CN105704459B - 应急指挥中控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应急指挥中控系统，该中控系统通过对监控设备与显示区中的各显示屏的对应关系进行调整，使指挥中心收到的视频资料的空间排布顺序与监控设备的实际地理位置一致，有助于指挥员快速掌握全局情况。

Description

应急指挥中控系统

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体的涉及一种应急指挥中控系统。

背景技术

应急指挥中控系统是指在实际任务中，根据现场指挥的需要，利用所有显示设备上显示的所有相关信息，为指挥员快速准确的做出决断提供资料信息的系统。

现有应急指挥中央控制系统，简称应急指挥中控系统，通常包括：由若干块大屏构成的拼接显示阵列、视频解码矩阵、视频合成矩阵和控制用计算机。在实际应用中，拼接大屏的显示内容由操作人员逐一手动设定或是按设定的顺序进行轮循显示。当有异常情况发生时，这种系统存在以下局限性：(1)操作人员需手动指定每一个显示屏的显示数据，视频切换效率低，当完成切换时可能已经错过了重要监控对象。(2)通过大屏幕显示的多路视频数据间，空间关系不直观，现场指挥员需和操作人员直接沟通才能确定具体哪一路视频所反映的内容对应异常情况所在地，同时显示存在异常情况视频的屏幕周围的显示器显示的不一定是异常情况发生区域周边的监视视频。降低了通过视频对异常情况的实时监控能力。部分中控台虽然具有圈选功能，(圈选功能能快速定位异常情况发生区域周边的监控设备)但该功能的实现需要先确定所有监控用监控设备的排序，之后依据数据库中的记录顺序实现对异常情况周边监控设备的定位。该功能在显示时没有考虑监控设备的空间分布，导致拼接大屏上各路视频画面的空间相对位置与监控设备的实际地理位置无法直接对应。降低了监控设备的定位效率和准确性。(3)现有监控系统难以将与该异常情况相关的文字描述信息，直接叠加到视频画面，而且即使能叠加，也会造成对视频画面内容的遮挡，同时降低了监控视频画面的显示清晰度。

CN201310277899.7中公开了《一种多警指挥中心智能管理系统》，该管理系统虽然能使用GIS系统综合显示报警人和附近警员的位置，但是无法将警情和监视视频对应起来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应急指挥中控系统，该发明解决了现有技术中应急指挥中控系统在处置异常事件时视频切换效率低、各显示屏视频内容空间分布与实际监控设备地理位置分布对应性差、文字描述信息显示效果差的技术问题。

本发明提供一种应急指挥中控系统，包括：

分布于辖区的多个监控设备，用于获取辖区的实时视频资料；

中控服务模块，用于存储监控设备的信息、接收辖区内的警务资源情况、接收异常情况信息和生成GIS信息；

M×N拼接大屏显示阵列，与中控服务模块控制连接，用于显示各监控设备所获取的实时视频资料；

M×N拼接大屏显示阵列包括位于左侧的第一显示区和位于右侧的第二显示区，第一显示区为N×N显示器阵列，第二显示区为(M-N)×N显示器阵列，第一显示区或第二显示区内各显示器编号为L(d，i)，其中，d代表该阵列中的某一显示器与第一显示区的中心显示器的距离，i代表第一显示区或第二显示区中的某一显示器在具有相同d值的显示器组中的序号；

各显示器分别与处于不同监控点的各监控设备数据传输连接，第一显示区中包括处于第一显示区中心位置的中心显示器，中心显示器编号为L(0，0)用于显示异常情况发生地对应的监控设备视频画面；编号为L(d，i)的显示器用于显示以用于监控异常情况发生地的中心显示器为圆心、以α为中轴线指向、张角为β的扇形区域中距圆心，最近的一个未被显示的监控设备所获取的视频画面，其中α＝360/(dd+1)×i，β＝360/(dd+1)；

i的取值范围为[0,dd]，dd＝(d×2+1)²-(d×2-1)²-1，d的取值范围为[1,(N-1)/2]。

进一步地，以异常情况发生地为中心的周边的监控设备、警员分布情况的电子地图显示在第二显示区的前N-1行显示器上。

进一步地，还包括大屏LED点阵显示阵列，与中控服务模块控制连接，用于显示辖区内所发生的异常情况的信息、监控设备系统的信息和异常情况发生区域附近的警员信息。

进一步地，第一显示区中中心显示器正右侧的显示器的编号依次为L(1，0)到L((N-1)/2,0)，第一显示区中与中心显示器距离为d的显示器从L(d，0)开始按顺时针方向依次编号为L(d，1)到L(d，dd)。

