CN112889271B

CN112889271B - 一种图像处理方法及装置

Info

Publication number: CN112889271B
Application number: CN201980070008.6A
Authority: CN
Inventors: 王伟刚; 周国中; 欧进利; 曾继平
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2039-05-29
Also published as: CN112889271A; WO2020237542A1

Abstract

一种图像处理方法及装置，涉及图像处理技术领域，能够解决成本高、空间占用较大的问题。摄像机根据第一预设图像参数在第一时刻采用该摄像机中的图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，并根据第二预设图像参数在第二时刻采用所述图像传感器进行拍摄，以获取第二图像。后续，摄像机根据获取到的第一图像和第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息。其中，第一预设图像参数包括第一曝光时间，第二预设图像参数包括第二曝光时间，第二曝光时间与第一曝光时间不同，第一图像中存在车辆，第二图像中存在车外事物。

Description

一种图像处理方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

现有的摄像机(图1所示的现实生活中各种类型的摄像机)既可以实现简单的监控功能，也可以实现违章抓拍、运动物体跟踪等功能。

在对局部信息要求不高的场景下，如对行人进行人脸识别，摄像机需要处于快门速度慢、曝光时间较长的状态，这样，摄像机拍摄的图像整体画面的亮度较高，清晰度较好。相反，在对局部信息要求较高的场景下，如识别行驶中车辆的车辆信息(如车牌)，摄像机需要处于快门速度快、曝光时间较短的状态，这样，摄像机拍摄的图像清晰度较好。可以看出，不同场景对摄像机的要求不同。为此，现实生活中存在多种类型的摄像机，如：人脸摄像机和微卡摄像机，人脸摄像机抓拍人脸的效果较好，微卡摄像机抓拍车牌的效果好。

现实生活中，为了监控同一区域中不同类型的对象，经常会将多个摄像机安装到同一路杆上，如图2所示。可以看出，监控不同类型的对象所需要的摄像机较多，导致成本较高，所需空间也较大。

发明内容

本申请提供一种图像处理方法及装置，用于解决成本高、空间占用较大的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种图像处理方法，该图像处理方法应用于包括摄像机的道路交通监控场景。具体的，摄像机根据第一预设图像参数(包括第一曝光时间)在第一时刻采用该摄像机中的图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，并根据第二预设图像参数(包括与第一曝光时间不同的第二曝光时间)在第二时刻进行拍摄，以采用所述图像传感器获取第二图像。后续，摄像机根据获取到的第一图像和第二图像，获得车辆(包括在第一图像中)的信息和车外事物(包括在第二图像中)的信息。

可以看出，本申请中的摄像机采用图像传感器既可以采用第一曝光时间获取到第一图像，又可以采用第二曝光时间获取到第二图像，使得第一图像中的目标拍摄对象(如车辆)和第二图像中的目标拍摄对象(如车外事物)分别能够具备合理的曝光时间，从而都能够清晰呈现。本申请的摄像机中的图像传感器能够获取到不同曝光时间的图像。此外，摄像机还能够获得图像中对象(如车辆、车外事物)的信息。综上，本申请中的一台摄像机即可完成现有技术中多台摄像机的功能，相比于现有技术，有效地减少了成本，节省了部署空间。

第二方面，提供一种图像处理方法，摄像机根据第一预设图像参数(包括第一曝光时间)在第一时刻采用该摄像机中的第一图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，并根据第二预设图像参数(包括与第一曝光时间不同的第二曝光时间)在第二时刻采用该摄像机中的第二图像传感器进行拍摄，以获取第二图像。后续，摄像机根据获取到的第一图像和第二图像，获得车辆(包括在第一图像中)的信息和车外事物(包括在第二图像中)的信息。

本申请的摄像机包括多个图像传感器，不同图像传感器能够获取到不同曝光时间的图像，使得第一图像中的目标拍摄对象(如车辆)和第二图像中的目标拍摄对象(如车外事物)分别能够具备合理的曝光时间，从而都能够清晰呈现。如此，一台摄像机可完成现有技术中多台摄像机的功能，相比于现有技术，有效地减少了成本，节省了部署空间。

在上述第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，上述“摄像机根据第一图像和第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息”的方法为：摄像机采用第一预设编码算法，对第一图像进行编码，得到编码后的第一图像，之后，摄像机检测编码后的第一图像中是否存在车辆；若编码后的第一图像中存在车辆，则摄像机获得车辆的信息；摄像机采用第二预设编码算法，对第二图像进行编码，得到编码后的第二图像，之后，摄像机检测编码后的第二图像中是否存在车外事物；若编码后的第二图像中存在车外事物，则摄像机获得车外事物的信息。

在获取到第一图像和第二图像后，摄像机可以对获取到的图像分别进行编码、图像检测等处理，有效地提高了获取到车辆的信息和车外事物的信息的准确性。

在上述第一方面或第二方面的另一种可能的实现方式中，上述第一图像和上述第二图像为摄像机对相同拍摄场景进行拍摄得到的。相应的，上述“摄像机根据第一图像和第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息”的方法为：摄像机采用预设的融合算法，将第一图像和第二图像融合，生成第三图像，后续，摄像机采用第三预设编码算法，对第三图像进行编码，得到编码后的第三图像；在得到编码后的第三图像后，摄像机检测编码后的第三图像是否存在车辆和车外事物；若编码后的第三图像存在车辆和车外事物，则摄像机获得车辆的信息和车外事物的信息。

为了提高图像的质量，以及图像中信息的利用率，在获取到同一拍摄场景的第一图像和第二图像后，摄像机可以将第一图像和第二图像融合，生成高质量的第三图像。这样，摄像机对第三图像进行编码、图像检测等处理，即可准确地获取到车辆的信息和车外事物的信息。

