CN201248107Y - 主从式摄像机智能视频监控系统 - Google Patents

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本实用新型涉及视频监控领域，提供了一种主从式摄像机智能视频监控系统。包括摄像机组和对图像进行分析处理的视频服务器，所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，并分别与所述视频服务器进行数据交互；所述主摄像机对视频监控区域拍摄的图像发送至所述视频服务器，所述视频服务器处理图像数据并提取目标的位置和运动轨迹信息发送给所述从摄像机，所述从摄像机根据目标的位置和运动轨迹信息跟踪锁定目标。使用本实用新型的主从式摄像机智能视频监控系统，能根据拍摄到的视频图像对进入监控区域的目标进行全方位的自动锁定跟踪，并能监控多个目标，得到目标的清晰图像。

Description

主从式摄像机智能视频监控系统
技术领域
本实用新型涉及视频监控领域，更具体地说，涉及一种主从式摄像机智能视频监控系统。
背景技术
随着多媒体技术的发展，以及平安城市建设的需要，视频监控系统正变得日益重要。视频监控系统被广泛用在银行、百货公司、工业区设置。现有技术中传统的视频监控系统典型是：在待监视的区域安装摄像机，拍摄的图像序列经过专门的视频线路或网络传输到控制中心，由专门的监视人员观看，如发现异常情况，启动报警装置，以便警示犯罪分子，或指派保安人员前去查看，或同时将传输过来的视频流全部存入硬盘，以便为公安部门提供可靠证据。
传统的视频监控系统有几项缺点：(1)传统的视频监控系统往往不会按照1∶1为监控的摄像机配置监视器，这意味这对于大型应用的视频监控系统来说，各监控点并非每时每刻都在监控人员的监控当中；(2)使用人工观看视频，容易产生视觉疲劳，因此容易发生漏报或误报事件，误报增大了监控人员的工作量，而漏报加大了监视范围的安全威胁；(3)随着时间的延长，所得到的视频数据数量将越来越大，将会占据很大的磁盘容量，还可能会利用很大的传输带宽，而误报和漏板现象进一步加剧了对数据分析的需求，由于数据量的增多，视频分析变的更加困难；(4)在很多情况下，当威胁发生时，需要安全系统的多个功能部分，甚至多个安全相关的部门在最短时间内协调配合，共同处理危机，而传统的视频监控系统响应时间长，无法满足这种需求。
视频监控的智能化，可以彻底改变完全靠监控人员对监控画面进行监视和分析的模式，通过对视频图像的分析来提取目标物体的特性，识别其运动轨迹规律，当发现监控画面中有违反安全规则的目标和行为时，系统以最快最佳的方式产生有用信息和告警，大大降低了监控人员的劳动强度，提高响应速度和报警精确度，并可实现全天候监控。
因此本实用新型提供了一种新的主从式摄像机智能视频监控系统，能根据拍摄到的视频图像对进入监控区域的目标进行全方位的自动锁定跟踪，并能监控多个目标，得到目标的清晰图像。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能视频监控系统，旨在解决现有技术易漏报和错报的问题。
为了实现实用新型的目的，所述主从式摄像机智能视频监控系统，包括摄像机组和对图像进行分析处理的视频服务器，所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，并分别与所述视频服务器进行数据交互；
所述主摄像机对视频监控区域拍摄的图像发送至所述视频服务器，所述视频服务器处理图像数据并提取目标的位置和运动轨迹信息发送给所述从摄像机，所述从摄像机根据目标的位置和运动轨迹信息跟踪锁定目标。
优选地，所述主摄像机是能进行图像拍摄的普通摄像机，所述主摄像机对图像进行采集，其拍摄的图像范围为监控区域的全景范围，所述视频服务器存储了所述全景范围的预置信息。
优选地，所述从摄像机是全方位上下移动和自适应变焦控制的高速球，所述从摄像机的控制设备响应控制指令，根据目标的位置和轨迹信息进行镜头变焦和旋转以跟踪锁定目标，并对目标进行录像。
进一步优选地，所述控制指令包含所述视频服务器根据处理后的图像数据所得到的目标位置信息，或所得到的目标位置信息和从摄像机的调度信息。
优选地，所述智能视频监控系统还包括监视器，所述监视器与所述视频服务器连接，用于显示所述主摄像机和从摄像机捕捉到的图像信息。
