CN202167097U - 一种信号发射装置、信号接收装置及架空线路监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种信号发射装置，所述信号发射装置包括用于控制信号发射装置工作的信号发射主控模块：与信号发射主控模块连接，发射探测信号的发射模块；与信号发射主控模块连接，发送信号发射装置的相关数据的信号发射通讯模块；与信号发射主控模块连接，给信号发射主控模块、发射模块、信号发射通讯模块供电的信号发射电源模块。通过该信号发射装置发出一个监测信号形成一个监测空间，当有外力闯入改空间时可提前对该外力进行监测，可实现对架空线路的外力监测，提前对外力入侵进行监测。

Description

一种信号发射装置、信号接收装置及架空线路监测系统

技术领域

    本实用新型属于电力监测领域，尤其涉及一种信号发射装置、信号接收装置及线路监测系统。

背景技术

架空输电线路延绵数千里，线路走廊地形复杂、多变，经常会由于外力的入侵而遭到破坏，比如吊车碰线、违章施工、异物短路以及盗窃等。这些破坏轻则造成大面积停电，重则造成人员伤亡。因此当外物入侵的时候，在对架空输电线路造成破坏之前，及时地对架空输电线路进行监测和预警具有重大的意义。

现有的架空输电线路监控产品监测的覆盖范围有限，大都局限于监测某一种外力的入侵，并没有对输电线路进行全方位的保护。此外，这些产品大都在输电线路被破坏之后才进行报警，并不能够有效预防破坏的发生。因此，这些监控产品具有很大的局限性，远远不能满足实际应用的需要。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种信号发射装置，旨在解决对输电线路进行监测的现有技术中存在的不能提前监测的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种信号发射装置，所述信号发射装置包括，

用于控制信号发射装置工作的信号发射主控模块：

与信号发射主控模块连接，发射探测信号的发射模块；

与信号发射主控模块连接，发送信号发射装置的相关数据的信号发射通讯模块；

与信号发射主控模块连接，给信号发射主控模块、发射模块、信号发射通讯模块供电的信号发射电源模块。

优选地，所述发射模块包括与所述信号发射主控模块连接，发射探测用电磁波的发射雷达。

本实用新型还提供一种信号接收装置，所述信号接收装置包括，

用于控制信号接收装置工作的信号接收主控模块：

与信号接收主控模块连接，接收探测信号的接收模块；

与信号接收主控模块连接，与信号发射通讯模块进行通讯并向远程终端发送系统自身产生的数据，以及从外界收集的数据的信号接收通讯模块；

与信号接收主控模块连接，给信号接收主控模块、接收模块、信号接收通讯模块供电的信号接收电源模块。

优选地，所述接收模块包括与所述接收端主控模块连接，接收探测用电磁波的接收雷达。

本实用新型还提供一种架空线路监测系统，所述架空线路监测系统包括信号发射装置及信号接收装置；

所述信号发射装置安置于一个输电线路杆塔上，该信号发射装置包括，

用于控制信号发射装置工作的信号发射主控模块：

与信号发射主控模块连接，发射探测信号的发射模块；

与信号发射主控模块连接，发送信号发射装置的相关数据的信号发射通讯模块；

与信号发射主控模块连接，给信号发射主控模块、发射模块、信号发射通讯模块供电的信号发射电源模块。

所述信号接收装置安置于探测范围之内、所述信号发射装置所在的输电线路杆塔之外的输电线路杆塔上，该信号接收装置包括，

用于控制信号接收装置工作的信号接收主控模块：

与信号接收主控模块连接，接收探测信号并与所述接收模块之间形成一监测空间的接收模块；

与信号接收主控模块连接，与信号发射通讯模块进行通讯并向远程终端发送系统自身产生的数据，以及从外界收集的数据的信号接收通讯模块；

与信号接收主控模块连接，给信号接收主控模块、接收模块、信号接收通讯模块供电的信号接收电源模块。

优选地，所述系统还包括与所述信号接收主控模块连接，以视频的方式采集现场状况，并处理采集的视频的监视模块。

优选地，所述监视模块包括：

与所述信号接收主控模块连接，以视频形式采集现场信息的高速球机；

与所述高速球机连接，对采集的视频进行处理的视频服务器。

优选地，所述监测系统还包括与所述信号接收主控模块连接，用于将某一时刻采集的视频图像与上一时刻采集的视频图像进行比对并将比对后的信息发送给所述信号接收主控模块的视频比对模块。

