CN104700622A - 用于识别车牌的方法和设备 - Google Patents

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CN104700622A CN201410754247.2A CN201410754247A CN104700622A CN 104700622 A CN104700622 A CN 104700622A CN 201410754247 A CN201410754247 A CN 201410754247A CN 104700622 A CN104700622 A CN 104700622A
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Abstract

一种用于识别车牌的方法和设备。所述方法包括：在环境照度低于第一参考照度的环境中，根据进入车辆的速度输出触发信号，其中，输出操作由第一相机执行；捕获所述进入车辆的图像帧，其中，与触发信号相应的快门打开时间和照明单元的照度被应用于捕获操作，其中，捕获操作由第二相机执行；从所述图像帧提取车牌区域，并从车牌区域读取车牌信息。

Description

用于识别车牌的方法和设备
本申请要求于2013年12月10日在韩国知识产权局提交的10-2013-
0153312号韩国专利申请的利益，该申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
一个或更多个示例性实施例涉及一种用于识别车牌的方法和设备，更具体地，涉及一种为了搜索受调查的车辆或为了控制车辆的超速行驶的目的而用于在检测到车辆的进入之后识别车牌的方法和设备。
背景技术
在搜索受调查的车辆或控制车辆的超速行驶的过程中使用的用于识别车牌的设备在检测到车辆的进入之后识别车辆的车牌。用于识别车牌的相机包括用于夜间拍摄的照明单元，诸如，红外发光装置。
为了用于识别车牌的相机在夜间捕获已经进入的车辆的图像帧，最高照度将被应用于照明单元。因此，由于用于夜间拍摄的照明单元的发热，所以照明单元可能经常发生故障，照明单元的寿命可能缩短，并且用于夜间拍摄的照明单元的功耗增加。
发明内容
一个或更多个示例性实施例包括一种用于识别车牌的方法和设备，在所述方法和设备中，最高照度不须被应用于用于夜间拍摄的照明单元。
另外的方面将在下面的描述中被部分地阐述，并部分地将从描述中是明显的，或可通过提供的实施例的实施而得知。
根据一个或更多个示例性实施例，一种识别车牌的方法包括：在环境照度低于第一参考照度的环境中，根据进入车辆的速度输出触发信号，其中，输出操作由第一相机执行；捕获所述进入车辆的图像帧，其中，与触发信号相应的快门打开时间和照明单元的照度被应用于捕获操作，其中，捕获操作由第二相机执行；从所述图像帧提取车牌区域，并从车牌区域读取车牌信息。
快门打开时间可与所述进入车辆的速度成反比，照明单元的照度可与快门打开时间成反比。
由第一相机输出触发信号的步骤可包括：当车辆已进入时，每单位时间捕获多个图像帧，其中，捕获多个图像帧的操作由第一相机执行；基于所述多个图像帧之中包括车辆图像的图像帧的数量来估计所述进入车辆的速度，并根据所述进入车辆的速度输出触发信号，其中，估计所述进入车辆的速度并输出触发信号的操作由第一相机执行。
包括车辆图像的图像帧的数量可与所述进入车辆的速度成反比。
第一相机与将通过使用第一相机拍摄的区域之间的第一距离可大于第二相机与将通过使用第二相机拍摄的区域之间的第二距离。
照明单元可包括多个发光装置。
所述方法还可包括：通过使用第一相机输出车辆位置信号；通过使用第二相机，在仅打开所述多个发光装置之中的与车辆位置信号相应的发光装置的情况下捕获所述进入车辆的图像帧，其中，车辆位置信号指示所述进入车辆位于相对于车道的中心的左边还是右边。
可通过使用第一相机、激光传感器和环形线圈中的至少一个来检测车辆是否已进入。