本实用新型通过设置主摄像机和多个从摄像机，主摄像机对视频监控区域的全景范围进行图像拍摄，并将拍摄到的图像发送至视频服务器，视频服务器接收图像数据，并分析图像数据以提取目标的位置和运动轨迹信息，对各从摄像机进行调度，从摄像机根据目标的位置和运动轨迹信息对目标进行锁定跟踪，自动进行镜头缩放，使得该系统能对进入监控区域的目标进行全方位的自动锁定跟踪，从而获得目标的清晰图像，减少漏报和错报的现象，并且，目标的清晰图片更利于事后的取证分析。
附图说明
图1是本实用新型中主从式摄像机智能视频监控系统的系统示意图；
图2是本实用新型的一个实施例中主从式摄像机智能视频监控系统的工作原理示意图；
图3是本实用新型的另一个实施例中主从式摄像机智能视频监控系统的工作原理示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了本实用新型中主从式摄像机智能视频监控系统的系统结构图，其包括对图像进行分析处理的视频服务器100和摄像机组，其中，摄像机组包括主摄像机200和多个从摄像机400、401、...N，并分别与视频服务器100进行数据交互，主摄像机200对视频监控区域的全景范围进行图像抓拍，并将图像数据发送至视频服务器100，多个从摄像机400、401、...N与视频服务器100连接，从摄像机400、401、...N的控制设备响应控制指令，根据目标的位置和运动轨迹信息自动进行镜头缩放，以跟踪锁定目标，并对目标进行录像，从而进行目标定位和目标轨迹跟踪。在一实施例中，主摄像机200对全景范围进行拍摄，可以是普通摄像机，从摄像机400对特定区域进行拍摄，可以是进行全方位上下移动和自适应变焦控制的高速球。
视频服务器100与主摄像机200及多个从摄像机400、401、...N进行数据交互，视频服务器100可以是嵌入式视频服务器，也可以是视频服务主机，视频服务器100对主摄像机200拍摄的图像进行分析处理，当图像中出现一个目标时，系统通过视频图像分析自动检测到该目标，并提取目标的位置和轨迹变化信息，当图像中出现多个目标时，获取目标的位置和轨迹信息及从摄像机的调度信息，并将目标的位置信息及调度信息发送给对应该区域的从摄像机400的控制设备，从摄像机400的控制设备根据目标的位置和运动轨迹信息对自身的云台进行全方位旋转和自适应变焦控制，以锁定目标，另外，从摄像机400也可以由外部控制指令驱动，针对图像中出现的多个目标，可以手动控制从摄像机400的控制设备，控制从摄像机400跟踪某一目标，从而能实现对指定的区域进行全方位跟踪。该智能视频控制系统还包括监视器300，其与视频服务器100连接，用于显示主摄像机200和多个从摄像机400、401、...N捕捉到的图像信息。
定义主摄像机200覆盖的区域为全景范围，对需要监控的全景范围设置预置信息，如预置点或预置角度等，视频服务器100存储全景范围的预置信息，将全景范围划分为多个特定区域，多个从摄像机400、401、...N对应全景范围内的不同特定区域，实现对各特定区域的近距离拍摄。
在一个实施例中，启动本实用新型的主从式摄像机智能视频监控系统，主摄像机200对全景范围的视频区域进行图像抓拍，并不断将图像传至视频服务器100，同时图像在监视器300上显示；视频服务器100收到图像后对图像数据进行分析处理，当分析到图像中有目标出现时，提取目标当前的位置和运动轨迹信息，即全景范围的某个预置信息，例如预置点，预置坐标或预置角度等；视频服务器100将目标当前的位置信息及相应的调度信息传至从摄像机400的控制设备，该从摄像机400监控目标所在的某一区域，从摄像机400根据接收的目标位置信息，触发入侵检测和自动跟踪功能，从摄像机400的控制设备根据接收到的控制指令控制自身云台做全方位的旋转和自适应变焦控制，对镜头进行缩放以锁定目标，使移动的目标总是出现在画面的中央，从而获得目标的清晰图像，从摄像机400同时对目标进行录像，以作为事后分析取证。当目标移动到下一个位置时，主摄像机200继续将拍摄到的图像传至视频服务器100，视频服务器100对图像分析获取目标在下一个位置时的位置信息，并传至从摄像机400，从摄像机400继续锁定目标，对目标进行跟踪，并记录目标的运动轨迹。