优选地，所述视频比对模块包括：

与所述信号接收主控模块连接，以视频形式采集现场信息的摄像头；

与所述摄像头连接，对采集的某一时刻的视频图像与上一时刻的视频图像进行比对的视频比对处理器。

优选地，所述信号发射主控模块和所述信号接收主控模块为型号为MEGA128的单片机。

优选地，所述系统还包括：

安置于输电线路杆塔，分别与所述信号发射主控模块和所述信号接收主控模块连接，对杆塔周围进行警戒的防盗传感器。

优选地，所述防盗传感器采用红外微波探测器。

优选地，所述系统还包括：与所述信号接收主控模块连接，对现场安全隐患进行预警的声光预警模块。

本实用新型实施例采用信号发射装置，通过该信号发射装置发出一个监测信号形成一个监测空间，当有外力闯入改空间时可提前对该外力进行监测，可实现对架空线路的外力监测，提前对外力入侵进行监测，同时结合信号接收装置形成一个架空线路监测系统，对两杆塔之间的线路进行外力监测，一旦发现有外力入侵，则在外力造成输电线路破坏前及时通知相关人员进行预警处理。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的信号发射装置的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的信号接收装置的结构图。

图3是本实用新型实施例提供的一种架空线路监测系统的结构图。

图4是本实用新型实施例提供的另一种种架空线路监测系统的结构图。

图5是本实用新型实施例提供的第三种架空线路监测系统的结构图。

图6是本实用新型实施例提供的视频比对模块的结构图。

图7是本实用新型实施例提供的监视模块的结构图。

图8是本实用新型实施例提供的电源模块的结构图。

图9是本实用新型实施例提供的主控模块的结构图。

图10是本实用新型实施例提供的第四种架空线路监测系统的结构图。

图11是本实用新型实施例提供的第五种架空线路监测系统的结构图。

图12是本实用新型实施例提供的硬件原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型信号发射装置的实施例是这样实现的，如图1所示，一种信号发射装置，所述信号发射装置包括，

