CN109309792A - 车载摄像头的图像处理方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载摄像头的图像处理方法、装置及车辆，其中，方法包括：实时监控光线传感器采集的光强值；根据光强值判断车辆是否进出隧道；如果进出隧道，则调整车载摄像头的曝光时间；根据曝光时间获取车辆进入隧道时或驶出隧道时的图像信息；根据图像信息判断图像是否过曝或欠曝；如果图像过曝或欠曝，则继续调整车载摄像头的曝光时间，直至图像曝光数值保持在预设范围内。本发明实施例，通过实时监控光线传感器采集的光强值，再根据光强值的变化判断车辆是否进出隧道，进而调整车载摄像头的曝光时间，直至图像曝光数值保持在预设范围内，使得车辆在进出隧道时，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载摄像头的图像处理方法、装置及车辆。
背景技术
在汽车电子技术和安防技术飞速发展的今天，车载摄像头已成为交通安全不可缺少的硬件。通过在汽车上安装车载摄像头，能够实时地将汽车行驶的过程以图像或视频的格式进行呈现，通过图像识别系统，能够检测出周围车辆与本车的距离等信息，为人们安全驾驶提供了保障，并且还为人们处理交通事故提供了更科学的依据。目前，现有的图像识别系统主要通过对摄像头采集的图像(视频)信息，对图像(视频)信息进行算法处理分析来对周边车辆进行检测。但是，在外界环境突然发生变化的情况下，如进出隧道环境光线突然变暗或变亮时，车载摄像头的参数无法进行调整，从而图像(视频)输出的质量变差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载摄像头的图像处理方法，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
本发明的第二个目的在于提出一种车载摄像头的图像处理装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，包括上一方面实施例提出的车载摄像头的图像处理装置。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载摄像头的图像处理方法，包括：实时监控光线传感器采集的光强值；根据所述光强值判断车辆是否进出隧道；如果进出隧道，则调整车载摄像头的曝光时间；根据所述曝光时间获取车辆进入隧道时或驶出隧道时的图像信息；根据所述图像信息判断图像是否过曝或欠曝；如果所述图像过曝或欠曝，则继续调整所述车载摄像头的曝光时间，直至所述图像曝光数值保持在预设范围内。
本发明实施例的车载摄像头的图像处理方法，通过实时监控光线传感器采集的光强值，再根据光强值的变化判断车辆是否进出隧道，进而调整车载摄像头的曝光时间，直至所述图像曝光数值保持在预设范围内，使得车辆在进出隧道时，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
本发明第二方面实施例提出了一种车载摄像头的图像处理装置，包括：所述车载摄像头的图像处理装置包括摄像头、图像处理器、光线传感器和CAN总线，所述图像处理器与所述光线传感器通过所述CAN总线相连，所述摄像头与所述图像处理器相连，所述图像处理器用于：实时监控光线传感器采集的光强值；根据所述光强值判断车辆是否进出隧道；如果进出隧道，则调整车载摄像头的曝光时间；根据所述曝光时间获取车辆进入隧道时或驶出隧道时的图像信息；根据所述图像信息判断图像是否过曝或欠曝；如果所述图像过曝或欠曝，则继续调整所述车载摄像头的曝光时间，直至所述图像曝光数值保持在预设范围内。
本发明实施例的车载摄像头的图像处理装置，通过实时监控光线传感器采集的光强值，再根据光强值的变化判断车辆是否进出隧道，进而调整车载摄像头的曝光时间，直至所述图像曝光数值保持在预设范围内，使得车辆在进出隧道时，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，包括上一方面实施例提出的车载摄像头的图像处理装置。
本发明实施例的车辆，通过实时监控光线传感器采集的光强值，再根据光强值的变化判断车辆是否进出隧道，进而调整车载摄像头的曝光时间，直至所述图像曝光数值保持在预设范围内，使得车辆在进出隧道时，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的车载摄像头的图像处理方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车载摄像头的图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车载摄像头的图像处理方法、装置及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车载摄像头的图像处理方法的流程图。
如图1所示，车载摄像头的图像处理方法可包括：
S1、实时监控光线传感器采集的光强值。
