CN209993060U - 一种基于物联网技术的电子围栏联动系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种基于物联网技术的电子围栏联动系统，包括电子围栏、智能探测线缆和摄像头；其中，所述电子围栏包括实体围栏，所述实体围栏沿着安防区域的防护边界布设；所述智能探测线缆沿着所述防护边界设置于所述实体围栏下方，所述智能探测线缆中设置有多个微波收发器，所述多个微波收发器之间传输微波信号以形成微波辐射场，所述微波辐射场覆盖所述实体围栏；所述摄像头沿着所述实体围栏设置，所述摄像头的图像采集范围覆盖所述微波辐射场。采用上述技术方案中的联动系统，可以降低误报率，准确对入侵人员进行有效的打击。

Description

一种基于物联网技术的电子围栏联动系统

技术领域

本申请涉及安防技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的电子围栏联动系统。

背景技术

周界安防系统是一种能够对安防区域的非法入侵、盗窃或破坏等行为进行有效探测、报警或防范的系统。周界安防系统大体可分为：视频监控系统、红外技术探测器、振动电缆/光纤周界报警系统、泄露电缆、电子围栏报警系统等。

电子围栏报警系统包括通常沿室外的围墙(例如砖墙、水泥墙等)安装的实体围栏。当有入侵者攀爬或翻越实体围栏时，电子围栏报警系统会产生报警，然后实施脉冲打击，从而起到安防的作用。但是，采用单一的电子围栏报警系统，容易产生误报。例如，当植被、雨雪、冰雹、动物等进入触碰到实体电子围栏的检测区域中时，电子围栏报警系统会误认为有人员入侵，从而发生误报。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请在电子围栏报警系统的基础上，引入智能探测线缆和摄像头，三者相互配合形成一个联动系统，从而降低误报率，准确对入侵者进行打击。

本申请提供一种基于物联网技术的电子围栏联动系统，包括电子围栏、智能探测线缆和摄像头；其中，

所述电子围栏包括实体围栏，所述实体围栏沿着安防区域的防护边界布设；

所述智能探测线缆沿着所述防护边界设置于所述实体围栏下方，所述智能探测线缆中内置有多个微波收发器，所述多个微波收发器之间传输微波信号以形成微波辐射场，所述微波辐射场覆盖所述实体围栏；

所述摄像头沿着所述实体围栏设置，所述摄像头的图像采集范围覆盖所述微波辐射场。

可选地，所述电子围栏还包括脉冲发生器，所述脉冲发生器与所述实体围栏连接，用于向所述实体围栏发射脉冲电压，以及接收所述实体围栏反馈回来的脉冲信号。

可选地，该系统还包括：

监控服务器，所述监控服务器分别与所述脉冲发生器、所述智能探测线缆以及所述摄像头通信连接。

可选地，当所述微波辐射场中存在入侵对象时，所述监控服务器用于根据所述微波辐射场中入侵对象的入侵位置，调动所述入侵位置对应的摄像头对所述入侵位置进行拍摄；以及，当根据所述摄像头拍摄的图像确定所述入侵对象的类型为预设入侵类型时，所述监控服务器用于指示所述脉冲发生器启动脉冲打击。

可选地，该系统还包括：

语音报警器，所述语音报警器与所述监控服务器通信连接；和/或，

探照灯，所述探照灯与所述监控服务器通信连接。

可选地，当所述微波辐射场中存在入侵对象时，所述监控服务器用于指示所述语音报警器和/或所述探照灯发出预警信息。

可选地，当所述微波辐射场中存在入侵对象，并且所述入侵对象与所述实体围栏的距离处于预设距离范围内时，所述监控服务器用于指示所述语音报警器和/或所述探照灯发出告警信息。

可选地，当所述智能探测线缆探测到所述入侵对象攀爬或翻越所述智能探测线缆时，所述监控服务器用于指示所述语音报警器和/或所述探照灯发出告警信息。

可选地，当所述微波辐射场中存在入侵对象，并且根据所述微波辐射场内的微波信号确定所述入侵对象的类型为预设入侵类型时，所述监控服务器用于指示所述脉冲发生器启动脉冲打击。

可选地，所述监控服务器用于指示所述脉冲发生器在预设的时间间隔之后启动脉冲打击。

可选地，该系统还包括：

线缆连接器，所述智能探测线缆和所述监控服务器通过所述线缆连接器连接；所述线缆连接器用于为所述智能探测线缆供电，以及，在获取所述智能探测线缆中微波收发器接收的微波信号后，将所述微波信号传输给所述监控服务器。

