CN101924927B - 联合视频监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联合视频监控方法及系统，属于视频监控领域。该方法包括：注册管理服务器接收并保存监控前端发送的摄像头的位置信息，并将摄像头的位置信息发送给监控终端；注册管理服务器接收携带在监控目标上的导航转发器发送的监控目标的位置信息，并将监控目标的位置信息发送给监控终端；监控终端根据所述监控目标的位置信息和摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控，并显示该路监控视频。该系统包括：注册管理服务器、监控终端、监控前端和携带在监控目标上的导航转发器。本发明可以轻松地对摄像头的镜头进行控制，在监控全程自动进行场景切换，切换速度快，切换成本低，且可以联合多路摄像头对监控目标进行联合监控。

Description

联合视频监控方法及系统

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种联合视频监控方法及系统。

背景技术

视频监控系统应用越来越多，越来越广泛。该系统将多媒体视频技术、计算机网络技术、工业控制技术和人工智能技术优化结合，实现系统的网络化和管理的智能化，使得企业或者个人用户无论身在何处，都可利用手机或电脑登陆互联网接通远端的多媒体终端产品，实现实时图像和声音传输。

现有的环境中，客户不再满足于用单一的摄像头对固定的场所进行监控，有时需要多个摄像头联合起来进行全面的跟踪监控。

现在的视频监控终端系统结构图如图1所示，采用分布式结构，包括中心管理平台；若多个视频监控业务节点，节点内包括注册管理服务器，内容分发网络服务器和流媒体服务器；若干个监控终端；若干个监控前端。

假设有如图2所示的监控场景，监控目标目前处于路口A位置，并且正在向路口B方向移动，如果采用如图1的传统监控方法，用户首先需要根据监控目标当前所在方位在监控终端上搜索监控点列表，找到后向流媒体服务器请求视频，然后在监控终端的视频展示窗口区展示。当监控目标向路口B方向移动时，用户必须手眼配合转动镜头；如果被监控目标走进或走远，必须拉近拉远镜头，如果监控目标移动到最大焦距仍然无法辨识时需要再次手动搜索监控列表，以找到合适的摄像头来监控，如此反复。采用这样监控方法的明显缺陷主要有以下几个方面：1)监控全程需要手眼配合，切换速度慢，如果监控目标移动太快则可能丢失监控目标；2)监控场景切换比较繁琐，切换人工成本高；3)云镜控制参数不易确定，如镜头转动角度以及变焦倍数等；4)不能进行多路摄像头联合监控一个特定监控目标。

发明内容

为了解决现有技术中联合监控时切换速度慢、切换场景繁琐、控制不方便、不能联合监控特定监控目标的问题，本发明实施例提供了一种联合视频监控方法及系统，技术方案如下：

一种联合视频监控方法，包括：

注册管理服务器接收并保存监控前端发送的摄像头的位置信息，并将所述摄像头的位置信息发送给监控终端；

所述注册管理服务器接收携带在监控目标上的导航转发器发送的监控目标的位置信息，并将所述监控目标的位置信息发送给所述监控终端；

所述监控终端根据所述监控目标的位置信息和所述摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控，并显示该路监控视频。

进一步地，所述监控终端根据所述监控目标的位置信息和所述摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控的步骤包括：

所述监控终端匹配距离所述监控目标最近的摄像头，并根据所述摄像头的焦距和变焦参数判断是否能监控到所述监控目标，如果是，则根据所述监控目标的位置信息和所述匹配的摄像头计算地理信息系统GIS地图的显示范围，并向GSI服务器获取GIS地图图元数据，根据所述GIS地图图元数据生成GIS地图，并在所述GIS地图标注所述监控目标。

进一步地，该方法还包括：当所述监控目标移动时，所述监控终端根据所述监控目标的运动矢量计算云镜参数，并根据所述云镜参数指令所述监控前端转动所述匹配的摄像头对所述监控目标进行监控。

