CN101695125A - 视频智能跟踪导航的实现方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视频智能跟踪导航的实现方法及系统，其实现方法如下：建立用来存储各摄像头之间的摄像头关联关系表；从摄像头关联关系维护模块获取新增摄像头信息，并设置其基本属性；根据摄像头相关属性信息生成该关联摄像头信息；根据关联摄像头信息显示相关联的摄像头；对相关联摄像头进行关联关系调整及确认；将摄像头关联关系信息存入摄像头关联关系表。其系统包括控制终端、服务器、视频矩阵及数个摄像头。系统可智能地向监控人员提示监控目标有可能运动的方向，并提前显示相关画面，使监控人员在监控目标进入另一个画面后，能够快捷的切换到相关画面，实现对监控目标的连续跟踪，从而提高了视频监控系统的安防质量。系统具有操作简单、控制方便等特点，可显著提高监控人员的工作效率。

Description

视频智能跟踪导航的实现方法及系统

技术领域

本发明涉及视频监控系统，尤其涉及一种视频智能跟踪导航的实现方法及系统。

背景技术

传统的视频监控是一种事件历史记录系统，不是监控预警工具。传统的视频监控系统将多台摄像机的视频信息传回到监控中心并存储起来，同时在视频监视墙上实时显示给安全人员。传统的视频监控系统通常是在事件发生之后，再去查询录像记录，而不能在事件发生时，及时提示安全人员，致使造成了无法挽回的损失。而为了满足人们对安防质量越来越高的要求，就需要视频监控系统由“事后查询”变成“预警”，由“被动”变“主动”。

在实际的应用过程中，往往要求监控人员一旦发现监控目标，便能够及时地掌握监控目标的动向，同时在目标离开当前监控画面后要能准确、及时地调出另一个摄像头的监控画面，实现连续跟踪，这就要求我们的监控人员熟练记住每一个摄像头的位置信息，并能及时地将相关的画面调出来，对于小型的系统来说也许可行，但对于摄像头数量级比较大的监控系统来说，可能就无所适从了，而对于监控目标有多个可能的运动方向时，监控人员可能就更加无从操作了。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，满足操作人员在监控目标进入另一个画面时能够进行智能提示，实现对监控目标的连续跟踪，特别提供一种视频智能跟踪导航的实现方法及系统。

本发明通过设置各摄像头之间的关联关系，实现在对某一监控对象进行跟踪时，可通过事先设置好的摄像头关联关系，自动显示当前画面监控目标有可能运动的联动摄像头视频，当目标进入下一个目标时，操作人员只需进行点击操作，即可实现对监控目标的连续监控。

本发明是这样实现的，一种视频智能跟踪导航的实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)、建立用来存储各摄像头之间的摄像头关联关系表；

(2)、从摄像头关联关系维护模块获取新增摄像头信息，并设置其基本属性；

(3)、根据摄像头相关属性信息生成该关联摄像头信息；

(4)、根据关联摄像头信息显示相关联的摄像头；

(5)、对相关联摄像头进行关联关系调整及确认；

(6)、将摄像头关联关系信息存入摄像头关联关系表。

一种视频智能跟踪导航系统，其特征在于：包括输入有控制程序的控制终端、服务器、视频矩阵及数个摄像头，其中，控制终端通过计算机网络分别与服务器、视频矩阵连接进行通信；视频矩阵分别与数个摄像头连接。

本发明所产生的有益效果是：监控人员在对目标进行监控过程中，系统可智能地向监控人员提示监控目标有可能运动的方向，并提前显示相关画面，使监控人员在监控目标进入另一个画面后，能够快捷的切换到相关画面，实现对监控目标的连续跟踪，从而提高了视频监控系统的安防质量。本发明具有操作简单、控制方便等特点，可显著提高监控人员的工作效率。

附图说明

图1是本发明的实现方法流程图；

图2是本发明的系统工作原理图并作为摘要附图；

图3是本发明的系统控制程序流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

视频智能跟踪导航的实现方法包括如下步骤：

(1)、首先建立用来存储各摄像头之间的摄像头关联关系表；为了建立摄像头之间的关联关系，需要事先建立一个数据库，并在数据库中建立一个摄像头关联关系表(glgxb)，该表至少包含摄像头编号、关联摄像头编号、相对方向等字段，其中摄像头编号用来记录需要设置的摄像头编号、关联摄像头编号用来记录被关联的摄像头编号，相对方向用来记录该摄像头与关联摄像头之间的位置关系(如东、南、西、北、上、下等)。