采用上述的电子围栏联动系统，当微波辐射场中是否存在入侵对象时，可以调动附近的摄像头对入侵对象进行拍摄，从而使监控服务器或者保安人员可以根据摄像头拍摄的图像来进一步确认入侵对象的类型是否为预设入侵类型，例如判断是否为入侵对象是人，还是动物或者植被等。在确定入侵对象的类型为预设入侵类型时，再指示电子围栏启动脉冲打击。

这样，第一方面，可以最大限度地排除植被、雨、雪、冰雹、沙暴、风、雾等各种环境等影响所产生的误报，降低误报率。第二方面，可以有效、实时实施电击威慑与实体阻挡，使得安防区域的防范更加安全可靠，减少因为误报而对没必要实施脉冲打击的入侵对象进行脉冲打击的情况，而更加精准地对预设类型的入侵对象进行脉冲打击。第三方面，可以实现入侵对象的入侵位置的精确定位。单一的电子围栏报警系统以探测区域为单位，只能探测到探测区域中是否存在入侵对象，却无法确定入侵对象具体从实体围栏的哪个位置入侵。采用本申请的联动系统，可以通过微波辐射场来确定入侵对象的具体入侵位置，从而实现入侵位置的精确定位，便于后续安保人员进行抓捕等行动。还可以根据微波辐射场确定的入侵位置来调用对应的摄像头进行跟踪，即便入侵对象脱离微波辐射场的范围，也可以继续利用摄像头对入侵对象继续跟踪定位。第四方面，该基于物联网技术的电子围栏联动系统可以有效利用原有的电子围栏报警系统，节约成本，提升电子围栏的增值和利用空间，从而提高了电子围栏报警系统的性价比。第五方面，由于智能探测线缆所形成的微波辐射场覆盖实体围栏，当入侵对象进入微波辐射场就可以被智能探测线缆所探测到，故而电子围栏的脉冲发生器无需像采用单一的电子围栏报警系统那样一直不断地发射脉冲电压来探测入侵对象，只需要在需要实施脉冲打击的时候发射脉冲电压即可，从而节约了电子围栏的耗电量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本申请基于物联网技术的电子围栏联动系统的一种实现方式的局部结构示意图；

图2为本申请基于物联网技术的电子围栏联动系统中智能探测线缆的具体实施方式之一的结构示意图；

图3为本申请基于物联网技术的电子围栏联动系统中智能探测线缆的具体实施方式之二的结构示意图；

图4为本申请基于物联网技术的电子围栏联动系统的另一种实现方式的结构示意图；

图5为本申请基于物联网技术的电子围栏联动系统的又一种实现方式的结构示意图；

图6为本申请基于物联网技术的电子围栏联动系统的再一种实现方式的结构示意图。

附图标记说明：

实体围栏101；脉冲发生器102；智能探测线缆201；微波收发器2011；线缆连接器202；摄像头301；监控服务器400；第一服务器401；第二服务器402；第三服务器403；语音报警器501；探照灯601；围墙9。

具体实施方式

本申请中的物联网技术指的是智能探测线缆底层的短距离物联网通信技术。为了解决单一电子围栏报警系统的误报率高的问题，本申请在电子围栏报警系统的基础上，引入智能探测线缆和摄像头，三者相互配合形成一个联动系统，从而降低单一电子围栏报警系统的误报率，准确地对入侵人员进行打击。该联动系统尤其适合应用在周界较长、安防区域较大、环境较复杂的场景中，例如机场等。

请参见图1至图4，在本申请的第一个实施例中，提供一种基于物联网技术的电子围栏联动系统，包括电子围栏、智能探测线缆201和摄像头301。

本申请实施例中的电子围栏可以采用脉冲电子围栏等。在一种实现方式中，本申请中实施例中的电子围栏包括实体围栏101，该实体围栏101沿着安防区域的防护边界布设。电子围栏还包括脉冲发生器102，脉冲发生器102与实体围栏101连接，用于向实体围栏101发射脉冲电压，以及接收实体围栏101反馈回来的脉冲信号。脉冲发生器102发射的脉冲电压，经过实体围栏101，反馈给脉冲发生器102一个脉冲信号，从而形成回路。当由入侵对象接触到(例如跨越、攀爬等)实体围栏101时，回路被打断，造成断路或者断路等情况，电子围栏从而探测到存在入侵对象。在传统的单一的电子围栏报警系统，脉冲发生器102需要按照预设频率向实体围栏101发射脉冲电压，以便持续检测是否存在入侵。而在本申请实施例的方案中，由于智能探测线缆201和摄像头301的检测，脉冲发生器102可以不持续发射脉冲电压来检测，而在智能探测线缆201和摄像头301检测并确认入侵对象的类型之后，再发射脉冲电压来对入侵对象进行威慑。