进一步地，当监控终端检测到所述监控目标脱离所述匹配的摄像头的监控范围并进入其他摄像头的监控范围时，请求显示该其他摄像头的监控视频，并计算云镜参数，根据该云镜参数指令所述监控前端转动该其他摄像头对所述监控目标进行监控。

进一步地，摄像头的位置信息包括摄像头的经度和纬度的信息，或是经度、纬度和高度的信息；或所述监控目标的位置信息包括：监控目标的经度和纬度。

一种联合视频监控系统，包括：

注册管理服务器、监控终端、监控前端和携带在监控目标上的导航转发器；

所述监控前端，用于将摄像头的位置信息发送给所述注册管理服务器；

注册管理服务器，用于接收并保存监控前端发送的摄像头的位置信息，并将所述摄像头的位置信息发送给监控终端；以及接收携带在监控目标上的导航转发器发送的监控目标的位置信息，并将所述监控目标的位置信息发送给所述监控终端；

所述监控终端，用于根据所述监控目标的位置信息和所述摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控，并显示该路监控视频。

进一步地，所述系统还包括：GIS服务器；相应地，所述监控终端，具体用于匹配距离所述监控目标最近的摄像头，并根据所述摄像头的焦距和变焦参数判断是否能监控到所述监控目标，如果是，则根据所述监控目标的位置信息和所述匹配的摄像头计算GIS地图的显示范围，并向GSI服务器获取GIS地图图元数据，根据所述GIS地图图元数据生成GIS地图，并在所述GIS地图标注所述监控目标。

进一步地，所述监控终端，还用于当所述监控目标移动时，根据所述监控目标的运动矢量计算云镜参数，并根据所述云镜参数指令所述监控前端转动所述摄像头对所述监控目标进行监控。

进一步地，所述监控终端，还用于检测到所述监控目标脱离所述匹配的摄像头的监控范围并进入其他摄像头的监控范围时，请求显示该其他摄像头的监控视频，并计算云镜参数，根据该云镜参数指令所述监控前端转动该其他摄像头对所述监控目标进行监控。

进一步地，摄像头的位置信息包括摄像头的经度和纬度的信息，或是经度、纬度和高度的信息；或所述监控目标的位置信息包括：监控目标的经度和纬度。

本发明的技术方案将监控系统与导航系统技术相结合，可以轻松地对摄像头的镜头进行控制，在监控全程自动进行场景切换，切换速度快，切换成本低，且可以联合多路摄像头对监控目标进行联合监控。

附图说明

图1是现有的分布式视频监控系统架构图；

图2是视频监控应用场景图；

图3是本发明实施例提供的联合视频监控的方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的联合视频监控的方法的应用系统结构图；

图5是本发明实施例提供的部署监控前端的流程图；

图6是本发明实施例提供的对监控目标进行联合监控的流程图；

图7是本发明实施例提供的联合视频监控的系统的结构图；

图8是本发明实施例提供的另一种联合视频监控的系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种联合视频监控的方法，如图3所示，包括：

310，注册管理服务器接收并保存监控前端发送的摄像头的位置信息，并将该摄像头的位置信息发送给监控终端；

320，该注册管理服务器接收携带在监控目标上的导航转发器发送的监控目标的位置信息，并将该监控目标的位置信息发送给该监控终端；

330，该监控终端根据该监控目标的位置信息和该摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控，并显示该路监控视频。

进一步地，该监控终端根据该监控目标的位置信息和该摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控的步骤包括：

该监控终端匹配距离该监控目标最近的摄像头，并根据该摄像头的焦距和变焦参数判断是否能监控到该监控目标，如果是，则根据该监控目标的位置信息和该匹配的摄像头计算地理信息系统GIS地图的显示范围，并向GSI服务器获取GIS地图图元数据，根据该GIS地图图元数据生成GIS地图，并在该GIS地图标注该监控目标。

