JP2012212236A - 放置人物検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視領域の監視画像を順次取得する撮像部20と、背景画像を記憶する記憶部21と、監視画像を処理する制御部22から構成される。制御部21は、監視画像から人物領域を抽出する人物領域抽出手段220と、人物領域のうち倒位状態の人物領域を検出する倒位人物検出手段222と、倒位状態の人物領域が静止状態であるかを判定する静止状態判定手段223と、倒位状態の人物領域が微速移動している微速移動状態と判定する微速移動判定手段224と、静止状態判定手段223と微速移動判定手段224の両方の判定結果に基づき、当該人物が放置された状態を検出する人物放置状態検出手段225と、を有する。
【選択図】図2
Description
本実施形態に係る放置人物検知装置を含み、この放置人物検知装置にて放置人物が存在する異常シーンを検知して、警備センタ等へ通報する通報システム1について説明する。
図2は、放置人物検知装置2の構成を示したブロック図である。放置人物検知装置2は、撮像部20、記憶部21、出力部23および制御部22を含んで構成されている。
撮像部20は、例えばCCD撮像素子などを利用した監視カメラである。この撮像部20は、通常は監視空間(監視領域)の天井に取り付けられている。また、その撮影は、ビデオ撮影のような連続撮影でもよいが、所定の時間間隔で監視領域を順次撮影することが好ましい。撮影された監視空間の監視画像は順次、制御部22へ出力される。監視画像が撮像される時間間隔は例えば1/5秒である。以下、この撮像の時間間隔で刻まれる時間の単位を時刻と称する。本実施形態において、撮像部20は魚眼レンズを備え、その光軸を鉛直下方に向けて設置されており、監視空間である部屋の全体を撮像する。
記憶部21は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の記憶装置である。フラッシュメモリや、ハードディスクなどを利用してもよい。記憶部21は、各種プログラムや各種データを記憶し、制御部22との間でこれらの情報を入出力する。記憶部21において記憶する各種データには、背景差分処理に必要な背景画像210、追跡人物の姿勢判定に必要な姿勢別人物モデル211が含まれる。なお、撮影された画像をそのままハードディスクなどの大容量記憶装置に記憶しておいてもよい。
制御部22は、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、MCU(Micro Control Unit)等の演算装置を用いて構成され、記憶部21からプログラムを読み出して実行することで人物領域抽出手段220、人物追跡手段221、倒位人物判定手段として機能する姿勢判定手段222、静止状態判定手段223、微速移動判定手段224、人物放置状態検出手段として機能する異常判定手段225を含んでいる。
出力部23は、異常信号を放置人物検知装置の外部へ出力する通信手段である。出力部23は、制御部22の異常判定手段225から異常信号が入力されると、当該異常信号をコントローラー3へ出力する。
図5は、放置人物検知装置2における異常検出処理を示したフローチャートである。各種のデータ処理は基本的に制御部22において実施される。
電源が投入されると、各部が初期化され動作を開始する。初期化には起動直後の監視画像を記憶部21に背景画像210として記憶させる処理を含む。ここで、背景画像については、人が立ち入らない状態において、毎回取得し直すことが好適であるが、ある程度固定的な画面を記憶しておくなど各種の手段を採用することができる。
初期化が終了した場合には、監視画像を取得する。すなわち、撮像部20は、監視空間を撮像する度に監視画像を出力し、制御部22はこれを取得する。S2において、現時刻の監視画像が取得され、これが制御部に送られる。
制御部22の人物領域抽出手段220では、撮像部から送られてきた現時刻における監視画像について背景を除去して、人物領域を抽出し、得られた人物領域をラベリングする。人物領域抽出手段220は、撮像部20から得られた監視画像と、記憶部21に記憶されている背景画像210を比較し、背景画像210との差分が閾値以上である画素を変化画素として抽出する。なお、差分特徴量として、輝度、色、エッジ強度・方向などを用いることができる。閾値は、事前に決められた規定値を用いてもよいし、動的に変更してもよい。
人物領域抽出手段220において得られた人物領域の画像は、人物追跡手段221に送られる。人物追跡手段221は、前時刻までに(前回以前に取得した監視画像において)人物領域抽出手段220により抽出され、記憶部21に記憶されている各人物領域に関する追跡特徴と、現時刻にて(今回取得した監視画像において)人物領域抽出手段220により抽出された各人物領域と関連付けることで、人物領域の追跡を実現する。
