CN113473091A - 摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质，根据各摄像机采集的图像数据，对先后拍摄到目标的两个摄像机进行关联，从而建立摄像机的关联，相比于根据经纬度等二维坐标建立摄像机的关联，直接根据目标的实际运动过程建立摄像机之间的关联，适用于高层写字楼等具有高度维度的场景，适用于实际场景的路口、建筑物阻挡、胡同单行道等场景，能够减少后续目标拍摄过程中目标丢失的情况；并且摄像机中无需安装有GPS模块或北斗导航模块等，对摄像机的模块集成要求低，能够节约摄像机的成本。

Description

摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展及人们安全意识的提高，监控摄像机越来越多的应用到人们的生产和生活中。

在监控场景中，会存在目标追踪的需求，当待追踪目标离开一个摄像机的拍摄范围后，需要利用其它摄像机继续进行追踪，针对大型商场、超市、写字楼等摄像机较多的场景，如果对全部摄像机采集的图像进行检测从而确定待追踪目标的位置，显然会浪费大量的计算资源。

在现有的技术中，为了节约计算资源，在追踪待追踪目标的过程中，还会上报待追踪目标的二维坐标信息，例如，待追踪目标的经纬度，然后按照该二维坐标信息选取距离最近的几个点位的摄像机作为关联的摄像机，并对这些关联的摄像机采集的图像数据进行检测。

但是采用上述方法，使用经纬度等二维坐标信息，忽略了待追踪目标的高度，对于高层写字楼等场景，容易出现目标丢失的情况，此外实际场景中因路口、建筑物阻挡、胡同单行道等原因同样会造成目标丢失的情况，并且采用上述方法需要摄像机中设置有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块或北斗导航模块等的以获取各摄像机的经纬度坐标，对设备的模块集成要求更高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以解决上述问题中的至少一项。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机关联方法，所述方法包括：

获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；

根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；

若是，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，所述第一时刻为所述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；

将所述第一摄像机及所述第二摄像机进行关联。

在一种可能的实施方式中，在所述获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息之后，所述方法还包括：

将所述待检测目标的特征信息添加到数据库中，并保存采集到所述待检测目标的时刻；

所述根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，包括：

将所述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标。

在一种可能的实施方式中，所述在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，包括：

在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与所述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在待检测目标脱离所述第一摄像机的监控范围后，在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测所述待检测目标。

在一种可能的实施方式中，所述方法包括：

在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到所述待检测目标，判断在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后是否存在其他摄像机拍摄到所述待检测目标；

若存在，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，所述第二时刻为所述第一摄像机拍摄到的所述待检测目标的时刻；

将所述第一摄像机及所述第三摄像机进行关联。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据历史数据中各目标从离开所述第一摄像机的拍摄范围到出现在所述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定所述指定时长。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取待搜索目标的特征信息及搜索时段；

将所述待搜索目标的特征信息分别与所述搜索时段中各摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定所述搜索时段内最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机作为当前搜索摄像机；

确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息；

确定前搜索摄像机关联的各摄像机得到各当前关联摄像机；

将所述待搜索目标的特征信息分别与指定时段中各当前关联摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定指定时段内各当前关联摄像机中最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机，作为当前搜索摄像机，返回执行步骤：确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息，直至完成所述待搜索目标在所述搜索时段中的轨迹信息的更新；其中，指定时段为所述搜索时段中的当前搜索时段后的时段。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像机关联装置，所述装置包括：

特征信息获取模块，用于获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；

特征信息检测模块，用于根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；

摄像机选取模块，用于在所述特征信息检测模块判断结果为是的情况下，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，所述第一时刻为所述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；

摄像机关联模块，用于将所述第一摄像机及所述第二摄像机进行关联。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

