CN104469136A - 摄像装置和摄像方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像装置和摄像方法。摄像装置(100)具备：第1环境变化确定部(42)，其确定由摄像部(3)进行摄像的情况下的摄像环境的变化；摄像条件设定部(43)，其根据所确定的摄像环境的变化来设定使曝光条件固定还是使曝光条件追随；和第1控制部(41)以及第2控制部(44)，利用由该摄像条件设定部所设定的内容对摄像部进行控制，使其在给定的期间以一定的时间间隔拍摄静止图像。

Description

摄像装置和摄像方法

技术领域

本发明涉及摄像装置和摄像方法。

背景技术

过去，已知特开2010-16599号公报记载那样的生成将以给定的时间间隔间歇地拍摄的静止图像作为帧图像的延时动态图像的技术。

在拍摄该延时动态图像用的静止图像时，例如通过使AF(自动对焦处理)、AE(自动曝光处理)、AWB(自动白平衡)等的摄像条件成为固定的状态，能在延时动态图像的再现时抑制画面的偏差。

但是，在上述特开2010-16599号公报的技术的情况下，若例如摄像环境慢慢变亮或变暗，则在保持固定AE的状态不变时，有可能会因亮部过曝或暗部欠曝而拍摄到几乎什么都不能确认的静止图像。作为结果，在延时动态图像的再现时，会显示画面整体亮部过曝、暗部欠曝的帧图像，产生会对用户的阅览带来障碍的问题。

发明内容

本发明鉴于这样的问题而提出，本发明的课题在于，提供即使摄像环境发生变化也能拍摄难以给用户的阅览带来障碍的静止图像的摄像装置和摄像方法。

本发明的摄像装置的特征在于，具备：摄像单元；确定单元，其确定该摄像单元进行摄像的情况下的摄像环境的变化；设定单元，其根据由该确定单元所确定的摄像环境的变化来设定使曝光条件固定还是使曝光条件追随；和控制单元，其按照由设定单元所设定的内容对所述摄像单元进行控制，使其在给定的期间以一定的时间间隔拍摄静止图像。

另外，本发明的摄像方法的特征在于，包括：确定步骤，确定进行摄像的情况下的摄像环境的变化；设定步骤，根据在该确定步骤中所确定的摄像环境的变化来设定使曝光条件固定还是使曝光条件追随；和控制步骤，按照在该设定步骤中所设定的内容进行控制，使得在给定的期间以一定的时间间隔拍摄静止图像。

附图说明

图1是表示运用本发明的实施方式1的摄像装置的概略构成的框图。

图2是表示图1的摄像装置进行的摄像处理所涉及的摄像场景表的一例的图。

图3是表示图1的摄像装置进行的摄像处理所涉及的动作的一例的流程图。

图4是表示运用本发明的实施方式2的摄像装置的概略构成的框图。

图5是表示图4的摄像装置进行的摄像处理所涉及的动作的一例的流程图。

具体实施方式

以下关于本发明，使用附图来说明具体的方式。但发明的范围并不限定于图示例。

[实施方式1]

图1是表示运用本发明的实施方式1的摄像装置100的概略构成的框图。

如图1所示，本实施方式的摄像装置100具体具备：中央控制部1、存储器2、摄像部3、摄像控制部4、图像处理部5、记录介质控制部6、显示部7、和操作输入部8。

另外，中央控制部1、存储器2、摄像部3、摄像控制部4、图像处理部5、记录介质控制部6以及显示部7经由总线9而连接。

中央控制部1控制摄像装置100的各部。具体地，虽然省略图示，但中央控制部1具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等，根据摄像装置100用的各种处理程序(图示略)来进行各种控制动作。

存储器2例如由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，暂时性保存由中央控制部1、摄像部3、摄像控制部4、图像处理部5等处理的数据等。

另外，存储器2按延时动态图像的摄像时的每个摄像场景记录规定了各种摄像条件的摄像场景表21(参考图2)。

摄像场景表21如图2所示那样，按每个摄像场景将摄像间隔、摄像持续时间、聚焦位置的内容、和白平衡的内容建立对应。

具体地，例如，作为摄像场景，能举出标准的延时动态图像的摄像的“标准”、将云作为被摄体来摄像的“云”、将夜景作为被摄体来摄像的“夜景”、将日落作为被摄体来摄像的“日落”、将交通工具作为被摄体来摄像的“交通工具”、将城镇作为被摄体来摄像的“城镇”等。

另外，在摄像场景为“标准”的情况下，如下地建立对应：作为摄像间隔，为“0.5秒”，作为摄像持续时间，为“5分钟”，作为聚焦位置的内容，为“在拍摄第1张时测定，在其结果固定”，作为白平衡的内容，为“追随”，该“追随”表征在该摄像定时把握摄像环境，若有需要，则配合该摄像环境变更摄像条件。