本申请的摄像机可以对相同拍摄场景进行拍摄，以获取第一图像和第二图像，也可以对不同拍摄场景进行拍摄，以获取第一图像和第二图像，本申请不作限定。

本申请的摄像机在获取到第一图像和第二图像后，可以采用不同的处理方式获取车辆的信息和车外事物的信息。

在上述第一方面或第二方面的另一种可能的实现方式中，上述第一预设图像参数还包括第一帧率、第一曝光补偿系数、第一增益或第一快门速度中的至少一个；上述第二预设图像参数还包括第二帧率、第二曝光补偿系统、第二增益或第二快门速度中的至少一个。

在上述第一方面或第二方面的另一种可能的实现方式中，车辆的信息包括车牌号，车外事物包括行人，动物，上述车辆之外的非机动车，或者上述车辆之外的非机动车的驾驶员中的至少一个。

在上述第一方面或第二方面的另一种可能的实现方式中，摄像机在获取到车辆的信息和车外事物的信息后，可以在该摄像机的配置界面显示车辆的信息和车外事物的信息，或者向其他设备/平台(例如交通违法处理中心的服务器)发送车辆的信息和车外事物的信息。这样，执法人员可根据车辆的信息和车外事物信息完成相应处理(例如记录违章)。

第三方面，提供一种摄像机，该摄像机能够实现第一方面、第二方面或者上述任意一种可能的实现方式中的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

该摄像机可以包括采集单元和处理单元，该采集单元和处理单元可以执行上述第一方面及其任意一种可能的实现方式所述的图像处理方法中的相应功能。例如：上述采集单元，用于根据第一预设图像参数，在第一时刻采用摄像机中的图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，该第一预设图像参数包括第一曝光时间，以及用于根据第二预设图像参数，在第二时刻采用图像传感器进行拍摄，以获取第二图像，该第二预设图像参数包括第二曝光时间，第二曝光时间与第一曝光时间不同。上述处理单元，用于根据上述采集单元获取到的第一图像和第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息，第一图像中存在车辆，第二图像中存在车外事物。

第四方面，提供一种摄像机，该摄像机能够实现第一方面、第二方面或者上述任意一种可能的实现方式中的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

该摄像机可以包括采集单元和处理单元，该采集单元和处理单元可以执行上述第一方面及其任意一种可能的实现方式的图像处理方法中的相应功能。例如：上述采集单元，用于根据第一预设图像参数，在第一时刻采用摄像机中的第一图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，该第一预设图像参数包括第一曝光时间，以及根据第二预设图像参数，在第二时刻采用摄像机中的第二图像传感器进行拍摄，以获取第二图像，第二图像传感器与第一图像传感器不同，该第二预设图像参数包括第二曝光时间，第二曝光时间与第一曝光时间不同。上述处理单元，用于根据上述采集单元获取到的第一图像和第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息，第一图像中存在车辆，第二图像中存在车外事物。

在上述第三方面或第四方面的一种可能的实现方式中，上述处理单元具体用于：采用第一预设编码算法，对第一图像进行编码，得到编码后的第一图像；检测编码后的第一图像中是否存在车辆；在编码后的第一图像中存在车辆的情况下，获得车辆的信息；采用第二预设编码算法，对第二图像进行编码，得到编码后的第二图像；检测编码后的第二图像中是否存在车外事物；在编码后的第二图像中存在车外事物的情况下，获得车外事物的信息。

示例性的，若编码后的第二图像中存在车外事物，且车外事物包括行人，则摄像机获得该行人的人脸特征。

在上述第三方面或第四方面的另一种可能的实现方式中，第一图像和所述第二图像为上述采集单元对相同拍摄场景进行拍摄得到的。相应的，上述处理单元具体用于：采用预设的融合算法，将第一图像和第二图像融合，生成第三图像；采用第三预设编码算法，对第三图像进行编码，得到编码后的第三图像；检测编码后的第三图像是否存在车辆和车外事物；在编码后的第三图像中存在车辆和车外事物的情况下，获得车辆的信息和车外事物的信息。

在上述第三方面或第四方面的另一种可能的实现方式中，上述第一预设图像参数还包括第一帧率、第一曝光补偿系数、第一增益或第一快门速度中的至少一个；上述第二预设图像参数还包括第二帧率、第二曝光补偿系统、第二增益或第二快门速度中的至少一个。

在实际应用中，摄像机在获取图像的过程中通常需要参考大量的参数，如曝光时间、帧率、快门速度、增益等。

在上述第三方面或第四方面的另一种可能的实现方式中，上述车辆的信息包括车牌号，上述车外事物包括行人，动物，上述车辆之外的非机动车，或者上述车辆之外的非机动车的驾驶员中的至少一个。

当然，车辆的信息也可以包括车辆品牌、车身颜色、车辆型号等。若车外事物包括人，则车外事物的信息可以包括人脸特征、性别、年龄段、衣服颜色等。

第五方面，提供一种摄像机，该摄像机一个或多个处理器，以及存储器；所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括指令。当所述一个或多个处理器执行所述指令时，所述摄像机实现执行如上述第一方面、第二方面或上述各种可能的实现方式所述的图像处理方法。

可选的，该摄像机还包括通信接口，该通信接口用于执行上述第一方面、第二方面或上述各种可能的实现方式所述的图像处理方法中收发数据、信令或信息的步骤，例如，发送车辆的信息和车外事物的信息。

第六方面，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令；当指令在摄像机上运行时，摄像机执行如上述第一方面、第二方面或上述各种可能的实现方式所述的图像处理方法。

第七方面，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当指令在摄像机上运行时，摄像机执行如上述第一方面、第二方面或上述各种可能的实现方式所述的图像处理方法。

