CN111756962A - 一种摄像装置及其控制方法 - Google Patents

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CN111756962A CN201910248864.8A CN201910248864A CN111756962A CN 111756962 A CN111756962 A CN 111756962A CN 201910248864 A CN201910248864 A CN 201910248864A CN 111756962 A CN111756962 A CN 111756962A
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Abstract

本发明提供了一种摄像装置控制方法，用于控制安装在车辆上的摄像装置，包括：获取所述车辆前进方向上的光线突变场景的位置，所述光线突变场景为与所述车辆当前所在位置处的光强差值超出预设阈值的行驶区域；响应于所述车辆到达所述光线突变场景，基于所述光线突变场景调整所述摄像装置的拍摄参数。

Description

一种摄像装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车载装置，尤其涉及一种车载摄像装置及其控制方法以及用以实现该控制方法的计算机存储介质。
背景技术
无论是早期的相机还是现代照相机，至少包括成像模块和曝光模块。其中，成像模块用于形成图像数据，曝光模块用于控制曝光量以便被摄景物能够更优地成像。
为了适应不同环境下的拍摄，需要在成像模块中的感光度即ISO值以及曝光模块中的光圈值和快门速度三个拍摄参数之间进行平衡以获得最优的图像数据。
感光度是用于衡量底片对于光的灵敏程度，不敏感的底片需要更高的曝光量来达到跟敏感底片相同的成像。现有的拍摄装置常见的可以提供ISO40～2000，较优地甚至可提供ISO3200或ISO6400。较高的感光度更加有利于在光线差的环境下成像。
光圈是指暗室窗口的大小。光圈越大，窗口越大，透进去的光越多，相应的曝光量增加。
快门速度是指快门打开的时间。快门速度越慢，打开的时间则越长，光透进的越多，使得曝光量增加。
现有的自动摄像装置如车载摄像头，通过成像模块的成像传感器感知外界光线变化来调整拍摄参数以获得在该外界环境情况下的最优图像。
然而，在外界光线突然出现变化或频繁变化时，会因为成像传感器感测出的画面的剧烈变化或连续变化影响参数的设置。
因此，亟待提供一种能够提前感知光线变化的拍摄装置以解决光线突然变化或频繁变化的问题。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明旨在提供一种摄像装置及其控制方法以及用以实现该控制方法的存储介质。
根据本发明的一方面，提供了一种摄像装置控制方法，用于控制安装在车辆上的摄像装置，包括：
获取所述车辆前进方向上的光线突变场景的位置，所述光线突变场景为与所述车辆当前所在位置处的光强差值超出预设阈值的行驶区域；
响应于所述车辆到达所述光线突变场景，基于所述光线突变场景调整所述摄像装置的拍摄参数。
进一步地，所述获取光线突变场景的位置包括：
获取至少一个摄像装置在其拍摄方向上的拍摄图像；
响应于所述拍摄图像上包括光线突变场景，基于所述至少一个摄像装置的拍摄方向从地图数据获取所述光线突变场景的位置。
进一步地，所述获取光线突变场景的位置包括：
基于导航路线从地图数据获取所述车辆的前进方向上的光线突变场景及其位置。
进一步地，所述调整摄像装置的感光参数包括：
基于地图数据获取所述光线突变场景的类别；
基于所述光线突变场景的类别确定对应的拍摄参数；以及
将所述摄像装置的拍摄参数调整至所述光线突变场景的类别对应的拍摄参数。
进一步地，所述光线突变场景的类别包括隧道、树木茂盛区域和山洞。
进一步地，所述摄像装置至少包括设置于车头处的摄像装置。
进一步地，所述拍摄参数包括感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
根据本发明的另一方面，还提供了一种摄像装置，包括：
拍摄模块，用于拍摄图像数据；以及