数据保存模块，用于将所述待检测目标的特征信息添加到所述数据库中，并保存采集到所述待检测目标的时刻；

所述特征信息检测模块，具体用于：将所述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机选取模块，具体用于：在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与所述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机选取模块还用于：在待检测目标脱离所述第一摄像机的监控范围后，在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测所述待检测目标。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机关联模块还用于：在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到所述待检测目标，判断在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后是否存在其他摄像机拍摄到所述待检测目标；若存在，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，所述第二时刻为所述第一摄像机拍摄到的所述待检测目标的时刻；将所述第一摄像机及所述第三摄像机进行关联。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：指定时长确定模块，用于根据历史数据中各目标从离开所述第一摄像机的拍摄范围到出现在所述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定所述指定时长。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：轨迹信息确定模块，用于获取待搜索目标的特征信息及搜索时段；将所述待搜索目标的特征信息分别与所述搜索时段中各摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定所述搜索时段内最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机作为当前搜索摄像机；确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息；确定前搜索摄像机关联的各摄像机得到各当前关联摄像机；将所述待搜索目标的特征信息分别与指定时段中各当前关联摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定指定时段内各当前关联摄像机中最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机，作为当前搜索摄像机，返回执行步骤：确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息，直至完成所述待搜索目标在所述搜索时段中的轨迹信息的更新；其中，指定时段为所述搜索时段中的当前搜索时段后的时段。

第三方面，本申请实施例提供了一种摄像机关联系统，包括：

服务器及多个摄像机；

所述摄像机用于采集图像数据；

所述服务器用于在运行时实现本申请中任一所述的摄像机关联方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器及存储器；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现本申请中任一所述的摄像机关联方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请中任一所述的摄像机关联方法。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供的摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质，获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；根据待检测目标的特征信息，判断是否存在除第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过待检测目标；若是，在其他摄像机中，选取拍摄到待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，第一时刻为第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；将第一摄像机及第二摄像机进行关联。根据各摄像机采集的图像数据，对先后拍摄到目标的两个摄像机进行关联，从而建立摄像机的关联，相比于根据经纬度等二维坐标建立摄像机的关联，直接根据目标的实际运动过程建立摄像机之间的关联，适用于高层写字楼等具有高度维度的场景，适用于实际场景的路口、建筑物阻挡、胡同单行道等场景，能够减少后续目标拍摄过程中目标丢失的情况；并且摄像机中无需安装有GPS模块或北斗导航模块等，对摄像机的模块集成要求低，能够节约摄像机的成本。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的摄像机关联方法的第一种示意图；

图2为本申请实施例的摄像机关联方法的第二种示意图；

图3为本申请实施例的摄像机假设位置关系的一种示意图；

图4为本申请实施例的摄像机关联方法的第三种示意图；

图5为本申请实施例的摄像机关联装置的一种示意图；

图6为本申请实施例的电子设备的一种示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请中说的数据进行解释：

摄像机关联：摄像机架设的空间位置上实际距离最接近的相机之间的位置关系。

行动轨迹：目标在行进过程中被摄像机采集到的行动路线信息。

在现有的技术中，为了节约计算资源，在追踪指定目标的过程中，还会上报该目标的二维坐标信息，如经纬度，然后按照该二维坐标信息选取距离最近的几个点位的摄像机作为关联的摄像机，并对这些关联的摄像机采集的图像数据进行检测。但是采用上述方法，使用经纬度等二维坐标信息，忽略了目标的高度维度，对于高层写字楼等场景，容易出现目标丢失的情况，此外实际场景中因路口、建筑物阻挡、胡同单行道等原因同样会造成目标丢失的情况，并且采用上述方法需要摄像机中设置有GPS模块或北斗导航模块等的以获取各摄像机的经纬度坐标，对设备的模块集成要求更高。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种摄像机关联方法，参见图1，该方法包括：

S101，获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息。

本申请实施例的摄像机关联方法可以通过电子设备实现，具体的，该电子设备可以为硬盘录像机、个人电脑或服务器等。

第一摄像机可以为普通的摄像机(此处的普通是指不具备执行智能算法的能力)，电子设备在获取到第一摄像机采集的图像数据后，对第一摄像机采集的图像数据进行分析，得到待检测图像的特征信息。一个例子中，可以通过计算机视觉技术对第一摄像机采集的图像数据进行目标检测，从而确定出待检测目标，然后在提取待检测目标的特征信息。

第一摄像机可以为智能摄像机，即第一摄像机可以通过智能算法对自身采集的图像数据进行分析，从而得到待检测目标的特征信息。

本申请实施例中的待检测目标可以根据实际情况自定义设置，例如可以为人员、动物、车辆等，均在本申请的保护范围内。待检测目标的特征信息的类型可以根据实际情况自定义设置，例如，可以为基于深度学习算法所提取的待检测目标的深度学习特征，也可以为待检测目标的像素特征等，均在本申请的保护范围内。

S102，根据上述待检测目标的特征信息，判断是否存在除上述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过上述待检测目标。

