CN109151330B - 夜视控制方法、装置以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种夜视控制方法、装置以及车辆，该方法包括：获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆和第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；在确定第一车辆和第二车辆的距离小于或者等于预设距离时，控制第一车辆和第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。

Description

夜视控制方法、装置以及车辆
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种夜视控制方法、装置以及车辆。
背景技术
夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力。
现有车辆上的夜视系统包括摄像模组、红外光源以及图像处理装置，摄像模组获取夜视图像，图像处理装置在红外光源发射红外光后，对获取的夜视图像进行曝光等处理，并将处理后的夜视图像展示给用户。
但是，当安装有夜视系统的两辆车会车时，来自对车的红外光会直射本车的摄像模组，导致严重的过曝现象，造成本车的夜视系统无法清晰的展示夜视图像，使得用户无法清晰识别本车前方的路人或障碍物等。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种夜视控制方法、装置以及车辆。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种夜视控制方法，应用于云服务器，包括：获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；在确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
可选地，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：根据所述第一位置信息确定所述第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据所述第二位置信息确定所述第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间；确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；将所述第一时间段发送至所述第一车辆，并将所述第二时间段发送至所述第二车辆，以便所述第一车辆在所述第一时间段对所述夜视图像进行曝光，所述第二车辆在所述第二时间段内对所述夜视图像进行曝光。
可选地，所述确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段包括：获取时间关系表，所述时间关系表包括预先设置的方向区间与对所述夜视图像进行曝光的时间段的对应关系；根据所述第一方向区间从所述时间关系表中确定所述第一时间段，根据所述第二方向区间从所述时间关系表中确定所述第二时间段。
可选地，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：向所述第一车辆和所述第二车辆发送控制信号，以便所述第一车辆和所述第二车辆上对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
第二方面，本公开还提供另一种夜视控制方法，应用于车辆，该方法包括：向云服务器发送所述车辆的位置信息；接收所述云服务器根据所述位置信息发送的夜视控制消息；根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；获取夜视图像，并在所述时间段对所述夜视图像进行曝光。
可选地，所述夜视控制消息包括所述时间段；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：从所述夜视控制消息中获取所述时间段。
可选地，所述夜视控制消息包括控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆在所述时间段内对所述夜视图像进行曝光；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：根据所述位置信息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间；确定所述方向区间对应的时间段。
可选地，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光前，所述方法还包括：发射时钟同步信号，以便接收到所述时钟同步信号的其他车辆根据所述时钟同步信号同步与所述车辆的时钟。
可选地，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光后，所述方法还包括：按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量；在所述感光量小于或等于预设阈值时，根据所述车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在所述曝光时间段对后续获取的夜视图像进行曝光。
第三方面，本公开还提供一种夜视控制装置，应用于云服务器，包括：
获取模块，用于获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；判断模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；控制模块，用于在确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