另外，在摄像场景为“云”的情况下，如下地建立对应：作为摄像间隔，为“5秒”，作为摄像持续时间，为“30分钟”，作为聚焦位置的内容，为“在无限远固定”，作为白平衡的内容，为“在拍摄第1张时测定，在其结果固定”。

另外，在摄像场景为“夜景”的情况下，如下地建立对应：作为摄像间隔，为“3秒”，作为摄像持续时间，为“30分钟”，作为聚焦位置的内容，为“在拍摄第1张时测定，在其结果固定”，作为白平衡的内容，为“追随”。

另外，在摄像场景为“日落”的情况下，如下地建立对应：作为摄像间隔，为“10秒”，作为摄像持续时间，为“60分钟”，作为聚焦位置的内容，为“在无限远固定”，作为白平衡的内容，为“追随”。

另外，在摄像场景为“交通工具”的情况下，如下地建立对应：作为摄像间隔，为“1秒”，作为摄像持续时间，为“20分钟”，作为聚焦位置的内容，为“在拍摄第1张时测定，在其结果固定”，作为白平衡的内容，为“追随”。

另外，在摄像场景为“城镇”的情况下，如下地建立对应：作为摄像间隔，为“0.5秒”，作为摄像持续时间，为“5分钟”，作为聚焦位置的内容，为“在拍摄第1张时测定，在其结果固定”，作为白平衡的内容，为“追随”。

另外，摄像场景表21的内容是一例，并不限于此，能适宜任意进行变更。

摄像部(摄像单元)3拍摄给定的被摄体(例如人等)并生成帧图像。

具体地，摄像部3具备：透镜部31、电子摄像部32、和透镜驱动部32。

透镜部31例如由变焦透镜、聚焦透镜等多个透镜构成。

电子摄像部32例如由CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器(摄像元件)构成。并且，电子摄像部32将通过透镜部31的各种透镜的光学像变换为二维的图像信号。

虽然省略图示，但透镜驱动部32例如具备：使变焦透镜在光轴方向上移动的变焦驱动部、使聚焦透镜在光轴方向上移动的对焦驱动部等。

另外，摄像部3也可以除了具备透镜部31、电子摄像部32以及透镜驱动部32以外，还具备调整通过透镜部31的光的量的光圈(图示略)。

摄像控制部4控制由摄像部3对被摄体进行的摄像。

即，虽然省略图示，但摄像控制部4具备定时发生器、驱动器等。并且，摄像控制部4通过定时发生器、驱动器扫描驱动电子摄像部32，每给定周期由电子摄像部32将通过了透镜部31的光学像变换为二维的图像信号，从该电子摄像部32的摄像区域1画面份1画面份地读出帧图像，并输出给图像处理部5。

另外，摄像控制部4进行AF(自动对焦处理)、AE(自动曝光处理)、AWB(自动白平衡)等的拍摄被摄体时的条件的调整控制。具体地，摄像控制部4具备：第1控制部41、第1环境变化确定部42、摄像条件设定部43、和第2控制部44。

第1控制部41控制由摄像部3进行的对构成延时动态图像的静止图像的摄像。

即，第1控制部41进行控制，使得在给定的摄像条件下以一定的时间间隔使摄像部3拍摄静止图像给定的期间。具体地，第1控制部41从摄像场景表21读出并取得与基于用户的操作输入部8的给定操作而指定的所期望的摄像场景(例如“日落”等)对应的各种摄像条件，按照该各种摄像条件来进行控制，使得在给定的曝光条件(例如ISO灵敏度或快门速度等)下，由摄像部3以一定的摄像间隔(例如“10秒”等)拍摄静止图像给定的摄像持续时间(相当于给定的期间，例如“60分钟”等)。

另外，关于构成延时动态图像的静止图像的摄像时的曝光条件，在后面叙述。

第1环境变化确定部42确定静止图像的摄像时的摄像环境的变化。

即，第1环境变化确定部(确定单元)42确定由摄像部3进行摄像的情况下的摄像环境的变化。具体地，第1环境变化确定部42从摄像场景表21取得各种摄像条件，以该各种摄像条件中的摄像持续时间(给定的时间)的长度为基准来确定静止图像的摄像时有无摄像环境的变化。例如，在静止图像的摄像开始前，第1环境变化确定部42判定摄像持续时间是否长于给定时间(例如“20分钟”等)。