将待检测目标的特征信息与其他摄像机采集的目标的特征信息进行比对，从而确定是否存在其他摄像机拍摄到过待检测目标。

一般情况下，获取目标的特征信息的时刻与图像数据的采集时刻正相关，即时间维度上先采集到的图像数据其目标特征信息的获取时刻也越早，在一种可能的实施方式中，上述在上述其他摄像机中，选取拍摄到上述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，包括：

在上述其他摄像机中，选取拍摄到上述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与上述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。

为了减少因待检测目标识别失败而造成摄像机关联错误的情况，还可以设置一个预设时长，若在第一时刻的预设时长前检测到了待检测目标，则认为不存在因待检测目标识别失败而造成待检测目标“穿越”摄像机的情况。在一种可能的实施方式中，上述在上述其他摄像机中，选取拍摄到上述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，包括：

在上述其他摄像机中，选取拍摄到上述待检测目标的时刻在第一时刻之前的预设时长内、且与上述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。

S103，若是，在上述其他摄像机中，选取拍摄到上述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，上述第一时刻为上述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻。

若存在除上述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到上述待检测目标，则在拍摄到过待检测目标的其他摄像机中，选取拍摄到待检测目标的时刻与第一时刻(第一摄像机拍摄到待检测目标的时刻)最接近的摄像机，作为第二摄像机。可以理解的是，第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻的取值范围包括待检测目标进入第一摄像机拍摄范围的时刻以及待检测目标脱离第一摄像机拍摄范围的时刻

S104，将上述第一摄像机及上述第二摄像机进行关联。

将第一摄像机与第二摄像机进行关联，即认为第一摄像机与第二摄像机为与实际位置相邻的两个摄像机。

在本申请实施例中，根据各摄像机采集的图像数据，对先后拍摄到目标的两个摄像机进行关联，从而建立摄像机的关联，相比于根据经纬度等二维坐标建立摄像机的关联，直接根据目标的实际运动过程建立摄像机之间的关联，适用于高层写字楼等具有高度维度的场景，适用于实际场景的路口、建筑物阻挡、胡同单行道等场景，能够减少后续目标拍摄过程中目标丢失的情况；并且摄像机中无需安装有GPS模块或北斗导航模块等，对摄像机的模块集成要求低，能够节约摄像机的成本。

在一种可能的实施方式中，参见图2，上述方法还包括：

S105，在待检测目标脱离上述第一摄像机的监控范围后，在上述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测上述待检测目标。

在预先建立好各摄像机之间的关联后，当需要对目标进行拍摄时，从关联的各摄像机采集的图像数据中检测待检测目标，相比于从所有摄像机采集的图像数据中检测待检测目标，能够减少计算量，节约计算资源。

一个例子中，各摄像机可以为智能摄像机，即摄像机可以通过智能算法提取目标的特征信息，上述在待检测目标脱离上述第一摄像机的监控范围后，在上述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测上述待检测目标，包括：在待检测目标脱离上述第一摄像机的监控范围后，将待检测目标的特征信息与第一摄像机关联的各摄像机采集的各目标的特征信息进行比对。

在一种可能的实施方式中，在S105之后，上述方法包括：

步骤一，在上述待检测目标脱离上述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在上述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到上述待检测目标，判断在上述待检测目标脱离上述第一摄像机监控范围后是否存在其他摄像机拍摄到上述待检测目标；

指定时长可以为预先设置的时长，指定时长可以为经验值或实验值，一个例子中，指定时长可以为根据历史数据计算的。在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：根据历史数据中各目标从离开上述第一摄像机的拍摄范围到出现在上述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定上述指定时长。可以获取历史数据中预设数量个目标从离开上述第一摄像机的拍摄范围到出现在上述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，计算这些时长的中位数或平均值作为指定时长。

一个例子中，可以获取预设百分比阈值a％，并以历史数据中a％的目标在指定时长内从离开第一摄像机监控范围到出现在第一摄像机关联的摄像机的监控范围内为原则，设置指定时长。例如，可以获取预设百分比阈值a％(该预设百分比阈值可以根据实际情况自定义设置，例如设置为80％、90％、或98％等)，将获取的预设数量(预设数量为n)个目标的时长按照升序排列，选取第

个时长作为指定时长。其中，

表示向上取整。

在上述待检测目标脱离上述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在上述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测到上述待检测目标，则判定拍摄成功，还可以生成上述待检测目标的轨迹信息。