处理模块，与所述拍摄模块耦接，用于获取车辆前进方向上的光线突变场景的位置，所述光线突变场景为与所述车辆当前所在位置处的光强差值超出预设阈值的行驶区域，响应于所述车辆到达所述光线突变场景，基于所述光线突变场景调整所述拍摄模块的拍摄参数。
进一步地，所述摄像装置还包括：
成像模块，与所述拍摄模块及处理模块耦接，基于所述拍摄模块拍摄的图像数据生成图像并传输至所述处理模块，
所述处理模块识别所述成像模块生成的图像上是否包括光线突变场景并响应于所述图像上包括光线突变场景，基于所述拍摄模块的拍摄方向从地图数据上获取所述光线突变场景的位置。
进一步地，所述处理模块与所述车辆的导航模块耦接，并基于所述导航模块的导航路线从地图数据获取所述车辆的前进方向上的光线突变场景及其位置。
进一步地，所述处理模块基于地图数据获取所述光线突变场景的类别，并基于所述光线突变场景的类别确定对应的拍摄参数，以及将所述拍摄模块的拍摄参数调整至所述光线突变场景的类别对应的拍摄参数。
进一步地，所述光线突变场景的类别包括隧道、树木茂盛区域和山洞。
进一步地，所述拍摄参数包括感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如上述任一所述摄像装置控制方法的步骤。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。
图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的硬件框图；
图2是根据本发明的一个方面绘示的另一实施例的硬件框图；
图3是根据本发明的一个方面绘示的又一实施例的硬件框图；
图4是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的流程示意图；
图5是根据本发明的另一个方面绘示的又一实施例的流程示意图；
图6是根据本发明的另一个方面绘示的另一实施例的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
根据本发明的一个方面，提供一种摄像装置，用以实现在外界环境光线变化前提前感知外界光线的变化并调整至适合的拍摄参数。
在一实施例中，摄像装置100包括：拍摄模块110和处理模块120。
拍摄模块110用于拍摄图像数据。根据车辆需求，摄像装置100可包括一个或多个拍摄模块110。在存在多个拍摄模块110的车辆上，该多个拍摄模块110分别设置于该车辆的不同部位上以便于拍摄车辆的各个方向上的图像数据。
处理模块120与拍摄模块110耦接，处理模块120获取车辆前进方向上的光线突变场景的位置，并响应于车辆到达一光线突变场景，基于该光线突变场景调整拍摄模块110的拍摄参数。
光线突变场景为与车辆当前所在位置处的光线差别较大的行驶区域，可通过车辆当前所在位置与其它行驶区域的光强来判断该其它行驶区域是否是光线突变场景。
具体地，响应于车辆当前所在位置处的光强与一行驶区域的光强差值超出预设阈值，处理模块120判断该行驶区域为一光线突变场景。
进一步地，处理模块120可通过车载地图数据或云端地图数据来获取光线突变场景的位置，并通过定位系统或导航系统定位出的位置与光线突变场景的位置差异来判断该车辆是否到达该光线突变场景。
可以理解，需要调整的拍摄参数是与外界环境的光线变化有关的参数。比如涉及底片对光的敏感度的感光度以及与曝光量有关的光圈值和快门速度。该拍摄参数可以是感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
在一具体实施例中，拍摄模块是指专用于感光、曝光的模块，比如照相机中的镜头和图像传感器，即是一个相机或摄像头中的一个组成模块。
在本实施例中，如图2所示，摄像装置200包括拍摄模块210、处理模块220以及成像模块230。
拍摄模块210用于拍摄图像数据。根据车辆在多个不同方向上的行进需求，拍摄模块210可以指代多个相机或摄像头中的感光和曝光的模块。
成像模块230与拍摄模块210及处理模块220耦接，基于拍摄模块210拍摄的图像数据生成图像并传输至处理模块220。狭义地可理解成相机或摄像头中的将感光和曝光的模块感测出的光数据合成图像的模块。
