KR101848236B1 - 차량 촬영용 드론 및 이를 이용한 차량 모니터링 시스템 - Google Patents

차량 촬영용 드론 및 이를 이용한 차량 모니터링 시스템 Download PDF

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곽성철
류재성
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주식회사부산항공
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Abstract

본 발명은 차량을 촬영할 수 있는 드론을 통해 차량 번호판을 인식할 수 있고, 편리하게 차량을 모니터링 할 수 있는 차량 촬영용 드론 및 이를 이용한 차량 모니터링 시스템에 관한 것으로, 촬영하기 위한 도로 위치 및 해당 도로 위치에서의 검지영역을 미리 설정하여 저장하는 검지영역 설정부; 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 GPS부; 상기 드론 위치데이터가 상기 도로 위치와 일치하도록 비행 동작을 제어하는 비행제어부; 상기 도로 위치에서 상기 검지영역을 촬영하며, 실시간으로 정지영상을 저장하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 정지영상에서 미리 저장된 차량의 형상 정보를 이용하여 차량을 인지하는 차량인지부; 상기 차량인지부에 의해 인지된 차량의 번호판을 제외한 상기 정지영상의 영역을 노이즈로 인식하여 제거하고, 상기 번호판을 라벨링 처리하여 판독하는 번호판 판독부; 라벨링 처리된 상기 번호판에서 문자를 순차적으로 선택하고, 개별 분리하여 번호판에서 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부; 및 상기 차량번호 추출부에 의해 추출된 차량번호를 무선 통신을 이용하여 외부의 메인 서버로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.

Description

차량 촬영용 드론 및 이를 이용한 차량 모니터링 시스템 {Drone for photographing car and system for monitoring car using thereof}
본 발명은 차량 촬영용 드론 및 이를 이용한 차량 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량을 촬영할 수 있는 드론을 통해 차량 번호판을 인식할 수 있고, 편리하게 차량을 모니터링 할 수 있는 차량 촬영용 드론 및 이를 이용한 차량 모니터링 시스템에 관한 것이다.
최근에는 보유 차량의 수가 증가함에 따라서 차량을 이용한 범죄가 날로 증가하고 있다. 이로 인해 차량을 이용한 강도와 절도사고, 교통사고, 차량도난사고 등 차량에 관련된 문제들이 사회적인 이슈로 대두되고 있으며, 이로 인해 차량을 관리하기 위해 소요되는 관리비용이 증가하고 있다.
구체적으로, 차량과 관련된 방범 및 방재 시스템, 무인 주차 관리 시스템, 무인속도 감시 카메라, 무인 톨게이트 시스템 그리고 지능형 교통 시스템 등이 활발하게 연구되고 있다. 위와 같은 시스템들은 필수적으로 차량의 번호판을 인식할 수 있는 시스템이 요구되며, 그러한 시스템은 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 차량의 번호판을 인식하도록 하고 있다.
한편, 종래의 차량 번호판 인식 시스템은 차량을 감지하기 위해 도로상에 매설되는 루프코일과, 루프코일에 연결된 루프코일 감지기의 감지신호를 이용하여 도로를 촬영하는 카메라로 구성되며, 루프코일 감지기의 감지신호를 기준으로 영상을 촬영하게 된다.
그러나 종래의 차량 번호판 인식 시스템은 루프코일을 도로상에 매설하여 설치해야 하므로 설치작업이 어렵고, 장비가 고가이므로 여러 장소에 차량 번호판 인식 시스템을 설치하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 루프코일이 도로상에 매설되어 있어 루프코일의 수리시 설치된 장소에 직접 가야하는 번거로움이 발생하고, 루프코일의 교체 또는 수리가 어려워 종래의 시스템을 유지하기 위한 인건비 등 관리비용이 상승하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1654264호 (2016년 08월 30일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 설치작업의 어려움 및 설치비용의 상승을 해소하면서, 차량을 인식하여 차량 번호를 추출할 수 있는 도로의 차량 모니터링용 드론 장치 및 이를 이용한 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 장비의 고장시 교체 또는 수리가 간편한 도로의 차량 모니터링용 드론 장치 및 이를 이용한 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 촬영용 드론은 촬영하기 위한 도로 위치 및 해당 도로 위치에서의 검지영역을 미리 설정하여 저장하는 검지영역 설정부; 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 GPS부; 상기 드론 위치데이터가 상기 도로 위치와 일치하도록 비행 동작을 제어하는 비행제어부; 상기 도로 위치에서 상기 검지영역을 촬영하며, 실시간으로 정지영상을 저장하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 정지영상에서 미리 저장된 차량의 형상 정보를 이용하여 차량을 인지하는 차량인지부; 상기 차량인지부에 의해 인지된 차량의 번호판을 제외한 상기 정지영상의 영역을 노이즈로 인식하여 제거하고, 상기 번호판을 라벨링 처리하여 판독하는 번호판 판독부; 라벨링 처리된 상기 번호판에서 문자를 순차적으로 선택하고, 개별 분리하여 번호판에서 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부; 및 상기 차량번호 추출부에 의해 추출된 차량번호를 무선 통신을 이용하여 외부의 메인 서버로 전송하는 통신부; 를 포함한다.
