KR101708017B1 - 스마트 침입인식 및 대응 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특정 시설물 보호를 위한 철책이나 방호벽을 따라 설치되되 기체의 압력을 통해 이동체의 접근을 인식하여 경보를 비롯한 퇴치를 위한 다양한 기능이 수행되도록 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템에 관한 것이다.

Description

스마트 침입인식 및 대응 시스템 {SMART SYSTEM FOR RECOGNITION AND ACTION OF INSTRUSION}
본 발명은 침입인식 및 대응 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 특정 시설물 보호를 위한 철책이나 방호벽을 따라 설치되되 기체의 압력을 통해 이동체의 접근을 인식하여 경보를 비롯한 퇴치를 위한 다양한 기능이 수행되도록 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템에 관한 것이다.
최근 각종 시설물의 경비를 위해 인원의 접근 및 출입을 상시 감시하는 다양한 보안수단이 개발되고 있는 가운데, 군부대의 철책경비, 해안경비, 교도소경비를 비롯한 각종 중요 시설에서는 보안의 중요성에 대비한 종래 보안수단의 신뢰성 문제 등을 이유로 아직까지 인력에 의한 감시 및 순찰의 비율이 높게 나타나고 있다.
일례로 DMZ의 철책과 같은 경우 방대한 감시구역으로 인해 보안수단을 통한 감시에 한계가 있으므로, 병사들이 교대로 철조망 사이에 돌을 끼워 넣어 돌이 떨어진 여부를 파악하거나 담당구역의 순찰에 따른 일지를 작성하며 관리하는 방식이 사용되고 있다.
하지만, 관리인력의 부족과 피로 증가와 함께 철책을 통한 월남 또는 월북 등의 사고도 종종 발생함에 따라 비교적 접근이 용이하고 집중적인 감시가 필요한 구역에 대해 CCTV 카메라로 대표되는 무인 보안수단의 도입이 적극 검토 및 적용되고 있다.
이러한 종래의 보안수단은 지정된 구역에 감지기나 CCTV 카메라를 설치하여 감시하며 이상신호를 관제실에서 인식 후 지령을 내려 이상신호가 감지된 곳으로 출동을 하도록 지시한다. 하지만, 이러한 보안수단 역시 큰 폭의 기온변화나 높은 습도와 같은 외부환경에 노출되는 특성상 전기적인 고장 및 파손과, 오작동의 문제를 여전히 갖고 있었다.
한국공개특허 제10-1990-0003793호 (1990.03.27. 공개.) 한국등록특허 제10-1333331호(2013.12.02. 공고.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 기체의 압력을 통해 이동체의 접근을 인식하도록 하여 경보를 비롯한 이동체의 퇴치를 위한 다양한 기능이 이루어지도록 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 철책 또는 경계벽을 따라 형성되는 시설물 보안시스템으로서, 내측에 작동 유체가 충진되며 설정된 구간에 걸쳐 지면에 설치되는 매트형상의 제1감지부; 내측에 작동 유체가 충진되며 철책 또는 경계벽을 따라 설치되는 튜브형태의 제2감지부; 상기 제1감지부 및 제2감지부에 충진된 작동 유체의 압력을 감지하며 설정된 압력에서 경보신호를 발생시키는 압력감지부와, 상기 제1감지부 및 제2감지부에 작동 유체 주입을 위한 주입부가 구비된 제어부; 상기 제어부에서 발생한 경보신호를 출력하는 경보부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 철책 또는 경계벽을 향해 촬영이 이루어지는 카메라부와, 상기 카메라부의 방향을 전환하는 제1방향전환부와, 빛을 방출하는 탐조등과, 상기 탐조등의 방향을 전환하는 제2방향전환부와, 탄환을 발사하는 화기와, 상기 화기의 방향을 전환하는 제3방향전환부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라부에서 촬영된 영상 중 동적 객체를 추출하는 객체추출부와, 상기 동적 객체의 움직임에 따라 상기 제1방향전환부와 제2방향전환부와 제3방향전환부로 제어신호를 송출하는 전환신호송출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1감지부 및 제2감지부는 각각 설정된 간격으로 분할된 복수의 감지매트 및 튜브로 이루어지며, 상기 압력감지부는 상기 복수의 감지매트 및 튜브 각각에 충진된 작동 유체의 압력을 감지하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제2감지부에 충진되는 작동 유체는 연막가스 또는 최루가스 중 선택되며, 최루가스 또는 최루액이 수용된 탱크와, 상기 탱크로부터 최루가스 또는 최루액을 공급받아 살포하되 상기 제어부를 통해 개폐되는 노즐부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1감지부 및 제2감지부는 위장수단을 구비할 수 있다.
또한, 상기 경보부는 시각신호를 출력하는 경광등, 청각신호를 출력하는 사이렌, 지정된 단말기 또는 웹으로 경보 메시지를 전송하는 상황전파부 중 선택될 수 있다.