另外，第1环境变化确定部42取得由摄像部3摄像的给定数量的静止图像的明亮度，基于所取得的明亮度来确定摄像环境的变化。

例如，在开始静止图像的摄像时，第1环境变化确定部42从存储器2取得由摄像部3在给定时间以内摄像的给定数量的静止图像的各自的明亮度(亮度值)，算出所取得的明亮度的代表值(例如平均值等)。然后，第1环境变化确定部42判定所算出的明亮度的代表值是否超过给定的阈值(例如暗到给定以上等)。在判断为超过给定的阈值时，确定为摄像环境发生了变化。

在此，第1环境变化确定部42也可以不是将给定数量的静止图像的明亮度的代表值与阈值进行比较判定，而是例如将按照摄像顺序逐次保存在存储器2中的给定数量份的静止图像的明亮度的代表值彼此进行比较，由此来确定摄像环境的变化。例如，第1环境变化确定部42将第“1”～“n”张的静止图像的明亮度的代表值、与第“2”～“n+1”张静止图像的明亮度的代表值进行比较，判定明亮度是否发生变化。第1环境变化确定部42也可以使成为比较对象的给定数量份的静止图像的范围按照摄像顺序一张一张偏移地+1递增，如此来反复该判定处理。

另外，在摄像环境的变化的确定中，并不需要使用由摄像部3在给定时间以内摄像的全部静止图像，例如也可以考虑存储器2的缓存量等，以给定的比例间隔剔除后再使用。

另外，在第2控制部44的控制下由摄像部3在新的摄像条件下进行摄像时，第1环境变化确定部42确定摄像环境的变化。即，在由后述的摄像条件设定部43设定新的摄像条件后，在第2控制部44的控制下在该新的摄像条件下由摄像部3进行摄像时，第1环境变化确定部42例如基于在新的摄像条件下摄像的给定数量的静止图像的明亮度来确定摄像环境的变化。

摄像条件设定部43设定摄像条件。

即，摄像条件设定部43基于记录在存储器2的摄像场景表21，来设定在第1控制部41的控制下由摄像部3进行摄像时的各种摄像条件。

另外，摄像条件设定部(设定单元)43根据由第1环境变化确定部42所确定的摄像环境的变化，来设定是使曝光条件固定还是使其追随。具体地，在由第1环境变化确定部42判定为摄像持续时间长于给定时间的情况下，摄像条件设定部43将曝光条件的追随动作标记设定为“有效”。另一方面，在由第1环境变化确定部42判定为摄像持续时间不长于给定时间的情况下，摄像条件设定部43将曝光条件的追随动作标记设定为“无效”。即，在构成延时动态图像的静止图像的摄像持续时间长于给定时间的情况下，由于有可能伴随时间经过而该装置主体的周围的明亮度(摄像环境)逐渐变化，因此，摄像条件设定部43设定为配合摄像环境来使曝光条件追随。

另一方面，在摄像持续时间不长于给定时间的情况下，摄像条件设定部43设定为配合摄像环境而将曝光条件固定，这种情况下，第1控制部41进行控制，使得在临时设定的曝光条件被固定的状态下，以一定的时间间隔由摄像部3拍摄静止图像给定的期间。

在此，所谓曝光条件的固定，是指直到摄像结束为止都不变更临时设定的曝光条件，所谓曝光条件的追随，是指在各个摄像定时把握摄像环境，若有需要则配合该摄像环境来变更曝光条件。

另外，摄像条件设定部43例如新设定摄像环境的变化后的摄像部3拍摄静止图像时的曝光条件。

即，在将追随动作标记设定为“有效”(使曝光条件追随)状态下，摄像条件设定部43每当由第1环境变化确定部42确认摄像环境的变化，就在第1控制部41的控制下的摄像部3进行的摄像中设定新的摄像条件，使得从给定的摄像条件仅向特定的方向追随。例如，在临时设定更明亮地拍摄静止图像的内容(例如快门速度的低速化或ISO灵敏度的高灵敏度化等)的曝光条件的情况下，摄像条件设定部43进行设定，使得在这以后所设定的曝光条件的内容也成为更明亮地拍摄静止图像的内容。

第2控制部44紧接第1控制部41进行的控制来控制摄像部3对延时动态图像的摄像。

即，第2控制部44紧接第1控制部41的控制下的由摄像部3进行的摄像来进行控制，使得在由摄像条件设定部43设定的新的摄像条件下由摄像部3进行摄像。具体地，在由第1环境变化确定部42确定为摄像环境发生变化、由摄像条件设定部43设定了新的摄像条件(例如曝光条件等)时，第2控制部44进行控制，以便在该新的摄像条件下继续以一定的时间间隔由摄像部3拍摄静止图像。