进一步地，还包括与中控服务模块相连接的网络视频解码矩阵和视频合成/切换矩阵，用于对所获取的视频资料进行处理传输。

进一步地，M×N拼接大屏显示阵列满足M＞N≥3，且N为奇数。。

本发明的技术效果：

本发明提供的应急指挥中控系统，可实时接收并显示各级分控系统上传的监控视频信息、设备报警信息、人员分布信息，并将与任务相关的信息集均在屏幕上显示出来。当发生异常情况时，中控台能自动显示与监控设备空间位置排布相类似的中心区域和周边区域的实时视频画面，便于指挥员快速准的掌握现场的实际情况。当发生异常情况时，该系统能自动实时显示异常情况发生区域及其周边区域的实时视频，提升视频切换的效率。

本发明提供的应急指挥中控系统，在大屏显示阵列中视频的空间排布顺序与监控设备在监控地点的实际空间位置一致，从而有助于指挥员根据监控视频就进行快速决策。

本发明提供的应急指挥中控系统，在显示视频画面的同时，还能在大屏LED点阵显示阵列中显示与该异常事件相关的文字描述信息，有助于在指挥的同时，实时了解该异常情况的实时信息，从而提高指挥效率。

具体请参考根据本发明的应急指挥中控系统提出的各种实施例的如下描述，将使得本发明的上述和其他方面显而易见。

附图说明

图1是本发明优选实施例应急指挥中控系统结构示意图；

图2是本发明优选实施例M×N拼接大屏显示阵列结构示意图；

图3是本发明优选实施例M×N拼接大屏显示阵列的屏幕编号示意图；

图4是本发明优选实施例监控设备与M×N拼接大屏显示阵列中屏幕显示的对应关系示意图；

图5是本发明实例中应急指挥中控系统结构示意图；

图6是本发明实例中监控设备与M×N拼接大屏显示阵列中屏幕显示的对应关系示意图。

具体实施方式

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

本文中监控设备包括但不限于常用的摄像头。

参见图1，本发明提供的应急指挥中控系统包括：

分布于辖区的多个监控设备，用于获取辖区的实时视频资料；

中控服务模块，用于存储监控设备的信息、接收辖区内的警务资源情况、接收异常情况信息和生成GIS信息；

M×N拼接大屏显示阵列，与中控服务模块控制连接，用于显示各监控设备所获取的实时视频资料。

优选的，本发明提供的应急指挥中控系统还包括与中控服务模块相连接的网络视频解码矩阵和视频合成/切换矩阵。用于对所获取的视频资料进行处理传输。

中控服务模块具有以下功能：(1)存储辖区内所有监控设备的地理位置、安装参数和整个辖区的电子地图；(2)接收辖区内所有警员和车辆的配置信息，并接收警务终端回传的GPS或北斗系统的定位信息；(3)接收视频分析终端上传的异常情况检测报警信息；(4)生成融合辖区内各类监控数据的GIS显示信息；(5)负责控制本发明提供的应急指挥中控系统中的其他组件的运行及其数据信息的综合显示。

本发明提供的系统中所用的监控设备能获取辖区内的异常情况发生情况，异常情况的发生获取途径除了指挥人员从摄像机所获取视频画面中直接读出意外，还可以为通过一些方式获得的异常情况：

1)对于非监控设备触发的报警事件(如电话报警等)，操作员首先在中控服务模块的电子地图上点击报警信息中提及的异常情况发生位置，而后中控服务模块自动选取距异常情况发生地最近的监控设备作为中心监控设备，然后对该地的视频信息进行获取。

2)对于由移动式警务终端触发的报警信息，系统首先依据该警务终端当前的位置信息，自动选择与该警务终端所处位置最近的监控设备作为中心监控设备，然后对该地的视频信息进行获取。当警务终端发生移动时，系统根据该警务终端的实时位置信息，按需要更改中心监控设备和对应的周围监控设备。采用本发明提供的系统，实现了对不同渠道了解的警报信息的准确及时的处理，从而及时获取了异常情况地的实时监控画面，避免了显示器显示内容与监控设备内容不能对应的问题。

参见图2，M×N拼接大屏显示阵列，其中M＞N≥3，且N为奇数。M>N可保证能够划分为左右两个区域，N为奇数才能保证N×N的区域存在正中心的显示器。该阵列包括位于左侧的第一显示区和位于右侧的第二显示区，第一显示区为N×N阵列，第二显示区为(M-N)×N阵列。对于第一显示区N×N阵列中的每一块显示屏，编号为L(d，i)，其中，d代表该阵列中的某一显示器与第一显示区中的中心显示器的距离，i代表第一显示区或第二显示区中的某一显示器在具有相同d值的显示器组中的序号。按此编号，有利于方便计算周边显示器相对于中心显示器的偏转角度。