可选地，所述控制模块，用于根据所述第一位置信息确定所述第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据所述第二位置信息确定所述第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间；确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；将所述第一时间段发送至所述第一车辆，并将所述第二时间段发送至所述第二车辆，以便所述第一车辆在所述第一时间段对所述夜视图像进行曝光，所述第二车辆在所述第二时间段内对所述夜视图像进行曝光。
可选地，所述控制模块，用于获取时间关系表，所述时间关系表包括预先设置的方向区间与对所述夜视图像进行曝光的时间段的对应关系；根据所述第一方向区间从所述时间关系表中确定所述第一时间段，根据所述第二方向区间从所述时间关系表中确定所述第二时间段。
可选地，所述控制模块，用于向所述第一车辆和所述第二车辆发送控制信号，以便所述第一车辆和所述第二车辆上对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
第四方面，本公开还提供一种夜视控制装置，应用于车辆，该装置包括：发送模块，用于向云服务器发送所述车辆的位置信息；接收模块，用于接收所述云服务器根据所述位置信息发送的夜视控制消息；处理模块，用于根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；曝光模块，用于获取夜视图像，并在所述时间段对所述夜视图像进行曝光。
可选地，所述夜视控制消息包括所述时间段；所述处理模块，用于从所述夜视控制消息中获取所述时间段。
可选地，所述夜视控制消息包括控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆在所述时间段内对所述夜视图像进行曝光；所述处理模块，用于根据所述位置信息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间，并确定所述方向区间对应的时间段。
可选地，所述装置还包括：信号发送模块，用于发射时钟同步信号，以便接收到所述时钟同步信号的其他车辆根据所述时钟同步信号同步与所述车辆的时钟。
可选地，所述装置还包括：红外光检测模块，用于按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量；所述处理模块，用于在所述感光量小于或等于预设阈值时，根据所述车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在所述曝光时间段内对后续获取的夜视图像进行曝光。
第五方面，本公开还提供一种车辆，包括：包括上述第四方面所述的夜视控制装置。
采用上述技术方案，通过获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；根据该第一位置信息和该第二位置信息确定该第一车辆和该第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；在确定该第一车辆和该第二车辆的距离小于或者等于该预设距离时，控制该第一车辆和该第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光，这样，在夜视场景下，当两辆车会车时，通过两辆车的位置信息分别确定两辆车对夜视图像进行曝光的时间段，从而将两辆车曝光处理的时间段错开，避免了对车的红外光直射本车造成的过曝现象，进而在两辆车会车时，确保夜视图像的清晰度。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种夜视控制方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种夜视控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的第三种夜视控制方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一种行驶方向划分的示意图；
图5是本公开实施例提供的一种夜视控制装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的另一种夜视控制装置的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的第三种夜视控制装置的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的第四种夜视控制装置的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的第五种夜视控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先，对公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于夜视场景，如晚上等场景，在该场景下，由于光线较暗，车辆驾驶员无法看清楚车辆前方的行人或者障碍物，因此，为了确保驾驶的安全，可以通过车辆上的夜视系统帮助驾驶员识别车辆前方的行人或者障碍物，该夜视系统可以包括摄像模组、红外光源以及图像处理装置，摄像模组获取夜视图像，图像处理装置在红外光源发射红外光后，对获取的夜视图像进行曝光等处理，并将处理后的夜视图像展示给用户，这样，用户即可通过该夜视图像看清楚前方的行人或者障碍物等。
本公开为了解决在两辆车会车时，由于对车的红外光直射本车，导致的过曝现象，通过两辆车的位置信息分别确定两辆车对夜视图像进行曝光的时间段，从而将两辆车对夜视图像进行曝光的时间段错开，避免了对车的红外光直射本车造成的过曝现象，进而在两辆车会车时，确保夜视图像的清晰度。
下面结合具体的实施例对本公开进行详细说明。
图1为本公开实施例提供的一种夜视控制的方法，如图1所示，该方法应用于云服务器，包括：