(2)、从摄像头关联关系维护模块获取新增摄像头信息，实现摄像头关联关系添加功能，并设置其基本属性(包括类型、坐标、监控方向、楼层、邻近设施等信息)；系统采用图形化的编辑界面实现摄像头关联关系维护，系统将显示需要维护区域所有摄像头安装位置及基本信息，操作人员只需在界面中选中某一个摄像头，并与需要进行关联的摄像头之间连上线，则认为该关联关系已经建立。

(3)、根据摄像头相关属性信息生成该关联摄像头信息。

(4)、根据关联摄像头信息显示相关联的摄像头；系统通过图形化的编辑界面实现对该摄像头关联关系在图形编辑界面中的展示，可提供给维护人员一个可视化的图形界面。

(5)、对相关联摄像头进行关联关系调整及确认；维护人员可通过图形化的编辑界面实现对摄像头关联关系的调整。

(6)、将摄像头关联关系信息存入摄像头关联关系表。

通过事先维护各摄像头之间的关联关系，实现在对某一监控对象进行跟踪时，可通过摄像头关联关系，自动显示当前监控目标有可能运动的联动摄像头的视频信息，当目标进入下一个监控摄像头时，操作人员只需点击该摄像头即可，实现对监控目标的连续监控。

为了实现对监控目标的智能监控，本发明提供了一种视频智能跟踪导航系统，本系统包括输入有控制程序的控制终端1、服务器2、视频矩阵3及数个摄像头，其中，控制终端1通过计算机网络分别与服务器2、视频矩阵3连接进行通信；视频矩阵3分别与数个摄像头连接。

控制终端1设有位置显示区11、摄像头列表12、主控画面13、维护模块110及数个联动画面。数个联动画面包括六个联动画面，分别是联动画面14、联动画面15、联动画面16、联动画面17、联动画面18、联动画面19。数个摄像头包括三个摄像头，分别是摄像头4、摄像头5、摄像头6。

整个系统可以采用一机双屏显示。控制终端1包括两个显示屏，其中第一屏为显示屏，主要由位置显示区11、摄像头列表12、维护模块110三部分组成；第二屏为控制屏，主要由主控画面13、联动画面14、联动画面15、联动画面16、联动画面17、联动画面18、联动画面19七部分组成。

第一屏主要用来显示摄像头在整个监控对象的位置信息，同时提供摄像头列表选择区。操作人员可以通过点击摄像头列表中的摄像头，系统自动在图形显示区显示用户选择的摄像头所在的建筑及摄像头在该建筑中的位置信息。操作人员还可以通过点击图形显示区中相关的摄像头来实现视频图像的查看，同时视频图像自动切换到第二屏的主画面中。

第二屏显示主控画面和联控画面。操作人员通过点击摄像头，其视频画面将自动在第二屏的主控画面区显示，同时，系统自动调用相关的联动摄像头信息，并在联动画面列表区根据一定的规律依次显示各联动摄像头的画面。

如果在跟踪状态中，操作人员只要点击被监控目标进入的视频画面即可，系统自动将当前画面切换到主控画面，同时调用该摄像头的联动摄像头视频，操作人员即完成了自动跟踪及画面切换功能。

系统同时支持控制终端与监控电视墙的联动显示，便于监控人员观看监控画面。

系统的控制终端输入的控制程序包括如下步骤：

(1)、首先进入操作界面，判断是否有跟踪请求，如果有，则显示选中的摄像头视频；如果没有跟踪请求，则返回到操作界面；操作人员首先需要发现监控目标，对认为需要进行跟踪监视的目标进行选择，系统自动根据操作人员选择的摄像头将相关画面在主控显示画面显示。

(2)、显示选中的摄像头视频后启动跟踪，首先判断摄像头关联关系是否建立，如果已建立，则显示各关联摄像头视频；如果未建立摄像头关联关系，则对摄像头进行关联关系维护，建立摄像头关联关系。系统采用图形化的编辑界面实现摄像头关联关系维护，系统将显示需要维护区域所有摄像头安装位置及基本信息，操作人员只需要在界面中选中某一个摄像头，并与需要进行关联的摄像头之间连上线，则认为该关联关系已经建立。系统同时自动调用与当前主控摄像头相关联的联动摄像头信息，并通过视频服务器或者视频矩阵自动将相关摄像头的视频信息在联控画面显示