在现有技术中，车载摄像头的参数通常是固定不变的。因此，在外界环境突然发生变化的情况下，例如车辆进出隧道时，环境光线突然变暗或变亮，车载摄像头的参数无法调整，导致采集的图像质量变差。
在本发明的一个实施例中，可通过车载摄像头的光线传感器实时采集当前环境的光强值，并对其进行监控。
S2、根据光强值判断车辆是否进出隧道。
在本发明的一个实施例中，当光强值变小，且在单位时间内变小的数值超过第一阈值时，可确定车辆进入隧道。当光强值变大，且超过第二阈值时，可确定车辆驶出隧道。例如：车辆在行驶过程中，在一秒钟内光强突然变暗，且变暗的力度超过了第一阈值如500，则可确定车辆驶入隧道。
S3、如果进出隧道，则调整车载摄像头的曝光时间。
在确定车辆驶入或驶出隧道之后，可调整车载摄像头的曝光时间，以对车载摄像头的曝光进行调整。
在本发明的一个实施例中，在车辆进入隧道时，可增加车载摄像头的曝光时间。在车辆驶出隧道时，可减小车载摄像头的曝光时间。
S4、根据曝光时间获取车辆进入隧道时或驶出隧道时的图像信息。
在调整曝光时间后，可获取车辆进入隧道时的图像信息，或者车辆驶出隧道时的图像信息。其中，图像是经过调整曝光时间后，再进行曝光获得的。
S5、根据图像信息判断图像是否过曝或欠曝。
在本发明的一个实施例中，可获取图像的亮度值。如果亮度值大于第一亮度阈值，则可确定图像过曝；如果亮度值小于第二亮度阈值，则确定图像欠曝。其中，第一亮度阈值大于第二亮度阈值。也就是说，虽然图像是经过了调整曝光时间后，曝光获得的。但是，仍有可能调整不到位，导致图像过曝或欠曝，因此需要进行进一步地调整。
S6、如果图像过曝或欠曝，则继续调整车载摄像头的曝光时间，直至图像曝光数值保持在预设范围内。
如果图像过曝或欠曝，则需要继续对车载摄像头进行调整，即继续调整曝光时间，直至得到的图像的曝光数值保持在预设范围内。也就是说，控制曝光得到的图像既不过曝，也不欠曝，使得车辆在进出隧道时，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
此外，在本发明的另一个实施例中，还可包括以下步骤：
S7、如果确定车辆没有驶入或驶出隧道，则直接获取曝光时间，并根据曝光时间获取对应的图像信息。
如果车辆并没有驶入或驶出隧道，也就是说光强值变化不大，则无需对曝光时间进行调整，可直接获取曝光时间，从而根据曝光时间获取对应的图像信息。然后，继续执行步骤S5。
本发明实施例的车载摄像头的图像处理方法，通过实时监控光线传感器采集的光强值，再根据光强值的变化判断车辆是否进出隧道，进而调整车载摄像头的曝光时间，直至图像曝光数值保持在预设范围内，使得车辆在进出隧道时，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
为实现上述目的，本发明还提出一种车载摄像头的图像处理装置。
图2是根据本发明一个实施例的车载摄像头的图像处理装置的结构示意图。
如图2所示，车载摄像头的图像处理装置可包括：摄像头21、图像处理器22、光线传感器23和CAN总线24。
其中，图像处理器22与光线传感器23通过CAN总线24相连，摄像头21与图像处理器相连。
在本发明的一个实施例中，摄像头21和图像处理器22通过I2C(Inter IntegratedCircuit，两线式串行总线)的方式进行通信。图像处理器22可通过CAN总线24获取光线传感器23采集的光线值。
其中，图像处理器22用于：实时监控光线传感器采集的光强值；根据光强值判断车辆是否进出隧道。如果进出隧道，则调整车载摄像头的曝光时间；根据曝光时间获取车辆进入隧道时或驶出隧道时的图像信息；根据图像信息判断图像是否过曝或欠曝；如果图像过曝或欠曝，则继续调整车载摄像头的曝光时间，直至图像曝光数值保持在预设范围内。
在现有技术中，车载摄像头的参数通常是固定不变的。因此，在外界环境突然发生变化的情况下，例如车辆进出隧道时，环境光线突然变暗或变亮，车载摄像头的参数无法调整，导致采集的图像质量变差。
在本发明的一个实施例中，图像处理器22可通过光线传感器23实时采集当前环境的光强值，并对其进行监控。当光强值变小，且在单位时间内变小的数值超过第一阈值时，可确定车辆进入隧道。当光强值变大，且超过第二阈值时，可确定车辆驶出隧道。例如：车辆在行驶过程中，在一秒钟内光强突然变暗，且变暗的力度超过了第一阈值如500，则可确定车辆驶入隧道。在车辆进入隧道时，图像处理器22可增加曝光时间来提高曝光。在车辆驶出隧道时，图像处理器22可减小曝光时间以降低曝光。在调整曝光时间后，图像处理器22可获取车辆进入隧道时的图像信息，或者车辆驶出隧道时的图像信息。在此之后，图像处理器22可获取图像的亮度值。如果亮度值大于第一亮度阈值，则可确定图像过曝；如果亮度值小于第二亮度阈值，则确定图像欠曝。其中，第一亮度阈值大于第二亮度阈值。也就是说，虽然图像是经过了调整曝光时间后，曝光获得的。但是，仍有可能调整不到位，导致图像过曝或欠曝，因此需要进行进一步地调整。如果图像过曝或欠曝，则需要继续对车载摄像头进行调整，即继续调整曝光时间，直至得到的图像的曝光数值保持在预设范围内。也就是说，控制曝光得到的图像既不过曝，也不欠曝，使得车辆在进出隧道时，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