用于控制信号发射装置工作的信号发射主控模块11： 

与信号发射主控模块11连接，发射探测信号的发射模块17；

与信号发射主控模块11连接，发送信号发射装置的相关数据的信号发射通讯模块12；信号发射装置的相关数据主要包括防盗数据、发射端的电池剩余量等数据。

与信号发射主控模块11连接，给信号发射主控模块11、发射模块17、信号发射通讯模块12供电的信号发射电源模块13。

所述信号发射主控模块11控制信号发射装置中的各模块的工作，如控制发射模块17、信号发射电源模块13及信号发射通讯模块12的工作。

结合图3所示，作为一种优选实施例，所述发射模块包括与所述信号发射主控模块连接，发射探测用电磁波的发射雷达21。

以上所述实施例中，所述信号发射装置可在信号发射主控模块的控制下，控制发射模块发射探测信号，通过该探测信号探测形成一监测空间，用于探测外力或者外物的侵入。

如图2所示，本实用新型还提供一种信号接收装置，所述信号接收装置包括，

用于控制信号接收装置工作的信号接收主控模块14：

与信号接收主控模14块连接，接收探测信号的接收模块18；

与信号接收主控模块14连接，与信号发射通讯模块12进行通讯并向远程终端发送系统自身产生的数据，以及从外界收集的数据的信号接收通讯模块；

以上所述自身产生的数据，如自身的故障数据，工作状态数据及接受的发射端的相关数据等；从外界收集的数据，如监测数据及报警数据等。

与信号接收主控模块14连接，给信号接收主控模块14、接收模块18、信号接收通讯模块15供电的信号接收电源模块16。

所述信号接收主控模块14控制信号接收装置中的各模块的工作，如控制接收模块18、信号接收电源模块16及信号接收通讯模块15的工作。

结合图3所示，优选地，所述接收模块18包括与所述接收端主控模块14连接，接收探测用电磁波的接收雷达22。

以上所述的信号接收装置可接收信号发射装置发送来的探测信号，形成所述的监测空间。

本实用新型还提供一种架空线路监测系统，图3示出了本实用新型第一实施例提供的架空线路监测系统的结构，其中，架空线路监测系统包括：

信号发射主控模块11，安置于第一输电线路杆塔，用于控制和协调发射端各模块的工作，如控制发射模块17、信号发射电源模块13及信号发射通讯模块12的工作。

信号接收主控模块14，与信号发射主控模块11连接，用于向接收端传输发射端的相关数据。发射端的相关数据主要包括防盗数据、发射端的电池剩余量等数据。作为本实用新型实施例的一个示例，发射端通信模块使用的是433MHz频段通讯。

信号发射电源模块13，与信号发射主控模块11连接，用于为发射端各模块提供工作电压，如提供发射模块17、信号发射主控模块13及信号发射通讯模块12的工作电压。

信号接收主控模块14，安置于探测范围之内的第二输电线路杆塔，用于控制接收端各模块的工作，如控制接收模块18、信号接收电源模块16及信号接收通讯模块15的工作。

信号接收通讯模块15，与信号接收主控模块14连接，用于向监控中心或其他远程终端发送系统自身产生的数据，如自身的故障数据，工作状态数据及接受的发射端的相关数据等以及从外界收集的数据，如监测数据及报警数据等。作为本实用新型实施例的一个示例，信号接收通讯模块使用433MHz频段通讯接收发射端通信模块发送的相关数据；使用GPRS模块向监控中心或其他远程终端发送系统自身产生的数据，以及从外界收集的数据。另外，信号发射通讯模块及信号接收通讯模块还支持3G 或 OPGW+电力专网两种通讯方式，系统预留3G模块接口和RJ45接口，方便用户灵活选择通讯接入方式。

信号接收电源模块16，与信号接收主控模块14连接，用于为接收端各模块提供工作电压，如为接收模块18、信号接收主控模块14及信号接收通讯模块15提供所需的工作电压。

发射模块17，与信号发射主控模块11连接，用于发射探测信号。

接收模块18，与信号接收主控模块14连接，用于接收发射模块17发射的探测信号。

在实际工作中，发射模块在信号发射主控模1的控制下，发出探测信号，而与发射模块分别安装不同的杆塔上的接收模块18接收上述探测信号。在发射模块以及接收模块之间组成一个远距离、宽范围的椭球体监控空间，该椭球体监控空间包容所述发射模块和接收模块之间的输电线，对输电线路进行实时保护。

没有外力入侵时，监测架空线路监测系统处于稳定的监测状态。当系统的稳定状态被打破，即系统监测到有外力侵入监测空间时，接收模块将这个变化转变成报警信号传送给信号接收主控模块，信号接收主控模块收到报警信号后，通过信号接收通讯模块上报监控中心或者其他远程终端。

本实用新型实施例利用探测信号发射模块和探测信号接收模块对两塔之间的输电线路进行监测，可以对输电线路杆塔周围进行全方位的扫描，当有外物侵入监测空间时，即可产生报警信号。与现有技术相比，本实用新型实施例扩大了输电架空线路监测系统的监测覆盖范围，并能够更及时地报警。

图4示出了本实用新型第二实施例提供的架空线路监测系统的结构，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。