步骤二，若存在，在上述其他摄像机中，选取拍摄到上述待检测目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，上述第二时刻为上述第一摄像机拍摄到的上述待检测目标的时刻；

步骤三，将上述第一摄像机及上述第三摄像机进行关联。

在本申请实施例中，根据各摄像机采集的图像数据，对先后拍摄到目标的两个摄像机进行关联，从而建立摄像机的关联，相比于根据经纬度等二维坐标建立摄像机的关联，直接根据目标的实际运动过程建立摄像机之间的关联，适用于高层写字楼等具有高度维度的场景，适用于实际场景的路口、建筑物阻挡、胡同单行道等场景，能够减少目标拍摄过程中目标丢失的情况；并且摄像机中无需安装有GPS模块或北斗导航模块等，对摄像机的模块集成要求低，能够节约摄像机的成本。

此外还可以生成目标的轨迹信息，在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

步骤A，获取待搜索目标的特征信息及搜索时段。

在用户希望生成待搜索目标的轨迹信息时，用户可以在已采集的目标中直接选取待搜索目标，也可以输入包括待搜索目标的图像，从而可以同包括待搜索目标的图像中提取待搜索目标的特征信息；此外，用户还需要输入搜索时段，即生成待搜索目标在哪一时段内的轨迹信息。

步骤B，将上述待搜索目标的特征信息分别与上述搜索时段中各摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定上述搜索时段内最早拍摄到上述待搜索目标的摄像机作为当前搜索摄像机。

步骤C，确定当前搜索摄像机拍摄到上述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内上述待搜索目标的轨迹信息。

可以根据当前搜索摄像机的位置信息来更新当前搜索时段内待搜索目标的轨迹信息；也可以根据待搜索目标在当前搜索摄像机的图像中的位置，按照图像位置与世界坐标系的转换关系，得到待搜索目标在世界坐标系中的位置，从而得更新当前搜索时段内待搜索目标的轨迹信息；此处所涉及的更新包括建立的过程。

步骤D，确定前搜索摄像机关联的各摄像机得到各当前关联摄像机。

步骤E，将上述待搜索目标的特征信息分别与指定时段中各当前关联摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定指定时段内各当前关联摄像机中最早拍摄到上述待搜索目标的摄像机，作为当前搜索摄像机，返回执行步骤：确定当前搜索摄像机拍摄到上述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内上述待搜索目标的轨迹信息，直至完成上述待搜索目标在上述搜索时段中的轨迹信息的更新；其中，指定时段为上述搜索时段中的当前搜索时段后的时段。

指定时段为搜索时段中的当前搜索时段后的时段，例如，搜索时段为2021年6月9日8:00至12:00，当前搜索时段为2021年6月9日9:00至9:05，则指定时段为2021年6月9日8:00至12:00中的9:00至9:05后的时段，也即2021年6月9日9:05至12:00。

一个例子中，完成待搜索目标在搜索时段中的轨迹信息的更新包括：1)更新完成待搜索目标在整个搜索时段中完整轨迹的轨迹信息；2)指定时段内不存在拍摄到待搜索目标的当前搜索摄像机。

在本申请实施例中，可以利用摄像机间的关联关系快速生成目标的轨迹信息，并且适用于高层写字楼等具有高度维度的场景，适用于实际场景的路口、建筑物阻挡、胡同单行道等场景，能够减少目标拍摄过程中目标丢失的情况。

在一种可能的实施方式中，在上述获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息之后，上述方法还包括：将上述待检测目标的特征信息添加到上述数据库中，并保存采集到上述待检测目标的时刻。

在一种可能的实施方式中，上述根据上述待检测目标的特征信息，判断是否存在除上述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过上述待检测目标，包括：

将上述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除上述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过上述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除上述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过上述待检测目标。

摄像机在采集到目标的特征信息后，可以将目标的特征信息存储在数据库中。一个例子中，针对同一目标建立一个档案，针对不同的目标建立不同的档案，目标的档案中包括该目标的特征信息及唯一标识，针对任一目标，该目标的档案中可以仅包括该目标的一个特征信息，也可以包括该目标的具有不同代表性(例如，不同光照强度或不同角度)的多个特征信息，均在本申请的保护范围内。

为了更加清楚的说明本申请实施例的摄像机关联方法，下面进行举例说明，可以理解的是，以下实施例仅是为了举例，而并不是用来限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