当触发信号从第一相机被输出时，照明单元的初始照度可被改变为与触发信号相应，所述初始照度可基于环境照度和车道信息中的至少一个被预设，当环境照度低于第二参考照度时，最高照度可被确定为所述初始照度，其中，第二参考照度低于第一参考照度，当车道信息包括关于车道的障碍物的信息时，最低照度可被确定为所述初始照度。
所述方法还可包括：在环境照度高于第一参考照度的环境中捕获所述进入车辆的图像帧，其中，在环境照度高于第一参考照度的环境中捕获所述进入车辆的图像帧的操作由第一相机执行。
根据一个或更多个示例性实施例，一种用于识别车牌的设备包括：第一相机，用于在环境照度低于第一参考照度的情况下根据进入车辆的速度输出触发信号；第二相机，用于在触发信号从第一相机被输出时，捕获所述进入车辆的图像帧，其中，与触发信号相应的快门打开时间和照明单元的照度被应用于捕获操作。控制单元，用于从所述图像帧提取车牌区域，并从车牌区域读取车牌信息。
快门打开时间可与所述进入车辆的速度成反比，照明单元的照度可与快门打开时间成反比。
当车辆已进入时，第一相机可每单位时间捕获多个图像帧，基于所述多个图像帧之中包括车辆图像的图像帧的数量估计所述进入车辆的速度，并根据所述进入车辆的速度输出触发信号。
包括车辆图像的图像帧的数量可与所述进入车辆的速度成反比。
第一相机与将通过使用第一相机拍摄的区域之间的第一距离可大于第二相机与将通过使用第二相机拍摄的区域之间的第二距离。
照明单元可包括多个发光装置。
第一相机可输出车辆位置信号，第二相机可在仅打开所述多个发光装置之中的与车辆位置信号相应的发光装置的情况下，捕获所述进入车辆的图像帧，其中，车辆位置信号指示所述进入车辆位于相对于车道的中心的左边还是右边。
所述设备还可包括：检测单元，用于通过使用第一相机、激光传感器和环形线圈中的至少一个来检测车辆是否已进入。
当触发信号从第一相机被输出时，照明单元的初始照度可被改变为与触发信号相应，所述初始照度可基于环境照度和车道信息中的至少一个被预设，当环境照度低于第二参考照度时，最高照度可被确定为所述初始照度，其中，第二参考照度低于第一参考照度，当车道信息包括关于车道的障碍物的信息时，最低照度可被确定为所述初始照度。
当环境照度高于第一参考照度时，第一相机可捕获所述进入车辆的图像帧。
附图说明
从下面结合附图进行的实施例的描述，这些和/或其他方面将变得明显并更易于理解，其中：
图1是用于解释通过使用典型的车牌识别设备捕获的图像帧的示图；
图2和图3是用于解释根据实施例的用于识别车牌的方法和设备的示图；
图4是图2和图3的控制单元的操作的流程图；
图5是与图4的控制单元的操作相应的图2和图3的第一相机的操作的流程图；
图6是图5的操作S517的详细流程图；
图7是与图4的操作相应的图2和图3的第二相机的操作的流程图；
图8是用于解释图7的操作S705的时序图；
图9至图11是示出在图7的操作S705中当仅与进入车辆的位置相应的发光装置被打开时捕获的图像帧的示图。
具体实施方式
现在将详细参照附图中示出其示例的实施例，其中，在整个附图中相同的标号表示相同的元件。就此而言，本实施例可具有不同的形式，并且不应被解释为限于阐述于此的描述。因此，以下通过参照附图仅描述示例性实施例以解释本描述的各个方面。如这里使用的，术语“和/或”包括一个或更多个列出的相关项中的一个或更多个项的任何组合和所有组合。诸如“…中的至少一个”的表述当出现在一列元素之后时，修饰整列元素而不是修饰该列中的单独元素。
下面的描述仅举例说明本发明构思的原理。即使它们未在本说明书中清楚地被描述或示出，本领域中的普通技术人员可实施本发明构思的原理并可在本发明构思的构思和范围内发明各种设备。本说明书中提供的条件术语和实施例的使用仅意在使本发明构思的构思被理解，并且他们不限于说明书中提到的实施例和条件。此外，关于本发明构思的原理、观点、实施例和特定实施例的所有详细描述应被理解为包括它们的结构和功能等同物。等同物不仅包括当前已知的等同物，而且包括未来将被开发的那些等同物，也就是说，包括被发明的用于执行相同功能的所有装置，而不管它们的结构如何。