其中，架空线路监测系统还包括监视模块31，监视模块31与信号接收主控模块14连接，用于以视频的方式采集现场状况，并处理采集的视频。

在实际工作中，系统监测到有外力入侵时，接收雷达22将报警信号传送给信号接收主控模块14，信号接收主控模块14收到报警信号后，通过信号接收通讯模块15上报监控中心或者其他远程终端。同时启动监视模块31对告警现场进行现场录像，并将所采集的现场录像以视频的方式处理后，通过信号接收通讯模块15传回监控中心或者其他远程终端，以便能够得知发生外力入侵的具体位置和外力入侵形式，针对具体的情况做出相应的措施来避免输电线路遭到破坏。

作为本实用新型实施例的示例，在信号接收通讯模块15向监控中心或者其他远程终端传送视频信息时，可以通过3G网络实现传送。

本实用新型实施例利用监视模块，使监控中心或者其他远程终端可以显示出对输电线路构成安全隐患的具体形式，有利于监控中心针对具体情况采取相应的预防措施，提高了系统的风险防范能力。

图7示出了图4中所述实施例提供的监视模块的结构，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分，监视模块31包括：

高速球机41，与信号接收主控模块14连接，用于以视频形式采集现场信息。

视频服务器42，与高速球机41连接，用于对采集的视频进行处理。这些处理包括视频压缩等一系列图像处理，以保证传输数据的正确性和稳定性。

在本实用新型实施例中，发射端和接收端都采用同样的电源模块，图8示出了本实用新型实施例提供的信号接收电源模块和信号发射电源模块的结构，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。

其中，信号发射电源模块13和信号接收电源模块16均包括：

控制器51，与信号发射主控模块11或者信号接收主控模块14连接，用于在不同的发电方式之间进行切换。

光伏电池52，与控制器51连接，用于利用太阳的光能发电。

风力发电机53，与控制器51连接，用于利用风力发电。

蓄电池54，与控制器51连接，用于储存电能。

由于受时间和地域的约束，很难全天候都只依靠太阳能或者风能进行发电。而太阳能和风能在时间上和地域上都具有很强的互补性：白天光照强时风较小；夜间光照弱时，风能由于地表温差变化而增强。因此本实用新型实施例根据具体情况在太阳能发电和风能发电之间进行切换，以保证系统电源的可靠性和稳定性。

优选地，信号发射主控模块11以及信号接收主控模块14都使用同样的单片机，其结构如图9所示。优选地，主控模块使用型号为MEGA128的单片机。

图5示出了本实用新型第三实施例提供的监测输电线路外力破坏系统的结构，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。

其中，架空线路监测系统还包括视频比对模块91。视频比对模块91与信号接收主控模块14连接，用于以视频的方式时刻采集现场状况并将采集的某一时刻的视频图像与上一时刻所采集的视频图像进行比对，如果所采集的该时刻的视频图像与上一时刻的视频图像不一致时，表明有外力入侵，则系统进行报警，并将报警信号和视频比对图片通过信号接收通讯模块15上报监控中心或者其他远程终端。因此雷达监测技术和视频比对技术结合使用，进一步增强了所述监测系统的监测准确性和监测精度。再具体的监测过程中两种监测技术同时对输电线路进行监测，当同时监测到外力入侵时，系统才会产生报警信号并发送相关信息到远程监控终端。