S101、获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息。
其中，该第一车辆和第二车辆可以是安装有夜视系统的车辆，云服务器可以按照预设时间间隔周期性地获取该第一车辆和第二车辆的位置信息，在一种可能的实现方式中，云服务器可以通过第一车辆和第二车辆发送的GPS信号确定第一车辆的第一位置信息和第二车辆的第二位置信息。
S102、根据该第一位置信息和该第二位置信息确定该第一车辆和该第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离。
在本步骤中，可以将安装有夜视系统的每辆车都作为检测目标，并检测每辆车的预设范围内是否存在其他车辆，当检测到其中一辆车预设范围内存在其他车辆时，进一步确定该其中一辆车与该其他车辆的距离是否小于或者等于预设距离。其中，该预设范围是以其中一辆车为中心确定的范围，此时，在本实施例中，该其中一辆车即为第一车辆和第二车辆中的一个车辆，该其他车辆即为第一车辆和第二车辆中的另一个车辆。
S103、在确定该第一车辆和该第二车辆的距离小于或者等于该预设距离时，控制该第一车辆和该第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
在步骤中，可以通过以下两种实现方式中的控制该第一车辆和该第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光：一种实现方式是由云服务器根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆和第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光的时间段，并将确定的时间段分别发送至第一车辆和第二车辆，以便第一车辆和第二车辆在各自对应的时间段对夜视图像进行曝光，另一种实现方式是云服务器向第一车辆和第二车辆发送控制信号，第一车辆和第二车辆在接收到该控制信号后，自行确定各自对获取的夜视图像进行曝光的时间段，并按照确定的时间段对夜视图像进行曝光。
采用上述方法，在夜视场景下，当两辆车会车时，通过两辆车的位置信息分别确定两辆车对夜视图像进行曝光的时间段，从而将两辆车曝光处理的时间段错开，避免了对车的红外光直射本车造成的过曝现象，进而在两辆车会车时，确保夜视图像的清晰度。
图2为本公开实施例提供的一种夜视控制的方法，如图2所示，该方法应用于车辆，包括：
S201、向云服务器发送该车辆的位置信息。
在一种可能的实现方式中，云服务器可以通过车辆发送的GPS信号确定车辆的位置信息。
S202、接收该云服务器根据该位置信息发送的夜视控制消息。
其中，该夜视控制消息可以包括时间段，该车辆从该夜视控制消息中获取该时间段，并在该时间段内开启红外光的发射；或者，该夜视控制消息可以包括控制信号，该控制信号用于指示该车辆控制该夜视系统的红外光源在该时间段内开启。
S203、根据该夜视控制消息确定该车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段。
其中，不同的方向区间对应不同的时间段。
S204、获取夜视图像，并在该时间段对该夜视图像进行曝光。
采用上述方法，在夜视场景下，当两辆车会车时，车辆可以根据云服务器发送的夜视控制消息控制车辆对夜视图像进行曝光处理的时间，避免了对车的红外光直射本车造成的过曝现象，从而在两辆车会车时，确保夜视图像的清晰度。
图3为本公开实施例提供的一种夜视控制方法，如图3所示，该方法包括：
S301、第一车辆将第一位置信息发送至云服务器；第二车辆将第二位置信息发送至云服务器。
其中，该第一车辆和第二车辆可以是安装有夜视系统的车辆，云服务器可以按照预设时间间隔周期性地获取该第一车辆和第二车辆的位置信息，在一种可能的实现方式中，云服务器可以通过第一车辆和第二车辆发送的GPS信号确定第一车辆的第一位置信息和第二车辆的第二位置信息。
S302、云服务器根据第一位置信息和第二位置信息确定该第一车辆和第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离。
在本步骤中，可以将安装有夜视系统的每辆车都作为检测目标，并检测每辆车的预设范围内是否存在其他车辆，当检测到其中一辆车预设范围内存在其他车辆时，进一步确定该其中一辆车与该其他车辆的距离是否小于或者等于预设距离。其中，该预设范围是以其中一辆车为中心确定的范围，此时，在本实施例中，该其中一辆车即为第一车辆和第二车辆中的一个车辆，该其他车辆即为第一车辆和第二车辆中的另一个车辆。
在一种可能的实现方式中，该预设范围可以是以车辆为中心，以车载夜视系统最大作用距离的两倍为半径生成的范围，则该预设距离可以为D-Vt，其中，D为车载夜视系统最大作用距离的两倍，V为该夜视系统开启红外光源发射红外光的预设车速阈值，t为预设时间间隔。
在确定该第一车辆和第二车辆的距离小于或者等于预设距离时，执行步骤S303至步骤S309；
在确定该第一车辆和第二车辆的距离大于预设距离时，返回步骤S301。
S303、云服务器根据第一位置信息确定第一车辆的行驶方向，并根据第二位置信息确定第二车辆的行驶方向。
在本步骤中，可以根据周期性获取的位置信息确定车辆的移动轨迹，从而确定车辆的行驶方向。
S304、云服务器根据该第一位置信息确定该第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据该第二位置信息确定该第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间。
在本步骤中，可以将车辆的行驶方向等分为多个方向区间，车辆的行驶方向包含在哪个方向区间内，则确定该行驶方向位于哪个方向区间。例如，如图4所示，可以将车辆的行驶方向3等分，得到方向区间1、方向区间2和方向区间3，图中箭头表示车辆的行驶方向，可以看出，车辆的行驶方向在方向区间1内，则确定该车辆的行驶方向位于方向区间1。