进一步地，当该监控目标移动时，该监控终端根据该监控目标的运动矢量计算云镜参数，并根据该云镜参数指令该监控前端转动该匹配的摄像头对该监控目标进行监控。

进一步地，当监控终端检测到该监控目标脱离该匹配的摄像头的监控范围并进入其他摄像头的监控范围时，请求显示该其他摄像头的监控视频，并计算云镜参数，根据该云镜参数指令该监控前端转动该其他摄像头对该监控目标进行监控。

其中，摄像头的位置信息包括摄像头的经度和纬度的信息，或是经度、纬度和高度的信息；

其中，该监控目标的位置信息包括：监控目标的经度和纬度。

下面结合图例对本发明实施例进行详细的描述。

联合视频监控的系统架构图如4所所示，包括：业务管理中心，视频监控业务节点，监控终端，监控前端、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)转发器。其中，业务管理中心包括中心管理平台，地理信息系统(Geographic Information System，GIS)服务器。其中，中心管理平台管理一个GIS服务器以及若干个视频监控业务节点，每个视频监控业务节点连接若干个监控终端、监控前端和GPS转发器；每个监控终端从GIS服务器请求GIS地图数据；每个监控前端都包含有GPS位置信息。

需要说明的是，图4所示架构图只是为了举例需要，在实际应用中，GIS服务器并不是必须的。进一步地，在本实施例中，GPS转发器也可以用中国“北斗”系统的转发器，欧洲的“伽利略”系统的转发器以及俄罗斯的“格洛纳斯”系统的转发器等替换。为了描述方便，这些转发器可以统称为导航转发器。

当监控前端第一次部署或者监控前端的GPS位置变更后都会通知注册管理服务器，注册管理服务器将监控前端第一次部署的摄像头GPS位置信息或变更后的摄像头GPS位置信息同步到业务数据库，同时通知监控终端刷新GIS地图，具体的部署流程如图5所示包括：

510，监控前端完成物理部署并上电后向注册管理服务器注册并上线；同时记录下各路摄像头的GPS位置信息，包括摄像头的经度、纬度以及高度。

具体地，现场部署监控前端，并在部署时，记录各路摄像头的位置信息，包括摄像头的经度、纬度以及高度。完成部署后，监控前端向注册管理服务器注册，注册成功后上报摄像头的GPS位置信息，并与注册管理服务器进行保活。

520，管理员进入管理门户，将摄像头的GPS位置信息录入，并将该监控前端划拨给订阅用户。

具体地，管理员进入监控前端的参数配置WEB门户，录入各路摄像头的GPS位置信息，包括摄像头的经度、纬度以及高度。

在实际应用中，摄像头的GPS位置信息也可以包括经度和纬度。

530，监控前端向注册管理服务器上报监控前端变更后的摄像头的GPS位置信息。

具体地，当监控前端的位置发生改变时，监控前端向注册管理服务器上报监控前端变更后的摄像头的GPS位置信息。

540，注册管理服务器更新监控前端的变更后的摄像头的GPS位置信息到其内存数据库；

550，注册管理服务器推送监控前端的变更后的摄像头的GPS位置信息到监控终端。

560，监控终端将该监控前端添加到监控前端列表中进行管理，并向GIS服务器发送更新GIS地图请求，然后从GIS服务器接收从GIS图元数据，并生成GIS地图，标注摄像头位置。

其中，该GIS地图默认显示全国地图，也可以是配置的区域，在本实施例中并不限定。

在完成部署工作后，即可以对监控目标进行联合监控，具体流程如图6所示，包括：

610，在监控目标上安装GPS转发器，该转发器接收GPS位置信息，并实时将GPS位置信息推送到注册管理服务器。

611，注册管理服务器接收监控目标的GPS位置信息，更新内存数据库；

612，注册管理服务器向监控终端发送监控目标的GPS位置信息。

613，监控终端在收到监控目标的GPS位置信息后，自动匹配物理位置最近的若干摄像头。

614，根据该摄像头焦距以及变焦参数来判断能否监控到监控目标，如果在有效监控范围内，则根据监控目标的GPS位置信息和能监控到该监控目标的摄像头计算最佳地图显示范围，向GIS服务器请求更新地图。

具体地，当监控目标移动时，监控终端实时向GIS服务器请求差量地图数据，并在地图上高亮度或者以不同的颜色显示正在进行监控的摄像头，始终将监控目标在地图中居中显示.