如此，第1控制部41在摄像环境发生变化前，用由摄像条件设定部43设定的摄像条件的内容对摄像部3进行控制，使其拍摄构成延时动态图像的静止图像。另外，第2控制部44在摄像环境的变化后，用由摄像条件设定部43设定的新的摄像条件的内容对摄像部3进行控制，使其拍摄构成延时动态图像的静止图像。

在此，第1控制部41以及第2控制部44构成控制单元，该控制单元用由摄像条件设定部43设定的内容对摄像部3进行控制，使其以一定的时间间隔拍摄静止图像给定的期间。

图像处理部5在对从电子摄像部32转发的帧图像的模拟值的信号按RGB的每个颜色分量适宜调整增益后，由采样保持电路(图示略)采样保持之后由A/D变换器(图示略)变换为数字数据，在由彩色形成电路(图示略)进行包括像素内插处理以及γ补正处理的彩色形成处理后，生成数字值的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr(YUV数据)。

另外，将从彩色形成电路输出的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr经由未图示的DMA控制器DMA转发给作为缓冲存储器使用的存储器2。

记录介质控制部6构成为记录介质M拆装自由，对来自所安装的记录介质M的数据的读出和对记录介质M的数据的写入进行控制。

具体地，记录介质控制部(动态图像生成单元)6将由摄像部3拍摄的各个静止图像作为帧图像，相互建立关联地记录在记录介质M。这些帧图像构成以与摄像间隔(一定的时间间隔)不同的时间间隔被再现的延时动态图像。

另外，记录介质M例如由非易失性存储器(闪速存储器)等构成，但这是一例，并不限于此，能适宜任意地变更。

显示部7具备显示面板71、和显示控制部72。

显示面板71在显示画面内显示图像。另外，作为显示面板71，例如能举出液晶显示面板或有机EL显示面板等，但这是一例，并不限于此。

显示控制部72读出暂时保存在存储器2的显示用的图像数据，基于由图像处理部5解码的给定尺寸的图像数据来进行使显示面板71的显示画面显示给定的图像的控制。具体地，显示控制部72具备VRAM(VideoRandom Access Memory)、VRAM控制器、数字视频编码器等(均省略图示)。并且，数字视频编码器以给定的再现帧速率(例如30fps)经由VRAM控制器从VRAM读出由图像处理部5解码并记录在VRAM的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr，以这些数据为基础产生视频信号并输出给显示面板71。

操作输入部8用于进行该摄像装置100的给定操作。具体地，操作输入部8具备：涉及被摄体的摄像指示的快门按钮、涉及摄像模式或功能等的选择指示的选择决定按钮、涉及变焦量的调整指示的变焦按钮等(均省略图示)的操作部，根据该操作部的各按钮的操作将给定的操作信号输出给中央控制部1。

<摄像处理>

接下来，参考图3来说明摄像装置100进行的摄像处理。

图3是表示摄像处理所涉及的动作的一例的流程图。

摄像处理是在基于用户对操作输入部8的选择决定按钮的给定操作而从显示在菜单画面的多个动作模式中选择指示延时动态图像的摄像模式的情况下在中央控制部1的控制下由该摄像装置100的各部执行的处理。

如图3所示，摄像条件设定部43从存储器2的摄像场景表21读出与基于用户对操作输入部8的给定操作而指定的所期望的摄像场景(例如“日落”等)对应的各种摄像条件，并进行设定(步骤S1)。

接下来，第1环境变化确定部42从设定的摄像条件中取得摄像持续时间(例如“60分钟”等)(步骤S2)，并判定该摄像持续时间是否长于给定时间(例如“20分钟”等(步骤S3))。

在步骤S3判定为摄像持续时间长于给定时间时(步骤S3；“是”)，摄像条件设定部43将曝光条件的追随动作标记设定为“有效”(步骤S4)。另一方面，在判定为摄像持续时间不长于给定时间时(步骤S3；“否”)，摄像条件设定部43将曝光条件的追随动作标记设定为“无效”(步骤S5)。

接下来，第1控制部41基于所设定的摄像条件来判定是否是被摄体的摄像定时(步骤S6)。

在此，在判定为不是被摄体的摄像定时的情况下(步骤S6；“否”)，第1控制部41每隔给定的时间间隔就反复执行是否是被摄体的摄像定时的判定处理。

在步骤S6判定为是被摄体的摄像定时的情况下(步骤S6；“是”)，第1控制部41控制摄像部3使其拍摄被摄体，图像处理部5生成并取得被摄体的静止图像的图像数据(YUV数据)(步骤S7)。

然后，图像处理部5将静止图像的图像数据转发给作为缓冲存储器使用的存储器2。

接着，第1环境变化确定部42判定追随动作标记是否为“有效”(步骤S8)。

在步骤S8判定为追随动作标记为“有效”时(步骤S8；“是”)，第1环境变化确定部42判定是否在存储器2暂时性保存了与给定的时间对应的给定数量份的静止图像(步骤S9)。