S305、云服务器确定该第一方向区间对应的第一时间段，以及该第二方向区间对应的第二时间段。
其中，不同的方向区间对应不同的时间段。
在一种可能的实现方式中，云服务器可以预先设置时间关系表，该时间关系表包括预先设置的方向区间与对该夜视图像进行曝光的时间段的对应关系，云服务器根据该第一方向区间从该时间关系表中确定该第一时间段，根据该第二方向区间从该时间关系表中确定该第二时间段。
例如，车辆的行驶方向被划分为方向区间1、方向区间2和方向区间3，假设车载夜视系统的帧速为25fps，则每帧图像处理的时间为40ms，而车辆每帧图像所有像素数的曝光时间是大于100us小于10ms的区间值，因此每个时间段的时长为40/3(ms)，这样，对于每帧图像，可以确定方向区间1对应的时间段为图像处理的起始时刻t0至t0+40/3(ms)时刻，方向区间2对应的时间段为t0+40/3(ms)时刻至t0+80/3(ms)时刻，方向区间3对应的时间段为t0+80/3(ms)时刻至t0+40(ms)时刻，也就是说，当车辆的行驶方向在方向区间1内时，车辆在t0时刻至t0+40/3(ms)时刻内对夜视图像进行曝光，当车辆的行驶方向在方向区间2内时，车辆在t0+40/3(ms)时刻至t0+80/3(ms)时刻内对夜视图像进行曝光，当车辆的行驶方向在方向区间3内时，车辆在t0+80/3(ms)时刻至t0+40(ms)时刻内对夜视图像进行曝光。
S306、云服务器将该第一时间段发送至该第一车辆，并将该第二时间段发送至该第二车辆。
S307、第一车辆发射时钟同步信号。
在本步骤中，第一车辆可以通过夜视系统的红外光源发射时钟同步信号，该时钟同步信号可以包括PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)时钟同步编码。
S308、第二车辆在接收到第一车辆发射的时钟同步信号后，与第一车辆进行时钟同步。
其中，该时钟同步信号包括同步时刻，第一车辆和第二车辆可以以该同步时刻为基准进行时钟同步。
需要说明的是，考虑到不同车辆对每一帧图像的处理起始时间可能并不相同，因此，可能后续会出现由于第一车辆和第二车辆的处理起始时间不同，导致第一车辆和第二车辆对夜视图像的曝光时间与第一车辆和第二车辆对应的时间段出现偏差，因此，为了解决这个问题，通过上述步骤S307和步骤S308进行时钟同步，从而确保第一车辆和第二车辆对图像处理的起始时刻保持同步。
S309、第一车辆获取夜视图像，并在该第一时间段内对夜视图像进行曝光，第二车辆获取夜视图像，并在该第二时间段内对夜视图像进行曝光。
这样，在两辆车会车时，由于车辆的行驶方向位于不同方向区间，从而可以在不同的时间段对夜视图像进行曝光，避免红外光互相直射造成的过曝现象，确保夜视图像的清晰。
在本实施例一种可能的实现方式中，在会车结束后，还可以按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量，并在该感光量小于或等于预设阈值时，可以采用现有的自动曝光技术对后续获取的夜视图像进行曝光，即根据该车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在该曝光时间段内对后续获取的夜视图像进行曝光，在该感光量大于该预设阈值时，则维持车辆当前的曝光方式。
其中，该预设周期可以是车载夜视系统最大作用距离的两倍与夜视系统开启红外光源发射红外光的预设车速阈值的比值，示例地，可以以同步时刻为起始时刻，并在达到该T+Δt时，获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量，其中，T为同步时刻，Δt为预设周期，同样地，在达到T+2Δt时，继续获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量，以此类推，直至获取的感光量小于或等于预设阈值。
采用上述方法，在夜视场景下，当两辆车会车时，车辆可以根据云服务器发送的夜视控制消息控制车辆对夜视图像进行曝光处理的时间，避免了对车的红外光直射本车造成的过曝现象，从而在两辆车会车时，确保夜视图像的清晰度。
需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
图5为本公开实施例提供的一种夜视控制方法，如图5所示，该方法包括：
S501、第一车辆将第一位置信息发送至云服务器；第二车辆将第二位置信息发送至云服务器。
其中，该第一车辆和第二车辆可以是安装有夜视系统的车辆，云服务器可以按照预设时间间隔周期性地获取该第一车辆和第二车辆的位置信息，在一种可能的实现方式中，云服务器可以通过第一车辆和第二车辆发送的GPS信号确定第一车辆的第一位置信息和第二车辆的第二位置信息。
S502、云服务器根据第一位置信息和第二位置信息确定该第一车辆和第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离。
在本步骤中，可以将安装有夜视系统的每辆车都作为检测目标，并检测每辆车的预设范围内是否存在其他车辆，当检测到其中一辆车预设范围内存在其他车辆时，进一步确定该其中一辆车与该其他车辆的距离是否小于或者等于预设距离。其中，该预设范围是以其中一辆车为中心确定的范围，此时，在本实施例中，该其中一辆车即为第一车辆和第二车辆中的一个车辆，该其他车辆即为第一车辆和第二车辆中的另一个车辆。
在一种可能的实现方式中，该预设范围可以是以车辆为中心，以车载夜视系统最大作用距离的两倍为半径生成的范围，则该预设距离可以为D-Vt，其中，D为车载夜视系统最大作用距离的两倍，V为该夜视系统开启红外光源发射红外光的预设车速阈值，t为预设时间间隔。
在确定该第一车辆和第二车辆的距离小于或者等于预设距离时，执行步骤S503至步骤S509；
在确定该第一车辆和第二车辆的距离大于预设距离时，返回步骤S501。
S503、云服务器分别向第一车辆和第二车辆发送控制信号。
S504、该第一车辆在接收到控制信号后，根据第一位置信息确定第一车辆的行驶方向，该第二车辆在接收到控制信号后，根据第二位置信息确定第二车辆的行驶方向。