또한, 상기 도로 위치 영역 내에서 이동 속도가 20km/h 이하인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 촬영용 드론을 이용한 차량 모니터링 시스템은 기설정된 도로 위치에 위치하고, 상기 도로 위치 내의 검지 영역을 촬영하면서 실시간으로 정지영상을 저장하며, 상기 정지영상에서 차량을 인지하고 상기 차량의 차량번호를 추출하는 차량 촬영용 드론; 상기 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치 내의 검지영역을 지정하고, 상기 차량 촬영용 드론으로부터 수신한 상기 정지영상을 기준으로 속도위반, 신호위반 또는 불법주차 차량을 판별하고, 해당 차량의 차량번호를 상기 차량 촬영용 드론이 생성하고 송신하도록 제어하는 메인 서버; 및 상기 메인 서버로부터, 판별된 차량의 정지영상, 차량번호, 판별정보를 수신하여 표시하는 모니터링 단말기;를 포함한다.
또한, 상기 차량 촬영용 드론은 촬영하기 위한 도로 위치 및 해당 도로 위치에서의 검지영역을 미리 설정하여 저장하는 검지영역 설정부; 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 GPS부; 상기 드론 위치데이터가 상기 도로 위치와 일치하도록 비행 동작을 제어하는 비행제어부; 상기 도로 위치에서 상기 검지영역을 촬영하며, 실시간으로 정지영상을 저장하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 정지영상에서 미리 저장된 차량의 형상 정보를 이용하여 차량을 인지하는 차량인지부; 상기 차량인지부에 의해 인지된 차량의 번호판을 제외한 상기 정지영상의 영역을 노이즈로 인식하여 제거하고, 상기 번호판을 라벨링 처리하여 판독하는 번호판 판독부; 라벨링 처리된 상기 번호판에서 문자를 순차적으로 선택하고, 개별 분리하여 번호판에서 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부; 및 상기 차량번호 추출부에 의해 추출된 차량번호를 무선 통신을 이용하여 외부의 차량 모니터링 서버로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는 하나의 도로 위치에서 상기 차량 촬영용 드론의 촬영 시작시간과 종료시간을 측정하여 촬영시간대를 저장하는 제1 촬영시간 측정모듈과, 상기 정지영상 상에서 차량의 수를 실시간으로 산출하여 수량데이터를 생성하는 제1 수량 산출모듈과, 상기 정지영상 상에서 차량의 속도를 실시간으로 인식하여 차량별 속도데이터를 생성하는 속도 인식모듈과, 상기 수량데이터 및 속도데이터를 기준으로 하여 기설정된 속도 기준치를 초과하는 차량을 인식할 경우 해당 차량을 속도위반 차량으로 판단하고, 상기 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 제어하여 해당 차량번호를 수신하는 제1 단속제어모듈과, 상기 수량데이터와 상기 속도위반 차량의 대수의 비율이 미리 설정된 비율기준치 이상인 경우, 상기 촬영시간대에서 상기 도로 위치 영역을 주요 속도위반 단속지역으로 설정하는 속도위반단속지역 설정모듈과, 상기 주요 속도위반 단속지역을 기준으로 하여 상기 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치에서의 검지영역을 지정하는 속도위반단속지역 지정모듈을 포함하는 과속차량 단속부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는 하나의 도로 위치에서 상기 차량 촬영용 드론의 촬영 시작시간과 종료시간을 측정하여 촬영시간대를 저장하는 제2 촬영시간 측정모듈과, 상기 정지영상 상에서 차량의 수를 실시간으로 산출하여 수량데이터를 생성하는 제2 수량 산출모듈과, 상기 정지영상 상에서 신호등의 황색 또는 적색의 정지신호를 실시간으로 인식하여 정지신호 데이터를 생성하는 신호 인식모듈과, 상기 정지신호 데이터가 생성될 때, 상기 정지영상 상에서 정지선을 위반하는 차량을 인식할 경우 해당 차량을 신호위반 차량으로 판단하고, 상기 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 제어하여 해당 차량번호를 수신하는 제2 단속제어모듈과, 상기 수량데이터와 상기 신호위반 차량의 대수의 비율이 미리 설정된 비율기준치 이상인 경우, 상기 촬영시간대에서 상기 도로 위치 영역을 주요 신호위반 단속지역으로 설정하는 신호위반단속지역 설정모듈과, 상기 주요 신호위반 단속지역을 기준으로 하여 상기 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치에서의 검지영역을 지정하는 신호위반단속지역 지정모듈을 포함하는 신호위반차량 단속부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는 하나의 도로 위치에서 상기 차량 촬영용 드론의 촬영 시작시간과 종료시간을 측정하여 촬영시간대를 저장하는 제3 촬영시간 측정모듈과, 상기 정지영상 상에서 상기 촬영시간대 내에 적어도 두번 이상 촬영된 차량이 검출될 경우 해당 차량을 불법주차 차량으로 판단하고, 상기 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 제어하여 해당 차량번호를 수신하는 제3 단속제어모듈과, 