在此，在判定为未保存给定数量份的静止图像时(步骤S9；“否”)，记录介质控制部6取得之前刚保存在存储器2的静止图像的图像数据，并将其记录在记录介质M(步骤S10)。

另外，在步骤S8判定为追随动作标记不是“有效”(追随动作标记为“无效”)的情况下(步骤S8；“否”)，也将处理移转到步骤S10，记录介质控制部6取得之前刚保存在存储器2的静止图像的图像数据并将其记录在记录介质M(步骤S10)。

这时，记录介质控制部6将记录在记录介质M的静止图像的图像数据作为构成延时动态图像的帧图像而相互建立关联地逐次记录。另外，虽然将静止图像的图像数据作为帧图像而相互建立关联来记录的处理，每当记录介质控制部6将静止图像的图像数据记录在记录介质M时进行，但之后省略其说明。

然后，第1控制部41判定是否是被摄体的摄像的结束定时(步骤S11)。即，第1控制部41判定由摄像条件设定的摄像持续时间的摄像是否结束而成为被摄体的摄像的结束定时。

在此，在判定为不是被摄体的摄像的结束定时的情况下(步骤S11；“否”)，将处理返回步骤S6，第1控制部41判定是否是被摄体的摄像定时(步骤S6)。

然后，步骤S6以后的各处理直到在步骤S9判定为保存了给定数量份的静止图像为止(步骤S9；“是”)，都反复执行。

在步骤S9判定为保存了给定数量份的静止图像时(步骤S9；“是”)，第1环境变化确定部42从存储器2取得给定数量份的静止图像各自的明亮度(亮度值)，算出所取得的明亮度的代表值(例如平均值等)(步骤S12)。接着，第1环境变化确定部42判定算出的明亮度的代表值是否超过给定的阈值(例如变暗)(步骤S13)。即，第1环境变化确定部42判定该装置主体的周围的明亮度(摄像环境)是否改变了给定的明亮度以上。

在步骤S13中判定为明亮度的代表值超过了给定的阈值(例如变暗)时(步骤S13；“是”)，摄像条件设定部43判定在该摄像处理中以前是否将曝光条件变更完毕(步骤S14)。

在此，在判定为未将曝光条件变更完毕时(步骤S14；“否”)，摄像条件设定部43对摄像环境的变化后的摄像部3的曝光条件进行再设定(步骤S15)。之后，将处理移转到步骤S10，记录介质控制部6取得之前刚保存在存储器2的静止图像的图像数据并将其记录在记录介质M(步骤S10)。

另外，在步骤S13判定为明亮度的代表值未超过给定的阈值的情况下(步骤S13；“否”)，也将处理移转到步骤S10，记录介质控制部6取得之前刚保存在存储器2的静止图像的图像数据，并将其记录在记录介质M(步骤S10)。

在步骤S15对曝光条件进行再设定时，第2控制部44紧接着第1控制部41的控制来进行控制，使得在所设定的新的曝光条件下由摄像部3进行摄像。

之后，在步骤S14判定为将曝光条件变更完毕时(步骤S14；“是”)，摄像条件设定部43判定明亮度的代表值的变化的方向是否与前次相反(步骤S16)。即，摄像条件设定部43在例如前次是向明亮度的代表值变暗的方向变化的情况下，判定本次是否是向明亮度的代表值变亮的方向变化。

在此，在判定为明亮度的变化的方向不与前次相反时(步骤S16；“否”)，将处理移转到步骤S15，摄像条件设定部43设定新的曝光条件，使得从当前的曝光条件仅向特定的方向变化(步骤S15)。例如，摄像条件设定部43在作为新的摄像条件而被设定了更明亮地拍摄静止图像的内容(例如快门速度的低速化或ISO灵敏度的高灵敏度化等)的曝光条件的情况下，再设定更明亮地拍摄静止图像的内容的曝光条件。

之后，将处理移转到步骤S10，记录介质控制部6取得之前刚保存在存储器2的静止图像的图像数据，并将其记录在记录介质M(步骤S10)。

另一方面，在步骤S16中判定为明亮度的变化的方向与前次相反时(步骤S16；“是”)，跳过步骤S15的处理，在步骤S10，记录介质控制部6取得之前刚保存在存储器2的静止图像的图像数据并将其记录在记录介质M(步骤S10)。