第八方面，还提供一种系统芯片，该系统芯片应用在摄像机中，所述摄像机包括至少一个处理器，涉及的指令在所述至少一个处理器中执行，以使得摄像机执行如上述第一方面、第二方面或上述各种可能的实现方式所述的图像处理方法。

可选的，在上述任一方面或者上述任意一种可能的实现方式中，摄像机可以实时采集图像，以获取第一图像和第二图像，也可以在确定车辆的车速超过预设值时采集图像(即在车辆超速的情况下采集图像)，以获取第一图像和第二图像，还可以在确定车辆的运动轨迹符合预设曲线时采集图像(如车辆行驶过程中压实线的违章行为)，以获取第一图像和第二图像，本申请对此不作限定。

本申请的摄像机可以应用于十字路口、小区门口等道路交通场景，一台摄像机可以抓拍到车辆以及车外事物，且图像清晰度较高。摄像机在进行图像检测后，可以较为准确地获取到车辆的信息和车外事物的信息。对于不遵守交通规则的行人或驾驶员有强大的威慑作用，提高了行人或者车外事物的安全性。对于执法人员而言，提供较为准确的车辆的信息和车外事物的信息，有助于案件的侦破。

当然，上述车辆和车外事物也可以替换为其他对象，本申请对此不作限定。摄像机获得的对象的类型主要取决于应用场景。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机存储介质上，其中，第一计算机存储介质可以与摄像机的处理器封装在一起的，也可以与摄像机的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第三方面、第四方面、第五方面、第六方面、第七方面、第八方面及其各种实现方式的描述，可以参考第一方面、第二方面或各种实现方式中的详细描述；并且，第三方面、第四方面、第五方面、第六方面、第七方面、第八方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面、第二方面或各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述摄像机的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本发明实施例中摄像机的示意图；

图2为实际应用中摄像机的部署示意图；

图3为本发明实施例中摄像机的硬件结构示意图；

图4为本发明实施例中图像处理方法的流程示意图一；

图5为本发明实施例中第一预设图像参数的配置界面示意图；

图6为本发明实施例中第二预设图像参数的配置界面示意图；

图7为本发明实施例中图像处理方法的流程示意图二；

图8为本发明实施例中图像处理方法的流程示意图三；

图9为本发明实施例中图像处理方法的流程示意图四；

图10为本发明实施例中摄像机的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同目标，而不是用于限定特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

摄像机在拍摄图像时，对于不同的拍摄对象往往需要使用不同的图像参数，这样，拍摄出的图像才能获得良好的拍摄效果。例如：高速行驶中的汽车往往需要短曝光(高快门速度)以免图像模糊，而公路边缓慢行走的行人可以使用长曝光(低快门速度)以获得更多的图像细节。再例如：被不同色温的光源所照射的对象，需要使用不同的白平衡。此外，光线黯淡时，使用较高感光度(International Standards Organization，ISO)值拍摄得到的图像效果更好，而光线明亮时使用较低的ISO值拍摄得到的图像效果更佳。

现有技术中，为了拍摄不同的对象，不得不使用不同的摄像机。例如：在拍摄同一个场景时，拍摄行驶中的车辆使用短曝光的摄像机，而拍摄行人使用长曝光的摄像机，造成了管理的复杂和成本的浪费。

为此，本发明实施例使用同一个摄像机拍摄出不同图像参数的两张(或者两张以上)图像，每张图像中的目标对象都有良好的拍摄效果。例如，摄像机拍摄出第一图像和第二图像。此外，摄像机还使用不同的图像参数，分别对拍摄出的图像进行检测，以获得目标拍摄对象的信息。例如，摄像机对第一图像和第二图像进行检测，以获得车辆的信息和车外事物的信息。

示例性的，在发生车辆与行人碰撞或者刮擦等交通事故时，摄像机既可以拍摄到清晰的受伤人员，也可以拍摄到清晰的肇事车辆。

可选的，摄像机可以对同一拍摄场景进行拍摄，以获取两张(或者多张)图像，也可以对不同拍摄场景进行拍摄，以获取两张(或者多张)图像。

在摄像机对同一拍摄场景进行拍摄，以获取两张(或者多张)图像的场景中，摄像机还可以进一步将两张(或者多张)图像融合到一个图像中。由于两张(或者多张)图像是摄像机对同一拍摄场景进行拍摄得到的，因此，将两张(或者多张)图像融合到一个图像中还能够进一步提高图像的清晰度，保证图像的完整性。

对于摄像机对同一拍摄场景进行拍摄，以获取两张(或者多张)图像的场景而言，本发明实施例仅使用了一个摄像机，便于实现两张图像的对照，以及完成图像的融合。而在现有技术中，对于不同的拍摄对象而言，需要使用多个摄像机进行拍摄。由于多个摄像机之间的物理位置通常会存在差异，即使把多个摄像机调整成相同的拍摄角度和图像比例，拍摄场景也无法做到相同。

可选的，摄像机可以是在很短时间内(如50毫秒、100毫秒或其他)拍摄出不同图像参数的图像。也可以认为，摄像机在同一时刻完成了对不同拍摄对象的拍摄。

示例性的，本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，摄像机根据预设的图像参数获取到曝光时间不同的第一图像和第二图像。之后，该摄像机根据第一图像和第二图像，获得车辆(包括在第一图像中)的信息和车外事物(包括在第二图像中)的信息。

也就是说，本发明实施例中的一台摄像机既能够获取到不同曝光时间的图像，又能够获得图像中目标拍摄对象的信息，可完成现有技术中多台摄像机的功能。相比于现有技术，有效地减少了成本，节省了部署空间。

需要说明的是，本发明实施例只是以图像参数包括曝光时间为例进行说明，并不是对图像参数的限定。在其他实施例中，图像参数可以包括其他参数(例如光圈、ISO、白平衡、曝光补偿等)或者多个参数的组合。