상기 불법주차 차량의 대수가 미리 설정된 기준치 이상인 경우, 상기 촬영시간대에서 상기 도로 위치 영역을 주요 불법주차 단속지역으로 설정하는 불법주차단속지역 설정모듈과, 상기 주요 불법주차 단속지역을 기준으로 하여 상기 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치에서의 검지영역을 지정하는 불법주차단속지역 지정모듈을 포함하는 불법주차차량 단속부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는 적어도 하나 이상의 단속지역을 설정하고 상기 차량 촬영용 드론이 해당 단속지역들을 주기적으로 이동하도록 설정하는 순찰설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 차량 촬영용 드론은 영상촬영부, 차량인지부, 번호판 판독부, 차량번호 추출부를 포함하므로, 이동이 용이하고, 종래의 차량 번호판 인식 시스템에 비해 설치 및 유지보수에 따른 인력투입 및 비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 차량 촬영용 드론은 검지영역 내의 차량만을 촬영하고, 해당 차량의 차량번호를 추출하므로, 차량번호 추출의 정확도와 신뢰성을 극대화할 수 있고, 메모리 및 프로세스 사용량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 차량 촬영용 드론을 이용한 차량 모니터링 시스템은 과속차량 단속부, 신호위반차량 단속부 또는 불법주차차량 단속부를 포함하므로, 과속차량, 신호위반 또는 불법주차를 행한 차량을 자동으로 검출하여 단속할 수 있어 차량의 단속이 용이하며, 다용도로 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론의 동작특성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론에 의해 촬영된 상태을 나타낸 도면대용 사진이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론을 이용하여 차량번호를 추출하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 촬영용 드론을 이용한 차량 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 서버의 과속차량 단속부를 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 메인 서버의 신호위반차량 단속부를 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 메인 서버의 불법주차차량 단속부를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론의 동작특성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론에 의해 촬영된 상태을 나타낸 도면대용 사진이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론은 검지영역 설정부(10), GPS부(20), 비행제어부(30), 영상촬영부(40), 차량인지부(50), 번호판 판독부(60), 차량번호 추출부(70) 및 통신부(80)를 포함한다.
검지영역 설정부(10)는 촬영하기 위한 도로 위치 및 해당 도로 위치에서의 검지영역을 미리 설정하여 저장한다. 이때, 검지영역은 도로 위치의 환경에 따라 적절히 설정될 수 있으나, 도로의 폭보다 좁게 설정되는 것이 바람직하다. 도 2를 참조하면, 검지영역 설정부는 2차선 도로의 도로 폭보다 좁게 검지영역(B)을 설정하여 후술할 영상촬영부가 1차선과 2차선의 차량(A)을 모두 촬영할 수 있도록 하였으나, 이에 한정하지 않고 다차선 도로에서도 적용될 수 있다.
GPS부(20)는 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성한다. 즉, GPS부(20)는 차량 촬영용 드론의 위치를 실시간으로 파악한다.
비행제어부(30)는 드론 위치데이터가 도로 위치와 일치하도록 비행 동작을 제어한다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 비행제어부는 후술할 영상촬영부가 검지영역(B)에서의 차량(A)을 촬영할 수 있도록 검지영역(B)의 도로 위치에 드론이 위치하도록 드론의 비행 동작을 제어한다.
영상촬영부(40)는 도로 위치에서 검지영역을 촬영하며, 실시간으로 정지영상을 저장한다. 구체적으로, 영상촬영부는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량이 포함된 검지영역을 촬영하여 정지영상으로 저장한다.
차량인지부(50)는 영상촬영부(40)에 의해 촬영된 정지영상에서 미리 저장된 차량의 형상 정보를 이용하여 차량을 인지한다. 여기서 차량의 형상 정보는 차종별 외형적인 특징, 차량 번호판의 구조적인 특징 등이 포함될 수 있다. 도 3을 참조하면, 차량인지부가 정지영상에서 차량을 인지한 상태를 확인할 수 있는데, 특히 차종별 외형적인 특징에 의해 차량을 인지한 것을 확인할 수 있다.
번호판 판독부(60)는 차량인지부(50)에 의해 인지된 차량의 번호판을 제외한 정지영상의 영역을 노이즈로 인식하여 제거하고, 번호판을 라벨링 처리하여 판독한다.