因此，附图中示出的包括被表述为处理器或相似概念的功能块的各种装置的功能可不仅通过使用专用于所述功能的硬件来提供，而且可通过使用能够运行用于该功能的合适的软件的硬件来提供。当由处理器提供功能时，该功能可通过单个专用处理器、单个共用处理器或多个单独的处理器来提供，其中，多个单独的处理器中的部分处理器可被共用。术语“处理器”、“控制器”或相似概念的明显使用不应被理解为排他地表示能够运行软件的一块硬件，而应被理解为隐含地包括数字信号处理器(DSP)、硬件以及用于存储软件的ROM、RAM和非易失性存储器。其他已知的和通用的硬件也可包括在其中。
提供以下描述和附图以增加对根据本发明构思的操作的理解。可省略对可由本领域中的普通技术人员容易地实现的元件或操作的描述。
提供描述和附图不是为了限制，并且本发明构思的范围应由权利要求限定。本说明书中和本发明构思的权利要求中使用的术语的含义应基于发明者能够定义术语的概念以便按照最适当的方法来描述他的或她的发明的原则，被解释为不脱离本发明构思的精神和范围的含义和概念。
图1是用于解释通过使用典型的车牌识别设备捕获的图像帧的示图。在图1中，图像帧的垂直长度l与在用于识别车牌的相机的拍摄区域中的车辆进入距离相应。例如，为准确识别车牌，在用于识别车牌的相机的拍摄区域中的车辆进入距离可被设为大约5米(m)。
用于识别车牌的相机每单位时间捕获多个图像帧。例如，用于识别车牌的相机可每秒捕获三十个图像帧。然而，正在超速行驶并以180km/h的速度进入的车辆在仅约0.1秒内就驶过约5米，其中，5米是车辆进入距离。因此，如果超速行驶的车辆进入，则用于识别车牌的相机每秒仅可捕获两个或三个图像帧。
当识别超速行驶的车辆的车牌时，如果用于识别车牌的相机的快门打开时间(也被称为快门速度)较长，则由于车辆的图像模糊，相机可能难以识别车牌。用于识别车牌的相机可应用短的快门打开时间，以便捕获在夜间进入的车辆的图像帧。这里，为了弥补由于短的快门打开时间而导致的黑暗，用于识别车牌的相机可将高照度应用于照明单元。
图2和图3是用于解释根据实施例的用于识别车牌的方法和设备的示图。
参照图2和图3，根据实施例的识别车牌的方法包括下面的三个操作。
在第一操作，在环境照度低于第一参考照度的环境中，第一相机21根据进入车辆1的速度输出触发信号。第一参考照度指选择了照度低的环境(在下文中称为低照度环境)的参考。低照度环境可以是例如在夜间、恶劣的天气或黑暗的地方。
在第二操作，第二相机22捕获进入车辆1的图像帧，其中，与触发信号相应的快门打开时间和照明单元22a的照度被应用于该捕获操作。
在第三操作，控制单元23从图像帧提取车牌的区域，并从提取出的车牌的区域读取车牌信息。
第二相机22的快门打开时间与进入车辆1的进入速度成反比，照明单元22a的照度与快门打开时间成反比。
根据实施例的用于识别车牌的设备2是在检测到进入车辆1的进入之后识别进入车辆1的车牌的设备，并包括第一相机21、第二相机22、控制单元23和检测单元24。
第一相机21和第二相机22是固定在监控区域(诸如，道路或停车场)中并执行获得进入检测区域25和26的车辆的信息的功能的图像捕获设备。检测区域25可以是将通过使用第一相机21拍摄的区域，检测区域26可以是将通过使用第二相机22拍摄的区域。车辆信息可包括指示车辆正在进入、车牌和车号的信息。第一相机21和第二相机22具有预定视角和预定分辨率。视角可基于相机与将通过使用该相机拍摄的区域之间的距离来确定。第一相机21和第二相机22以无线或有线方式连接到控制单元23。如图2中所示，第一相机21和第二相机22固定到杆上并持续地捕获检测区域25和26的图像，以检测经过道路的车辆并获得车辆的图像、车辆的车牌的图像以及车辆的车号。
第一相机21捕获图像或输出触发信号。例如，第一相机21可根据从控制单元23接收到的控制信号捕获图像或输出触发信号。