然后，在步骤S11，第2控制部44判定是否是被摄体的摄像的结束定时(步骤S11)。

在此，在判定为不是被摄体的摄像的结束定时的情况下(步骤S11；“否”)，将处理返回步骤S6，第2控制部44判定是否是被摄体的摄像定时(步骤S6)。

上述的各处理直到在步骤S11判定为是被摄体的摄像的结束定时为止(步骤S11；“是”)都反复执行。

在步骤S11判定为是被摄体的摄像的结束定时的情况下(步骤S11；“是”)，结束该摄像处理。

如以上那样，根据实施方式1的摄像装置100，确定摄像环境的变化，由于根据所确定的摄像环境的变化来设定是使曝光条件固定还是使曝光条件追随，以所设定的内容对摄像部3进行控制，使其在给定的期间以一定的时间间隔拍摄静止图像，因此在构成延时动态图像的静止图像的摄像中，即使中途摄像环境发生变化，也能利用与该摄像环境的变化相应的新的曝光条件继续进行静止图像的摄像。即，例如，在给定的期间(摄像持续时间)进行多张静止图像的摄像的情况下，通过根据该装置主体的周围的明亮度来新设定曝光条件并继续摄像，在延时动态图像的再现时，不容易显示出画面整体亮部过曝或暗部欠曝的帧图像(静止图像)。

因此，在构成延时动态图像的静止图像的摄像时，即使摄像环境发生变化，也能拍摄难以对用户的阅览带来障碍的静止图像。

另外，由于在第2控制部44的控制下由摄像部3在新的摄像条件下进行摄像时确定摄像环境的变化，因此即便临时设定新的摄像条件，例如摄像持续时间成为长时间而摄像环境再度变化的情况下，也能根据变化的摄像环境来再度设定摄像条件。特别是在使曝光条件追随的情况下，由于使新的摄像条件从给定的摄像条件仅向特定的方向变化地进行设定，因此新设定的摄像条件的变化的方向仅成为特定的方向，即使根据变化了的摄像环境再度设定摄像条件，也能拍摄难以对用户的阅览带来障碍的静止图像。

另外，由于以摄像持续时间的长度为基准来确定摄像环境的有无变化，因此，能在构成延时动态图像的静止图像的摄像前预先确定有无摄像环境的变化。进而，由于取得由摄像部3拍摄的给定数量的静止图像的明亮度，基于所取得的明亮度来确定摄像环境的变化，因此能根据实际拍摄的静止图像的明亮度来确定摄像环境(该装置主体的周围的明亮度)的变化。特别是通过使用给定数量的静止图像的明亮度的代表值，即使存在例如因在视角内横穿活动体而明亮度发生较大变化的静止图像，也能减轻该静止图像的影响，能正确地确定摄像环境(该装置主体的周围的明亮度)的变化。

[实施方式2]

以下参考图4以及图5来说明实施方式2的摄像装置200。

除了以下详细说明的以外，实施方式2的摄像装置200与上述实施方式1的摄像装置100大致同样地构成，并省略详细的说明。

图4是表示运用本发明的实施方式2的摄像装置200的概略构成的框图。

如图4所示，本实施方式的摄像装置200除了具备中央控制部1、存储器2、摄像部3、摄像控制部4、图像处理部5、记录介质控制部6、显示部7以及操作输入部8以外，还具备摄像位置确定部10。

摄像位置确定部10对该装置主体所存在的摄像位置进行定位。

即，摄像位置确定部10例如由接收从GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星发送的信号来对该装置主体所存在的摄像位置进行定位的GPS处理部等构成。

具体地，摄像位置确定部10例如在给定的定时通过接收天线接收从发射到地球低轨道的多个GPS卫星(图示略)发送的GPS信号(例如年历(almanac)(概略轨道信息)或星历(ephemeris)(详细轨道信息等)，来生成GPS信息。然后，摄像位置确定部10通过基于所生成的GPS信息进行给定的定位运算，来对该装置主体的绝对的三维的当前位置(纬度、经度、高度)进行定位，从而生成该位置所涉及的位置信息(例如纬度、经度、高度的坐标信息)(GPS定位)。

摄像控制部4取代第1环境变化确定部42而具备第2环境变化确定部45。

第2环境变化确定部45以该装置主体所存在的位置以及摄像部3进行摄像的时间带为基准来确定有无摄像环境的变化。即，第2环境变化确定部45在基于用户对操作输入部8的给定操作而指定了给定的摄像场景(例如“夜景”或“日落”等)的情况下，判定若该摄像位置从当前的时刻起持续给定的时间摄像，则是否会因日照时间使得该装置主体的周围的明亮度(摄像环境)发生变化。