一般地，实体围栏101可以设置在普通物理阻拦物(例如图1中的围墙9、栅栏等)上方，这样可以增加原本物理阻拦物的高度，增加攀爬、翻越、破坏的难度。脉冲发生器102则可以设置在围墙内侧等位置。

智能探测线缆201沿着所述防护边界设置，可以设置在实体围栏101的下方，例如图1所示的围墙9的内侧等。所述智能探测线缆201中设置有多个微波收发器2011，所述多个微波收发器2011之间传输微波信号以形成微波辐射场，所述微波辐射场覆盖所述实体围栏101。

本实施例中的电子围栏联动系统可以包括一条或者多条智能探测线缆，本申请对此不作限定。在一条智能探测线缆中，可以只设置多个用于接收微波信号的微波收发器，也可以只设置多个用于发射微波信号的微波收发器，还可以同时设置用于接收微波信号的微波收发器和用于发射微波信号的微波收发器，本申请对此不作限定。需要说明的是，当电子围栏联动系统中只包括一条智能探测线缆时，该线缆中必须同时包括用于接收微波信号的微波收发器和用于发射微波信号的微波收发器。

例如，如图2所示的联动系统中包括了两条智能探测线缆，智能探测线缆a上的微波收发器A全部用于发射微波信号，一个智能探测线缆b上的微波收发器B分别与两个或三个微波收发器A对应，用于接收对应的微波收发器A发射的微波信号。一个微波收发器A可以与一个或多个微波收发器B相对应，本申请对此不作限定。这样，就可以形成一个覆盖微波辐射场，该微波辐射场需要覆盖实体围栏。

又例如，如图3所示的联动系统中包括一条智能探测线缆c，该智能探测线缆c中一部分微波收发器A用于发射微波信号，另一个部分微波收发器B用于接收无线信号，从而形成覆盖实体围栏的微波辐射场。

当入侵对象进入该微波辐射场时，会对该微波辐射场造成干扰，从而可以根据微波辐射场的波形变化情况来确定微波辐射场所覆盖的区域内是否存在入侵对象。

请参见图1，摄像头301沿着实体围栏101设置，所述摄像头301的图像采集范围覆盖所述微波辐射场。本实施例中的电子围栏联动系统可以包括一个或者多个摄像头。当包括多个摄像头时，多个摄像头的图像采集范围可以部分重叠，从而形成一整片连续的图像采集范围。电子围栏联动系统中的所有摄像头所形成的图像采集范围，可以覆盖微波辐射场。在某些情况下，摄像头的图像采集范围可以覆盖部分微波辐射场，并且覆盖电子围栏的探测区域，也就是实体围栏101。

一般来说，电子围栏的探测区域是比较小的，只有当入侵对象接触到实体围栏时，电子围栏才能够探测到入侵动作。而微波辐射场所能覆盖的区域相对较大，一般可以设置成2-4米宽度，覆盖住电子围栏的全部探测区域。摄像头的图像采集范围相对更大，一般可以设置成几十米或者几百米的视野宽度，覆盖住电子围栏的全部探测区域，并且覆盖住部分或者全部微波辐射场。

采用这样的电子围栏联动系统，当微波辐射场中是否存在入侵对象时，可以调动附近的摄像头对入侵对象进行拍摄，从而使监控服务器或者保安人员可以根据摄像头拍摄的图像来进一步确认入侵对象的类型是否为预设入侵类型，例如判断是否为入侵对象是人，还是动物或者植被等。在确定入侵对象的类型为预设入侵类型时，再指示电子围栏启动脉冲打击。