在一种示例中，第一图像的曝光时间小于第二图像的曝光时间。

一般情况下，摄像机采用图像传感器获取图像。本发明实施例中的摄像机可以包括至少一个图像传感器。摄像机可以采用同一图像传感器获取曝光时间不同的第一图像和第二图像，也可以采用不同图像传感器获取曝光时间不同的第一图像和第二图像。

在一种实现方式中，摄像机采用一个图像传感器进行拍摄，以获取到第一图像和第二图像。例如：在第一时刻采用图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，在第二时刻采用同一图像传感器进行拍摄，以获取第二图像。

第一时刻与第二时刻之间的时间差小于预设时长，该预设时长为毫秒级别，例如，当前产品设计中，该预设时长可以是50毫秒。当然，在其他实施例中，该预设时长也可以为10毫秒，或者为50毫秒，又或者为100毫秒，200毫秒，500毫秒等，本发明实施例对此不作限定。

在另一种实现方式中，摄像机采用不同图像传感器分别获取第一图像和第二图像。例如：在第一时刻采用第一图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，在第二时刻采用第二图像传感器进行拍摄，以获取第二图像。

在摄像机采用不同图像传感器分别获取第一图像和第二图像的场景中，第一时刻与第二时刻可以相同，也可以不同。若第一时刻与第二时刻不同，则第一时刻与第二时刻之间的时间差可以小于预设时长，该预设时长为毫秒级别。例如，当前产品设计中，该预设时长可以是50毫秒。当然，在其他实施例中，该预设时长也可以为10毫秒，或者为50毫秒，又或者为100毫秒，200毫秒，500毫秒等，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供的图像处理方法应用于道路交通监控场景，如十字路口的监控场景、小区门口的监控场景等。

为了便于理解，现在对本发明实施例中的摄像机的结构进行描述。

在一种示例中，图3示出了本发明实施例中摄像机的一种硬件结构示意图。如图3所示，该摄像机可以包括处理器30，存储器31，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口32，充电管理模块33，电源管理模块34，电池35，传感器模块36，按键37，摄像头38、网络接口39等。其中，传感器模块36可以包括图像传感器36A、距离传感器36B、接近光传感器36C，温度传感器36D，环境光传感器36E等。可选的，摄像机可以包括1个或N个图像传感器36A，N为大于1的正整数。

可选的，摄像机还包括显示屏310、外设接口311等。

处理器30可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器30可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以是摄像机的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

示例性的，处理器30可以用于采集图像传感器36A发出的数字图像信号，并对采集的图像数据进行统计；还可以用于根据统计结果或者用户设置，调整图像传感器36A的各种参数，以达到算法或客户要求的图像效果，如调整图像传感器的曝光时间、增益等参数；还可以用于为不同环境条件下所拍摄的图像选择正确的图像处理参数，确保图像质量，为识别对象的系统提供保证；还可以用于对图像传感器36A输入的原始图像进行剪裁，以输出其他用户要求的图像分辨率。

可选的，若摄像机包括多个图像传感器36A，处理器30可以对同一图像传感器36A发出的数字图像信号进行处理，也可以对不同图像传感器36A发出的数字图像信号进行处理。

当然，在摄像机包括一个图像传感器36A的场景中，处理器30对该图像传感器36A发出的数字图像信号进行处理。

作为一种实施例，处理器30中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。

一种可能的实现方式中，处理器30中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器30刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器30需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器30的等待时间，因而提高了系统的效率。

作为一种实施例，处理器30可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，以太网接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

存储器31可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器30通过运行存储在存储器31的指令，从而执行摄像机的各种功能应用以及数据处理。例如，在本发明实施例中，处理器30可以通过执行存储在存储器31中的指令，根据第一图像和第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息。

存储器31可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如图像处理功能等)等。存储数据区可存储摄像机使用过程中所创建、生成的数据(比如车辆的信息、车外事物的信息)等。

此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

充电管理模块33用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。

在一些有线充电的实施例中，充电管理模块33可以通过USB接口32接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块33可以通过摄像机的无线充电线圈接收无线充电输入。

充电管理模块33为电池35充电的同时，还可以通过电源管理模块34为摄像机供电。

电源管理模块34用于连接电池35，充电管理模块33以及处理器30。

电源管理模块34接收电池35和/或充电管理模块33的输入，为处理器30，存储器31，摄像头38，显示屏310等供电。电源管理模块34还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块34也可以设置于处理器30中。在另一些实施例中，电源管理模块34和充电管理模块33也可以设置于同一个器件中。

距离传感器36B，用于测量距离。摄像机可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，摄像机可以利用距离传感器36B测距以实现快速对焦。

接近光传感器36C可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。摄像机通过发光二极管向外发射红外光。摄像机使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定摄像机附近有物体。当检测到不充分的反射光时，摄像机可以确定摄像机附近没有物体。

温度传感器36D用于检测温度。

在一些实施例中，摄像机利用温度传感器36D检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器36D上报的温度超过阈值，摄像机执行降低位于温度传感器36D附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。

在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，摄像机对电池35加热，以避免低温导致摄像机异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，摄像机对电池35的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

环境光传感器36E用于感知环境光亮度。摄像机可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏310亮度。环境光传感器36E也可用于拍照时自动调节白平衡。

按键37包括开机键等。按键37可以是机械按键，也可以是触摸式按键。摄像机可以接收按键输入，产生与摄像机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

摄像头38用于捕获静态图像或视频。

物体通过摄像头38生成光学图像投射到图像传感器36A。图像传感器36A可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。图像传感器36A把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。

在一些实施例中，摄像机可以包括1个或N个摄像头38，N为大于1的正整数。一般的，摄像头和图像传感器之间一一对应。示例性的，本发明实施例中若摄像机包括N个摄像头38，则该摄像机包括N个图像传感器36A。