구체적으로, 번호판을 라벨링 처리하는 레이블링 방식을 통해 번호판 판독부(60)는 번호판의 외형적인 특징인 사각형 영역을 찾아, 미리 설정된 번호판의 크기 또는 가로/세로 비율에 비해서 너무 크거나 작은 픽셀을 가지는 사각형 영역은 차량번호판 후보에서 제외한다. 또한, 차량번호판의 후보가 1개 이상이면 차량번호판 판독이 완료되었다고 판단한다.
차량번호 추출부(70)는 라벨링 처리된 번호판에서 문자를 순차적으로 선택하고, 개별 분리하여 번호판에서 차량번호를 추출한다.
이때, 차량번호의 일부가 추출되지 않을 경우에도 차량번호 추출이 성공했다고 인식하며, 일부 인식되지 않은 부분은 특정기호로 표시한다. 예를 들어, "40누 1111"인 차량번호의 일부가 추출되지 않았을 경우, "40누 ??11"의 형태로 추출될 수 있다.
통신부(80)는 차량번호 추출부(70)에 의해 추출된 차량번호를 무선 통신을 이용하여 외부의 차량 모니터링 서버로 전송한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론은 도로 위치 영역 내에서 이동 속도가 20km/h 이하로 제한될 수 있다. 이는 이동 속도가 20km/h를 초과할 경우 빠른 속도로 인해 정지영상의 선명도가 저하될 수 있으므로, 정지영상의 높은 식별력을 확보하기 위함이다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론은 해당 도로 위치에서의 검지영역만을 촬영하고, 검지영역 내의 차량을 인지하고, 인지된 차량만의 번호판을 판독한 후, 판독된 차량의 차량번호만을 추출함으로써, 메모리 및 프로세스 사용량을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론을 이용하여 차량번호를 추출하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 촬영용 드론을 이용하여 차량번호를 추출하는 과정을 설명하면 아래와 같다.
먼저, 검지영역 설정부는 도로 위치 및 해당 도로 위치에서의 검지영역을 설정하여 저장(S10)한다. 영상촬영부를 통해 검지영역을 실시간으로 촬영(S11)하며, 실시간 영상을 지속적으로 정지영상으로 저장한다(S12).
차량인지부는 검지영역에서 물체확인을 하여 물체가 확인되면 미리 저장된 차량의 형상 정보를 토대로 해당 물체가 차량인지 확인(S13)하고, 해당 물체가 차량일 경우(S14) 번호판 판독부는 차량이 인지된 정지영상을 수신한다(S15). 이때, 물체 확인이 누락되거나 해당 물체가 차량이 아닌 경우에는 차량인지부에서 정지영상을 다시 분석하게 된다.
번호판 판독부는 차량이 인지된 정지영상에서 차량 번호판의 유무를 판독(S16)하게 되며, 차량 번호판의 판독여부를 차량번호 추출부에 알린다. 차량 번호판의 판독이 완료되면 차량번호 추출부는 번호판이 판독된 정지영상을 수신한다(S17). 이때, 번호판 판독부는 차량 번호판의 판독이 누락된 경우 차량인지부가 다음 정지영상을 분석하여 차량을 재인지하도록 재인지 신호를 차량인지부에 전송한다.
차량번호 추출부는 번호판 판독부에서 판독한 차량 번호판 영역에서 차량번호를 추출(S18)하는데, 차량번호 추출부는 차량번호 추출이 실패할 경우 다음 정지영상을 분석하여 차량을 재인지하도록 재인지 신호를 차량인지부에 전송한다.
최종적으로 차량번호 데이터가 추출(S19)되면, 차량번호 데이터는 통신부를 통해 메인 서버로 전송된다(S20).
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 촬영용 드론을 이용한 차량 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 모니터링 시스템은 차량 촬영용 드론(100), 메인 서버(300) 및 모니터링 단말기(500)를 포함한다.
차량 촬영용 드론(100)은 기설정된 도로 위치에 위치하고, 도로 위치 내의 검지영역을 촬영하면서 실시간으로 정지영상을 저장하며, 정지영상에서 차량을 인지하고 차량의 차량번호를 추출한다.
이때, 차량 촬영용 드론(100)은 검지영역 설정부, GPS부, 비행제어부, 영상촬영부, 차량인지부, 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 포함하며, 이에 따른 상세한 설명은 도 1에서 설명한 바와 동일하다.
메인 서버(300)는 차량 촬영용 드론(100)이 위치할 도로 위치 및 도로 위치 내의 검지영역을 지정하고, 차량 촬영용 드론(100)으로부터 수신한 정지영상을 기준으로 속도위반, 신호위반 또는 불법주차 차량을 판별하고, 해당 차량의 차량번호를 차량 촬영용 드론(100)이 생성하고 송신하도록 제어한다.