615，监控终端从GIS服务器接收GIS地图图元数据。

616，监控终端根据该GIS地图图元数据，生成GIS地图，并标注监控目标。

其中，该GIS地图是一分辨率较高的地图，能对监控区域进行比较清晰的显示。

617，监控终端将监控场景切换到监控目标所在的该路视频。

具体地，监控终端向注册管理服务器发送重定向请求，注册管理服务器将该重定向请求发送给内容分发网络服务器。该内容分发网络服务器向注册管理服务器发送携带视频播放地址的重定向响应。注册管理服务器向监控终端发送该重定向响应。

监控终端接收到该重定向响应后，向流媒体服务器发送媒体协商请求；流媒体服务器将该媒体协商请求发送给监控前端。在媒体协成功后，监控前端将媒体数据发送给流媒体服务器，流媒体服务器将该媒体数据发送给监控终端，监控终端在视频展示窗口区展示该媒体数据。

618，当监控目标移动时，根据监控目标的运动矢量计算云镜参数，包括镜头转动角度、焦距、变焦倍数等。

619，监控终端在完成云镜参数计算后，经注册管理服务器向监控前端发送携带云镜参数的云镜控制请求。

620，监控前端接收携带云镜参数的云镜控制请求，并经注册管理服务器向监控终端发送云镜控制响应。

621，监控前端根据计算的云镜参数转动摄像头对监控目标进行监控。

其中，监控终端检测到监控目标已进入其他摄像头监控范围时，立即请求相关监控视频，并计算云镜参数，根据计算的云镜参数控制监控前端的摄像头以最佳角度和焦距进行监控。

上述方法可以很好地解决图2所示应用场景中的问题，在路口A，摄像头A离监控目标最近，监控场景切换到该视频，监控目标向西移动，则摄像头A镜头随之转动，并调整焦距。当监控目标移动到路口A和路口B的中间位置时，如果此时监控目标进入摄像头B的最大监控距离时立即切换视频到摄像头B。这样，就可以对监控目标进行跟踪，实施联合监控。

基于与方法相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种联合视频监控系统，如图7所示，包括：

注册管理服务器、监控终端、监控前端和携带在监控目标上的导航转发器；

该监控前端，用于将摄像头的位置信息发送给该注册管理服务器；

注册管理服务器，用于接收并保存监控前端发送的摄像头的位置信息，并将该摄像头的位置信息发送给监控终端；以及接收携带在监控目标上的导航转发器发送的监控目标的位置信息，并将该监控目标的位置信息发送给该监控终端；

该监控终端，用于根据该监控目标的位置信息和该摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控，并显示该路监控视频。

进一步地，如图8所示，该系统还包括：GIS服务器；相应地，该监控终端，具体用于匹配距离该监控目标最近的摄像头，并根据该摄像头的焦距和变焦参数判断是否能监控到该监控目标，如果是，则根据该监控目标的位置信息和该匹配的摄像头计算GIS地图的显示范围，并向GSI服务器获取GIS地图图元数据，根据该GIS地图图元数据生成GIS地图，并在该GIS地图标注该监控目标。

进一步地，该监控终端，还用于当该监控目标移动时，根据该监控目标的运动矢量计算云镜参数，并根据该云镜参数指令该监控前端转动该摄像头对该监控目标进行监控。

进一步地，该监控终端，还用于检测到该监控目标脱离该匹配的摄像头的监控范围并进入其他摄像头的监控范围时，请求显示该其他摄像头的监控视频，并计算云镜参数，根据该云镜参数指令该监控前端转动该其他摄像头对该监控目标进行监控。

