KR101824042B1 - 카메라 일체형 레이저 검지 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 일체형 레이저 검지 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이저 신호를 이용하여 차량을 검지하는 레이저부와, 소정 영상을 촬영하여 제공하는 촬영부와, 상기 레이저 신호를 이용하여 상기 차량을 검지하기 위한 검지 영역 및 상기 영상 내 상기 차량을 검지하기 위한 관심 영역을 상기 영상에 설정하는 설정부, 및 상기 관심 영역과 상기 검지 영역 중 적어도 하나 영역에서 검지한 정보를 기초로 상기 차량의 검지 정보를 제공하는 제어부를 포함하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 레이저와 카메라를 일체형으로 구성하고, 레이저와 카메라 중 적어도 하나의 검지 결과를 이용함으로써 차량의 검지 효율을 높임은 물론, 검지 정확도를 높일 수 있다.

Description

카메라 일체형 레이저 검지 장치 및 그의 동작 방법{CAMERA-INTEGRATED LASER DETECTOR AND DRIVING METHOD THEREOF}
본 발명은 카메라 일체형 레이저 검지 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로 상에 설치되어 차량을 검지할 수 있는 카메라 일체형 레이저 검지 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 번호 인식 시스템은 도로에 설치된 각종 센서 및 장비들을 이용하여 차량을 검지하며 차량 속도, 도로의 통행량 등을 획득하여 유무선 통신망을 통하여 교통 운영 센터에 제공한다.
여기서, 차량 번호 인식 시스템은 도로를 주행하는 차량을 검지하기 위한 차량 검지 수단과, 검지한 차량에 대한 차량 정보를 획득하기 위한 정보 획득 수단을 포함한다.
이때, 차량 검지 수단은 루프 센서, 레이저(Laser), 적외선, 카메라 등을 이용하여 차량의 통행을 검지하며, 정보 획득 수단은 주로 카메라를 이용하여 차량 번호, 차종 등을 포함한 차량 정보를 획득한다.
차량 검지 수단으로 이용하고 있는 대표적인 센서는 루프 센서로, 차량 검지가 정확하고, 검출이 용이한 장점이 있다.
하지만, 루프 센서는 지면에 매설되어야 하므로 공사 및 유지 관리가 어렵고 차량 하중으로 인해 손상되는 문제가 있어, 최근 사용이 점차 줄고 있는 실정이다.
이를 대체하기 위한 센서로, 라이다(Lidar), 레이저(Laser) 등을 이용한 광 센서를 사용하고 있지만, 종래 광 센서는 설치/설비가 상당히 간편하고 검지 정확도가 높은 장점에도 불구하고, 눈이나 비 등과 같은 악천후 환경에서 정확도가 상당히 떨어지는 문제점이 있다.
따라서, 종래 검지 수단의 문제점을 개선한 새로운 검지 장치에 대한 개발이 절실히 필요한 실정이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제10-1475062호(2014.12.22 공고)에 개시되어 있다.
본 발명은 레이저와 카메라를 일체형으로 구성하여 도로를 주행하는 차량을 효과적으로 검지하고 검지 정확도를 높일 수 있는 카메라 일체형 레이저 검지 장치 및 그의 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 레이저 신호를 이용하여 차량을 검지하는 레이저부와, 소정 영상을 촬영하여 제공하는 촬영부와, 상기 레이저 신호를 이용하여 상기 차량을 검지하기 위한 검지 영역 및 상기 영상 내 상기 차량을 검지하기 위한 관심 영역을 상기 영상에 설정하는 설정부, 및 상기 관심 영역과 상기 검지 영역 중 적어도 하나 영역에서 검지한 정보를 기초로 상기 차량의 검지 정보를 제공하는 제어부를 포함하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치를 제공한다.
또한, 상기 설정부는, 상기 레이저부의 각도 및 높이 중 적어도 하나에 대응하여, 상기 영상 내 표출되는 상기 검지 영역의 위치, 길이 및 폭 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 레이저부를 통해 상기 검지 영역에서 검지한 정보와 상기 영상의 관심 영역에 대한 영상 처리를 수행하여 검지한 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량의 검지 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 관심 영역과 상기 검지 영역 간 소정 거리만큼 이격되는 경우에, 상기 관심 영역과 상기 검지 영역 각각에서 검지한 정보를 기초로 상기 차량의 속도를 산출하여 제공할 수 있다.