摄像机通过GPU，显示屏310，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏310和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器30可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏310用于显示图像，视频等。显示屏310包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。

在一些实施例中，摄像机可以包括1个或N个显示屏310，N为大于1的正整数。例如，在本发明实施例中，显示屏310可用于显示第一图像和第二图像，或者用于显示车辆和车外事物。

摄像机可以通过ISP，摄像头38，视频编解码器，GPU，显示屏310以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头38反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头38中。

网络接口39主要用于识别分析结果的上传、图像和数据流的发送，同时，网络接口接收系统工作的配置参数，传递到处理器30。

外设接口311可以连接如目标物体检测器、红灯信号检测器、雷达、ETC天线等外接设备，保证了系统的扩展性。

上述网络接口39和外设接口311均可以称为通信接口。

需要指出的是，图3中示出的设备结构并不构成对摄像机的具体限定。在另一些实施例中，摄像机可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

下面结合图3所示的摄像机对本发明实施例提供的图像处理方法进行描述。其中，下述方法实施例中提及的摄像机可以具有图3所示组成部分，不再赘述。

本发明实施例中的摄像机可以采用同一图像传感器获取曝光时间不同的图像，也可以采用不同图像传感器分别获取曝光时间不同的图像。现在先对摄像机采用同一图像传感器获取曝光时间不同的图像这一情形进行说明。

图4为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。如图4所示，本发明实施例提供的图像处理方法包括：

S400、摄像机根据第一预设图像参数，在第一时刻采用摄像机中的图像传感器进行拍摄，以获取第一图像。

其中，第一预设图像参数包括第一曝光时间。

曝光时间能够反映在拍照或者摄像过程中，进入摄像机的光的多少。一般情况下，曝光时间越长，进入摄像机的光就越多。曝光时间长适用于光线条件较差的场景中，相反，曝光时间短适用于光线条件较好的场景中。

可选的，第一预设图像参数可以为系统默认参数，也可以为用户根据需求预先设置的，本发明实施例对此不作限定。

在实际应用中，第一预设图像参数还包括第一帧率、第一曝光补偿系数、第一增益或第一快门速度中的至少一个。当然，第一预设图像参数还可以包括背光、白平衡等相关参数，这里不再一一列举。

示例性的，若第一图像为车辆图像，图5示出了摄像机中图像参数的配置界面。如图5所示，在系统默认的情况下，获取第一图像的曝光补偿系数(即上述第一曝光补偿系数)为50，获取第一图像的快门速度(即上述第一快门速度)为1/250秒，获取第一图像的增益(即上述第一增益)为50。当然，用户可以根据实际需求点击相应按钮修改图5示出的每一参数。

S401、摄像机根据第二预设图像参数，在第二时刻采用图像传感器进行拍摄，以获取第二图像。

其中，第二预设图像参数包括第二曝光时间。该第二曝光时间与第一曝光时间不同。

与第一预设图像参数类似，第二预设图像参数可以为系统默认参数，也可以为用户根据需求预先设置的，本发明实施例对此不作限定。

在实际应用中，第二预设图像参数还包括第二帧率、第二曝光补偿系统、第二增益或第二快门速度中的至少一个。当然，第二预设图像参数还可以包括背光、白平衡等相关参数。

示例性的，若第二图像为人体图像，图6示出了摄像机中图像参数的配置界面。如图6所示，在系统默认的情况下，获取第二图像的曝光补偿系数(即上述第二曝光补偿系数)为50，获取第一图像的快门速度(即上述第二快门速度)为1/100秒，获取第二图像的增益(即上述第二增益)为50。当然，用户可以根据实际需求修改图6示出的每一参数。

由于摄像机采用同一图像传感器获取第一图像和第二图像，获取第一图像和第二图像所采用的图像参数不同，因此，摄像机需要在不同时刻获取第一图像和第二图像。

可选的，第一时刻与第二时刻之间的时间差小于预设时长，该预设时长为毫秒级别。例如，预设时长为10毫秒，或者为50毫秒，又或者为100毫秒。这种情况下，可以认为摄像机在同一时刻完成了对同一拍摄场景中不同拍摄对象的拍摄。

示例性的，本发明实施例的摄像机可以在预设时长内获取到违章车辆的图像以及车外事物的图像，且获取到的图像的清晰度较高。这样，有利于后续获取车牌号以及车外事物的信息(如行人的人脸特征)，为违章处理中心通报违章车辆提供了有利的证据。此外，摄像机获取到清晰的车辆的图像以及车外事物的图像，还能对公安机关等相关单位侦破案件提供一定帮助。

可选的，本发明实施例的摄像机可以实时采集图像，以获取第一图像和第二图像，也可以在确定车辆的车速超过预设值时采集图像(即在车辆超速的情况下采集图像)，以获取第一图像和第二图像，还可以在确定车辆的运动轨迹符合预设曲线时采集图像(如车辆行驶过程中压实线的违章行为)，以获取第一图像和第二图像，本发明实施例对此不作限定。

可选的，本发明实施例的摄像机可以对同一拍摄场景进行拍摄，以获取第一图像和第二图像，也可以对不同拍摄场景进行拍摄，以获取第一图像和第二图像，本发明实施例对此不作限定。

例如，摄像机在拍摄角度为A的情况下，10毫秒内获取到了车辆图像和行人图像；或者，摄像机在某一时刻的拍摄角度为A，该摄像机获取到了车辆图像，在另一时刻该摄像机的摄像角度为B，又获取到了行人图像。