作为一种优选实施例，为了提高预警系统的预警准确性，在实际工作中，系统通过雷达监测到有外力入侵（该部分的具体监测过程可参照实施例一），并且视频比对模块91采集的该时刻的视频图像与上一时刻的所采集的视频图像不一致时，系统进行外力入侵报警，接收雷达22将报警信号传送给信号接收主控模块14，同时视频比对模块91将此刻拍摄的视频比对图片传送给信号接收主控模块14，信号接收主控模块14收到报警信号和视频比对图片后，通过信号接收通讯模块15上报监控中心或者其他远程终端。同时启动监视模块31对告警现场进行现场录像，并将所采集的现场录像以视频的方式处理后，通过信号接收通讯模块15传回监控中心或者其他远程终端，以便能够得知发生外力入侵的具体位置和外力入侵形式，针对具体的情况做出相应的措施来避免输电线路遭到破坏。因此，只有当系统监测到有外力侵入该监测空间时且入侵物体的最小长度为L且移动速度在预定速度范围之内时，且视频比对模块91采集的该时刻的视频图像与上一时刻的所采集的视频图像不一致时，信号接收主控模块14才会发出报警信号，并将相关监测数据传送给远程监控终端，如果上述两给条件没有同时满足，则系统还是处于一种稳定的工作状态，并不会发出报警信号进行报警。

本实施例中，通过雷达检测技术和视频比对检测技术同时对杆塔之间的架空线路进行外力入侵的监测，只有通过雷达检测和视频比对检测同时检测到异常时，系统才确认有外力入侵，在报警的同时通过信号接收通讯模块15上报监控中心或其他远程监控终端。

图6示出了图5中实施例提供的视频比对模块91的结构，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。

视频比对模块91包括：

摄像头92，与信号接收主控模块14连接，用于以视频形式采集现场信息。

视频比对处理器93，与摄像头92连接，用于对采集的视频进行处理。这些处理包括对所采集的某一时刻的视频图像所采集的上一时刻的视频图像相比较并确认是否相同，这些处理还包括与视频压缩等一系列图像处理，以保证传输数据的正确性和稳定性。所述视频比对处理器93内嵌bellsent目标威胁检测智能视觉分析模块，可对摄像头92所采集的某一时刻的视频图像与所采集的上一时刻的视频图像相比较并确认是否相同，如果相同，则表明输电线路工作正常，没有任何外力入侵；如果某一时刻的视频图像与的上一时刻的视频图像不同，表明此刻的图像发生了变化，即代表了有外力入侵，此时信号接收主控模块14接收到视频比对模块91反馈的信息后进行报警处理。

图10示出了本实用新型第四实施例提供的架空线路监测系统的结构，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。

其中，架空线路监测系统还包括防盗传感器71，防盗传感器71安置于输电线路杆塔，即第一输电线路杆塔和第二输电线路杆塔上，分别与信号发射主控模块11和信号接收主控模块14连接，用于对杆塔周围进行警戒。优选地，防盗传感器71安装在杆塔上距离地面5—6米的距离。

防盗传感器71对探测性电磁波的发射与接收集为一体，形成一个椎体的探测空间，与发射雷达21和接收雷达22形成的椭球体探测空间及视频比对模块91所监测的空间相叠加，以增强系统的监测能力。

此外，防盗传感器71包括探测器以及相控雷达，其中探测器可以是名为“红外、微波、智能三鉴探测器”的探测器。利用双微波MRD-PLUS运动状态识别技术对入侵目标的形体、相对位移速度进行检测和识别，能识别出树木、衣物等悬挂物的晃动等干扰源，可抗风、雨、雪、沙等干扰，杜绝误报。此外，防盗传感器71能够自动识别监测的物体大小，最小监测的物体为30kg，所以小鸟、蝙蝠等小型动物不会对防盗传感器71造成影响。本实施例中优选地，防盗传感器71采用红外微波探测器。

当有可疑的人或物进入防盗传感器71的警戒区域时，防盗传感器71将报警信号直接或者通过发射端通信模块12传送给信号接收主控模块14，信号接收主控模块14收到报警信号后，通过信号接收通讯模块15上报监控中心或者其他远程终端，同时启动监视模块31对告警现场进行现场录像，并将所采集的现场录像以视频的方式通过信号接收通讯模块15传回监控中心或者其他远程终端，以便做出相应的措施来避免输电线路遭到破坏。