当车辆进入检测区域25时，运动检测事件被产生并且第一相机21相应地捕获进入车辆的图像。第一相机21包括捕获可见光图像的可见光相机。第一相机21根据从控制单元23接收到的第一信号在环境照度高于第一参考照度的环境中(例如，在照度高于低照度环境的普通照度环境中)捕获可见光图像。
第一相机21根据从控制单元23接收到的第二信号在类似于环境照度低于第一参考照度的低照度环境的环境中基于车辆进入速度输出触发信号。
第一相机21可基于获得的图像帧的数量估计车辆的速度。第一相机21可将捕获到的图像发送到控制单元23，并从控制单元23接收基于图像分析的车辆速度信息。
根据另一实施例，第一相机21可在通过使用照度传感器(未示出)检测到的环境照度高于第一参考照度的环境中捕获可见光图像，并可在通过使用照度传感器(未示出)检测到的环境照度低于第一参考照度的环境中输出触发信号，但不限于此。
第二相机22包括捕获红外图像的红外相机和照明单元22a中的至少一个。照明单元22a包括执行正面照明的至少一个红外发光二极管(IRED)。在从第一相机21接收到触发信号时，第二相机22捕获进入车辆1的图像帧，其中，与触发信号相应的快门打开时间和照明单元22a的照度被应用于该捕获操作。
可基于环境照度和车道信息中的至少一个预先确定照明单元22a的初始照度。
初始照度可被确定为与环境照度相应。例如，包括在第二相机22中的照度传感器(未示出)(诸如光电晶体管)可感测环境照度。如果环境照度低于第二参考照度，则最大照度可被确定为初始照度；如果环境照度高于第二参考照度，则低于最大照度的照度可被确定为初始照度。第二参考照度可以低于第一参考照度。例如，低于第二参考照度的环境照度可指在用于识别车牌的设备2执行夜间拍摄时周围不存在光(诸如，街灯的光)的环境的环境照度。
可基于将被拍摄的检测区域26的车道信息来确定初始照度。例如，包括在第二相机22中的全球定位系统(GPS)模块(未示出)可从通信网络31等接收GPS信息。如果从GPS信息得知在检测区域26中出现障碍物(诸如，交通事故、出现故障的车辆、维修工作等)，则第二相机22可设置长的快门打开时间并将最低照度设置为照明单元22a的初始照度。
当从第一相机21输出了触发信号时，照明单元22a的照度可从初始照度改变到与触发信号相应的照度。
控制单元23可从从第二相机22接收到的图像帧提取车牌区域，并从提取出的车牌区域读取车牌信息。读取到的车牌信息通过通信网络31被发送到服务器装置32，例如，警察机构的服务装置。
这里，第一相机21与将通过第一相机21拍摄的检测区域25之间的第一距离d1被设置为比第二相机22与将通过第二相机22拍摄的检测区域26之间的第二距离d2长。
检测单元24检测车辆是否进入第一相机21的检测区域25。检测单元24除了包括第一相机21之外，还可包括激光传感器和环形线圈中的至少一个。第一相机21可通过使用图像检测方法来检测车辆是否已进入。激光传感器可通过使用非埋藏和非接触方法来检测车辆是否已进入。环形线圈可通过使用埋藏和接触方法来检测车辆是否已进入。
根据本实施例的用于识别车牌的方法和设备2，在低照度环境(诸如，夜间、恶劣的天气和黑暗的地方)中，可通过使用具有不同视角和不同分辨率的至少两个相机获得车辆图像，从而可获得准确的车辆信息。在环境照度比第一参考照度低的环境中，第一相机21基于车辆进入速度输出触发信号，第二相机22通过应用与触发信号相应的快门打开时间和照明单元22a的照度来捕获进入车辆1的图像帧。
也就是说，由于应用了与车辆进入速度成反比的快门打开时间，因此尽管应用了与车辆进入速度成正比的照明单元22a的照度，但进入车辆1的图像也不会模糊。例如，当高速车辆进入时，第一相机21可根据高速车辆的进入输出触发信号，第二相机22可通过应用短的快门打开时间和照明单元22a的高照度以与触发信号相应，来捕获进入车辆1的图像帧。当低速车辆进入时，第一相机21可根据低速车辆的进入输出触发信号，第二相机22可通过应用长的快门打开时间和照明单元22a的低照度以与触发信号相应，来捕获进入车辆1的图像帧。