在本步骤中，第一车辆和第二车辆可以根据周期性获取的位置信息确定各自的移动轨迹，从而确定行驶方向。
S505、第一车辆根据该第一位置信息确定该第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，第二车辆根据该第二位置信息确定该第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间。
在本步骤中，可以将车辆的行驶方向等分为多个方向区间，车辆的行驶方向包含在哪个方向区间内，则确定该行驶方向位于哪个方向区间。例如，如图4所示，可以将车辆的行驶方向3等分，得到方向区间1、方向区间2和方向区间3，图中箭头表示车辆的行驶方向，可以看出，车辆的行驶方向在方向区间1内，则确定该车辆的行驶方向位于方向区间1。
S506、第一车辆确定该第一方向区间对应的第一时间段，第二车辆确定该第二方向区间对应的第二时间段。
其中，不同的方向区间对应不同的时间段。
在一种可能的实现方式中，第一车辆和第二车辆中可以预先设置时间关系表，该时间关系表包括预先设置的方向区间与对该夜视图像进行曝光的时间段的对应关系，第一车辆根据该第一方向区间从该时间关系表中确定该第一时间段，第二车辆根据该第二方向区间从该时间关系表中确定该第二时间段。
S507、第一车辆发射时钟同步信号。
在本步骤中，第一车辆可以通过夜视系统的红外光源发射时钟同步信号，该时钟同步信号可以包括PWM时钟同步编码。
S508、第二车辆在接收到第一车辆发射的时钟同步信号后，与第一车辆进行时钟同步。
其中，该时钟同步信号包括同步时刻，第一车辆和第二车辆可以以该同步时刻为基准进行时钟同步。
需要说明的是，考虑到不同车辆对每一帧图像的处理起始时间可能并不相同，因此，可能后续会出现由于第一车辆和第二车辆的处理起始时间不同，导致第一车辆和第二车辆对夜视图像的曝光时间与第一车辆和第二车辆对应的时间段出现偏差，因此，为了解决这个问题，通过上述步骤S507和步骤S508进行时钟同步，从而确保第一车辆和第二车辆对图像处理的起始时刻保持同步。
S509、第一车辆获取夜视图像，并在该第一时间段内对夜视图像进行曝光，第二车辆获取夜视图像，并在该第二时间段内对夜视图像进行曝光。
这样，在两辆车会车时，由于车辆的行驶方向位于不同方向区间，从而可以在不同的时间段对夜视图像进行曝光，避免红外光互相直射造成的过曝现象，确保夜视图像的清晰。
在本实施例一种可能的实现方式中，在会车结束后，还可以按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量，并在该感光量小于或等于预设阈值时，可以采用现有的自动曝光技术对后续获取的夜视图像进行曝光，即根据该车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在该曝光时间段内对后续获取的夜视图像进行曝光，在该感光量大于该预设阈值时，则维持车辆当前的曝光方式。
其中，该预设周期可以是车载夜视系统最大作用距离的两倍与夜视系统开启红外光源发射红外光的预设车速阈值的比值，示例地，可以以同步时刻为起始时刻，并在达到该T+Δt时，获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量，其中，T为同步时刻，Δt为预设周期，同样地，在达到T+2Δt时，继续获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量，以此类推，直至获取的感光量小于或等于预设阈值。
采用上述方法，在夜视场景下，当两辆车会车时，车辆可以根据云服务器发送的夜视控制消息控制车辆对夜视图像进行曝光处理的时间，避免了对车的红外光直射本车造成的过曝现象，从而在两辆车会车时，确保夜视图像的清晰度。
需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
图6为本公开实施例提供的一种夜视控制装置，应用于云服务器，该装置包括：
获取模块601，用于获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；
判断模块602，用于根据该第一位置信息和该第二位置信息确定该第一车辆和该第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；
控制模块603，用于在确定该第一车辆和该第二车辆的距离小于或者等于该预设距离时，控制该第一车辆和该第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
可选地，该控制模块603，用于根据该第一位置信息确定该第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据该第二位置信息确定该第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间；确定该第一方向区间对应的第一时间段，以及该第二方向区间对应的第二时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；将该第一时间段发送至该第一车辆，并将该第二时间段发送至该第二车辆，以便该第一车辆在该第一时间段对该夜视图像进行曝光，该第二车辆在该第二时间段内对该夜视图像进行曝光。
可选地，该控制模块603，用于获取时间关系表，该时间关系表包括预先设置的方向区间与对该夜视图像进行曝光的时间段的对应关系；根据该第一方向区间从该时间关系表中确定该第一时间段，根据该第二方向区间从该时间关系表中确定该第二时间段。
可选地，该控制模块603，用于向该第一车辆和该第二车辆发送控制信号，以便该第一车辆和该第二车辆上对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
采用上述装置，在夜视场景下，当两辆车会车时，通过两辆车的位置信息分别确定两辆车对夜视图像进行曝光的时间段，从而将两辆车曝光处理的时间段错开，避免了对车的红外光直射本车造成的过曝现象，进而在两辆车会车时，确保夜视图像的清晰度。