具体地，第2环境变化确定部45例如取得由摄像位置确定部10确定的该装置主体所存在的摄像位置的位置信息，并基于当前的时刻取得摄像的时间带所涉及的信息。然后，第2环境变化确定部45基于所取得的摄像位置的位置信息以及摄像的时间带所涉及的信息，来判定在该摄像位置从当前的时刻起持续给定的时间摄像的情况下，伴随时间经过而该装置主体的周围的明亮度是否会逐渐变化。

在该第2环境变化确定部45的判定的结果是该装置主体的周围的明亮度有可能会逐渐变化时，摄像条件设定部43将曝光条件的追随动作标记设定为“有效”，另一方面，在判定为该装置主体的周围的明亮度不会逐渐变化时，摄像条件设定部43将曝光条件的追随动作标记设定为“无效”。

另外，例如将使位置信息和日出、日落的时间信息建立对应的表(图示略)记录在摄像装置200的给定的记录单元(例如存储器2等)，第2环境变化确定部45参考该表，来判定在给定的摄像位置从当前的时刻起持续给定的时间摄像的情况下，该装置主体的周围的明亮度(摄像环境)是否会发生变化。

另外，第2环境变化确定部45与第1环境变化确定部42大致同样地，取得由摄像部3拍摄的给定数量的静止图像的明亮度，基于所取得的明亮度来确定摄像环境的变化。

进而，第2环境变化确定部45与第1环境变化确定部42大致同样地，在第2控制部44的控制下由摄像部3在新的摄像条件下进行摄像时，确定摄像环境的变化。

<摄像处理>

接下来，参考图5来说明摄像装置200进行的摄像处理。

图5是表示摄像处理所涉及的动作的一例的流程图。

另外，除了以下详细说明的以外，实施方式2的摄像装置200进行的摄像处理与上述的实施方式1的摄像装置100进行摄像处理大致相同，省略其详细的说明。

如图5所示，摄像条件设定部43从存储器2的摄像场景表21读出与基于用户对操作输入部8的给定操作而指定的所期望的摄像场景(例如“日落”等)对应的各种摄像条件(步骤S1)。

接下来，摄像位置确定部10例如通过GPS定位来确定该装置主体所存在的摄像位置，并生成位置信息(步骤S21)。接着，第2环境变化确定部45从所设定的摄像条件中取得摄像持续时间，并判定从当前的时刻起直到摄像结束为止摄像环境是否发生变化(步骤S22)。具体地，取得由摄像位置确定部10确定的该装置主体所存在的摄像位置的位置信息，并且取得当前的时刻的关联的摄像的时间带所涉及的信息，来判定在该摄像位置从当前的时刻起持续给定的时间摄像的情况下，伴随时间经过而该装置主体的周围的明亮度是否有可能会逐渐变化。

另外，步骤S21以及步骤S22的各处理也可以仅在步骤S1中用户所期望的摄像场景是给定的摄像场景(例如“夜景”、“日落”等)的情况下进行。

在步骤S22判定为从当前的时刻起直到摄像结束为止摄像环境发生变化时(步骤S22；“是”)，摄像条件设定部43将曝光条件的追随动作标记设定为“有效”(步骤S4)。另一方面，在判定为从当前的时刻起直到摄像结束为止摄像环境不发生变化时(步骤S3；“否”)，摄像条件设定部43将曝光条件的追随动作标记设定为“无效”(步骤S5)。

之后，将处理移转到步骤S6，执行这以后的各处理。另外，步骤S6以后的各处理与上述实施方式1的摄像处理大致相同，仅对第2环境变化确定部45的动作进行说明。

即，在步骤S8，第2环境变化确定部45判定追随动作标记是否为“有效”(步骤S8)。并且，在步骤S8判定为追随动作标记为“有效”时(步骤S8；“是”)，第2环境变化确定部45判定是否在存储器2暂时性保存了给定数量份的静止图像(步骤S9)。

然后，在步骤S9判定为保存了给定数量份的静止图像时(步骤S9；“是”)，第2环境变化确定部45从存储器2取得给定数量份的静止图像的明亮度(亮度值)，并算出所取得的明亮度的代表值(例如平均值等)(步骤S12)。接着，第2环境变化确定部45判定所算出的明亮度的代表值是否超过给定的阈值(步骤S13)。

如以上那样，根据实施方式2的摄像装置200，与上述实施方式1的摄像装置100大致相同，在构成延时动态图像的静止图像的摄像中，即使在中途摄像环境发生变化，也能在与该摄像环境的变化相应的新的摄像条件下继续进行静止图像的摄像，能拍摄难以给用户的阅览带来障碍的静止图像。

进而，由于以该装置主体所存在的位置以及摄像的时间带为基准来确定有无摄像环境的变化，因此能在构成延时动态图像的静止图像的摄像前预先确定有无摄像环境的变化。

另外，本发明并不限定于上述实施方式1、2，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良和设计的变更。