모니터링 단말기(500)는 메인 서버(300)로부터, 판별된 차량의 정지영상, 차량번호, 판별정보를 수신하여 표시한다. 구체적으로, 모니터링 단말기(500)는 PC의 모니터, 스마트폰, 태블릿 PC 등이 사용될 수 있으며, 판별정보는 차량이 속도위반, 신호위반 또는 불법주차를 행한 위치, 시간, 이에 따른 벌금정보 등을 일컫는다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 서버의 과속차량 단속부를 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 메인 서버는 과속차량 단속부(310)를 포함하며, 과속차량 단속부(310)는 제1 촬영시간 측정모듈(311), 제1 수량 산출모듈(312), 속도 인식모듈(313), 제1 단속제어모듈(314), 속도위반단속지역 설정모듈(315) 및 속도위반단속지역 지정모듈(316)을 포함한다.
제1 촬영시간 측정모듈(311)은 하나의 도로 위치에서 차량 촬영용 드론의 촬영 시작시간과 종료시간을 측정하여 촬영시간대를 저장한다. 구체적으로, 제1 촬영시간 측정모듈(311)은 차량 촬영용 드론의 영상촬영부가 검지영역을 촬영하면서 실시간으로 저장한 정지영상을 전송받아 최초의 정지영상의 촬영 시간을 시작시간으로 측정하고, 최종의 정지영상의 촬영 시간을 종료시간으로 측정하여 촬영시간대를 저장할 수 있다.
제1 수량 산출모듈(312)은 정지영상 상에서 차량의 수를 실시간으로 산출하여 수량데이터를 생성한다. 구체적으로, 제1 수량 산출모듈(312)은 미리 저장된 차량의 형상 정보를 이용하여 차량을 인지한 후, 인지된 차량의 수를 산출하여 수량데이터를 생성한다. 여기서 차량의 형상 정보는 차종별 외형적인 특징, 차량 번호판의 구조적인 특징 등이 포함될 수 있다.
속도 인식모듈(313)은 정지영상 상에서 차량의 속도를 실시간으로 인식하여 차량별 속도데이터를 생성한다. 구체적으로, 속도 인식모듈(313)은 연속하는 정지영상 간 차량의 위치 변화값(거리)에 정지영상 간 차량의 촬영 시간 변화값(시간)을 나누어 속도를 산출하여 속도데이터를 생성할 수 있다.
제1 단속제어모듈(314)은 수량데이터 및 속도데이터를 기준으로 하여 기설정된 속도 기준치를 초과하는 차량을 인식할 경우 해당 차량을 속도위반 차량으로 판단하고, 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 제어하여 해당 차량번호를 수신한다. 구체적으로, 기설정된 속도 기준치는 도로교통법에 따라 지정된 제한속도가 될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 사용자에 의해 기설정된 속도 기준치일 수 있다.
속도위반단속지역 설정모듈(315)은 수량데이터와 속도위반 차량의 대수의 비율이 미리 설정된 비율기준치 이상인 경우, 촬영시간대에서 도로 위치 영역을 주요 속도위반 단속지역으로 설정한다. 예를 들어, 해당 위치의 비율기준치가 40%이고, 수량데이터가 100대, 속도위반 차량이 30대로 수량데이터와 속도위반 차량의 대수의 비율이 30%이면, 주요 속도위반 단속지역으로 설정되지 않는다. 여기서 속도위반 차량이 60대로 수량데이터와 속도위반 차량의 대수의 비율이 60%이면, 해당 위치는 주요 속도위반 단속지역으로 설정된다.
속도위반단속지역 지정모듈(316)은 주요 속도위반 단속지역을 기준으로 하여 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치에서의 검지영역을 지정한다.
이렇게 주요 속도위반 단속지역을 기준으로 하여 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치를 지정함으로써, 자동으로 속도위반 차량의 대수가 가장 많은 시간대에 주요 속도위반 단속지역으로 이동할 수 있어 속도위반 차량을 편리하게 단속할 수 있는 이점이 있다.
더 나아가, 메인 서버는 주요 속도위반 단속지역을 계절별, 시간대별, 공휴일 등 특정 기간별로 구분하여 특정 기간별 주요 속도위반 단속지역 데이터를 생성하고, 이러한 특정 기간별 주요 속도위반 단속지역 데이터를 기초로 빅데이터화하는 속도위반단속지역 빅데이터화부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 메인 서버의 신호위반차량 단속부를 나타낸 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 메인 서버는 신호위반차량 단속부(330)를 포함하며, 신호위반차량 단속부(330)는 제2 촬영시간 측정모듈(331), 제2 수량 산출모듈(332), 신호 인식모듈(333), 제2 단속제어모듈(334), 신호위반단속지역 설정모듈(335) 및 신호위반단속지역 지정모듈(336)을 포함한다.