또한, 상기 검지 영역과 상기 관심 영역 간의 이격 거리는 10m 이내일 수 있다.
또한, 상기 카메라 일체형 검지 장치는, 상기 검지 정보에 대응하는 영상으로부터 차량번호를 인식하는 인식 장치로 상기 검지 정보를 제공하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인식 장치는, 상기 검지 정보에 대응하는 상기 영상을 촬영하고, 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 상기 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 카메라를 포함할 수 있다.
또한, 상기 설정부는, 상기 설정한 검지 영역과 관심 영역 중 적어도 하나를 상기 영상 내 표시하여 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 레이저부 및 촬영부를 포함한 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법에 있어서, 차량을 검지하도록 상기 레이저부를 통해 레이저 신호를 송출하고 상기 촬영부를 이용하여 소정 영상을 촬영하는 단계와, 상기 레이저 신호를 이용하여 상기 차량을 검지하기 위한 검지 영역 및 상기 영상 내 상기 차량을 검지하기 위한 관심 영역을 상기 영상에 설정하는 단계, 및 상기 관심 영역과 상기 검지 영역 중 적어도 하나 영역에서 검지한 정보를 기초로 상기 차량의 검지 정보를 제공하는 단계를 포함하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법을 제공한다.
또한, 상기 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법은, 상기 레이저 신호를 송출하는 레이저부의 각도 및 높이 중 적어도 하나에 대응하여, 상기 영상 내 표출되는 상기 검지 영역의 위치, 길이 및 폭 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 검지 정보를 제공하는 단계는, 상기 레이저 신호를 통해 상기 검지 영역에서 검지한 정보와 상기 영상의 관심 영역에 대한 영상 처리를 수행하여 검지한 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량의 검지 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 차량의 검지 정보를 제공하는 단계는, 상기 관심 영역과 상기 검지 영역 간 소정 거리만큼 이격되는 경우에, 상기 관심 영역과 상기 검지 영역 각각에서 검지한 정보를 기초로 상기 차량의 속도를 산출하여 제공할 수 있다.
또한, 상기 검지 영역과 상기 관심 영역 간의 이격 거리는 10m 이내일 수 있다.
또한, 상기 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법은, 상기 검지 정보에 대응하는 영상으로부터 차량번호를 인식하는 인식 장치로 상기 검지 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인식 장치는, 상기 검지 정보에 대응하는 상기 영상을 촬영하고, 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 상기 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 카메라를 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상에 설정하는 단계는, 상기 설정한 검지 영역과 관심 영역 중 적어도 하나를 상기 영상 내 표시하여 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 레이저와 카메라를 일체형으로 구성하고 레이저와 카메라 중 적어도 하나의 검지 결과를 이용함으로써 차량의 검지 효율을 높임은 물론, 검지 정확도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 레이저 또는 카메라 중 어느 하나의 검지 결과가 누락된 경우에도 나머지 검지 결과를 이용하여 차량의 검지 정보를 획득할 수 있어 검지 누락을 최소화할 수 있으며, 레이저 및 카메라의 검지 결과를 조합하여 차량의 검지 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 일체형 레이저 검지 장치가 도로 상에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에서 검지 영역과 관심 영역이 영상 내 설정되어 제공되는 모습을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 구동 방법을 설명하는 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
이하, 본 발명에서 레이저(Laser)는 소정 범위 내 파장을 갖는 빛(전자파)을 발생하는 장치로, 라이다(Lidar) 등과 같이 소정 파장을 갖는 빛을 발생하는 모든 장비를 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 일체형 레이저 검지 장치가 도로 상에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 일체형 레이저 검지 장치(100)는 도로 상에 설치되어 도로를 주행하는 차량을 검지하고 검지 정보를 제공한다.
카메라 일체형 레이저 검지 장치(100)는 레이저 및 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 검지 정보를 획득하며, 이를 위해 케이스 내에 레이저 및 카메라를 일체로 장착한 구조를 가질 수 있다. 이때, 카메라는 레이저의 일측에 설치될 수 있다.
카메라 일체형 레이저 검지 장치(100)는 레이저를 이용하여 도로의 소정 검지 영역(10)에서 차량을 검지할 수 있으며, 또한 검지 영역(10)과 관심 영역(20)을 포함하는 영상을 촬영하는 카메라를 이용하여 관심 영역(20) 내 차량을 검지할 수 있다.