因此，由于解决了最高照度总是不得不被应用于用于夜间拍摄的照明单元22a的问题，因此可获得下面的效果。
首先，可解决由于在夜间拍摄中照明单元22a的发热而导致的诸如照明单元22a的频繁故障以及照明单元22a的寿命减小的所有问题。
其次，可减小在夜间拍摄中照明单元22a的功耗。
图4是图2和图3的控制单元23的操作的流程图。以下参照图2至图4描述控制单元23的操作。
首先，在操作S401，控制单元23确定环境照度是否低于第一参考照度。尽管未示出，但用于识别车牌的设备2可包括感测拍摄区域的照度和照度变化的照度传感器。控制单元23可基于照度感测信号识别环境照度，并将环境照度与第一参考照度进行比较。
在环境照度不低于第一参照照度的环境中，例如，在白天，控制单元23可在操作S409关闭第二相机22，并在操作S411将第一信号输出到第一相机21。
接下来，当在操作S413由第一相机21输入了图像帧时，在操作S415，控制单元23从图像帧提取车牌区域。在操作S417，控制单元23从提取出的车牌区域读取车牌信息。
接下来，在操作S419，控制单元23通过通信网络31将读取的车牌信息发送到服务器装置32。
同时，在环境照度低于第一参考照度的环境中，例如，在夜间，控制单元在操作S403打开第二相机22，并在操作S405将第二信号输入到第一相机21。
接下来，当在操作S407由第二相机22输入了图像帧时，在操作S415，控制单元23从图像帧提取车牌区域。在操作S417，控制单元23从提取出的车牌区域读取车牌信息。
接下来，在操作S419，控制单元23通过通信网络31将读取的车牌信息发送到服务器装置32。
重复执行以上操作中的所有操作，直到在操作S421产生了结束信号为止。
图5是与图4的控制单元23的操作相应的图2和图3的第一相机21的操作的流程图。在下文中，将参照图2、图3和图5描述与图4的控制单元23的操作相应的第一相机21的操作。
当在操作S501由控制单元23输入了第一信号时，在操作S503，第一相机21通过使用运动检测功能来确定车辆是否已进入。尽管附图中未示出，但可通过使用激光传感器和环形线圈中的至少一个来检测车辆是否已进入。
当在操作S505车辆已进入时，在操作S507，第一相机21捕获进入车辆的图像帧。随后，在操作S509，第一相机21将捕获到的图像帧发送到控制单元23。
同时，当在操作S511由控制单元23输入了第二信号时，在操作S513，第一相机21通过使用运动检测功能来确定车辆是否已进入。尽管附图中未示出，但可通过使用激光传感器和环形线圈中的至少一个来检测车辆是否已进入。
当在操作S515车辆已进入时，在操作S517，第一相机21将基于车辆进入速度的触发信号输出到第二相机22。将参照图6详细描述操作S517。
重复执行以上操作中的所有操作，直到在操作S519产生结束信号为止。
图6是图5的操作S517的详细流程图。接下来，将参照图2、图3和图6详细描述图5的操作S517。
在第一操作，第一相机21通过使用运动检测功能来确定车辆是否已进入，并且当进入车辆1已进入时，第一相机21每单位时间捕获多个图像帧。
在第二操作，第一相机21根据捕获的图像帧之中包括车辆图像的图像帧的数量输出触发信号。
以下将参照图2、图3和图6详细描述图5中的操作S517。
首先，在操作S601，第一相机21每单位时间捕获多个图像帧。例如，第一相机21每秒捕获三十个图像帧。
接下来，在操作S603，第一相机21从捕获的图像帧之中搜素包括车辆图像的图像帧。
接下来，在操作S605，第一相机21计算搜索到的图像帧的数量。
接下来，在操作S607至操作S613，第一相机21基于计算出的值输出触发信号。也就是说，第一相机21根据图像帧之中包括车辆图像的图像帧的数量输出触发信号。包括车辆图像的图像帧的数量与车辆进入速度成反比。例如，车辆进入速度越高，每单位时间捕获的多个图像帧之中包括车辆图像的图像帧的数量越少。