如图2所示，是本实用新型的一个实施例中主从式摄像机智能视频监控系统的工作原理示意图，主摄像机200是一台用于拍摄图像的普通摄像机，拍摄到的区域为全景范围，在全景范围内的A区使用从摄像机400进行监控，从摄像机400是一台可以进行全方位旋转和自适应变焦控制的高速球，主摄像机200不断拍摄全景范围的图像，以作为服务器100的数据来源，当有目标A出现在A区时，视频服务器100收到图像，分析到图像中出现目标A，可触发报警系统，同时对图像进行分析处理，获取目标A的位置信息，并调度监控A区的从摄像机400，将目标A的位置信息传至从摄像机400的控制设备，从摄像机400根据目标A的定位信息，触发入侵检测和自动跟踪功能，控制自身云台做全方位的旋转和变焦控制，以锁定目标A，使目标A总是出现在从摄像机400的画面中央，同时变焦控制以放大镜头，以得到目标A的清晰图像。当目标A移动时，只要目标A在A区中，从摄像机400都会对目标A进行跟踪，记录其运动轨迹。
如图3所示，是本实用新型的另一个实施例中主从式摄像机智能视频监控系统的工作原理示意图，主摄像机200是一台用于拍摄的普通摄像机，其覆盖的监控区域为全景范围，全景范围被划分为A、B、C、D四个区，其中A区为从摄像机401监控的范围，B区为从摄像机402监控的范围，C区为从摄像机403监控的范围，D区为从摄像机404监控的范围，从摄像机401、从摄像机402、从摄像机403和从摄像机404是可以进行全方位旋转可自适应变焦控制的高速球。
系统在运行时，主摄像机200捕捉全景范围的图像，并传给视频服务器100，作为数据来源，当有目标出现在监控区域时，例如，在该实施例中，B区出现目标B，C区出现目标C时，视频服务器100接收到全景范围的图像，分析出图像中出现目标B和目标C，可触发报警系统，同时对图像进行分析处理，获取目标B和目标C的位置信息，并调度从摄像机402和从摄像机403，将目标B和目标C的位置信息分别传至从摄像机402和从摄像机403的控制设备，从摄像机402的控制设备根据目标B的定位信息，触发入侵检测和自动跟踪功能，以跟踪锁定目标B，并记录目标B在B区中的运动轨迹。而从摄像机403的控制设备根据目标C的定位信息，触发入侵检测和自动跟踪功能，以跟踪锁定目标C，并记录目标C在C区中的运动轨迹。也可以通过外部指定控制从摄像机402和从摄像机403，针对目标B和目标C进行锁定跟踪。
在一实施例中，目标B向A区移动，目标C向D区移动，当目标B移出B区而进入A区时，A区对应的从摄像机401自动接力对目标B进行跟踪，当目标C移出C区而进入D区时，D区对应的从摄像机404自动接力对目标C进行跟踪，因此目标始终不会脱离监控范围，从而实现了对整个监控区域进行的全方位跟踪。当目标进入某一区域，相应的从摄像机就会自动跟踪到目标，并且，从摄像机可以根据目标的位置信息进行变焦控制，放大画面，使目标始终在画面的中央，画面更清楚，主摄像机200和多个从摄像机401、402、403和404所拍摄到的画面将记录在服务器中，以便作为事后取证的证据。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1、一种主从式摄像机智能视频监控系统，包括摄像机组和对图像进行分析处理的视频服务器，其特征在于，所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，并分别与所述视频服务器进行数据交互；
所述主摄像机对视频监控区域拍摄的图像发送至所述视频服务器，所述视频服务器处理图像数据并提取目标的位置和运动轨迹信息发送给所述从摄像机，所述从摄像机根据目标的位置和运动轨迹信息跟踪锁定目标。
2、根据权利要求1所述的主从式摄像机智能视频监控系统，其特征在于，所述主摄像机是能进行图像拍摄的普通摄像机，所述主摄像机对图像进行采集，其拍摄的图像范围为监控区域的全景范围，所述视频服务器存储了所述全景范围的预置信息。
3、根据权利要求1所述的主从式摄像机智能视频监控系统，其特征在于，所述从摄像机是全方位上下移动和自适应变焦控制的高速球，所述从摄像机的控制设备响应控制指令，根据目标的位置和轨迹信息进行镜头变焦和旋转以跟踪锁定目标，并对目标进行录像。
4、根据权利要求1所述的主从式摄像机智能视频监控系统，其特征在于，所述智能视频监控系统还包括监视器，所述监视器与所述视频服务器连接，用于显示所述主摄像机和从摄像机捕捉到的图像信息。
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