此外，如果车辆并没有驶入或驶出隧道，也就是说光强值变化不大，则无需对曝光时间进行调整，可直接获取曝光时间，从而根据曝光时间获取对应的图像信息。
本发明实施例的车载摄像头的图像处理装置，通过实时监控光线传感器采集的光强值，再根据光强值的变化判断车辆是否进出隧道，进而调整车载摄像头的曝光时间，直至图像曝光数值保持在预设范围内，使得车辆在进出隧道时，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
为实现上述目的，本发明还提出一种车辆，包括上一方面实施例提出的车载摄像头的图像处理装置。
本发明实施例的车辆，通过实时监控光线传感器采集的光强值，再根据光强值的变化判断车辆是否进出隧道，进而调整车载摄像头的曝光时间，直至图像曝光数值保持在预设范围内，使得车辆在进出隧道时，能够根据环境变化对图像进行调节，从而提高图像输出质量。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种车载摄像头的图像处理方法，其特征在于，包括：
实时监控光线传感器采集的光强值；
根据所述光强值判断车辆是否进出隧道；
如果进出隧道，则调整车载摄像头的曝光时间；
根据所述曝光时间获取车辆进入隧道时或驶出隧道时的图像信息；
根据所述图像信息判断图像是否过曝或欠曝；
如果所述图像过曝或欠曝，则继续调整所述车载摄像头的曝光时间，直至所述图像曝光数值保持在预设范围内。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述光强值判断车辆是否进出隧道，包括：
当所述光强值变小，且在单位时间内变小的数值超过第一阈值时，判断所述车辆进入隧道；或者
当所述光强值变大，且在单位时间内变大的数值超过第二阈值时，判断所述车辆驶出隧道。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整车载摄像头的曝光时间，包括：
在车辆进入隧道时，增加所述车载摄像头的曝光时间；或者
在车辆驶出隧道时，减小所述车载摄像头的曝光时间。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息判断图像是否过曝或欠曝，包括：
获取图像的亮度值；
如果所述亮度值大于第一亮度阈值，则确定所述图像过曝；
如果所述亮度值小于第二亮度阈值，则确定所述图像欠曝。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一亮度阈值大于所述第二亮度阈值。
6.一种车载摄像头的图像处理装置，其特征在于，所述车载摄像头的图像处理装置包括摄像头、图像处理器、光线传感器和CAN总线，所述图像处理器与所述光线传感器通过所述CAN总线相连，所述摄像头与所述图像处理器相连，所述图像处理器用于：
实时监控光线传感器采集的光强值；
根据所述光强值判断车辆是否进出隧道；
如果进出隧道，则调整车载摄像头的曝光时间；
根据所述曝光时间获取车辆进入隧道时或驶出隧道时的图像信息；
根据所述图像信息判断图像是否过曝或欠曝；
如果所述图像过曝或欠曝，则继续调整所述车载摄像头的曝光时间，直至所述图像曝光数值保持在预设范围内。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理器用于：
当所述光强值变小，且在单位时间内变小的数值超过第一阈值时，判断所述车辆进入隧道；或者
当所述光强值变大，且在单位时间内变大的数值超过第二阈值时，判断所述车辆驶出隧道。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理器用于：
在车辆进入隧道时，增加所述车载摄像头的曝光时间；或者
在车辆驶出隧道时，减小所述车载摄像头的曝光时间。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理器用于：
获取图像的亮度值；
如果所述亮度值大于第一亮度阈值，则确定所述图像过曝；
如果所述亮度值小于第二亮度阈值，则确定所述图像欠曝。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一亮度阈值大于所述第二亮度阈值。
11.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述摄像头与所述图像处理器通过I2C方式相连。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-11任一项所述的车载摄像头的图像处理装置。
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