作为本实用新型实施例的示例，在每个杆塔上安置四个防盗传感器71，分别安装于塔的四周，实时监测周围的环境，保护铁塔以及终端设备。

本实用新型实施例在杆塔上加入防盗传感器71，可以增强系统的监测能力，并且该防盗传感器71采用红外微波探测器，可防止误报。

图11所示为本实用新型第五实施例提供的架空线路监测系统的结构，在本实施例中，架空线路监测系统还包括与信号接收主控模块14连接的声光预警模块81，所述声光预警模块81可采用现有技术中任何能够发出声音或者发出光线的声音报警器或者光线报警器。在系统向监控中心或者其他远程终端传输报警信号的同时启动声光预警模块81，以对现场的安全隐患起到震慑或警示的预警作用。

图12示出了本实用新型实施例提供的硬件原理，为了便于说明只示出了与本实用新型实施例相关的部分。

其中，GPIO为通用I/O口，12C为12C总线，ADC为数模转换装置，USART为通用同步/异步串行接收/发射器，RS232为RS232接口，JTAG为JTAG接口，SDRAM为同步动态随机存储器，SPI为SPI总线，FLASH为闪存，EBI为EBI总线。

其中，所述视频比对模块、电源模块、监视模块、发射模块或接收模块、声光报警器及防盗传感器均与所对应的单片机连接，其中该系统还包括与单片机连接的复位电路、实时时钟电路、FLASH电路、硬件看门口电路、GPRS模块的电源控制单元的电路、高速球机以及视频服务器的电源控制单元的电路、高速球的云台控制接口电路、雷达的报警输入电路及防盗传感器报警电路。

在实际工作中，在杆塔上首先固定一个机箱，机箱内置通信模块、主控模块等功能模块，两个相邻杆塔上的精密雷达之间形成了一个宽范围、全方位的探测空间。

同时视频比对模块时刻采集并监测某一时刻的视频图片并与所采集的上一时刻的视频图片进行比对。

当有外物侵入该探测空间时，精密雷达检测到该信息并且视屏比对模块比对该时刻的图像与上一时刻的图像不一致，通信模块向监控中心或者其他远程终端发送警报信息。与此同时，启动声光报警器，对现场进行威慑，并利用高速球机将现场情况以视频的形式通过通信模块传回监控中心或者其他远程终端。

而安装在各塔上的防盗传感器，用以监测近距离的侵入情况，加强系统的检测能力。

在本实用新型提供的实施例的示例中，针对输电线路的特征，如果欲在所有输电线路之间都建立一个监测空间，需要在相邻的监测空间即相邻的两个杆塔上都安装上相应的发射模块和接收模块。 

作为本实用新型实施例的另一个示例，精密雷达使用K波段传感器，最远可以检测到457m，最大宽度可以达到12m，并且这个宽度可以根据需要或者现场情况进行调节。

本实用新型实施例具有如下有益效果：

1、利用发射模块和接收模块进行探测用电磁波的发射与接收，保证了全方位的监测范围，当有外物侵入该监测空间时，系统即可产生报警信号，能够及时报警。

2、系统加入视频比对技术，通过与电磁波技术结合使用，在两种技术都监测到异常时系统才进行报警，进一步提高了系统对外力入侵的监测精度和准确度。

3、利用监视模块对现场情况进行采集和传输，可以使监控中心或者其他远程终端处的人员确切的知道安全隐患的具体形式和地点，以使其对具体问题采取相应的措施，增强了系统的预警能力和风险防范能力。

4、采用可在风能发电和太阳能发电之间切换的电源系统，提高了电源的可靠性和稳定性。

5、通过加入防盗传感器，进一步提高了系统的监测能力。

6、防盗传感器采用双微波MRD-PLUS运动状态识别技术以及相控雷达，可以识别出树木、衣物等悬挂物的晃动等干扰源，可抗风、雨、雪、沙等干扰，杜绝误报。

7、系统中加入了声光预警模块，可以对现场的安全隐患进行震慑或者警示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种信号发射装置，其特征在于，所述信号发射装置包括，