处理模块220与所述拍摄模块210以及成像模块230耦接，拍摄模块210拍摄到图像数据后传输至成像模块230，成像模块230基于拍摄模块210拍摄的图像数据合成图像并将合成的图像传输至处理模块220。处理模块220对该图像进行图像识别以判断该图像上是否包括光线突变场景并响应于该图像上包括光线突变场景，基于拍摄模块210的拍摄方向从地图数据上获取该光线突变场景的位置。在处理模块220获取到该光线突变场景的位置后，不断判断车辆是否到达该光线突变场景的位置，并响应于车辆到达该光线突变场景的位置，基于该光线突变场景调整拍摄模块210的拍摄参数。
其中，光线突变场景为与车辆当前所在位置的光线差别较大的行驶区域，可通过车辆当前所在位置与其它行驶区域的光线差异来判断该其它行驶区域是否是光线突变场景。
可以理解，基于不同的行驶区域的自然环境属性，可判断出该行驶区域的光线情况。比如，隧道、树木茂盛区域或山洞等环境下的光线显然比开阔道路上的光线弱。因此，基于不同行驶区域的自然环境属性将各个行驶区域划分成不同的光线突变场景类别，且每一光线突变场景类别对应于一组拍摄参数。处理模块220对成像模块230合成的图像进行图像识别以识别出该图像上不同类别的光线突变场景，当判断该图像上包括不同于当前拍摄位置的自然环境类别的行驶区域时即可判断该拍摄方向上存在光线突变场景。
进一步地，处理模块220可通过车载地图数据或云端地图数据来获取光线突变场景的位置，并通过定位系统或导航系统定位出的位置与光线突变场景的位置差异来判断该车辆是否到达该光线突变场景。
可以理解，需要调整的拍摄参数是与外界环境的光线变化有关的参数。比如涉及底片对光的敏感度的感光度以及与曝光量有关的光圈值和快门速度。该拍摄参数可以是感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
进一步地，针对不同类别的光线突变场景，可基于该光线突变场景的自然环境属性设置其对应的拍摄参数。比如，树木茂盛区域的自然光显然弱于开阔道路上的光线，因此，树木茂盛区域的感光度要高于开阔道路上的感光度。隧道区域的光线要弱于树木茂盛区域的光线，因此隧道区域的曝光量要大于树木茂盛区域的曝光量，从而可将隧道区域对应的快门速度和光圈值设置的小于树木茂盛区域的快门速度和光圈值。
更优地，同一类别的光线突变场景可基于天气的不同对应于不同的拍摄参数，比如晴朗天气时的ISO值应小于阴天或下雨天的ISO值等。同样的，处理模块220可从成像模块230合成的图像上识别出光线突变场景的天气情况，并获取该光线突变场景于该天气下对应的拍摄参数。
可以理解，上述对于拍摄参数的具体设置仅作为示例之用，并不具备实际含义。实际设置光线突变场景对应的拍摄参数时，需要考量各个自然环境的海拔情况、覆盖面积、是否含有照明灯等等因素，更为复杂。
进一步地，处理模块220可以是与拍摄模块210及成像模块230组合至同一物理装置中以构成可移动的摄像装置，类似于摄像头或相机。同时，处理模块220也可以是独立于拍摄模块210或成像模块230之外的处理单元，比如车辆内部已设的各种处理单元，而拍摄模块210和成像模块230构成一独立的摄像头或相机。
在另一具体实施例中，拍摄模块是广义上的拍摄模块，用于拍摄并合成照片的模块，比如一个完整的照相机或摄像头。
在本实施例中，如图3所示，摄像装置300包括拍摄模块310以及处理模块320。
拍摄模块310用于拍摄图像数据。根据车辆需求，摄像装置300可包括一个或多个拍摄模块310。在存在多个拍摄模块310的车辆上，该多个拍摄模块310分别设置于该车辆的不同部位上以便于拍摄车辆的各个方向上的图像数据。可以理解，该拍摄模块310至少包括设置于车辆的车头部位的用于拍摄的模块。
处理模块320与所述拍摄模块310以及车辆的导航模块400耦接，处理模块320基于导航模块400的导航路线从地图数据获取该车辆的前进方向上的光线突变场景及其位置。在处理模块320获取到光线突变场景的位置后，响应于导航模块400判断车辆到达该光线突变场景的位置，处理模块320基于该光线突变场景调整拍摄模块310的拍摄参数。