제2 촬영시간 측정모듈(331)은 하나의 도로 위치에서 차량 촬영용 드론의 촬영 시작시간과 종료시간을 측정하여 촬영시간대를 저장한다. 구체적으로, 제2 촬영시간 측정모듈(331)은 영상촬영부가 검지영역을 촬영하면서 실시간으로 저장하는 정지영상을 전송받아 최초의 정지영상의 촬영 시간을 시작시간으로 측정하고, 최종의 정지영상의 촬영 시간을 종료시간으로 측정하여 촬영시간대를 저장할 수 있다.
제2 수량 산출모듈(332)은 정지영상 상에서 차량의 수를 실시간으로 산출하여 수량데이터를 생성한다. 구체적으로, 제2 수량 산출모듈(332)은 미리 저장된 차량의 형상 정보를 이용하여 차량을 인지한 후, 인지된 차량의 수를 산출하여 수량데이터를 생성한다. 여기서 차량의 형상 정보는 차종별 외형적인 특징, 차량 번호판의 구조적인 특징 등이 포함될 수 있다.
신호 인식모듈(333)은 정지영상 상에서 신호등의 황색 또는 적색의 정지신호를 실시간으로 인식하여 정지신호 데이터를 생성한다.
제2 단속제어모듈(334)은 정지신호 데이터가 생성될 때, 정지영상 상에서 정지선을 위반하는 차량을 인식할 경우 해당 차량을 신호위반 차량으로 판단하고, 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 제어하여 해당 차량번호를 수신한다.
신호위반단속지역 설정모듈(335)은 수량데이터와 신호위반 차량의 대수의 비율이 미리 설정된 비율기준치 이상인 경우, 촬영시간대에서 도로 위치 영역을 주요 신호위반 단속지역으로 설정한다. 예를 들어, 해당 위치의 비율기준치가 40%이고, 수량데이터가 100대, 신호위반 차량이 30대로 수량데이터와 신호위반 차량의 대수의 비율이 30%이면, 주요 신호위반 단속지역으로 설정되지 않는다. 여기서 신호위반 차량이 60대로 수량데이터와 신호위반 차량의 대수의 비율이 60%이면, 해당 위치는 주요 신호위반 단속지역으로 설정된다.
신호위반단속지역 지정모듈(336)은 주요 신호위반 단속지역을 기준으로 하여 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치에서의 검지영역을 지정한다.
이렇게 주요 신호위반 단속지역을 기준으로 하여 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치를 지정함으로써, 자동으로 신호위반 차량의 대수가 가장 많은 시간대에 주요 신호위반 단속지역으로 이동할 수 있어 신호위반 차량을 편리하게 단속할 수 있는 이점이 있다.
더 나아가, 메인 서버는 주요 신호위반 단속지역을 계절별, 시간대별, 공휴일 등 특정 기간별로 구분하여 특정 기간별 주요 신호위반 단속지역 데이터를 생성하고, 이러한 특정 기간별 주요 신호위반 단속지역 데이터를 기초로 빅데이터화하는 신호위반단속지역 빅데이터화부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 메인 서버의 불법주차차량 단속부를 나타낸 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 메인 서버는 불법주차차량 단속부(350)를 포함하며, 불법주차차량 단속부(350)는 제3 촬영시간 측정모듈(351), 제3 단속제어모듈(352), 불법주차단속지역 설정모듈(353) 및 불법주차단속지역 지정모듈(354)을 포함한다.
제3 촬영시간 측정모듈(351)은 하나의 도로 위치에서 차량 촬영용 드론의 촬영 시작시간과 종료시간을 측정하여 촬영시간대를 저장한다. 구체적으로, 제3 촬영시간 측정모듈(351)은 영상촬영부가 검지영역을 촬영하면서 실시간으로 저장하는 정지영상을 전송받아 최초의 정지영상의 촬영 시간을 시작시간으로 측정하고, 최종의 정지영상의 촬영 시간을 종료시간으로 측정하여 촬영시간대를 저장할 수 있다.
제3 단속제어모듈(352)은 정지영상 상에서 촬영시간대 내에 적어도 두번 이상 촬영된 차량이 검출될 경우 해당 차량을 불법주차 차량으로 판단하고, 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 제어하여 해당 차량번호를 수신한다.
불법주차단속지역 설정모듈(353)은 불법주차 차량의 대수가 미리 설정된 기준치 이상인 경우, 촬영시간대에서 도로 위치 영역을 주요 불법주차 단속지역으로 설정한다. 예를 들어, 해당 위치의 기준치가 30이고 불법주차 차량이 20대이면, 주요 불법주차 단속지역으로 설정되지 않는다. 여기서 불법주차 차량이 50대이면, 해당 위치는 불법주차 단속지역으로 설정된다.