여기서, 검지 영역(10)과 관심 영역(20)은 설정 거리 떨어져 존재하거나, 관심 영역(20) 내에 검지 영역(10)이 포함되도록 존재할 수 있다.
카메라 일체형 레이저 검지 장치(100)는 검지 영역(10)과 관심 영역(20) 각각에서 차량이 검지된 시간의 차(이하, 시간 차)가 설정 시간 이내이면 각 영역(10,20)에서 동일한 차량을 검지한 것으로 판단할 수 있으며, 동일한 차량으로 확인된 경우에는 시간 차 및 영역(10,20) 간 이격 거리를 기초로 차량의 주행 속도를 추가로 획득할 수 있다.
한편, 검지 영역(10)과 관심 영역(20)은 서로 중첩될 수 있으며, 중첩되는 경우, 검지 영역(10)과 관심 영역(20) 각각에서 차량을 검지할 수 있으므로, 환경적인 요인에 의해 발생하는 검지율 저하 현상을 최소화하여 검지율을 크게 높일 수 있다.
카메라 일체형 레이저 검지 장치(100)는 검지 영역(10)과 관심 영역(20)을 포함한 영상 및 검지 정보를 유무선 통신망을 이용하여 운영 서버(생략) 또는 현장 주변 기기(생략)로 제공할 수 있다.
여기서, 카메라 일체형 레이저 검지 장치(100)는 레이저의 검지 영역(10)에 대응하는 영역을 영상 내에 식별 가능한 형태로 제공할 수 있다. 이때, 레이저의 조사 영역과 영상 내 검지 영역(10)은 사전에 셋팅될 수 있다.
이를 통해, 작업자가 레이저 조사 영역 즉, 검지 영역을 영상 내에서 직접 육안으로 확인할 수 있어 레이저의 설치 작업 및 설정을 용이하게 한다.
이와 같은 본 발명의 실시 예는 레이저와 카메라를 일체형으로 구성하고 레이저 또는 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 차량을 검지하므로 차량의 검지 효율을 높임은 물론 검지 누락의 문제를 최소화할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 예는 촬영 영상을 통하여 레이저 신호의 조사 영역을 가상으로 표시하여 제공함으로써 현장 설치 및 설정을 용이하게 한다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 일체형 레이저 검지 장치(100)는 레이저부(110), 촬영부(120), 설정부(130), 제어부(140), 출력부(150) 및 저장부(160)를 포함한다.
레이저부(110)는 레이저를 포함하며, 도로 위의 소정 검지 영역(10)을 향해 레이저(Laser) 신호를 조사하고, 조사한 신호에 대응하는 반사 신호를 수신한다. 이때, 레이저부(110)는 레이저 신호 조사 시간 및 반사 신호 수신 시간을 제어부(140)로 제공할 수 있다.
여기서, 검지 영역(10)은 레이저 신호를 통해 차량을 검지하기 위한 레이저 조사 영역을 나타낸다.
촬영부(120)는 카메라를 포함하며, 설정부(130)에 의해 설정된 검지 영역(10) 및 관심 영역(20)(ROI; Region Of Interest)을 포함하는 영상을 촬영하여 제어부(140)로 제공한다.
이때, 관심 영역(20)은 영상 내에서 차량을 검지하기 위한 영역을 나타낸다.
한편, 관심 영역(20)은 검지 영역(10)으로부터 소정 거리 이격된 위치에 존재하거나, 검지 영역(10)이 포함되도록 검지 영역(10)과 중첩될 수 있다. 여기서, 관심 영역(20)과 검지 영역(10)이 이격되어 위치하는 경우, 이격 거리(L)는 10m 이내의 범위를 가질 수 있다. 이때, 이격 거리는 각 영역(10,20)의 중심 간 거리를 의미할 수 있다.
설정부(130)는 검지 영역(10) 및 관심 영역(20)의 위치와 크기를 영상 내에 설정한다. 여기서, 설정부(130)는 설정한 검지 영역(10) 및 관심 영역(20)을 촬영부(120)의 영상 내에 표시하여 제공할 수 있다.
이때, 설정부(130)는 레이저부(110)의 각도 및 높이 중 적어도 하나에 대응하여, 영상 내 표출되는 검지 영역(10)의 위치, 길이(H) 및 폭(W) 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
물론, 설정부(130)는 조절된 정보를 기초로 검지 영역(10)의 변경 사항을 영상 내에 실시간 반영할 수 있다.