其中，光线突变场景为与车辆当前所在位置的光线差别较大的行驶区域。另外，由于车辆可行驶区域大多为开阔的道路，因此可将不同于开阔道路的行驶区域判断为光线突变场景。
可以理解，基于不同的行驶区域的自然环境属性，可判断出该行驶区域的光线情况。比如，隧道、树木茂盛区域或山洞等环境下的光线显然比开阔道路上的光线弱。因此，基于不同行驶区域的自然环境属性将各个行驶区域划分成不同的光线突变场景类别，且每一光线突变场景类别对应于一组拍摄参数。处理模块320基于导航模块400的导航路线从地图数据上识别导航路线上的光线突变场景时，当识别出该导航路线上包括不同于当前车辆位置的自然环境类别的行驶区域时即可判断该拍摄方向上存在光线突变场景。
可以理解，地图数据可以是该车辆的车载地图数据或通过云端获取的高精度地图数据。
可以理解，需要调整的拍摄参数是与外界环境的光线变化有关的参数。比如涉及底片对光的敏感度的感光度以及与曝光量有关的光圈值和快门速度。该拍摄参数可以是感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
进一步地，针对不同类别的光线突变场景，可基于该光线突变场景的自然环境属性设置其对应的拍摄参数。比如，树木茂盛区域的自然光显然弱于开阔道路上的光线，因此，树木茂盛区域的感光度要高于开阔道路上的感光度。隧道区域的光线要弱于树木茂盛区域的光线，因此隧道区域的曝光量要大于树木茂盛区域的曝光量，从而可将隧道区域对应的快门速度和光圈值设置的小于树木茂盛区域的快门速度和光圈值。
更优地，同一类别的光线突变场景可基于天气的不同对应于不同的拍摄参数，比如晴朗天气时的ISO值应小于阴天或下雨天的ISO值等。同样的，处理模块320可从导航模块400或手机端或云端的天气应用获取光线突变场景的天气情况，并获取该光线突变场景于该天气下对应的拍摄参数。
可以理解，上述对于拍摄参数的具体设置仅作为示例之用，并不具备实际含义。实际设置光线突变场景对应的拍摄参数时，需要考量各个自然环境的海拔情况、覆盖面积、是否含有照明灯等等因素，更为复杂。
进一步地，处理模块320可以是与拍摄模块310组合至同一物理装置中以构成一可移动的摄像装置，类似于摄像头或相机。同时，处理模块320也可以是独立于拍摄模块310之外的处理单元，比如车辆内部已设的各种处理单元，而拍摄模块310构成一独立的摄像头或相机。
根据本发明的另一个方面，提供一种摄像装置控制方法，用于控制安装在车辆上的摄像装置。
在一实施例中，如图4所示，摄像装置控制方法400包括步骤S410～S420。
其中，S410为：获取车辆前进方向上的光线突变场景的位置。
S420为：响应于车辆到达该光线突变场景，基于该光线突变场景调整摄像装置的拍摄参数。
具体地，步骤S410还包括：响应于车辆当前所在位置处的光强与一行驶区域的光强差值超出预设阈值，判断该行驶区域为一光线突变场景。
进一步地，步骤S420还包括：通过车载地图数据或云端地图数据获取光线突变场景的位置，并该车辆的定位位置与光线突变场景的位置差异来判断该车辆是否到达该光线突变场景。
可以理解，需要调整的拍摄参数是与外界环境的光线变化有关的参数。比如涉及底片对光的敏感度的感光度以及与曝光量有关的光圈值和快门速度。该拍摄参数可以是感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
图5示出了一摄像装置控制方法的另一具体实施例。在该具体实施例中，摄像装置控制方法500包括步骤S510～S520。
S510为：获取车辆前进方向上的光线突变场景的位置。光线突变场景为与车辆当前所在位置处的光线差别较大的行驶区域。
具体地，步骤S510包括步骤S511～S512。
S511为：获取至少一个摄像装置在其拍摄方向上的拍摄图像；该摄像装置为安装在车辆上用于辅助驾驶的摄像装置。较优地，由于车辆最常见的前进方向为从车尾指向车头的方向，因此该至少一个摄像装置至少包括设置于车头处的摄像装置。
S512为：对步骤S511中获取的拍摄图像进行图像识别以判断该拍摄图像上是否包括光线突变场景，并响应于获取的拍摄图像上包括光线突变场景，基于该至少一个摄像装置的拍摄方向从地图数据获取该光线突变场景的位置。