这样，第一方面，可以最大限度地排除植被、雨、雪、冰雹、沙暴、风、雾等各种环境等影响所产生的误报，降低误报率。第二方面，可以有效、实时实施电击威慑与实体阻挡，使得安防区域的防范更加安全可靠，减少因为误报而对没必要实施脉冲打击的入侵对象进行脉冲打击的情况，而更加精准地对预设类型的入侵对象进行脉冲打击。第三方面，可以实现入侵对象的入侵位置的精确定位。单一的电子围栏报警系统以探测区域为单位，只能探测到探测区域中是否存在入侵对象，却无法确定入侵对象具体从实体围栏的哪个位置入侵。采用本申请的联动系统，可以通过微波辐射场来确定入侵对象的具体入侵位置，从而实现入侵位置的精确定位，便于后续安保人员进行抓捕等行动。还可以根据微波辐射场确定的入侵位置来调用对应的摄像头进行跟踪，即便入侵对象脱离微波辐射场的范围，也可以继续利用摄像头对入侵对象继续跟踪定位。第四方面，该基于物联网技术的电子围栏联动系统可以有效利用原有的电子围栏报警系统，节约成本，提升电子围栏的增值和利用空间，从而提高了电子围栏报警系统的性价比。第五方面，由于智能探测线缆所形成的微波辐射场覆盖实体围栏，当入侵对象进入微波辐射场就可以被智能探测线缆所探测到，故而电子围栏的脉冲发生器无需像采用单一的电子围栏报警系统那样一直不断地发射脉冲电压来探测入侵对象，只需要在需要实施脉冲打击的时候发射脉冲电压即可，从而节约了电子围栏的耗电量。

可选地，请参见图4，上述系统还可以包括监控服务器400，所述监控服务器400分别与所述电子围栏的脉冲发生器102、所述智能探测线缆201以及所述摄像头301通信连接。这样，监控服务器就可以获取到脉冲发生器102、智能探测线缆201和所述摄像头301所采集到的数据，并据此指示脉冲发生器执行脉冲打击等操作。

可选地，请参见图5，上述系统还可以包括：语音报警器501，所述语音报警器501与所述监控服务器400通信连接。通过这样的方式，监控服务器400就可以获取到电子围栏的脉冲发生器102、智能探测线缆201和/或所述摄像头301所采集到的数据，并据此指示语音报警器501播放预警信息或者告警信息等，促使入侵对象离开安防区域或防护边界周边的区域。

可选地，请参见图5，上述系统还可以包括：探照灯601，所述探照灯601与所述监控服务器400通信连接。通过这样的方式，监控服务器400就可以获取到电子围栏的脉冲发生器102、智能探测线缆201和/或所述摄像头301所采集到的数据，并据此指示探照灯601对入侵对象的入侵位置或者预设区域照明，从而起到预警或者告警的作用。

由于微波辐射场覆盖实体围栏，故而当入侵对象靠近实体围栏，进入到微波辐射场中时，微波辐射场的波形就会发生变化，从而监控服务器就可以检测出微波辐射场中是否存在入侵对象。也就是说，监控服务器可以获取到微波辐射场内的微波信号的波形变化，根据获取到的微波信号的波形变化，确定所述微波辐射场中是否存在入侵对象。

可选地，当所述微波辐射场中存在入侵对象时，所述监控服务器可以指示所述语音报警器和/或所述探照灯发出预警信息，从而促使入侵对象离开微波辐射场覆盖的区域。

可选地，当所述微波辐射场中存在入侵对象，并且所述入侵对象与所述实体围栏的距离处于预设距离范围内时，说明入侵对象并未离开微波辐射场覆盖的区域，可能正在进一步靠近实体围栏。此时，监控服务器可以指示所述语音报警器和/或所述探照灯发出告警信息，从而促使入侵对象离开微波辐射场覆盖的区域。

可选地，当智能探测线缆检测到入侵对象攀爬或者翻越智能探测线缆时，监控服务器也可以指示语音报警器和/或探照灯发出告警信息，从而促使入侵对象停止攀爬、翻越智能探测线缆，尽快离开。

上述的告警信息可以与预警信息相同，也可以与预警信息不同，本申请对此不作限定。一般地，可以将告警信息的内容设置地比预警信息的内容更加严厉。

通过这样的方式，可以提前起到安防警示作用。单一的电子围栏报警系统在探测到入侵对象之后就会启动脉冲打击，不能提前起到安防警示作用，这就容易对非故意入侵的入侵者产生伤害。而通过上述的预警和告警，可以在入侵对象进入微波辐射场，或者攀爬、翻越智能探测线缆的时候，先对入侵对象进行多重预警和告警，促使非故意入侵的入侵者离开，从而避免对这些入侵者造成电击伤害。