根据本实施例，在操作S607和操作S609，如果21至30个图像帧包括车辆图像(在低速车辆的情况下)，则第一相机21将第一触发信号输出到第二相机22。
另外，在操作S607和S611，如果11至20个图像帧包括车辆图像(在中速车辆的情况下)，则第一相机21将第二触发信号输出到第二相机22。
另外，在操作S607和S613，如果1至10个图像帧包括车辆图像(在高速车辆的情况下)，则第一相机21将第三触发信号输出到第二相机22。
图7是与图4的控制单元23的操作相应的图2和图3的第二相机22的操作的流程图。接下来，将参照图2、图3和图7描述与图4的控制单元23的操作相应的第二相机22的操作。
当在操作S701根据车辆进入速度的触发信号从第一相机21被输出并被输入到第二相机22时，在操作S703，第二相机22设置与输入的触发信号相应的快门打开时间和照明单元22a的照度。
在操作S703，快门打开时间与车辆进入速度成反比，照明单元22a的照度与快门打开时间成反比。(通常，快门打开时间被称为快门速度，这里的快门速度应被表述为与车辆进入速度成正比。)
例如，如果第一触发信号由于低速车辆的进入而被输入，则第二相机22相应地设置1/600秒的长的快门打开时间并将低照度设置于照明单元22a。
另外，如果第二触发信号由于中速车辆的进入而被输入，则第二相机22相应地设置1/800秒的中等长度的快门打开时间并将大约中等照度设置于照明单元22a。
另外，如果第三触发信号由于高速车辆的进入而被输入，则第二相机22相应地设置1/1000秒的短的快门打开时间并将高照度设置于照明单元22a。
在操作S705，第二相机22根据设置的快门打开时间和照度捕获图像帧。例如，第二相机每秒捕获三十个图像帧。
在操作S707，第二相机22将捕获的图像帧输出到控制单元23。因此，控制单元23从图像帧提取车牌区域，并随后从提取的车牌区域读取车牌信息(指图4中的操作S415和S417)。
重复执行以上操作中的所有操作，直到在操作S709产生了结束信号为止。
图8是用于解释图7中的操作S705的时序图。
参照图2、图3和图8，在触发信号中每秒产生三十次周期脉冲。快门打开信号、照明单元开/关信号以及照明单元照度信号在周期脉冲的下降点产生。如上所述，快门打开时间与车辆进入速度成反比，照明单元22a的照度与快门打开时间成反比。
例如，如果第一触发信号由于低速车辆的进入而被输入，则长的1/600秒被设置为快门打开时间和照明单元打开时间，并且相应地，低照度被应用于照明单元22a。
另外，如果第二触发信号由于中速车辆的进入而被输入，则中等长度的1/800秒被设置为快门打开时间和照明单元打开时间，并且相应地，中等照度被应用于照明单元22a。
另外，如果第三触发信号由于高速车辆的进入而被输入，则短的1/1000秒被设置为快门打开时间和照明单元打开时间，并且相应地，高照度被应用于照明单元22a。
图9至图11是示出在图7的操作S705中当仅与进入车辆的位置相应的发光装置被打开时捕获的图像帧的示图。在图9至图11以及图2和图3中，相同的标号表示具有相同功能的元件。标号93、103和113表示已发生运动的区域。
参照图2、图3以及图9至图11，第二相机22的照明单元22a中包括多个发光装置，例如，红外发光二极管。
第一相机21输出车辆位置信号以及触发信号(这一操作是图5的操作S517的不同示例)。
车辆位置信号可指示进入车辆的位置，其中，该位置在相对于车道的中心的左边或在相对于车道的中心的右边。例如，车辆位置信号可指示进入车辆1位于相对于检测区域25内的车道的中心的左边(见图9)、中心(见图10)或右边(见图11)，其中，将通过使用第一相机21来拍摄检测区域25。
第二相机22仅打开与车辆位置信号相应的发光装置，并捕获进入车辆1的图像帧。