S520为：并响应于车辆到达该光线突变场景的位置，基于该光线突变场景调整拍摄装置的拍摄参数。
可以理解，基于不同的行驶区域的自然环境属性，可判断出该行驶区域的光线情况。比如，隧道、树木茂盛区域或山洞等环境下的光线显然比开阔道路上的光线弱。因此，基于不同行驶区域的自然环境属性将各个行驶区域划分成不同的光线突变场景类别，且每一光线突变场景类别对应于一组拍摄参数。
步骤S512中对拍摄图像进行图像识别时，当判断该图像上包括不同于当前拍摄位置的自然环境类别的行驶区域时即可判断该拍摄方向上存在光线突变场景。
进一步地，步骤S512可通过车载地图数据或云端地图数据来获取光线突变场景的位置。步骤S520中可通过定位出的车辆的当前位置与光线突变场景的位置差异来判断该车辆是否到达该光线突变场景。
可以理解，需要调整的拍摄参数是与外界环境的光线变化有关的参数。比如涉及底片对光的敏感度的感光度以及与曝光量有关的光圈值和快门速度。本案中调整的拍摄参数可以是感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
进一步地，针对不同类别的光线突变场景，可基于该光线突变场景的自然环境属性设置其对应的拍摄参数。比如，树木茂盛区域的自然光显然弱于开阔道路上的光线，因此，树木茂盛区域的感光度要高于开阔道路上的感光度。隧道区域的光线要弱于树木茂盛区域的光线，因此隧道区域的曝光量要大于树木茂盛区域的曝光量，从而可将隧道区域对应的快门速度和光圈值设置的小于树木茂盛区域的快门速度和光圈值。
更优地，同一类别的光线突变场景可基于天气的不同对应于不同的拍摄参数，比如晴朗天气时的ISO值应小于阴天或下雨天的ISO值等。同样的，可对拍摄图像进行图像识别以识别出光线突变场景的天气情况，并获取该光线突变场景于该天气下对应的拍摄参数。
可以理解，上述对于拍摄参数的具体设置仅作为示例之用，并不具备实际含义。实际设置光线突变场景对应的拍摄参数时，需要考量各个自然环境的海拔情况、覆盖面积、是否含有照明灯等等因素，更为复杂。
图6示出了一摄像装置控制方法的又一具体实施例。在该具体实施例中，摄像装置控制方法600包括步骤S610～S620。
S610为：获取车辆前进方向上的光线突变场景的位置。光线突变场景为与车辆当前所在位置处的光线差别较大的行驶区域。另外，由于车辆可行驶区域大多为开阔的道路，因此可将不同于开阔道路的行驶区域判断为光线突变场景。
具体地，步骤S610包括步骤S611。
S611为：基于导航路线从地图数据获取该车辆的前进方向上的光线突变场景及其位置。
S620为：响应于车辆到达该光线突变场景的位置，基于该光线突变场景调整拍摄装置的拍摄参数。
可以理解，基于不同的行驶区域的自然环境属性，可判断出该行驶区域的光线情况。比如，隧道、树木茂盛区域或山洞等环境下的光线显然比开阔道路上的光线弱。因此，基于不同行驶区域的自然环境属性将各个行驶区域划分成不同的光线突变场景类别，且每一光线突变场景类别对应于一组拍摄参数。
步骤S611中识别导航路线上的光线突变场景时，当识别出该导航路线上包括不同于当前车辆位置的自然环境类别的行驶区域时即可判断该拍摄方向上存在光线突变场景。
可以理解，地图数据可以是该车辆的车载地图数据或通过云端获取的高精度地图数据。
可以理解，需要调整的拍摄参数是与外界环境的光线变化有关的参数。比如涉及底片对光的敏感度的感光度以及与曝光量有关的光圈值和快门速度。该拍摄参数可以是感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
进一步地，针对不同类别的光线突变场景，可基于该光线突变场景的自然环境属性设置其对应的拍摄参数。比如，树木茂盛区域的自然光显然弱于开阔道路上的光线，因此，树木茂盛区域的感光度要高于开阔道路上的感光度。隧道区域的光线要弱于树木茂盛区域的光线，因此隧道区域的曝光量要大于树木茂盛区域的曝光量，从而可将隧道区域对应的快门速度和光圈值设置的小于树木茂盛区域的快门速度和光圈值。
更优地，同一类别的光线突变场景可基于天气的不同对应于不同的拍摄参数，比如晴朗天气时的ISO值应小于阴天或下雨天的ISO值等。同样的，可从车辆的导航模块或手机端或云端的天气应用获取光线突变场景的天气情况，并获取该光线突变场景于该天气下对应的拍摄参数。