步骤1：假设现场环境中有A、B、C、D、E、F、G、H、I、J共10台摄像机。

步骤2：人员X从摄像机B经过，摄像机B通过人脸侦测生成人员X的人脸建模信息。

步骤3：人员X在通过摄像机B后通过摄像机F，摄像机F通过人脸侦测生成人员X的人脸建模信息，并通过比对发现人员X在经过F前已经经过摄像机B，则将摄像机B和摄像机F关联，标定摄像机B和摄像机F相邻。

步骤4：人员Y从摄像机B经过，摄像机B通过人脸侦测生成人员Y的人脸建模信息。

步骤5：人员Y在通过摄像机B后通过摄像机H，摄像机H通过人脸侦测生成人员Y的人脸建模信息，并通过比对发现人员Y在经过H前已经经过摄像机B，则将成摄像机B和摄像机H关联，标定摄像机B和摄像机H相邻；

步骤6：以此类推可以得到如下的摄像机关联性信息表；一个例子中，关联性信息表可以如表1所示。

表1

在表1所示的关联信息下，摄像机的架设关系图可如图3所示。

步骤7：可以看出步骤6中的摄像机关联性信息能够知道各摄像机和与之相邻摄像机之间的关系，通过该关系在数据搜索的过程中可以进行关系代入。

步骤8：假设我们需要搜索人员X的行动轨迹，首先我们设定搜索时间以及基准人员图片，通过人脸建模我们生成了人员X的人脸建模信息，在人脸比对过程中我们发觉最早人员X出现在摄像机B，通过关联性信息表，可以推测后续人员X出现的摄像机可能为F、H、C、J中的一个，则后续的数据搜索我们可以把搜索数据的范围限制在F、H、C、J这四个摄像机的数据内。

步骤9：在这四个摄像机中的某个摄像机搜索到数据后(假设为J摄像机)，通过关联性信息表，可以推测后续人员X出现的摄像机可能为D、E、G、B中的一个并将过滤范围限制为摄像机D、E、G、B，以此类推。

步骤10：通过以上的方法，可以将搜索数据过滤从十个摄像机的数据限制到四个摄像机甚至更少。

通过以上步骤，一个例子中可以通过摄像机关联信息得出以下的检索步骤：

检索步骤1：根据时间步进检索得到人员X最早出现在B摄像机处。

检索步骤2：根据B摄像机关联关系推测后续人员X出现的摄像机为C、F、H、J，对摄像机C、F、H、J的数据进行检索。

检索步骤3：检索得到人员X在摄像机J处出现。

检索步骤4：根据J摄像机关联关系推测后续人员X出现的摄像机为B、D、E、G，对摄像机B、D、E、G的数据进行检索。

检索步骤5：检索得到人员X出现在摄像机G处。

检索步骤6：以上重复步骤3和步骤4的推测方法直到数据搜索结束。

检索步骤7：生成人员轨迹信息B→J→G的关系。

通过以上的方案可以提高在处理轨迹数据搜索时的搜索效率，在关联轨迹数据搜索完成后，本方案可使用以下的扩展方案用于对特定人员的行动监控；

步骤1：对原方案生成的人员关联轨迹信息进行存储(假设存储的数据为人员X的轨迹数据)。

步骤2：摄像机在后续的监控中检测到人员X出现在摄像机中。

步骤3：通过人员X原先存储的轨迹数据预测人员X可能的行进路线。

步骤4：若人员X的行动轨迹和原先记录的数据不同则进行报警。

摄像机之间的关联关系还可以为实际使用过程中建立的，基于此本申请实施例还提供了一种摄像机关联方法，参见图4，该方法还包括：

S201，在待拍摄目标脱离上述第一摄像机的监控范围后，在上述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测上述待拍摄目标。

S202，在上述待拍摄目标脱离上述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在上述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到上述待拍摄目标，判断是否存在其他摄像机拍摄到上述待拍摄目标。

指定时长可以为预先设置的时长，指定时长可以为经验值或实验值，一个例子中，指定时长可以为根据历史数据计算的。在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：根据历史数据中各目标从离开上述第一摄像机的拍摄范围到出现在上述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定上述指定时长。可以获取历史数据中预设数量个目标从离开上述第一摄像机的拍摄范围到出现在上述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，计算这些时长的中位数或平均值作为指定时长。