其中，摄像头的位置信息包括摄像头的经度和纬度的信息，或是经度、纬度和高度的信息；

其中，该监控目标的位置信息包括：监控目标的经度和纬度。

本发明的技术方案将监控系统与导航系统技术相结合，可以轻松地对摄像头的镜头进行控制，在监控全程自动进行场景切换，切换速度快，切换成本低，且可以联合多路摄像头对监控目标进行联合监控。另外，使用GIS技术，可以将监控目标部署在地图上，人机操作简单，用户体验质量高。

上述说明示出并描述了本发明的一个优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权力要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种联合视频监控方法，其特征在于，包括：

注册管理服务器接收并保存监控前端发送的摄像头的位置信息，并将所述摄像头的位置信息发送给监控终端；

所述注册管理服务器接收携带在监控目标上的导航转发器发送的监控目标的位置信息，并将所述监控目标的位置信息发送给所述监控终端；

所述监控终端根据所述监控目标的位置信息和所述摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控，并显示该路监控视频；

所述监控终端根据所述监控目标的位置信息和所述摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控的步骤包括：

所述监控终端匹配距离所述监控目标最近的摄像头，并根据所述摄像头的焦距和变焦参数判断是否能监控到所述监控目标，如果是，则根据所述监控目标的位置信息和所述匹配的摄像头计算地理信息系统GIS地图的显示范围，并向GSI服务器获取GIS地图图元数据，根据所述GIS地图图元数据生成GIS地图，并在所述GIS地图标注所述监控目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述监控目标移动时，所述监控终端根据所述监控目标的运动矢量计算云镜参数，并根据所述云镜参数指令所述监控前端转动所述匹配的摄像头对所述监控目标进行监控。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当监控终端检测到所述监控目标脱离所述匹配的摄像头的监控范围并进入其他摄像头的监控范围时，请求显示该其他摄像头的监控视频，并计算云镜参数，根据该云镜参数指令所述监控前端转动该其他摄像头对所述监控目标进行监控。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：摄像头的位置信息包括摄像头的经度和纬度的信息，或是经度、纬度和高度的信息；或所述监控目标的位置信息包括：监控目标的经度和纬度。

5.一种联合视频监控系统，其特征在于，包括：

注册管理服务器、监控终端、监控前端和携带在监控目标上的导航转发器；

所述监控前端，用于将摄像头的位置信息发送给所述注册管理服务器；

注册管理服务器，用于接收并保存监控前端发送的摄像头的位置信息，并将所述摄像头的位置信息发送给监控终端；以及接收携带在监控目标上的导航转发器发送的监控目标的位置信息，并将所述监控目标的位置信息发送给所述监控终端；

所述监控终端，用于根据所述监控目标的位置信息和所述摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控，并显示该路监控视频；

所述系统还包括：GIS服务器；相应地，所述监控终端，具体用于匹配距离所述监控目标最近的摄像头，并根据所述摄像头的焦距和变焦参数判断是否能监控到所述监控目标，如果是，则根据所述监控目标的位置信息和所述匹配的摄像头计算GIS地图的显示范围，并向GSI服务器获取GIS地图图元数据，根据所述GIS地图图元数据生成GIS地图，并在所述GIS地图标注所述监控目标。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述监控终端，还用于当所述监控目标移动时，根据所述监控目标的运动矢量计算云镜参数，并根据所述云镜参数指令所述监控前端转动所述摄像头对所述监控目标进行监控。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述监控终端，还用于检测到所述监控目标脱离所述匹配的摄像头的监控范围并进入其他摄像头的监控范围时，请求显示该其他摄像头的监控视频，并计算云镜参数，根据该云镜参数指令所述监控前端转动该其他摄像头对所述监控目标进行监控。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，包括：摄像头的位置信息包括摄像头的经度和纬度的信息，或是经度、纬度和高度的信息；或所述监控目标的位置信息包括：监控目标的经度和纬度。