可以理解，上述对于拍摄参数的具体设置仅作为示例之用，并不具备实际含义。实际设置光线突变场景对应的拍摄参数时，需要考量各个自然环境的海拔情况、覆盖面积、是否含有照明灯等等因素，更为复杂。
根据本发明的又一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如上述任一种摄像装置控制方法的步骤。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种摄像装置控制方法，用于控制安装在车辆上的摄像装置，包括：
获取所述车辆前进方向上的光线突变场景的位置，所述光线突变场景为与所述车辆当前所在位置处的光强差值超出预设阈值的行驶区域；
响应于所述车辆到达所述光线突变场景，基于所述光线突变场景调整所述摄像装置的拍摄参数。
2.如权利要求1所述的摄像装置控制方法，其特征在于，所述获取光线突变场景的位置包括：
获取至少一个摄像装置在其拍摄方向上的拍摄图像；
响应于所述拍摄图像上包括光线突变场景，基于所述至少一个摄像装置的拍摄方向从地图数据获取所述光线突变场景的位置。
3.如权利要求1所述的摄像装置控制方法，其特征在于，所述获取光线突变场景的位置包括：
基于导航路线从地图数据获取所述车辆的前进方向上的光线突变场景及其位置。
4.如权利要求1所述的摄像装置控制方法，其特征在于，所述调整摄像装置的感光参数包括：
基于地图数据获取所述光线突变场景的类别；
基于所述光线突变场景的类别确定对应的拍摄参数；以及
将所述摄像装置的拍摄参数调整至所述光线突变场景的类别对应的拍摄参数。
5.如权利要求4所述的摄像装置控制方法，其特征在于，所述光线突变场景的类别包括隧道、树木茂盛区域和山洞。
6.如权利要求1所述的摄像装置控制方法，其特征在于，所述摄像装置至少包括设置于车头处的摄像装置。
7.如权利要求1所述的摄像装置控制方法，其特征在于，所述拍摄参数包括感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
8.一种摄像装置，包括：
拍摄模块，用于拍摄图像数据；以及
处理模块，与所述拍摄模块耦接，用于获取车辆前进方向上的光线突变场景的位置，所述光线突变场景为与所述车辆当前所在位置处的光强差值超出预设阈值的行驶区域，响应于所述车辆到达所述光线突变场景，基于所述光线突变场景调整所述拍摄模块的拍摄参数。
9.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：
成像模块，与所述拍摄模块及处理模块耦接，基于所述拍摄模块拍摄的图像数据生成图像并传输至所述处理模块，
所述处理模块识别所述成像模块生成的图像上是否包括光线突变场景并响应于所述图像上包括光线突变场景，基于所述拍摄模块的拍摄方向从地图数据上获取所述光线突变场景的位置。
10.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，所述处理模块与所述车辆的导航模块耦接，并基于所述导航模块的导航路线从地图数据获取所述车辆的前进方向上的光线突变场景及其位置。
11.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，所述处理模块基于地图数据获取所述光线突变场景的类别，并基于所述光线突变场景的类别确定对应的拍摄参数，以及将所述拍摄模块的拍摄参数调整至所述光线突变场景的类别对应的拍摄参数。
12.如权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述光线突变场景的类别包括隧道、树木茂盛区域和山洞。
13.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，所述拍摄参数包括感光度、光圈值和快门速度中的一者或多者。
14.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述摄像装置控制方法的步骤。
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