一个例子中，可以获取预设百分比阈值a％，并以历史数据中a％的目标在指定时长内从离开第一摄像机监控范围到出现在第一摄像机关联的摄像机的监控范围内为原则，设置指定时长。例如，可以获取预设百分比阈值a％(该预设百分比阈值可以根据实际情况自定义设置，例如设置为80％、90％、或98％等)，将获取的预设数量(预设数量为n)个目标的时长按照升序排列，选取第

个时长作为指定时长。其中，

表示向上取整。

在上述待拍摄目标脱离上述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在上述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测到上述待拍摄目标，则判定拍摄成功，生成上述待拍摄目标的拍摄轨迹。

S203，若存在，在上述其他摄像机中，选取拍摄到上述待拍摄目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，上述第二时刻为上述第一摄像机拍摄到的上述待拍摄目标的时刻。

S204，将上述第一摄像机及上述第三摄像机进行关联。

在本申请实施例中，根据各摄像机采集的图像数据，对先后拍摄到目标的两个摄像机进行关联，从而建立摄像机的关联，相比于根据经纬度等二维坐标建立摄像机的关联，直接根据目标的实际运动过程建立摄像机之间的关联，适用于高层写字楼等具有高度维度的场景，适用于实际场景的路口、建筑物阻挡、胡同单行道等场景，能够减少目标拍摄过程中目标丢失的情况；并且摄像机中无需安装有GPS模块或北斗导航模块等，对摄像机的模块集成要求低，能够节约摄像机的成本。

本申请实施例还提供了一种摄像机关联装置，参见图5，该装置包括：

特征信息获取模块11，用于获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；

特征信息检测模块12，用于根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；

摄像机选取模块13，用于在所述特征信息检测模块判断结果为是的情况下，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，所述第一时刻为所述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；

摄像机关联模块14，用于将所述第一摄像机及所述第二摄像机进行关联。

在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

数据保存模块，用于将所述待检测目标的特征信息添加到所述数据库中，并保存采集到所述待检测目标的时刻；

所述特征信息检测模块，具体用于：将所述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机选取模块，具体用于：在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与所述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机选取模块还用于：在待检测目标脱离所述第一摄像机的监控范围后，在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测所述待检测目标。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机关联模块还用于：在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到所述待检测目标，判断在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后是否存在其他摄像机拍摄到所述待检测目标；若存在，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，所述第二时刻为所述第一摄像机拍摄到的所述待检测目标的时刻；将所述第一摄像机及所述第三摄像机进行关联。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：指定时长确定模块，用于根据历史数据中各目标从离开所述第一摄像机的拍摄范围到出现在所述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定所述指定时长。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：轨迹信息确定模块，用于获取待搜索目标的特征信息及搜索时段；将所述待搜索目标的特征信息分别与所述搜索时段中各摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定所述搜索时段内最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机作为当前搜索摄像机；确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息；确定前搜索摄像机关联的各摄像机得到各当前关联摄像机；将所述待搜索目标的特征信息分别与指定时段中各当前关联摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定指定时段内各当前关联摄像机中最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机，作为当前搜索摄像机，返回执行步骤：确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息，直至完成所述待搜索目标在所述搜索时段中的轨迹信息的更新；其中，指定时段为所述搜索时段中的当前搜索时段后的时段。

本申请实施例还提供了一种摄像机关联装置，包括：信息收集单元，数据转发单元，数据记录单元，数据分析单元；信息收集单元负责采集经过人员的人脸图像数据，数据转发单元负责将收集到的人脸图像数据发送数据数据分析单元进行人脸数据分析，数据分析单元负责三部分工作：1)负责将人脸数据进行分析建模；2)负责针对建模数据进行摄像机关联性生成；3)负责在数据搜索阶段通过关联性代入进行数据检索；数据记录单元负责将分析建模的数据进行数据记录。

下面进行举例说明：摄像机通过对经过的人员进行人脸抓拍获取人脸图片信息；人脸图片数据上报给分析模块进行数据建模分析；建模数据通过数据比对生成摄像机关联性信息；摄像机关联信息表存储(此处的关联性信息表也可以通过手动设置的方式进行配置修改，不限于通过建模比对数据生成的方式)；人脸图片、建模数据存储；针对指定人员的人脸信息进行轨迹检索；人脸信息建模数据和摄像机关联信息表进行检索条件代入；通过摄像机关联信息对人员在某个摄像机通道出现的概率进行推测并缩小搜索范围；通过检索结果生成人员轨迹信息；通过对人员轨迹信息的存储对特定人员进行监控；监控过程中，人员行动轨迹和之前的行动轨迹发生变化时触发报警。