可选地，当所述微波辐射场中存在入侵对象，并且所述入侵对象的类型为预设入侵类型时，所述监控服务器可以指示所述电子围栏启动脉冲打击。

本申请实施例中的入侵对象的类型预设入侵类型，可以是人、动物、植被(例如落叶)、气候因素(例如冰风雨雪)等。根据本申请中的联动系统的应用场景的不同，可以设定不同的预设入侵类型。例如，对于机场内的某些安防区域，上述预设入侵类型可以包括人；又例如，对于动物园内的某些安防区域，预设入侵类型可以包括人和动物。

监控服务器可以根据微波辐射场内的微波信号来确定入侵对象的类型，也可以协同摄像头来确定入侵对象的类型。

在一种实现方式中，监控服务器可以将获取到的微波辐射场内的微波信号与经验数据进行比对，来判断入侵对象的类型是否为预设入侵类型。首先获取经验数据，这里的经验数据包括指示预设入侵类型的微波信号。如果所述微波辐射场内的微波信号与指示预设入侵类型的微波信号一致，则可以确定所述入侵对象的类型为预设入侵类型。

可选地，上述的经验数据中还可以包括指示干扰入侵类型的微波信号。如果所述微波辐射场内的微波信号与指示干扰入侵类型的微波信号一致，则可以确定所述入侵对象的类型不是预设入侵类型。

如果微波辐射场内的微波信号与指示预设入侵类型的微波信号不一致，并且，微波辐射场内的微波信号与指示干扰入侵类型的微波信号也不一致，也就是说，仅根据微波辐射场内的微波信号无法直接确定入侵对象是预设的预设入侵类型或者不是预设的预设入侵类型。此时，可以根据所述微波辐射场中入侵对象的入侵位置，调用所述入侵位置对应的摄像头对所述入侵位置进行拍摄。然后，根据所述摄像头拍摄的图像确定所述入侵对象的类型是否为预设入侵类型。

在根据摄像头拍摄的图像来判断入侵对象的类型是否为预设入侵类型，可以采用人工判断的方式，也可以监控服务器计算判断。例如，在一种实现方式中，监控服务器可以获取摄像头拍摄的图像，然后在显示器上显示，保安人员等通过观察，人工判断入侵对象是否为预设入侵类型。如果是，则输入确认的指令，监控服务器就可以根据人工输入的指令，来指示所述脉冲发生器实施脉冲打击。又例如，在另一种实现方式中，监控服务器可以获取摄像头拍摄的图像，然后采用现有的图像识别算法对图像进行识别，从中识别出入侵对象的类型，从而判断图像中的入侵对象的类型是否为预设入侵类型。

需要说明的是，即便不将微波辐射场内的微波信号与经验数据作对比，也可以直接根据微波辐射场内的微波信号确定微波辐射场中入侵对象的入侵位置，然后调用所述入侵位置对应的摄像头对所述入侵位置进行拍摄，再根据所述摄像头拍摄的图像确定所述入侵对象的类型是否为预设入侵类型。

可选地，监控服务器指示所述脉冲发生器实施脉冲打击，具体可以包括：监控服务器指示所述脉冲发生器在预设的时间间隔之后启动脉冲打击。在预设的时间间隔期间，监控服务器也可以指示语音报警器和/或探照灯发出告警信息，从而促使入侵对象停止攀爬、翻越智能探测线缆，尽快离开。通过这样的方式，可以给入侵对象一定的时间，使其停止攀爬、翻越或者破坏电子围栏的行为。

可选地，当根据微波辐射场中的微波信号，或者根据摄像头采集的图像，确定入侵对象已经侵入安防区域后，监控服务器指示所述语音报警器和/或所述探照灯发出报警信息，从而督促入侵对象离开安防区域。监控服务器还可以指示生成紧急入侵信号，使安保人员可以根据入侵对象的入侵位置进行抓捕。

可选地，请参见图6，上述系统还包括：线缆连接器202，所述智能探测线缆201和所述监控服务器400通过所述线缆连接器202连接。所述线缆连接器202用于为所述智能探测线缆201供电，以及，在获取所述智能探测线缆201中微波收发器2011接收的微波信号后，将所述微波信号传输给所述监控服务器400。线缆连接器202可以实现IP网络与智能探测线缆201之间的物理连接以及协议转换，从而上传智能探测线缆201采集到的微波信号。

可选地，请参见图6，上述监控服务器400，还可以包括第一服务器401。这里第一服务器401可以脉冲发生器102向发出指令，以使脉冲发生器102实施脉冲打击。此外，第一服务器也可以接收脉冲发生器102所发送的探测信息，从而确定是否存在入侵对象正在触碰实体围栏101。