例如，参照图9，在仅打开包括在照明单元22a的左区域中的发光装置的情况下，第二相机22可捕获位于相对于检测区域25中的车道的中心的左边的进入车辆1的图像帧，其中，将通过使用第一相机21来拍摄检测区域25。
例如，参照图10，在仅打开包括在照明单元22a的中心区域中的发光装置的情况下，第二相机22可捕获位于相对于检测区域25中的车道的中心的中心的进入车辆1的图像帧，其中，将通过使用第一相机21来拍摄检测区域25。
例如，参照图11，在仅打开包括在照明单元22a的右区域中的发光装置的情况下，第二相机22可捕获位于相对于检测区域25中的车道的中心的右边的进入车辆1的图像帧，其中，将通过使用第一相机21来拍摄检测区域25。
因此，还可进一步改善照明单元22a的发热和功耗。
如上所述，根据以上的示例性实施例中的一个或更多个示例性实施例，的用于识别车牌的方法和设备，在环境照度低于第一参考照度的夜间拍摄中，第一相机根据车辆进入速度输出触发信号，第二相机通过应用与触发信号相应的快门打开时间和照明单元的照度来捕获进入车辆的图像帧。
换言之，由于应用了与车辆进入速度成反比的快门打开时间，因此即使应用了与车辆进入速度成正比的照明单元的照度，图像也不会模糊。
因此，解决了在夜间拍摄中不得不将最高照度应用于照明单元的问题，从而可获得下面的效果。
首先，可防止由于在夜间拍摄中照明单元的发热而导致的诸如照明单元的频繁故障和寿命减小的所有问题。
其次，可减小在夜间拍摄中照明单元的功耗。
此外，当车辆已进入时，第一相机可每单位时间捕获多个图像帧，并根据捕获的图像帧之中的包括车辆图像的图像帧的数量输出触发信号。也就是说，使用了车辆进入速度相对于图像帧的数量成反比，从而快速输出触发信号。
此外，第二相机在仅打开与来自于第一相机的车辆位置信号相应的发光装置的情况下，捕获进入车辆的图像帧。因此，还可进一步改善照明单元的发热和功耗。
此外，第二相机基于例如环境照度或车道信息来预设照明单元的初始照度。因此，可防止根据触发信号流向照明单元的电流的突变，从而有效地控制照明单元。
根据以上示例性实施例的识别车牌的方法可不仅在用于车牌的设备中使用，而且可在用于识别运动对象的设备中使用。
此外，还可通过介质(例如，计算机可读介质)中/上的用于控制至少一个处理元件实现任何上述实施例的计算机可读代码/指令来实现其他实施例。所述介质可与允许计算机可读代码的存储和/或传输的任何介质相应。
在所述介质的示例包括诸如磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光学记录介质(例如，CD-ROM或DVD)和传输介质(诸如互联网传输介质)的记录介质的情况下，计算机可读代码可以以多种方式记录在介质上或在介质上传输。因此，所述介质可以是这样的包括或携带信号或信息的定义的和可测量的结构，诸如，根据一个或更多个示例性实施例的携带比特流的装置。所述介质还可以是分布式网络，使得计算机可读代码以分布方式被存储/传输和执行。此外，处理元件可包括处理器或计算机处理器，并且处理元件可分布和/或包括在单个装置中。
应理解，这里描述的示例性实施例应仅被视为描述性的意义，而不是为了限制的目的。每个实施例中的特征或方面的描述应典型地被视为可用于其他实施例中的其他相似特征或方面。
尽管已参照附图描述了一个或更多个示例性实施例，但本领域中的普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (20)

1.一种识别车牌的方法，所述方法包括：
在环境照度低于第一参考照度的环境中，根据进入车辆的速度输出触发信号，其中，输出操作由第一相机执行；
捕获所述进入车辆的图像帧，其中，与触发信号相应的快门打开时间和照明单元的照度被应用于捕获操作，其中，捕获操作由第二相机执行；
从所述图像帧提取车牌区域，并从车牌区域读取车牌信息。
2.如权利要求1所述的方法，其中，快门打开时间与所述进入车辆的速度成反比，
照明单元的照度与快门打开时间成反比。
3.如权利要求1所述的方法，其中，由第一相机输出触发信号的步骤包括：