需要说明的是，本发明实施例中的摄像机可以先执行S400，后执行S401，也可以先执行S401，后执行S400，本发明实施例对此不作限定。

S402、摄像机根据第一图像和第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息。

其中，车辆包括在第一图像中，车外事物包括在第二图像中。

可选的，车外事物包括行人，动物，车辆之外的非机动车，或者车辆之外的非机动车的驾驶员中的至少一个。当然，车外事物还可以包括其他运行速度较慢或者处于静止状态的物体，如高楼、交通警示牌等，本发明实施例对此不作限定。

若车外事物包括人，则车外事物的信息可以包括人脸特征、性别、年龄段、衣服颜色等，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例中车辆的信息包括车牌号。当然，车辆的信息还可以包括车辆品牌、车身颜色、车辆型号等。

本发明实施例中的摄像机可以采用下述实现方式I和实现方式II，获得车辆的信息和车外事物的信息。

实现方式I：摄像机采用第一预设编码算法，对第一图像进行编码，得到编码后的第一图像，并对编码后的第一图像进行图像检测，之后，摄像机检测编码后的第一图像中是否存在车辆；若编码后的第一图像中存在车辆，则摄像机获得车辆的信息；此外，摄像机采用第二预设编码算法，对第二图像进行编码，得到编码后的第二图像，之后，摄像机检测编码后的第二图像中是否存在车外事物；若编码后的第二图像中存在车外事物，则摄像机获得车外事物的信息。

其中，上述第一预设编码算法和第二预设编码算法均可以为现有技术中任意一种图像的编码算法，例如，预测编码算法、变换编码算法和量化编码算法等，这里不再一一赘述。

具体的，在编码后的第一图像中存在车辆的情况下，摄像机识别车辆的特征，以获取车辆的信息。同理，在编码后的第二图像中存在车外事物的情况下，摄像机识别车外事物的特征，以获得车外事物的信息。

本发明实施例中的摄像机也需要根据相应的检测参数检测是否存在车辆，以及是否存在车外事物。进一步地，摄像机根据检测参数识别车辆的信息，以及车外事物的信息。其中，检测参数为系统默认的或者用户根据实际需求设置的，本发明实施例对此不作限定。

示例性的，车外事物包括人，则车外事物的信息可以包括人脸位置信息(faceRect)、人脸特征点信息(faceRect)、人脸姿态信息。

其中，人脸姿态信息可以包括人面俯仰角度(pitch)、平面内旋转角度(roll)和人面偏航度(即左右旋转角度，yaw)。人面偏航度是指用户的面部朝向相对于“摄像机的摄像头与用户的头部的连线”的左右旋转角度。

在一个示例中，摄像机可以提供一个接口(如Face Detector接口)，该接口可以接收摄像头拍摄的第二图像。然后，摄像机的处理器可以对第二图像进行编码以及人脸检测，得到上述人脸的特征。最后，摄像机可以返回检测结果(JSON Object)，即上述人脸的特征。

例如，以下为本发明实施例中，摄像机返回的检测结果(JSON)示例。

上述代码中，“id”：0表示上述人脸特征对应的人脸ID为0。其中，一张图像(如第一图像)中可以包括一个或多个人脸。摄像机可以分配该一个或多个人脸不同的ID，以标识人脸。

“height”：1795表示人脸(即人脸在第一图像中所在的人脸区域)的高度为1795个像素点。“left”：761表示人脸与第一图像左边界的距离为761个像素点。“top”：1033表示人脸与第一图像上边界的距离为1033个像素点。“width”：1496表示人脸的宽度为1496个像素点。“pitch”：-2.9191732表示人脸ID为0的人脸的人面俯仰角度为-2.9191732°。“roll”：2.732926表示人脸ID为0的人脸的平面内旋转角度为2.732926°。

“yaw”：0.44898167表示人脸ID为0的人脸的人面偏航度(即左右旋转角度)α＝0.44898167°。若α＝0.44898167°，0.44898167°＞0°，则用户的面部朝向相对于摄像头与该用户头部的连线向右旋转0.44898167°。

在另一实施例中，摄像机还可以判断人的眼睛是否睁开。例如，摄像机可以通过以下方法判断人的眼睛是否睁开：摄像机在进行人脸检测时，判断是否采集到人的虹膜信息；如果采集到虹膜信息，则确定人的眼睛睁开；如果没有采集到虹膜信息，则确定人的眼睛没有睁开。当然，还可以采用其他已有技术进行眼睛是否睁开的检测。

本发明实施例中摄像机对编码后的第二图像进行检测，检测编码后的第二图像中是否包括人的方法可以参考常规技术中检测人脸的具体方法，本发明实例不再一一赘述。

摄像机在获取到第一图像和第二图像后，分别对第一图像和第二图像进行编码和图像检测等处理，有效地提高了摄像机的处理效率，而且摄像机分别对第一图像和第二图像进行图像检测，有效地保证了获取到车辆的信息和车外事物的信息的准确性。

实现方式II：若摄像机对同一拍摄场景进行拍摄，以获取第一图像和第二图像，则摄像机采用预设的融合算法，将第一图像和第二图像融合，生成第三图像，之后，该摄像机采用第三预设编码算法，对第三图像进行编码，得到编码后的第三图像，之后，摄像机检测编码后的第三图像中是否存在车辆和车外事物；若编码后的第三图像中存在车辆和车外事物，则摄像机获得车辆的信息和车外事物的信息。

为了完整、清晰的反映该拍摄场景，摄像机可以采用预设的融合算法将第一图像和第二图像融合为符合配置要求的第三图像。

其中，预设的融合算法可以为现有技术中任意一种图像融合算法，例如，DSP融合算法、最佳缝合线算法等，这里不再一一赘述。

摄像机将第一图像和第二图像融合后，对融合后的图像(即第三图像)进行编码，以及图像检测。其中，摄像机对第三图像进行编码以及图像检测的方法可以参考上述摄像机对第一图像进行编码以及图像检测的方法的描述，这里不再进行详细赘述。