姿勢判定手段222は、人物領域抽出手段220により抽出された人物領域に最も形状が適合する姿勢別人物モデル211を選出し、選出された姿勢別人物モデル211に対応する姿勢を人物領域に含まれる人物の姿勢と判定する。なお、複数の人物領域が抽出されている場合、姿勢判定手段222はそれぞれの人物領域に対して姿勢判定を行う(S5)。また、この姿勢判定手段222は、倒位姿勢の人物を検出する倒位人物検出手段として機能する。
(評価関数)=−{(人物領域であって人物モデル領域でない画素)
+γ×(人物モデル領域であって人物領域でない画素)}
S6において、倒位人物が検出された場合には、静止状態判定手段223は、当該人物領域の追跡結果をスキャンバックし、所定フレーム以上に渡って倒位姿勢のままで継続静止しているかどうかを判定する(S7)。人物静止の判定には以下の基準を用いる。
(i)人物領域の重心位置座標が変化していない。
(ii)人物領域の外接矩形の大きさが変化していない。
最も単純な判定方法として、倒位姿勢の人物領域について、一時刻前のフレームから重心位置と外接矩形の大きさが無変化なことを解析する方法を用いてもよい。
S7において、倒位姿勢の人物が静止していなかった場合には、微速移動判定手段224が、前時刻での重心位置座標と現時刻での重心位置座標から速度を計算し、それが所定閾値以下であった場合に微速で移動しているものと判定する(S9)。閾値は使用するカメラおよび設置条件により異なるが、2.5mの天井面に設置された魚眼カメラの場合、魚眼周辺でおおよそ数画素、中心付近で十数画素程度に設定することが望ましい。また、魚眼画像中心と人物領域重心を結んだ直線と、人物領域の交点(中心に近い方の交点)を人物接地面と仮定して、カメラ設置条件を用いてその3次元座標を算出し、3次元座標の変化を元に微速を判定してもよい。
このようにして、S8、S10において、静止カウンタ、微速カウンタがカウントアップされる。そして、放置カウンタは、これらの静止カウンタのカウント値と、微速カウンタのカウント値を、重み付けをして加算する。すなわち、静止カウンタのカウント値をより大きな重みを付けて放置カウンタをカウントアップする(S11)。
異常判定手段225は、S13にて放置人物ありと判定されると、異常信号を出力部23へ出力する。
このように、本実施形態に係る異常検出装置によれば、人物領域が倒れた姿勢であることを検知し、当該人物領域が倒れた姿勢のまま静止している場合にも倒れた姿勢のまま微速で移動している場合にも、放置状態としてカウントアップし、カウンタが所定の閾値を超えた場合に放置人物であると判定することができる。
Claims (4)
- 監視領域を撮影した監視画像を順次取得する画像取得部と、前記監視領域に人物が所在しない状態の監視画像を背景画像として記憶する記憶部と、前記画像取得部にて取得した監視画像を処理する制御部から構成した放置人物検出装置であって、
前記制御部は、
前記監視画像と前記背景画像から人物領域を抽出する人物領域抽出手段と、
前記人物領域のうち倒れた姿勢である倒位状態の人物領域を検出する倒位人物検出手段と、
前記倒位状態の人物領域を時間的に追跡し、当該人物領域が略移動していない静止状態であるかを判定する静止状態判定手段と、
前記倒位状態の人物領域を時間的に追跡し、当該人物領域が所定速度以下の微速移動している微速移動状態と判定する微速移動判定手段と、
前記静止状態判定手段と微速移動判定手段の両方の判定結果に基づき、当該人物が放置された状態を検出する人物放置状態検出手段と、
を有することを特徴とする放置人物検出装置。 - 請求項1に記載の放置人物検出装置において、
前記記憶部は、人物の外形に対応する人物モデルをさらに記憶し、
前記倒位人物検出手段は、前記人物領域と前記人物モデルを比較して倒位状態の人物領域を検出することを特徴とする放置人物検出装置。 - 請求項2に記載の放置人物検出装置において、
前記画像取得部は、監視領域の上方から、魚眼レンズを介し監視領域の画像を取得し、
前記記憶部は、人物モデルとして、長径および短径を有する細長の図形を記憶しており、
前記倒位人物検出手段は、前記人物領域の長径が画像の中心からの放射方向と直交する方向に向く人物モデルに一致するときに倒位状態の人物領域と判定することを特徴とする放置人物検出装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の放置人物検出装置において、
前記人物放置状態検出手段は、
前記静止状態の経過時間が第1の所定値を超えた場合または前記微速移動状態の経過時間が第1の所定値より長い第2の所定値を超えた場合に人物の放置状態と検出することを特徴とする放置人物検出装置。
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