제어부(140)는 레이저부(110) 및 촬영부(120) 각각으로부터 수신한 정보를 기초로 차량의 검지 여부를 판단한다. 즉, 제어부(140)는 검지 영역(10)과 관심 영역(20) 중 적어도 하나의 영역에서 검지한 정보를 기초로 차량의 검지 여부를 판단한다. 따라서, 제어부(140)는 두 영역(10,20) 중 어느 하나의 영역에서만 차량이 검지되어도 차량의 검지 여부를 확인할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 레이저부(110)가 검지 영역(10)으로 조사한 레이저 신호에 대응하는 반사 신호를 이용하여 차량을 검지한 검지 정보와, 영상의 관심 영역(20)을 영상 처리하여 검지한 검지 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 차량의 검지 정보(예를 들어, 검지 여부, 검지 시간 등)를 제공할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 레이저 신호의 조사 시간과 응답 시간을 레이저부(110)로부터 수신하고, 수신한 조사 시간과 응답 시간을 비교하여 차량을 검지하며, 영상의 관심 영역(20)의 영상을 기 설정된 영상 처리 알고리즘을 통해 영상 처리하여 차량을 검지한다.
제어부(140)는 검지 영역(10)과 관심 영역(20)에서 동일 차량을 검지한 경우(두 영역에서 소정 시간 범위 내 동일 차량을 검지한 경우), 선택된 하나의 검지 결과를 이용하거나, 두 개의 검지 결과를 조합하여 차량의 검지 정보를 제공할 수 있다.
이때, 검지 결과는 검지 여부 또는 검지 시간을 포함할 수 있다. 또한, 두 개의 검지 결과를 조합할 경우에는 두 영역에서의 검지 시간을 평균하여 제공하거나, 두 영역에서의 검지 결과를 각각 촬영 영상에 매칭하여 제공할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 검지 영역(10)과 관심 영역(20)이 이격되어 있는 경우에, 검지 영역(10)에서 검지한 차량 검지 시간, 관심 영역(20)에서 검지한 차량 검지 시간, 검지 영역(10) 및 관심 영역(20) 간의 거리(L)를 기초로 차량의 속도를 산출할 수도 있다. 즉, 제어부(140)는 차량의 검지 정보뿐만 아니라, 차량의 속도를 제공할 수 있다.
출력부(150)는 유무선 통신 수단을 포함하며, 통신 수단을 통해 영상 및 검지 정보를 운영 서버(생략), 현장 주변 기기 등의 장치로 제공할 수 있다. 이때, 영상은 원본 영상 외에도 검지 영역(10) 및 관심 영역(20)이 설정된 영상을 포함할 수 있다.
여기서, 현장 주변 기기는 차량 번호 인식 장치, 신호 제어기 등과 같이, 현장 주변에 설치되어 있는 기기를 포함한다.
특히, 차량 번호 인식 장치는 검지 정보에 대응하는 영상으로부터 차량 번호를 인식하기 위한 기기를 포함하며, 차량 번호를 인식할 수 있는 영상 처리 알고리즘을 포함하는 차량 번호 인식용 카메라를 포함할 수 있다. 이때, 차량 번호 인식용 카메라는 제어부(140)로부터 수신한 검지 정보에 대응하여 차량 영상을 획득하고, 획득한 영상으로부터 차량 번호를 인식하여 제공할 수 있다.
저장부(160)는 제어부(140)의 검지 결과와, 촬영한 영상을 매칭하여 저장할 수 있으며, 저장된 정보를 현장 주변 기기(생략) 및 운영 서버(생략)로 제공할 수 있다.
이러한, 카메라 일체형 레이저 검지 장치는 레이저 검지 장치, 영상 검지 장치 각각을 이용하는 경우에 발생되는 문제를 상호 보완하여 미검지, 오검지, 과검지 등을 해결할 수 있는 장점이 있다.
특히, 레이저 검지 장치만 이용하는 경우에 발생하였던, 트레일러 차량과 같이 대형 차량 및 특수 차량 등의 연결 부위의 측정 오류로 인한 과검지 오류(실제 차량 대수보다 많게 검지하는 오류)와 눈, 비 등의 환경적인 요인에 의한 오검지 오류 등을 효과적으로 개선할 수 있다.