可选地，请参见图6，上述监控服务器400，还可以包括第二服务器402，所述第二服务器402在获取所述智能探测线缆201中微波收发器接收的微波信号后，根据所述微波信号确定所述微波信号场中入侵对象的入侵位置。第二服务器402还可以根据所述微波信号的变化情况确定入侵对象的类别，判断该入侵对象的类别是否为预设入侵类别。具体的判断方法可以参考前述相关描述，此处不再赘述。

可选地，请参见图6，上述监控服务器400，还可以包括第三服务器403，第三服务器403与摄像头301通信连接。所述第三服务器403接收所述监控服务器400传输的入侵对象的入侵位置之后，根据所入侵位置确定与所述入侵位置对应的摄像头301，调动入侵位置对应的摄像头301对所述入侵位置进行拍摄，获取所述摄像头301拍摄的图像或者视频。摄像头301拍摄的图像或者视频中包含有入侵对象的行动路线，可以实现对入侵对象的轨迹跟踪。

需要说明的是，在具体的实现方式中，上述的第一服务器401、第二服务器402、第三服务器403可以分别是监控服务器400中的独立的服务器、处理器或者功能模块，也可以由同一个服务器或者处理器来完成，本申请对此不作限定。

可选地，上述监控服务器，还可以包括第四服务器(图中未示出)，第四服务器可以用于存储摄像头采集的视频或图像数据、入侵事件数据、入侵告警数据、入侵位置数据等。在具体实现的过程中，第四服务器也可以是云端服务器。

应理解，在本申请的各种实施例中，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，各步骤序号的大小并不意味着执行顺序的先后，不对实施例的实施过程构成限定。

除非另外说明，本说明书中的“多个”，指的是两个或者两个以上。在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解，“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序构成限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

应理解，本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例中的各种实现方式，只要不存在相互矛盾的地方，均可以相互结合。以上所述的本实用新型实施方式并不构成对本实用新型保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网技术的电子围栏联动系统，其特征在于，包括电子围栏、智能探测线缆和摄像头；其中，

所述电子围栏包括实体围栏，所述实体围栏沿着安防区域的防护边界布设；

所述智能探测线缆沿着所述防护边界设置于所述实体围栏下方，所述智能探测线缆中设置有多个微波收发器，所述多个微波收发器之间传输微波信号以形成微波辐射场，所述微波辐射场覆盖所述实体围栏；

所述摄像头沿着所述实体围栏设置，所述摄像头的图像采集范围覆盖所述微波辐射场。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子围栏还包括脉冲发生器，所述脉冲发生器与所述实体围栏连接，用于向所述实体围栏发射脉冲电压，以及接收所述实体围栏反馈回来的脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

监控服务器，所述监控服务器分别与所述脉冲发生器、所述智能探测线缆以及所述摄像头通信连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

当所述微波辐射场中存在入侵对象时，所述监控服务器用于根据所述微波辐射场中入侵对象的入侵位置，调动所述入侵位置对应的摄像头对所述入侵位置进行拍摄；以及，当根据所述摄像头拍摄的图像确定所述入侵对象的类型为预设入侵类型时，所述监控服务器用于指示所述脉冲发生器启动脉冲打击。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，还包括：

语音报警器，所述语音报警器与所述监控服务器通信连接；和/或，

探照灯，所述探照灯与所述监控服务器通信连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

当所述微波辐射场中存在入侵对象时，所述监控服务器用于指示所述语音报警器和/或所述探照灯发出预警信息。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

当所述微波辐射场中存在入侵对象，并且所述入侵对象与所述实体围栏的距离处于预设距离范围内时，或者，当所述智能探测线缆探测到所述入侵对象攀爬或翻越所述智能探测线缆时，所述监控服务器用于指示所述语音报警器和/或所述探照灯发出告警信息。

8.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，当所述微波辐射场中存在入侵对象，并且根据所述微波辐射场内的微波信号确定所述入侵对象的类型为预设入侵类型时，所述监控服务器用于指示所述脉冲发生器启动脉冲打击。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监控服务器用于指示所述脉冲发生器在预设的时间间隔之后启动脉冲打击。

10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

线缆连接器，所述智能探测线缆和所述监控服务器通过所述线缆连接器连接；所述线缆连接器用于为所述智能探测线缆供电，以及，在获取所述智能探测线缆中微波收发器接收的微波信号后，将所述微波信号传输给所述监控服务器。

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