CN213844302U - 一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，包括监控装置和监控系统,监控装置包括360度激光雷达、激光警示灯、人形识别监测相机、转台和声光警告器，声光警告器设置在转台上，人形识别监测相机和激光警示灯分别对称设置在转台两侧，360度激光雷达设置在声光警告器上方；监控系统包括设备系统和组网系统，设备系统连接入组网系统中，设备系统包括处理电路模板、雷达模板、警示灯模板、相机模板、转台模板和警告器模板，组网系统包括防火墙模板、服务器模板和显示控制模板。本实用新型能够有效的降低入侵目标的误报率，实时定位入侵目标的空间位置，提高监测入侵目标的监测质量，具有更好的警示效果。

Description

一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统

技术领域

本实用新型一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，属于监控设备技术领域。

背景技术

现有的监控装置采用安防摄像机来进行安全监测，在监控自然环境恶劣的条件下，图像成像质量会大幅下降，无法有效的判别监控区域是否存在异物入侵；同时现有的监控装置采用激光雷达联动报警器对安防监控区域进行布防时，如果可以目标入侵，能够较好的实时判别入侵目标，及时将该信号传输给后台，但是不能较好的警示入侵目标；现有的监控系统采用视频监控人形人形算法入侵确认设备对安防监控区域进行布防，当入侵目标入侵时，能够及时的判别是否是人形目标，但是单一设备由于受到视场角的限制，无法全方位实时监测；同时现有的监控系统采用振动光纤来进行安全监测，需要监控区域地表铺设光纤，工程量较大，具体警报的算法也要根据不同的设计来适应，普适性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，包括监控装置和监控系统,所述监控装置包括360度激光雷达、激光警示灯、人形识别监测相机、转台和声光警告器，所述声光警告器设置在转台上，所述人形识别监测相机和激光警示灯分别对称设置在转台两侧，所述360度激光雷达设置在声光警示器上方；

所述监控系统包括设备系统和组网系统，所述设备系统连接入组网系统中，所述设备系统包括雷达模板、警示灯模板、相机模板、转台模板和警告器模板，所述组网系统包括防火墙模板、服务器模板和显示控制模板。

优选的，所述设备系统依次连接连接组网系统中的防火墙模板、服务器模板和显示控制模板。

所述雷达模板包括雷达数据模块和地理位置信息数据模块和后处理数据模块。

优选的，所述相机模板包括录像模块、人形算法识别模块和信号转换模块。

优选的，所述服务器模板包括信息接收模块和储存模块，所述显示控制模板包括表示模块、报警模块和自动弹出模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，通过设置激光雷达采用主动式探测，可以无视白天黑夜，24小时都能正常工作，全天候采集数据，能够实时有效的判断入侵目标入侵状态和空间位置。

本实用新型采用人形目标识别入侵监测相机，能够有效的检测目标是否是人形，提高了入侵目标的监测质量，降低了误报率。

本实用新型在监测到监控区域有入侵目标时，采用激光灯警示，能够对入侵目标位置进行补光，能方便人形识别相机全天候数据采集，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的监控系统示意图；

图中：1、监控装置；2、监控系统；3、360度激光雷达；4、激光警示灯；5、人形识别监测相机；6、转台；7、声光警告器；8、设备系统；9、组网系统；10、处理电路模块；11、雷达模板；12、警示灯模板；13、相机模板；14、转台模板；15、警告器模板；16、防火墙模板；17、服务器模板；18、显示控制模板；22、录像模块；23、人形算法识别模块；24、信号转换模块；25、信息接收模块；26、储存模块；27、标示模块；28、报警模块；29、自动弹出模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，包括监控装置1和监控系统2, 所述监控装置1包括360度激光雷达3、激光警示灯4、人形识别监测相机5、转台6和声光警告器7，所述声光警告器7设置在转台6 上，所述人形识别监测相机5和激光警示灯4分别对称设置在转台6 两侧，所述360度激光雷达3设置在声光警告器7上方；

所述监控系统2包括设备系统8和组网系统9，所述设备系统8 连接入组网系统9中，所述设备系统8包括处理电路模板10、雷达模板11、警示灯模板12、相机模板13、转台模板14和警告器模板 15，所述组网系统9包括防火墙模板16、服务器模板17和显示控制模板18。

进一步的，所述设备系统8依次连接连接组网系统9中的防火墙模板16、服务器模板17和显示控制模板18。

进一步的，所述相机模板13包括录像模块22、人形算法识别模块23和信号转换模块24。

进一步的，所述服务器模板17包括信息接收模块25和储存模块26，所述显示控制模板18包括标示模块27、报警模块28和自动弹出模块29。

工作原理：本实用新型一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，使用时，将监控装置1与监控系统2连接即可，设备系统 8中的雷达模板11控制360度激光雷达3对监控区域进行全方位监测，发现有入侵目标时，转台模板14控制转台6转动使得激光警示灯4和人形识别监测相机5对准入侵目标位置，警示灯模板12控制激光警示灯4直接对入侵目标位置进行警示，同时通过相机模板13 中的录像模块22和人形算法识别模块23控制人形识别监测相机5对入侵目标位置进行目标人形识别，当识别为人形目标时，通过信号转换模块24将将数据信号转换为开关量信号，开关量信号启动声光警告器7进行语音警告，设置的激光警示灯4能够对入侵目标位置进行补光，方便人形识别监测相机5全天候数据采集，同时通过组网系统 9实现该监控装置1集群化布控，单一监控装置1需要将雷达数据、视频数据、前期目标侦测数据、人形目标确认数据、警报数据等一系列数据通过网络和服务器模板17传输到服务器上，后台管理软件通过信息接收模块25和显示控制模板18直接获取和显示服务器上的数据，实现数据的实时采集、实时传输、实时处理、实时显示。通过标示模块27、报警模块28和自动弹出模块29在后台监控软件的地图显示窗口对该位置的设备做出重点标示并报警，同时弹出该坐标点设备的实时监控数据显示窗口。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，其特征在于：包括监控装置(1)和监控系统(2),所述监控装置(1)包括360度激光雷达(3)、激光警示灯(4)、人形识别监测相机(5)、转台(6)和声光警告器(7)，所述声光警告器(7)设置在转台(6)上，所述人形识别监测相机(5)和激光警示灯(4)分别对称设置在转台(6)两侧，所述360度激光雷达(3)设置在声光警告器(7)上方；

所述监控系统(2)包括设备系统(8)和组网系统(9)，所述设备系统(8)通过网络连接入组网系统(9)中，所述设备系统(8)包括处理电路模板(10)、雷达模板(11)、警示灯模板(12)、相机模板(13)、转台模板(14)和警告器模板(15)，所述组网系统(9)包括防火墙模板(16)、服务器模板(17)和显示控制模板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，其特征在于：所述设备系统(8)依次连接组网系统(9)中的防火墙模板(16)、服务器模板(17)和显示控制模板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，其特征在于：所述相机模板(13)包括录像模块(22)、人形算法识别模块(23)和信号转换模块(24)。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达、激光灯和监控相机的耦合监控系统，其特征在于：所述服务器模板(17)包括信息接收模块(25)和储存模块(26)，所述显示控制模板(18)包括标示模块(27)、报警模块(28)和自动弹出模块(29)。

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