具体的参见图3，实时监视视频显示区屏幕的编号如下：

位于第一显示区中心位置的处的中心显示器编号为L(0，0)；中心位置正右侧的显示器的编号依次为L(1，0)到L((N-1)/2,0)。此处的正右侧是指与中心显示器相平行的右列中，与中心显示器相接面积最大的一个显示器。与中心显示器距离为d的显示器从L(d，0)开始按顺时针方向依次编号为L(d，1)到L(d，dd)，如图3所示，其中dd＝(d×2+1)2-((d-1)×2)2-1，d的取值范围为[1,(N-1)/2]。此处是指处于中心显示器对角线上的显示器的编号。，此处的N与M×N拼接大屏显示阵列中的N为一个字母

与传统的基于直角坐标的显示器阵列编码方式相比，本发明采用的显示器编码方式凸显了中心显示器的地位，且具有相同d值的显示器环绕在中心显示器周围的规律，有利于后序对显示与监控设备的空间位置进行一一对应。

M×N拼接大屏显示阵列，在没有出现异常情况时，用于显示各个监控设备拍摄到的监控内容，并可接收中控服务模块发出的各类操作指令对不同区域进行视频画面的获取。当中控服务器接收到某个监控设备所获取视频画面中出现异常行为的报警信号之后，中控服务模块将执行如下处理：

将异常情况发生地及周边区域的实时监视画面显示在第一显示区上：位于L(0，0)的显示器用于显示异常情况发生地对应的监控设备视频画面；为了保证异常情况发生周边的情况，也能得到步骤，编号为L(d，i)的显示器(这里i的取值范围为[0,dd])用于显示以异常情况发生地对应的监控设备为圆心、以α为中轴线指向、张角为β的扇形区域中距圆心(例如图4为第一监控设备)最近的一个未被显示的监控设备(例如为第二监控设备)所获取的视频画面。例如如图4所示，假设第一监控设备所获得的视频画面显示于位于L(0，0)的中心显示器上，第二监控设备所获得的视频画面显示于位于L(d，i)的另一显示器上，第一监控设备与第二监控设备之间所成钝角为α，α＝360/(dd+1)×i。此处的第一监控设备根据所获取的异常情况的所处位置发生改变，以能获取异常情况的监控设备为准。张角β＝360/(dd+1)的扇形区域中的为第二监控设备。

使用这种显示方式，当发生异常情况时，第一显示区中处于中心位置的显示器始终对应异常事件发生地的监控设备；非中心显示器对应异常事件发生地周边的监控设备，且非中心显示器与中心显示器的空间相对位置与各自对应监控设备间的空间相对位置保持一致。从而便于准确定位异常情况发生地与监控设备所处的位置关系，提高定位准确性和效率。

优选的，将以异常情况发生地为中心，该中心周边的监控设备、警员分布情况的电子地图显示在第二显示区的前N-1行显示器上。

优选的，将异常情况发生地的实时截图显示在第二显示区的最下面一行显示器上。

优选的，将针对该异常情况发生的报警详细信息(报警内容、报警点位置等信息)和报警点周边的警员信息显示在大屏LED点阵显示阵列上。供现场指挥员指派合适的警员去处置该异常事件，通过对报警信息与视频画面分开不同的区域显示，有助于提高文字显示效果的清晰度，且不会影响M×N拼接大屏显示阵列中的视频显示。提高发生紧急情况时，对视频画面的识别能力。

以下结合具体实例对本发明提供系统的使用方法进行说明：

参见图5，构建一个由5×3显示器阵列组成的的拼接大屏显示阵列、3块大屏LED点阵显示阵列、16通道网络视频解码矩阵、16通道视频合成切换矩阵、中控服务模块组成的系统。5×3的拼接大屏显示阵列分为3×3的左区和2×3的右区。

当发生异常情况/警情时，L(0,0)位的显示器用于显示异常情况(或根据报警电话或警务终端获取)所在地的监控设备画面，L(1,0)～L(1,7)显示屏用于显示异常情况发生地周边位置的监控设备画面，监控设备与显示屏的对应关系需满足：位于L(0，0)的显示器用于显示异常情况发生地对应的监控设备视频画面。位于L(d，i)的显示器(i的取值范围为[0,dd])用于显示与异常情况发生地对应的监控设备为圆心、以α为中轴线指向、张角为β的扇形区域中距圆心最近的一个未被显示的监控设备视频画面。α＝360/(dd+1)×i，β＝360/(dd+1)，所得对应关系，参见图6。