图7为本公开实施例提供的一种夜视控制装置，应用于车辆，如图7所示，该装置包括：
发送模块701，用于向云服务器发送该车辆的位置信息；
接收模块702，用于接收该云服务器根据该位置信息发送的夜视控制消息；
处理模块703，用于根据该夜视控制消息确定该车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；
曝光模块704，用于获取夜视图像，并在该时间段对该夜视图像进行曝光。
可选地，该夜视控制消息包括该时间段；该处理模块703，用于从该夜视控制消息中获取该时间段。
可选地，该夜视控制消息包括控制信号，该控制信号用于指示该车辆在该时间段内对该夜视图像进行曝光；该处理模块703，用于根据该位置信息确定该车辆的行驶方向所在的方向区间，并确定该方向区间对应的时间段。
可选地，如图8所示，该装置还包括：
信号发送模块705，用于发射时钟同步信号，以便接收到该时钟同步信号的其他车辆根据该时钟同步信号同步与该车辆的时钟。
可选地，如图9所示，该装置还包括：
红外光检测模块706，用于按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量；
该控制模块，用于在该感光量小于或等于预设阈值时，根据该车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在该曝光时间段内对后续获取的夜视图像进行曝光。
采用上述装置，在夜视场景下，当两辆车会车时，车辆可以根据云服务器发送的夜视控制消息控制车辆对夜视图像进行曝光处理的时间，避免了对车的红外光直射本车造成的过曝现象，从而在两辆车会车时，确保夜视图像的清晰度。
需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例还提供一种包括程序指令的计算机可读存储介质1，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述图1所示的夜视控制方法。
本公开实施例还提供一种云服务器，包括上述计算机可读存储介质1；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质1中的程序。
本公开实施例还提供一种包括程序指令的计算机可读存储介质2，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述图2所示的夜视控制方法。
本公开实施例还提供一种夜视控制装置，包括上述计算机可读存储介质2；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质2中的程序。
本公开实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述夜视控制装置，可选地，该车辆还包括红外光源、光辐射传感器和图像处理装置；其中，
红外光源，与夜视控制装置连接，用于发射红外光以及时钟同步信号；
光辐射传感器，与该夜视控制装置连接，用于按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量。
图像处理装置，与该夜视控制装置连接，用于在红外光源发射红外光后，对获取的夜视图像进行曝光等处理。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (19)

1.一种夜视控制方法，其特征在于，应用于云服务器，包括：
获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；
在所述第一车辆和所述第二车辆会车的情况下，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；
在确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：
根据所述第一位置信息确定所述第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据所述第二位置信息确定所述第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间；
确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；
将所述第一时间段发送至所述第一车辆，并将所述第二时间段发送至所述第二车辆，以便所述第一车辆在所述第一时间段对所述夜视图像进行曝光，所述第二车辆在所述第二时间段内对所述夜视图像进行曝光。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段包括：
获取时间关系表，所述时间关系表包括预先设置的方向区间与对所述夜视图像进行曝光的时间段的对应关系；
根据所述第一方向区间从所述时间关系表中确定所述第一时间段，根据所述第二方向区间从所述时间关系表中确定所述第二时间段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：
向所述第一车辆和所述第二车辆发送控制信号，以便所述第一车辆和所述第二车辆上对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
5.一种夜视控制方法，其特征在于，应用于车辆，该方法包括：
向云服务器发送所述车辆的位置信息，以使所述云服务器确定所述车辆周围预设距离范围内是否存在会车车辆；
在确定所述车辆周围预设距离范围内存在所述会车车辆的情况下，接收所述云服务器根据所述位置信息发送的夜视控制消息；
根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段，所述会车车辆与所述车辆处于不同的方向区间；