또한, 영상 검지 장치만을 이용하는 경우에 발생하였던, 라이트 불빛, 태양광 등의 빛 반사에 의한 오검지, 영상 처리 오류(환경 상태, 기기 오작동 등에 의한 오류)로 인한 미검지 등의 영상 검지로 인한 문제를 개선할 수 있다.
또한, 카메라 일체형 레이저 검지 장치는 검지 영역과 관심 영역 등을 영상에 표시하여 제공함으로써, 설치 및 설정을 보다 용이하게 하면서 검지 정확도를 상당히 높일 수 있는 장점이 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에서 검지 영역과 관심 영역이 영상 내 설정되어 제공되는 모습을 예시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b에 나타낸 바와 같이, 설정부(130)는 영상 내에서 레이저부(110)에 의한 검지 영역(10)에 대응하는 영역 부분을 이미지, 도형, 색상 중 적어도 하나의 형태로 가공하여 표시할 수 있다. 물론, 설정부(130)는 촬영부(120)에 의한 관심 영역(20) 또한 동일한 방식을 통해 제공할 수 있다.
이처럼 설정부(130)는 육안으로 확인되지 않는 레이저 신호의 영역을 영상 내에서 표시하여 제공함으로써, 작업자의 현장 설치 및 세팅 작업을 매우 용이하게 하며 작업 효율을 높인다.
도 3a는 검지 영역(10)과 관심 영역(20)이 이격되어 설정된 경우를 예를 든 것으로, 점선 영역의 경우, 레이저부(110)의 각도 및 높이 조절을 통하여 검지 영역(10)의 위치와 크기가 변경된 것을 보여준다. 레이저부(110)의 높이가 낮아지고 각도가 이동하면서, 검지 영역(10)의 면적이 증가하는 동시에 검지 영역(10)의 위치 또한 좌측으로 이동한 것을 확인할 수 있다.
이때, 설정부(130)는 사용자로부터 입력된 정보(예를 들어, 각도 정보)를 기초로 레이저부(110)의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt) 중 적어도 하나의 각도를 조절할 수 있다.
도 3b는 검지 영역(10)과 관심 영역(20)이 중첩되도록 설정된 경우를 예를 든 것으로, 관심 영역(20) 내 검지 영역(10)이 포함되어 있으므로, 두 영역 중 적어도 하나의 영역에서 차량을 검지하고, 검지한 정보를 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 구동 방법을 설명하는 도면이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 일체형 레이저 검지 장치(100)의 설정부(130)는 검지 영역(10)과 관심 영역(20)의 위치와 크기를 영상 내에 설정한다(S410). 이때, 설정부(130)는 설정한 검지 영역(10) 및 관심 영역(20)을 육안 확인 가능한 형태로 영상 내 표출하여 실시간 제공할 수 있어, 레이저의 설치 작업 및 설정을 매우 용이하게 한다.
설정이 완료된 이후, 레이저부(110)는 레이저 신호를 송출하며 촬영부(120)는 영상을 촬영한다(S420).
이후, 제어부(140)는 검지 영역(10)으로 조사한 레이저 신호에 대응하는 반사 신호를 이용하여 차량을 검지하고, 영상의 관심 영역(20)을 영상 처리하여 차량을 검지한다(S430). 이때, 검지 영역(10) 또는 관심 영역(20) 중 어느 하나의 영역에서만 차량이 검지되거나, 두 영역(10,20)에서 모두 차량이 검지될 수 있다.
그리고, 제어부(140)는 관심 영역(20)과 검지 영역(10) 중 적어도 하나 영역에서 검지한 정보를 기초로 차량의 검지 정보를 제공한다(S440). 이때, 제어부(140)는 두 가지 검지 결과 중에서 하나의 검지 결과만을 이용하거나 두 가지 검지 결과를 조합하여 차량의 검지 정보(검지 여부, 검지 시간 등)를 제공할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 두 가지 검지 결과가 모두 존재할 경우 관심 영역(20)과 검지 영역(10) 간 거리를 기초로 차량의 속도를 제공할 수 있다.
이후, 출력부(150)는 영상 및 검지 정보를 유무선 통신망을 통하여 운영 서버(생략) 또는 현장 주변 기기(생략)로 제공한다(S450).