当车辆已进入时，每单位时间捕获多个图像帧，其中，捕获多个图像帧的操作由第一相机执行；
基于所述多个图像帧之中包括车辆图像的图像帧的数量来估计所述进入车辆的速度，并根据所述进入车辆的速度输出触发信号，其中，估计所述进入车辆的速度并输出触发信号的操作由第一相机执行。
4.如权利要求3所述的方法，其中，包括车辆图像的图像帧的数量与所述进入车辆的速度成反比。
5.如权利要求1所述的方法，其中，第一相机与将通过使用第一相机拍摄的区域之间的第一距离大于第二相机与将通过使用第二相机拍摄的区域之间的第二距离。
6.如权利要求1所述的方法，其中，照明单元包括多个发光装置。
7.如权利要求6所述的方法，还包括：
通过使用第一相机输出车辆位置信号；
通过使用第二相机，在仅打开所述多个发光装置之中的与车辆位置信号相应的发光装置的情况下捕获所述进入车辆的图像帧，
其中，车辆位置信号指示所述进入车辆位于相对于车道的中心的左边还是右边。
8.如权利要求1所述的方法，其中，通过使用第一相机、激光传感器和环形线圈中的至少一个来检测车辆是否已进入。
9.如权利要求1所述的方法，其中，当触发信号从第一相机被输出时，照明单元的初始照度被改变为与触发信号相应，
所述初始照度基于环境照度和车道信息中的至少一个被预设，
当环境照度低于第二参考照度时，最高照度被确定为所述初始照度，其中，第二参考照度低于第一参考照度，
当车道信息包括关于车道的障碍物的信息时，最低照度被确定为所述初始照度。
10.如权利要求1所述的方法，还包括：在环境照度高于第一参考照度的环境中捕获所述进入车辆的图像帧，其中，在环境照度高于第一参考照度的环境中捕获所述进入车辆的图像帧的操作由第一相机执行。
11.一种用于识别车牌的设备，所述设备包括：
第一相机，用于在环境照度低于第一参考照度的情况下根据进入车辆的速度输出触发信号；
第二相机，用于在触发信号从第一相机被输出时，捕获所述进入车辆的图像帧，其中，与触发信号相应的快门打开时间和照明单元的照度被应用于捕获操作；
控制单元，用于从所述图像帧提取车牌区域，并从车牌区域读取车牌信息。
12.如权利要求11所述的设备，其中，快门打开时间与所述进入车辆的速度成反比，照明单元的照度与快门打开时间成反比。
13.如权利要求11所述的设备，其中，当车辆已进入时，第一相机每单位时间捕获多个图像帧，基于所述多个图像帧之中包括车辆图像的图像帧的数量来估计所述进入车辆的速度，并根据所述进入车辆的速度输出触发信号。
14.如权利要求13所述的设备，其中，包括车辆图像的图像帧的数量与所述进入车辆的速度成反比。
15.如权利要求11所述的设备，其中，第一相机与将通过使用第一相机拍摄的区域之间的第一距离大于第二相机与将通过使用第二相机拍摄的区域之间的第二距离。
16.如权利要求11所述的设备，其中，照明单元包括多个发光装置。
17.如权利要求16所述的设备，其中，第一相机输出车辆位置信号，
第二相机在仅打开所述多个发光装置之中的与车辆位置信号相应的发光装置的情况下，捕获所述进入车辆的图像帧，
其中，车辆位置信号指示所述进入车辆位于相对于车道的中心的左边还是右边。
18.如权利要求11所述的设备，还包括：检测单元，用于通过使用第一相机、激光传感器和环形线圈中的至少一个来检测车辆是否已进入。
19.如权利要求11所述的设备，其中，当触发信号从第一相机被输出时，照明单元的初始照度被改变为与触发信号相应，
所述初始照度基于环境照度和车道信息中的至少一个被预设，
当环境照度低于第二参考照度时，最高照度被确定为所述初始照度，其中，第二参考照度低于第一参考照度，
当车道信息包括关于车道的障碍物的信息时，最低照度被确定为所述初始照度。
20.如权利要求11所述的设备，其中，当环境照度高于第一参考照度时，第一相机捕获所述进入车辆的图像帧。
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