(3)、接着判断是否进入下一画面，如果是，则返回到显示选中的摄像头视频；如果判断不进入下一画面，则继续判断是否结束跟踪；一旦监控目标在主控画面消失，操作人员只需在联控画面找到目标并点击即可。系统自动将该画面设为主控画面，同时调用其对应的联动画面。

(4)、如果判断结束跟踪，则返回到操作界面；如果不结束跟踪，则判断是否退出程序；

(5)、如果判断退出程序，则控制程序结束；如果不退出程序，则返回到操作界面。

在设定好与视频监控监视墙的关联信息后，视频监控监视墙的图像信息将与主控画面及联动画面的视频信息同步变化，便于其他工作人员及时帮助发现监视目标。

实施本发明还需要完成以下基础工作：

1、建立图形库，实现各监控目标所在位置的平面图层编辑和加工工作。需要建立包括各监控区域的平面图、各监控建筑各楼层的平面图、各监控建筑截面图等信息。

2、建立所有摄像头的相关信息，需要采集所有监控摄像头的一些基本信息：包括编号、名称、设备类型、安装位置、监控类型、监控等级等，完成所有参数信息的设置和入库。

3、建立摄像头之间的关联关系，需要实现所有摄像头的联动关联关系，做到在选中某一个摄像头时，能够同时知道下一步监控目标有可能的运动方向，事先将相关的监控画面自动显示出来，供监控人员及时发现目标并进一步采取措施。

4、实现各摄像头与控制终端的联动控制。需要实现控制终端与服务器数据库、视频矩阵等设备的控制和视频信号的传输。

在本发明中，控制终端1主要由普通计算机及部署在计算机上的视频智能跟踪导航软件(控制程序)组成，其通过计算机网络与服务器、视频矩阵进行通信。

服务器2主要由普通服务器及部署在服务器上的视频联动数据库组成，其通过计算机网络与控制终端进行通信。

视频矩阵3由普通视频矩阵组成，其通过计算机网络与控制终端进行通信，并实现对各摄像头视频信号的接入及控制。

摄像头4、摄像头5、摄像头6由普通摄像头组成，主要实现对监控区域视频信号的处理。

Claims (6)

1.一种视频智能跟踪导航的实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)、首先建立用来存储各摄像头之间的摄像头关联关系表；

(2)、从摄像头关联关系维护模块获取新增摄像头信息，并设置其基本属性；

(3)、根据摄像头相关属性信息生成该关联摄像头信息；

(4)、根据关联摄像头信息显示相关联的摄像头；

(5)、对相关联摄像头进行关联关系调整及确认；

(6)、将摄像头关联关系信息存入摄像头关联关系表。

2.一种视频智能跟踪导航系统，其特征在于：包括输入有控制程序的控制终端(1)、服务器(2)、视频矩阵(3)及数个摄像头，其中，控制终端(1)通过计算机网络分别与服务器(2)、视频矩阵(3)连接进行通信；视频矩阵(3)分别与数个摄像头连接。

3.根据权利要求2所述的视频智能跟踪导航系统，其特征在于：所述的控制终端(1)设有位置显示区(11)、摄像头列表(12)、主控画面(13)、维护模块(110)及数个联动画面。

4.根据权利要求3所述的视频智能跟踪导航系统，其特征在于：所述的数个联动画面包括六个联动画面，分别是联动画面(14)、联动画面(15)、联动画面(16)、联动画面(17)、联动画面(18)、联动画面(19)。

5.根据权利要求2所述的视频智能跟踪导航系统，其特征在于：所述的数个摄像头包括三个摄像头，分别是摄像头(4)、摄像头(5)、摄像头(6)。

6.根据权利要求2所述的视频智能跟踪导航系统，其特征在于：所述控制程序包括如下步骤：

(1)、首先进入操作界面，判断是否有跟踪请求，如果有，则显示选中的摄像头视频；如果没有跟踪请求，则返回到操作界面；

(2)、显示选中的摄像头视频后启动跟踪，首先判断摄像头关联关系是否建立，如果已建立，则显示各关联摄像头视频；如果未建立摄像头关联关系，则对摄像头进行关联关系维护，建立摄像头关联关系；

(3)、判断是否进入下一画面，如果是，则返回到显示选中的摄像头视频；如果判断不入下一画面，则判断是否结束跟踪；

(4)、如果判断结束跟踪，则返回到操作界面；如果不结束跟踪，则判断是否退出程序；

(5)、如果判断退出程序，则控制程序结束；如果不退出程序，则返回到操作界面。

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