用于控制信号发射装置工作的信号发射主控模块：

与信号发射主控模块连接，发射探测信号的发射模块；

与信号发射主控模块连接，发送信号发射装置的相关数据的信号发射通讯模块；

与信号发射主控模块连接，给信号发射主控模块、发射模块、信号发射通讯模块供电的信号发射电源模块。

2.根据权利要求1所述的信号发射装置，其特征在于，所述发射模块包括，

与所述信号发射主控模块连接，发射探测用电磁波的发射雷达。

3.一种信号接收装置，其特征在于，所述信号接收装置包括，

用于控制信号接收装置工作的信号接收主控模块：

与信号接收主控模块连接，接收探测信号的接收模块；

与信号接收主控模块连接，与如权利要求1所述的信号发射装置中的信号发射通讯模块进行通讯并向远程终端发送系统自身产生的数据，以及从外界收集的数据的信号接收通讯模块；

与信号接收主控模块连接，给信号接收主控模块、接收模块、信号接收通讯模块供电的信号接收电源模块。

4.根据权利要求3所述的信号接收装置，其特征在于，所述接收模块包括，

与所述接收端主控模块连接，接收探测用电磁波的接收雷达。

5.一种架空线路监测系统，其特征在于，所述架空线路监测系统包括信号发射装置及信号接收装置；

所述信号发射装置安置于第一输电线路杆塔上，该信号发射装置包括，

用于控制信号发射装置工作的信号发射主控模块：

与信号发射主控模块连接，发射探测信号的发射模块；

与信号发射主控模块连接，发送信号发射装置的相关数据的信号发射通讯模块；

与信号发射主控模块连接，给信号发射主控模块、发射模块、信号发射通讯模块供电的信号发射电源模块；

所述信号接收装置安置于探测范围之内的第二输电线路杆塔上，该信号接收装置包括，

用于控制信号接收装置工作的信号接收主控模块：

与信号接收主控模块连接，接收探测信号并与所述发射模块之间形成一监测空间的接收模块；

与信号接收主控模块连接，与信号发射通讯模块进行通讯并向远程终端发送系统自身产生的数据，以及从外界收集的数据的信号接收通讯模块；

与信号接收主控模块连接，给信号接收主控模块、接收模块、信号接收通讯模块供电的信号接收电源模块。

6.根据权利要求5所述的架空线路监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述信号接收主控模块连接，以视频的方式采集现场状况，并处理采集的视频的监视模块。

7.根据权利要求6所述的架空线路监测系统，其特征在于，所述监视模块包括：

与所述信号接收主控模块连接，以视频形式采集现场信息的高速球机；

与所述高速球机连接，对采集的视频进行处理的视频服务器。

8.根据权利要求5所述的架空线路监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括与所述信号接收主控模块连接，用于将某一时刻采集的视频图像与上一时刻采集的视频图像进行比对并将比对后的信息发送给所述信号接收主控模块的视频比对模块。

9.根据权利要求8所述的架空线路监测系统，其特征在于，所述视频比对模块包括：

与所述信号接收主控模块连接，以视频形式采集现场信息的摄像头；

与所述摄像头连接，对采集的某一时刻的视频图像与上一时刻的视频图像进行比对的视频比对处理器。

10.根据权利要求5所述的架空线路监测系统，其特征在于，所述信号发射主控模块和所述信号接收主控模块为型号为MEGA128的单片机。

11.根据权利要求5所述的架空线路监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

安置于第一输电线路杆塔和第二输电线路杆塔，分别与所述信号发射主控模块和所述信号接收主控模块连接，对杆塔周围进行警戒的防盗传感器。

12.根据权利要求11所述的架空线路监测系统，其特征在于，所述防盗传感器采用红外微波探测器。

13.根据权利要求5所述的架空线路监测系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述信号接收主控模块连接，对现场安全隐患进行预警的声光预警模块。

Images