获取夜视图像，并在所述时间段对所述夜视图像进行曝光。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述夜视控制消息包括所述时间段；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：
从所述夜视控制消息中获取所述时间段。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述夜视控制消息包括控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆在所述时间段内对所述夜视图像进行曝光；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：
根据所述位置信息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间；
确定所述方向区间对应的时间段。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光前，所述方法还包括：
发射时钟同步信号，以便接收到所述时钟同步信号的其他车辆根据所述时钟同步信号同步与所述车辆的时钟。
9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光后，所述方法还包括：
按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量；
在所述感光量小于或等于预设阈值时，根据所述车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在所述曝光时间段对后续获取的夜视图像进行曝光。
10.一种夜视控制装置，其特征在于，应用于云服务器，包括：
获取模块，用于获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；
判断模块，用于在所述第一车辆和所述第二车辆会车的情况下，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；
控制模块，用于在确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于根据所述第一位置信息确定所述第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据所述第二位置信息确定所述第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间；确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；将所述第一时间段发送至所述第一车辆，并将所述第二时间段发送至所述第二车辆，以便所述第一车辆在所述第一时间段对所述夜视图像进行曝光，所述第二车辆在所述第二时间段内对所述夜视图像进行曝光。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于获取时间关系表，所述时间关系表包括预先设置的方向区间与对所述夜视图像进行曝光的时间段的对应关系；根据所述第一方向区间从所述时间关系表中确定所述第一时间段，根据所述第二方向区间从所述时间关系表中确定所述第二时间段。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于向所述第一车辆和所述第二车辆发送控制信号，以便所述第一车辆和所述第二车辆上对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。
14.一种夜视控制装置，其特征在于，应用于车辆，该装置包括：
发送模块，用于向云服务器发送所述车辆的位置信息，以使所述云服务器确定所述车辆周围预设距离范围内是否存在会车车辆；
接收模块，用于在所述车辆周围预设距离范围内存在所述会车车辆的情况下，接收所述云服务器根据所述位置信息发送的夜视控制消息；
处理模块，用于根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段，所述会车车辆与所述车辆处于不同的方向区间；
曝光模块，用于获取夜视图像，并在所述时间段对所述夜视图像进行曝光。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述夜视控制消息包括所述时间段；所述处理模块，用于从所述夜视控制消息中获取所述时间段。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述夜视控制消息包括控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆在所述时间段内对所述夜视图像进行曝光；所述处理模块，用于根据所述位置信息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间，并确定所述方向区间对应的时间段。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
信号发送模块，用于发射时钟同步信号，以便接收到所述时钟同步信号的其他车辆根据所述时钟同步信号同步与所述车辆的时钟。
18.根据权利要求14至17任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
红外光检测模块，用于按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量；
所述处理模块，用于在所述感光量小于或等于预设阈值时，根据所述车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在所述曝光时间段对后续获取的夜视图像进行曝光。
19.一种车辆，其特征在于，包括：上述权利要求14至18任一项所述的夜视控制装置。
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