불법주차단속지역 지정모듈(354)은 주요 불법주차 단속지역을 기준으로 하여 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치에서의 검지영역을 지정한다.
이렇게 주요 불법주차 단속지역을 기준으로 하여 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치를 지정함으로써, 자동으로 불법주차 차량의 대수가 가장 많은 시간대에 주요 불법주차 단속지역으로 이동할 수 있어 불법주차 차량을 편리하게 단속할 수 있는 이점이 있다.
더 나아가, 메인 서버는 주요 불법주차 단속지역을 계절별, 시간대별, 공휴일 등 특정 기간별로 구분하여 특정 기간별 주요 불법주차 단속지역 데이터를 생성하고, 이러한 특정 기간별 주요 불법주차 단속지역 데이터를 기초로 빅데이터화하는 불법주차단속지역 빅데이터화부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
한편, 특별히 도시하지는 않았으나, 본 발명의 실시예들의 메인 서버는 적어도 하나 이상의 단속지역을 설정하고 차량 촬영용 드론이 해당 단속지역들을 주기적으로 이동하도록 설정하는 순찰설정부를 더 포함할 수 있다.
순찰설정부는 주요 속도위반, 신호위반 또는 불법주차 단속지역에 대한 데이터를 미리 저장하고 있으므로, 단속이 필요할 시 차량 촬영용 드론을 즉시 단속지역으로 이동시킬 수 있으므로 차량 단속의 편리성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.
전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 검지영역 설정부
20: GPS부
30: 비행제어부
40: 영상촬영부
50: 차량인지부
60: 번호판 판독부
70: 차량번호 추출부
80: 통신부
100: 차량 촬영용 드론
300: 메인 서버
310: 과속차량 단속부
311: 제1 촬영시간 측정모듈
312: 제1 수량 산출모듈
313: 속도 인식모듈
314: 제1 단속제어모듈
315: 속도위반단속지역 설정모듈
316: 속도위반단속지역 지정모듈
330: 신호위반차량 단속부
331: 제2 촬영시간 측정모듈
332: 제2 수량 산출모듈
333: 신호 인식모듈
334: 제2 단속제어모듈
335: 신호위반단속지역 설정모듈
336: 신호위반단속지역 지정모듈
350: 불법주차차량 단속부
351: 제3 촬영시간 측정모듈
352: 제3 단속제어모듈
353: 불법주차단속지역 설정모듈
354: 불법주차단속지역 지정모듈
A: 차량
B: 검지영역

Claims (8)

  1. 촬영하기 위한 도로 위치 및 해당 도로 위치에서의 검지영역을 미리 설정하여 저장하는 검지영역 설정부;
    위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 GPS부;
    상기 드론 위치데이터가 상기 도로 위치와 일치하도록 비행 동작을 제어하는 비행제어부;
    상기 도로 위치에서 상기 검지영역을 촬영하며, 실시간으로 정지영상을 저장하는 영상촬영부;
    상기 영상촬영부에 의해 촬영된 정지영상에서 미리 저장된 차량의 형상 정보를 이용하여 차량을 인지하는 차량인지부;
    상기 차량인지부에 의해 인지된 차량의 번호판을 제외한 상기 정지영상의 영역을 노이즈로 인식하여 제거하고, 상기 번호판을 라벨링 처리하여 판독하는 번호판 판독부;
    라벨링 처리된 상기 번호판에서 문자를 순차적으로 선택하고, 개별 분리하여 번호판에서 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부; 및
    상기 차량번호 추출부에 의해 추출된 차량번호를 무선 통신을 이용하여 외부의 메인 서버로 전송하는 통신부; 를 포함하고
    기설정된 도로 위치에 위치하고, 상기 도로 위치 내의 검지영역을 촬영하면서 실시간으로 정지영상을 저장하며, 상기 정지영상에서 차량을 인지하고 상기 차량의 차량번호를 추출하는 차량 촬영용 드론;
    상기 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치 내의 검지영역을 지정하고, 상기 차량 촬영용 드론으로부터 수신한 상기 정지영상을 기준으로 속도위반, 신호위반 또는 불법주차 차량을 판별하고, 해당 차량의 차량번호를 상기 차량 촬영용 드론이 생성하고 송신하도록 제어하는 메인 서버; 및
    상기 메인 서버로부터, 판별된 차량의 정지영상, 차량번호, 판별정보를 수신하여 표시하는 모니터링 단말기; 를 포함하고
    촬영하기 위한 도로 위치 및 해당 도로 위치에서의 검지영역을 미리 설정하여 저장하는 검지영역 설정부;
    위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 GPS부;
    상기 드론 위치데이터가 상기 도로 위치와 일치하도록 비행 동작을 제어하는 비행제어부;
    상기 도로 위치에서 상기 검지영역을 촬영하며, 실시간으로 정지영상을 저장하는 영상촬영부;
    상기 영상촬영부에 의해 촬영된 정지영상에서 미리 저장된 차량의 형상 정보를 이용하여 차량을 인지하는 차량인지부;