综上，本发明实施例中的一台摄像机采用一个图像传感器即可获取到不同曝光时间的图像，后续，该摄像机可以根据获取到的图像，获得车辆的信息和车外事物的信息，完成了现有技术中多台摄像机的功能。相比于现有技术，本发明实施例提供的方案有效地减少了成本，节省了部署空间。

可选的，若摄像机实时采集图像，则在获取到第一图像和第二图像后，还可以根据相关算法(如预设的用于确定违章车辆的算法)确定违章车辆的信息和违章人员的信息。

进一步地，摄像机在获得车辆的信息和车外事物的信息后，还可以向与该摄像机网络连接的平台(或服务器)发送车辆的信息和车外事物的信息，以便于平台(或服务器)管理员查看车辆的信息和车外事物的信息。结合上述图4，如图7所示，本发明实施例提供的图像处理方法在S402后，还可以包括S701。

S701、摄像机向与该摄像机网络连接的平台(或服务器)发送车辆的信息和/或车外事物的信息。

进一步地，若车辆的信息不满足管理员的需求，则该管理员可以重新调整第一预设图像参数和获得车辆的信息所参考的检测参数。后续，摄像机可以根据重新调整后的参数获取第一图像，以及车辆的信息。

同理，若车外事物的信息不满足用户的需求，则该管理员可以重新调整第二预设图像参数和获得车外事物的信息所参考的检测参数。后续，摄像机可以根据重新调整后的参数获取第二图像，以及车外事物的信息。

如图7所示，本发明实施例提供的图像处理方法还可以包括S702和S703。

S702、摄像机接收与该摄像机网络连接的平台(或服务器)发送的调整指示。

该调整指示用于调整第一预设图像参数、第二预设图像参数、第一检测参数(获得车辆的信息所参考的参数)或第二检测参数(获得车外事物的信息所参考的参数)中的至少一个。

S703、摄像机根据调整指示，调整相应参数，并根据调整后的参数获取图像、车辆的信息以及车外事物的信息。

也就是说，摄像机根据调整后的参数重新执行S400～S402。

可以看出，本发明实施例提供的图像处理方法不仅能够有效地减少了成本，节省部署空间，还能根据管理员的需求实时调整参数，以获得满足管理员需求的图像和对象的信息。

本发明实施例中的摄像机还可以采用不同图像传感器分别获取曝光时间不同的图像。现在对这一情形进行说明。

图8为本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图。如图8所示，本发明实施例提供的图像处理方法包括：

S800、摄像机根据第一预设图像参数，在第一时刻采用摄像机中的第一图像传感器进行拍摄，以获取第一图像。

S800可以参考上述S400的描述，这里不再进行详细赘述。

S801、摄像机根据第二预设图像参数，在第二时刻采用摄像机中的第二图像传感器进行拍摄，以获取第二图像。

S801可以参考上述S401的描述，这里不再进行详细赘述。

由于摄像机采用不同的图像传感器获取图像，因此，本发明实施例中的摄像机可以先执行S800，后执行S801，也可以先执行S801，后执行S800，还可以同时执行S400和S401，本发明实施例对此不作限定。

S802、摄像机根据第一图像和第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息。

S802可以参考上述S402的描述，这里不再进行详细赘述。

综上，本发明实施例中的一台摄像机可获取到不同曝光时间的图像，后续，该摄像机可以根据获取到的图像，获得车辆的信息和车外事物的信息，完成了现有技术中多台摄像机的功能。相比于现有技术，本发明实施例提供的方案有效地减少了成本，节省了部署空间。

进一步地，摄像机在获得车辆的信息和车外事物的信息后，还可以向与该摄像机网络连接的平台(或服务器)发送车辆的信息和车外事物的信息，以便于管理员查看车辆的信息和车外事物的信息。结合上述图8，如图9所示，本发明实施例提供的图像处理方法在S802后，还可以包括S901。

S901、摄像机向与该摄像机网络连接的平台(或服务器)发送车辆的信息和/或车外事物的信息。

如图9所示，本发明实施例提供的图像处理方法还可以包括S902和S903。

S902、摄像机接收与该摄像机网络连接的平台(或服务器)发送的调整指示。

S903、摄像机根据调整指示，调整相应参数，并根据调整后的参数获取图像、车辆的信息以及车外事物的信息。

上述主要从方法的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对上述服务节点等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图10所示，为本发明实施例提供的一种摄像机的结构示意图。图10所示的摄像机100可以应用于道路交通监控场景。该摄像机100可以用于执行上文提供的任一种图像处理方法中摄像机执行的步骤。

摄像机100可以包括：采集单元1001和处理单元1002。其中，采集单元1001，用于获取第一图像和第二图像。处理单元1002，用于获得车辆的信息和车外事物的信息。示例性的，采集单元1001可以用于执行S400、S401、S800、S801。处理单元1002可以用于执行S402、S802、S703、S903。

可选的，摄像机还包括发送单元1003和接收单元1004。发送单元1003，用于发送车辆的信息和车外事物的信息。接收单元1004，用于接收调整指示。示例性的，发送单元1003可以用于执行S701、S901。接收单元1004可以用于执行S702、S902。

作为一个示例，结合图3，摄像机100中的接收单元1004和发送单元1003可以对应图3中的网络接口39或外设接口311，处理单元1002可以对应图3中的处理器30，采集单元1001可以对应图3中的图像传感器36A。

本实施例中相关内容的解释可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在摄像机上运行时，该摄像机执行上述方法实施例所示的方法流程中摄像机执行的各个步骤。

在本发明的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；摄像机的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，至少一个处理器执行该计算机执行指令使得摄像机实施执行执行上述方法实施例所示的方法流程中摄像机执行的各个步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分的通过软件，硬件，固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式出现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。