이상과 같은 본 발명에 따르면, 레이저와 카메라를 일체형으로 구성하고 레이저와 카메라 중 적어도 하나의 검지 결과를 이용함으로써 차량의 검지 효율을 높임은 물론 검지 정확도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 레이저 또는 카메라 중 어느 하나의 검지 결과가 누락된 경우에도 나머지 검지 결과를 이용하여 차량의 검지 정보를 획득할 수 있어 검지 누락을 최소화할 수 있으며, 레이저 및 카메라의 검지 결과를 조합하여 차량의 검지 정확도를 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 카메라 일체형 레이저 검지 장치
110: 레이저부 120: 촬영부
130: 설정부 140: 제어부
150: 출력부 160: 저장부

Claims (16)

  1. 레이저 신호를 조사하고, 이를 수신하는 레이저부;
    소정 영상을 촬영하여 제공하는 촬영부;
    상기 레이저 신호를 이용하여 차량을 검지하기 위한 검지 영역과 상기 영상을 이용하여 상기 차량을 검지하기 위한 관심 영역을 상기 영상 내에 설정하고, 상기 설정한 검지 영역과 관심 영역을 상기 영상 내 표시하여 제공하되, 상기 레이저부의 각도 및 높이 중 적어도 하나에 대응하여 상기 검지 영역의 위치, 길이 및 폭 중 적어도 하나를 조절하는 설정부; 및
    상기 관심 영역과 상기 검지 영역 중 적어도 하나 영역에서 상기 차량을 검지하면, 해당 차량에 대한 검지 정보를 제공하는 제어부
    를 포함하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상의 관심 영역에 대한 영상 처리를 수행하여 검지한 정보와 상기 검지 영역에서 레이저 신호를 통해 검지한 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량의 검지 정보를 제공하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 관심 영역과 상기 검지 영역 간 소정 거리만큼 이격되는 경우에, 상기 관심 영역과 상기 검지 영역 각각에서 검지한 정보를 기초로 상기 차량의 속도를 산출하여 제공하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 검지 영역과 상기 관심 영역 간의 이격 거리는 10m 이내인 카메라 일체형 레이저 검지 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 검지 정보에 대응하는 영상으로부터 차량번호를 인식하는 인식 장치로 상기 검지 정보를 제공하는 출력부를 더 포함하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 인식 장치는,
    상기 검지 정보에 대응하는 상기 영상을 촬영하고, 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 상기 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치.
  8. 삭제
  9. 레이저부 및 촬영부를 포함한 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법에 있어서,
    차량을 검지하도록 상기 레이저부를 통해 레이저 신호를 조사하고 이를 수신하며, 상기 촬영부를 이용하여 소정 영상을 촬영하는 단계;
    상기 레이저 신호를 이용하여 상기 차량을 검지하기 위한 검지 영역과 상기 영상을 이용하여 상기 차량을 검지하기 위한 관심 영역을 상기 영상 내에 설정하고, 상기 설정한 검지 영역과 관심 영역을 상기 영상 내 표시하여 제공하되, 상기 레이저부의 각도 및 높이 중 적어도 하나에 대응하여, 상기 영상 내 표출되는 상기 검지 영역의 위치, 길이 및 폭 중 적어도 하나를 조절하는 단계; 및
    상기 관심 영역과 상기 검지 영역 중 적어도 하나 영역에서 상기 차량을 검지하면, 해당 차량에 대한 검지 정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법.
  10. 삭제
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량의 검지 정보를 제공하는 단계는,
    상기 영상의 관심 영역에 대한 영상 처리를 수행하여 검지한 정보와 상기 검지 영역에서 레이저 신호를 통해 검지한 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량의 검지 정보를 제공하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량의 검지 정보를 제공하는 단계는,
    상기 관심 영역과 상기 검지 영역 간 소정 거리만큼 이격되는 경우에, 상기 관심 영역과 상기 검지 영역 각각에서 검지한 정보를 기초로 상기 차량의 속도를 산출하여 제공하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 검지 영역과 상기 관심 영역 간의 이격 거리는 10m 이내인 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 검지 정보에 대응하는 영상으로부터 차량번호를 인식하는 인식 장치로 상기 검지 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법.
  15. 청구항 14 있어서,
    상기 인식 장치는,
    상기 검지 정보에 대응하는 상기 영상을 촬영하고, 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 상기 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 카메라 일체형 레이저 검지 장치의 동작 방법.
  16. 삭제
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