本申请实施例中，通过生成摄像机关联信息进行摄像机关联性捆绑，在后期数据检索过程中使用摄像机关联性进行人员出现情况推测，减少需要进行筛选的数据内容，从而提高数据检索效率。同时，可以通过对特定人员轨迹的实时监控，预测特定人员后续出现的位置，如果出现的位置和之前的轨迹发生变化则可以触发报警进行情况提示。

本申请实施例还提供了一种电子设备，参见图6，包括：处理器21及存储器22；

上述存储器22，用于存放计算机程序；

上述处理器21用于执行上述存储器22存放的计算机程序时，实现本申请中任一所述的目标拍摄方法或摄像机关联方法。

可选的，本申请实施例的电子设备还包括通信接口和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信。

上述电子设备提到的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现本申请中任一所述的目标拍摄方法或摄像机关联方法。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请中任一所述的目标拍摄方法或摄像机关联方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，各个可选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本申请公开的范围内。诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种摄像机关联方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；

根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；

若是，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，所述第一时刻为所述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；

将所述第一摄像机及所述第二摄像机进行关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息之后，所述方法还包括：

将所述待检测目标的特征信息添加到数据库中，并保存采集到所述待检测目标的时刻；

所述根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，包括：

将所述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，包括：

在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与所述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在待检测目标脱离所述第一摄像机的监控范围后，在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测所述待检测目标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到所述待检测目标，判断在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后是否存在其他摄像机拍摄到所述待检测目标；

若存在，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，所述第二时刻为所述第一摄像机拍摄到的所述待检测目标的时刻；

将所述第一摄像机及所述第三摄像机进行关联。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据历史数据中各目标从离开所述第一摄像机的拍摄范围到出现在所述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定所述指定时长。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待搜索目标的特征信息及搜索时段；

将所述待搜索目标的特征信息分别与所述搜索时段中各摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定所述搜索时段内最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机作为当前搜索摄像机；

确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息；

确定前搜索摄像机关联的各摄像机得到各当前关联摄像机；

将所述待搜索目标的特征信息分别与指定时段中各当前关联摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定指定时段内各当前关联摄像机中最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机，作为当前搜索摄像机，返回执行步骤：确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息，直至完成所述待搜索目标在所述搜索时段中的轨迹信息的更新；其中，指定时段为所述搜索时段中的当前搜索时段后的时段。

8.一种摄像机关联装置，其特征在于，所述装置包括：

特征信息获取模块，用于获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；

特征信息检测模块，用于根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；

摄像机选取模块，用于在所述特征信息检测模块判断结果为是的情况下，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，所述第一时刻为所述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；

摄像机关联模块，用于将所述第一摄像机及所述第二摄像机进行关联。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据保存模块，用于将所述待检测目标的特征信息添加到所述数据库中，并保存采集到所述待检测目标的时刻；

所述特征信息检测模块，具体用于：将所述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；

所述摄像机选取模块，具体用于：在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与所述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机；

所述摄像机选取模块还用于：在待检测目标脱离所述第一摄像机的监控范围后，在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测所述待检测目标；

所述摄像机关联模块还用于：在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到所述待检测目标，判断在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后是否存在其他摄像机拍摄到所述待检测目标；若存在，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，所述第二时刻为所述第一摄像机拍摄到的所述待检测目标的时刻；将所述第一摄像机及所述第三摄像机进行关联；

所述装置还包括：指定时长确定模块，用于根据历史数据中各目标从离开所述第一摄像机的拍摄范围到出现在所述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定所述指定时长；

所述装置还包括：轨迹信息确定模块，用于获取待搜索目标的特征信息及搜索时段；将所述待搜索目标的特征信息分别与所述搜索时段中各摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定所述搜索时段内最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机作为当前搜索摄像机；确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息；确定前搜索摄像机关联的各摄像机得到各当前关联摄像机；将所述待搜索目标的特征信息分别与指定时段中各当前关联摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定指定时段内各当前关联摄像机中最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机，作为当前搜索摄像机，返回执行步骤：确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息，直至完成所述待搜索目标在所述搜索时段中的轨迹信息的更新；其中，指定时段为所述搜索时段中的当前搜索时段后的时段。

10.一种摄像机关联系统，其特征在于，包括：

服务器及多个摄像机；

所述摄像机用于采集图像数据；

所述服务器用于在运行时实现上述权利要求1-7任一所述的方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法。

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