    상기 차량인지부에 의해 인지된 차량의 번호판을 제외한 상기 정지영상의 영역을 노이즈로 인식하여 제거하고, 상기 번호판을 라벨링 처리하여 판독하는 번호판 판독부;
    라벨링 처리된 상기 번호판에서 문자를 순차적으로 선택하고, 개별 분리하여 번호판에서 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부; 및
    상기 차량번호 추출부에 의해 추출된 차량번호를 무선 통신을 이용하여 외부의 차량 모니터링 서버로 전송하는 통신부; 를 포함하고
    상기 메인 서버는
    하나의 도로 위치에서 상기 차량 촬영용 드론의 촬영 시작시간과 종료시간을 측정하여 촬영시간대를 저장하는 제1 촬영시간 측정모듈과,
    상기 정지영상 상에서 차량의 수를 실시간으로 산출하여 수량데이터를 생성하는 제1 수량 산출모듈과,
    상기 정지영상 상에서 차량의 속도를 실시간으로 인식하여 차량별 속도데이터를 생성하는 속도 인식모듈과,
    상기 수량데이터 및 속도데이터를 기준으로 하여 기설정된 속도 기준치를 초과하는 차량을 인식할 경우 해당 차량을 속도위반 차량으로 판단하고, 상기 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 제어하여 해당 차량번호를 수신하는 제1 단속제어모듈과,
    상기 수량데이터와 상기 속도위반 차량의 대수의 비율이 미리 설정된 비율기준치 이상인 경우, 상기 촬영시간대에서 상기 도로 위치 영역을 주요 속도위반 단속지역으로 설정하는 속도위반단속지역 설정모듈과,
    상기 주요 속도위반 단속지역을 기준으로 하여 상기 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치에서의 검지영역을 지정하는 속도위반단속지역 지정모듈을 포함하는 과속차량 단속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영용 드론을 이용한 차량 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 메인 서버는
    하나의 도로 위치에서 상기 차량 촬영용 드론의 촬영 시작시간과 종료시간을 측정하여 촬영시간대를 저장하는 제2 촬영시간 측정모듈과,
    상기 정지영상 상에서 차량의 수를 실시간으로 산출하여 수량데이터를 생성하는 제2 수량 산출모듈과,
    상기 정지영상 상에서 신호등의 황색 또는 적색의 정지신호를 실시간으로 인식하여 정지신호 데이터를 생성하는 신호 인식모듈과,
    상기 정지신호 데이터가 생성될 때, 상기 정지영상 상에서 정지선을 위반하는 차량을 인식할 경우 해당 차량을 신호위반 차량으로 판단하고, 상기 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 제어하여 해당 차량번호를 수신하는 제2 단속제어모듈과,
    상기 수량데이터와 상기 신호위반 차량의 대수의 비율이 미리 설정된 비율기준치 이상인 경우, 상기 촬영시간대에서 상기 도로 위치 영역을 주요 신호위반 단속지역으로 설정하는 신호위반단속지역 설정모듈과,
    상기 주요 신호위반 단속지역을 기준으로 하여 상기 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치에서의 검지영역을 지정하는 신호위반단속지역 지정모듈을 포함하는 신호위반차량 단속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영용 드론을 이용한 차량 모니터링 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 메인 서버는
    하나의 도로 위치에서 상기 차량 촬영용 드론의 촬영 시작시간과 종료시간을 측정하여 촬영시간대를 저장하는 제3 촬영시간 측정모듈과,
    상기 정지영상 상에서 상기 촬영시간대 내에 적어도 두번 이상 촬영된 차량이 검출될 경우 해당 차량을 불법주차 차량으로 판단하고, 상기 번호판 판독부, 차량번호 추출부 및 통신부를 제어하여 해당 차량번호를 수신하는 제3 단속제어모듈과,
    상기 불법주차 차량의 대수가 미리 설정된 기준치 이상인 경우, 상기 촬영시간대에서 상기 도로 위치 영역을 주요 불법주차 단속지역으로 설정하는 불법주차단속지역 설정모듈과,
    상기 주요 불법주차 단속지역을 기준으로 하여 상기 차량 촬영용 드론이 위치할 도로 위치 및 도로 위치에서의 검지영역을 지정하는 불법주차단속지역 지정모듈을 포함하는 불법주차차량 단속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영용 드론을 이용한 차량 모니터링 시스템.
  8. 제1항과 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 서버는
    적어도 하나 이상의 단속지역을 설정하고 상기 차량 촬영용 드론이 해당 단속지역들을 주기적으로 이동하도록 설정하는 순찰설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영용 드론을 이용한 차량 모니터링 시스템.
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