右区上方L(1,7)的2×2显示屏用于显示融合电子地图和报警监控设备位置的画面，右区下方L(1,7)的1×2的显示屏用于显示异常情况地的实时截图。大屏LED点阵显示阵列Ⅰ用于显示异常情况的相关信息内容，如“XX街道发现疑似打架行为”；大屏LED点阵显示阵列Ⅱ用于显示第一显示区当前监控设备的信息列表；大屏LED点阵显示阵列Ⅲ用于显示异常情况发生地附近区域的警员信息列表。从而实现了异常情况发生地监控设备与显示阵列中心显示器一一对应，从而确定了监控设备与显示器的对应关系。

本领域技术人员将清楚本发明的范围不限制于以上讨论的示例，有可能对其进行若干改变和修改，而不脱离所附权利要求书限定的本发明的范围。尽管己经在附图和说明书中详细图示和描述了本发明，但这样的说明和描述仅是说明或示意性的，而非限制性的。本发明并不限于所公开的实施例。

通过对附图，说明书和权利要求书的研究，在实施本发明时本领域技术人员可以理解和实现所公开的实施例的变形。在权利要求书中，术语“包括”不排除其他步骤或元素，而不定冠词“一个”或“一种”不排除多个。在彼此不同的从属权利要求中引用的某些措施的事实不意味着这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求书中的任何参考标记不构成对本发明的范围的限制。

Claims (6)

1.一种应急指挥中控系统，其特征在于，包括：

分布于辖区的多个监控设备，用于获取所述辖区的实时视频资料；

中控服务模块，用于存储所述监控设备的信息、接收所述辖区内的警务资源情况、接收异常情况信息和生成GIS信息；

M×N拼接大屏显示阵列，与所述中控服务模块控制连接，用于显示各所述监控设备所获取的实时视频资料；

所述M×N拼接大屏显示阵列包括位于左侧的第一显示区和位于右侧的第二显示区，所述第一显示区为N×N显示器阵列，所述第二显示区为(M-N)×N显示器阵列，所述第一显示区或所述第二显示区内各所述显示器编号为L(d，i)，其中，d代表该阵列中的某一显示器与所述第一显示区的中心显示器的距离，i代表所述第一显示区或所述第二显示区中的某一显示器在具有相同d值的显示器组中的序号；

各所述显示器分别与处于不同监控点的各所述监控设备数据传输连接，所述第一显示区中包括处于所述第一显示区中心位置的中心显示器，所述中心显示器编号为L(0，0)用于显示异常情况发生地对应的监控设备视频画面；编号为L(d，i)的显示器用于显示以用于监控异常情况发生地的对应的监控设备为圆心、以α为中轴线指向、张角为β的扇形区域中距圆心最近的一个未被显示的监控设备所获取的视频画面，其中α＝360/(dd+1)×i，β＝360/(dd+1)；

所述i的取值范围为[0,dd]，

dd＝(d×2+1)²-(d×2-1)²-1，d的取值范围为[1,(N-1)/2]；其中M＞N≥3，且N为奇数。

2.根据权利要求1所述的应急指挥中控系统，其特征在于，以所述异常情况发生地为中心的周边的监控设备、警员分布情况的电子地图显示在第二显示区的前N-1行显示器上。

3.根据权利要求2所述的应急指挥中控系统，其特征在于，还包括大屏LED点阵显示阵列，与所述中控服务模块控制连接，用于显示所述辖区内所发生的异常情况的信息、所述监控设备系统的信息和所述异常情况发生区域附近的警员信息。

4.根据权利要求3所述的应急指挥中控系统，其特征在于，所述第一显示区中所述中心显示器正右侧的显示器的编号依次为L(1，0)到L((N-1)/2,0)，所述第一显示区中与所述中心显示器距离为d的显示器从L(d，0)开始按顺时针方向依次编号为L(d，1)到L(d，dd)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的应急指挥中控系统，其特征在于，还包括与所述中控服务模块相连接的网络视频解码矩阵和视频合成/切换矩阵，用于对所获取的所述视频资料进行处理传输。

6.根据权利要求5所述的应急指挥中控系统，其特征在于，所述M×N拼接大屏显示阵列满足M＞N≥3，且N为奇数。