例如，在上述实施方式1、2中，作为摄像条件，例示说明了新设定曝光条件的情况，但也可以构成为例如新设定白平衡或聚焦位置。

另外，在上述实施方式1、2中，在构成延时动态图像的静止图像的摄像前预先确定有无摄像环境的变化，但这是一例，并不限于此，并不一定非要进行该处理。即，在给定数量份的静止图像的摄像时，只要是确定摄像环境是否实际发生变化的构成即可。

进而，在上述实施方式1、2中，摄像条件设定部43在临时设定更明亮(或更暗)地拍摄静止图像的内容的曝光条件的情况下，将这以后设定的曝光条件的内容也设定为更明亮(或更暗)地拍摄静止图像的内容，但这是一例，并不限于此。例如，摄像条件设定部43也可以在临时设定更明亮(或更暗)地拍摄静止图像的内容的曝光条件的情况下，在固定该曝光条件的状态下进行这以后的静止图像的摄像。

另外，在上述实施方式1、2中，摄像条件设定部43进行追随动作标记的“有效”、“无效”的设定，但这是一例，并不限于此，能适宜任意地变更，例如，也可以是由第1环境变化确定部42或第2环境变化确定部45来进行的构成。

进而，在上述实施方式1、2中，在曝光条件的变更前后由第1控制部41和第2控制部44分担进行构成延时动态图像的静止图像的摄像的控制，但这是一例，并不限于此，例如，也可以贯穿曝光条件的变更前后全都由未图示的1个控制部(控制单元)进行的构成。

另外，摄像装置100、200的构成在上述实施方式1、2例示的是一例，并不限于此。

此外，在上述实施方式1、2中，构成为通过在中央控制部1的控制下，第1环境变化确定部42(第2环境变化确定部45)、摄像条件设定部43、第1控制部41、第2控制部44进行驱动来实现作为确定单元、设定单元、控制单元的功能，但并不限于此，也可以构成为通过由中央控制部1执行给定的程序等来实现的构成。

即，在程序存储器(图示略)记录包括确定处理例程、设定处理例程、控制处理例程在内的程序。并且，也可以通过确定处理例程使中央控制部1的CPU作为由摄像部3进行摄像的情况下的确定摄像环境的变化的单元发挥功能。另外，也可以通过设定处理例程使中央控制部1的CPU作为根据所确定的摄像环境的变化来设定使曝光条件固定还是使其追随的单元发挥功能。另外，也可以通过控制处理例程使中央控制部1的CPU作为利用所设定的内容在给定的期间以一定的时间间隔拍摄静止图像地进行控制的单元发挥功能。

同样地，关于动态图像生成单元，也可以构成为由中央控制部1的CPU执行给定的程序等来实现。

进而，作为保存用于执行上述的各处理的程序的计算机可读的介质，除了ROM和硬盘等以外，还能运用闪速存储器等的非易失性存储器、CD-ROM等的可移动记录介质。另外，作为经由给定的通信线路来提供程序的数据的介质，还运用载波。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，包含与在权利要求中记载的发明的范围等同的范围。

Claims (8)

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：

摄像单元；

确定单元，其确定该摄像单元进行摄像的情况下的摄像环境的变化；

设定单元，其根据由该确定单元所确定的摄像环境的变化来设定使曝光条件固定还是使曝光条件追随；和

控制单元，其按照由该设定单元所设定的内容对所述摄像单元进行控制，使其在给定的期间以一定的时间间隔拍摄静止图像。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述确定单元进一步在所述控制单元的控制下在由所述摄像单元进行摄像时确定所述摄像环境的变化。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述确定单元进一步以所述给定的时间的长度为基准来确定所述摄像环境有无变化。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述确定单元进一步以该装置主体所存在的位置以及由所述摄像单元进行摄像的时间带为基准来确定所述摄像环境有无变化。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述确定单元进一步取得由所述摄像单元所拍摄的给定数量的静止图像的明亮度，基于所取得的明亮度来确定所述摄像环境的变化。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述设定单元进一步在设定了使所述曝光条件追随时，设定为仅向特定的方向追随。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具备：

动态图像生成单元，其将由所述控制单元进行控制而拍摄的静止图像作为帧，来生成以与所述一定的时间间隔不同的时间间隔被再现的动态图像。

8.一种摄像方法，其特征在于，包括：

确定步骤，确定进行摄像的情况下的摄像环境的变化；

设定步骤，根据在该确定步骤中所确定的摄像环境的变化来设定使曝光条件固定还是使曝光条件追随；和

控制步骤，按照在该设定步骤中所设定的内容进行控制，使得在给定的期间以一定的时间间隔拍摄静止图像。