计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据终端。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘，硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括摄像机的道路交通监控场景，所述图像处理方法包括：

根据第一预设图像参数，在第一时刻采用所述摄像机中的图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，所述第一预设图像参数包括第一曝光时间；

根据第二预设图像参数，在第二时刻采用所述图像传感器进行拍摄，以获取第二图像，所述第二预设图像参数包括第二曝光时间，所述第二曝光时间与所述第一曝光时间不同；

根据所述第一图像和所述第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息，所述第一图像中存在所述车辆，所述第二图像中存在所述车外事物；

向平台或服务器发送所述车辆的信息和/或所述车外事物的信息；

接收来自平台或服务器发送的调整指示；

根据所述调整指示，调整所述第一预设图像参数、所述第二预设图像参数、第一检测参数以及第二检测参数中的至少一个，并根据调整后的参数重新获取车辆的信息和车外事物的信息；所述第一检测参数为根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述车辆的信息的参考参数，所述第二检测参数为根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述车外事物的信息的参考参数。

2.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括摄像机的道路交通监控场景，所述图像处理方法包括：

根据第一预设图像参数，在第一时刻采用所述摄像机中的第一图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，所述第一预设图像参数包括第一曝光时间；

根据第二预设图像参数，在第二时刻采用所述摄像机中的第二图像传感器进行拍摄，以获取第二图像，所述第二图像传感器与所述第一图像传感器不同，所述第二预设图像参数包括第二曝光时间，所述第二曝光时间与所述第一曝光时间不同；

接收来自平台或服务器发送的调整指示；

3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息，包括：

采用第一预设编码算法，对所述第一图像进行编码，得到编码后的第一图像；

检测所述编码后的第一图像中是否存在车辆；

在所述编码后的第一图像中存在车辆的情况下，获得所述车辆的信息；

采用第二预设编码算法，对所述第二图像进行编码，得到编码后的第二图像；

检测所述编码后的第二图像中是否存在车外事物；

在所述编码后的第二图像中存在车外事物的情况下，获得所述车外事物的信息。

4.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像为所述摄像机对相同拍摄场景进行拍摄得到的；所述根据所述第一图像和所述第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息，包括：

采用预设的融合算法，将所述第一图像和所述第二图像融合，生成第三图像；

采用第三预设编码算法，对所述第三图像进行编码，得到编码后的第三图像；

检测所述编码后的第三图像是否存在车辆和车外事物；

在所述编码后的第三图像中存在车辆和车外事物的情况下，获得所述车辆的信息和所述车外事物的信息。

5.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，

所述第一预设图像参数还包括第一帧率、第一曝光补偿系数、第一增益或第一快门速度中的至少一个；

所述第二预设图像参数还包括第二帧率、第二曝光补偿系统、第二增益或第二快门速度中的至少一个。

6.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，

所述车辆的信息包括车牌号；

所述车外事物包括行人，动物，所述车辆之外的非机动车，或者所述车辆之外的非机动车的驾驶员中的至少一个。

7.一种摄像机，其特征在于，应用于道路交通监控场景，所述摄像机包括：

采集单元，用于根据第一预设图像参数，在第一时刻采用所述摄像机中的图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，所述第一预设图像参数包括第一曝光时间，以及用于根据第二预设图像参数，在第二时刻采用所述图像传感器进行拍摄，以获取第二图像，所述第二预设图像参数包括第二曝光时间，所述第二曝光时间与所述第一曝光时间不同；

处理单元，用于根据所述采集单元获取到的所述第一图像和所述第二图像，获得车辆的信息和车外事物的信息，所述第一图像中存在所述车辆，所述第二图像中存在所述车外事物；

发送单元，用于向平台或服务器发送所述处理单元获得的所述车辆的信息和/或所述车外事物的信息；

接收单元，用于接收来自平台或服务器发送的调整指示；

处理单元，用于根据所述接收单元接收到的所述调整指示，调整所述第一预设图像参数、所述第二预设图像参数、第一检测参数以及第二检测参数中的至少一个，并根据调整后的参数重新获取车辆的信息和车外事物的信息；所述第一检测参数为根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述车辆的信息的参考参数，所述第二检测参数为根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述车外事物的信息的参考参数。

8.一种摄像机，其特征在于，应用于道路交通监控场景，所述摄像机包括：

采集单元，用于根据第一预设图像参数，在第一时刻采用所述摄像机中的第一图像传感器进行拍摄，以获取第一图像，以及根据第二预设图像参数，在第二时刻采用所述摄像机中的第二图像传感器进行拍摄，以获取第二图像，所述第二图像传感器与所述第一图像传感器不同；所述第一预设图像参数包括第一曝光时间，所述第二预设图像参数包括第二曝光时间，所述第一曝光时间与所述第二曝光时间不同；

接收单元，用于接收来自平台或服务器发送的调整指示；

9.根据权利要求7或8所述的摄像机，其特征在于，所述处理单元具体用于：

检测所述编码后的第一图像中是否存在车辆；

检测所述编码后的第二图像中是否存在车外事物；

10.根据权利要求7或8所述的摄像机，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像为所述采集单元对相同拍摄场景进行拍摄得到的；所述处理单元具体用于：

检测所述编码后的第三图像是否存在车辆和车外事物；

11.根据权利要求7或8所述的摄像机，其特征在于，

12.根据权利要求7或8所述的摄像机，其特征在于，

所述车辆的信息包括车牌号；

13.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：一个或多个处理器，以及存储器；

所述存储器与所述一个或多个处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括指令，当所述一个或多个处理器执行所述指令时，所述摄像机执行如权利要求1-6中任意一项所述的图像处理方法。

14.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在摄像机上运行时，使得所述摄像机执行如权利要求1-6中任意一项所述的图像处理方法。