본 발명을 통해 특정 시설물 보호를 위한 철책이나 방호벽에 접근하는 이동체에 대한 정확한 인식이 이루어질 수 있으며, 특히 바람에 흩날리는 물체나 눈·비와 같은 기상상태의 영향과 같은 다양한 외란이 존재하는 옥외 환경에서도 신뢰성 있는 인지동작이 이루어질 수 있다.
또한, 비인가 접근자를 감지함에 따라 즉각적으로 퇴치신호를 출력하고 퇴치를 위한 다양한 동작이 이루어지도록 함으로 고도의 보안을 요구하는 각종 시설물의 효율적인 방호가 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성도,
도 2는 본 발명의 제1변형 실시예에 따른 구성도,
도 3은 본 발명의 제2변형 실시예에 따른 구성도,
도 4는 본 발명의 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 스마트 침입인식 및 대응 시스템의 구성을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성도로서, 본 발명은 도 1에서와 같이 기본적으로 보안을 요구하는 시설물의 방호를 위한 철책(100) 또는 경계벽을 따라 설치가 이루어지는 형태를 갖고, 상기 철책(100) 또는 경계벽으로 접근하는 이동체에 대한 감지가 이루어진다.
도 4는 본 발명의 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 본 발명에서는 상기 철책(100) 또는 경계벽에 접근하는 이동체를 감지함에 있어, 전자기적인 구성을 최소화한다. 즉 종래에는 주로 CCTV의 영상분석 내지는 마이크로웨이브 등을 이용한 감지센서를 통해 이동체의 인식이 이루어졌으나, 이와 같은 구성은 외부에 노출설치되는 특성상 온도의 잦은 변화나 눈이나 비와 같은 습도를 비롯하여 바람에 날리는 다양한 물체에 의한 오작동이 빈번하다는 문제가 있었다. 이를 위해 본 발명에서는 유체의 압력감지 방식을 통해 이동체의 인식이 이루어지도록 하여 종래대비 신뢰성이 향상된 감지성능을 나타낼 수 있다.
본 발명에서 언급되는 이동체는 실질적으로 시설물에 무단 또는 불법으로 접근하는 비인가자, 침입자를 의미하는 것으로 해석될 수 있으나 사용용도에 따라 넓은 의미로 시설물에 접근하는 야생동물 등의 해석도 가능하다. 이러한 동작구현을 위해 본 발명의 바람직한 실시예에서는 제1감지부(110)와, 제2감지부(120)와 제어부(130)와 경보부(140)의 기본구성이 구비된다.
상기 제1감지부(110)는 상기 철책(100) 또는 경계벽의 감시의 대상이 되는 측 부분의 지면을 따라 설정된 구간에 걸쳐 설치되어 이동체의 하중으로 인해 가해지는 압력을 감지하는 구성으로, 내측에 작동 유체가 충진된 매트형상으로 이루어진다. 즉 이동체가 상기 제1감지부(110) 상에 위치하게 됨에 따라 상기 이동체의 하중으로 인해 상기 제1감지부(110)에 충진된 작동 유체에 압력이 가해져 전달이 되는 것이다.
이때 상기 작동 유체는 압력을 전달할 수 있는 유동성을 갖는 물질로 다양한 유체가 적용될 수 있으나, 본 발명에서는 기체 특히 공기를 사용하게 된다. 상기 작동 유체로 물을 비롯한 액체를 사용할 경우 기온저하에 따른 동결 등의 문제가 발생할 수 있어 사용환경에 제약을 받을 뿐만 아니라 충진 및 보충하는 과정도 비교적 어려워질 수 있으나, 작동 유체로 공기를 사용함으로 쉽게 충진 및 보충이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 기온의 변화에도 비교적 영향을 적게 받으면서 저비용으로 운용이 가능해진다.
상기 제2감지부(120)는 상기 제1감지부(110)와 동일하게 내측에 작동 유체가 충진되는 구성으로 튜브형태로 이루어져 상기 철책(100) 또는 경계벽을 따라 설치된다. 이는 상기 제1감지부(110)와 같이 이동체의 하중을 감지하는 방식이 아닌 상기 철책(100) 또는 경계벽을 훼손하고 침입하는 정황을 인지하기 위한 구성이다.
즉 군부대 등과 같이 비교적 경계 범위가 넓을 경우 와이어를 엮어 형성한 철책을 통해 기본적인 방호가 이루어지게 되며, 이와 같은 철책은 설치와 보수가 비교적 쉬운 반면 절단기 등을 통해 어렵지 않게 절단이 이루어지는 단점도 있는 것이 현실이다.
이와 같은 철책의 절단을 즉각적으로 인지하기 위해서는 철책에 절단을 감지하기 위한 센서 수단이 적용되어야 하며, 종래의 전자기적인 방식의 센서로는 오작동의 위험과 더불어 비용 및 운용상의 문제로 실질적으로 광범위한 철책의 감시가 어려웠다.
본 발명에서는 튜브형태의 제2감지부(120)를 상기 철책(100) 또는 경계벽을 따라 설치하여 철책(100) 또는 경계벽의 절손시 함께 파단될 수 있도록 하고, 상기 제2감지부(120)의 파단에 따른 내부 작동 유체의 누설에 대한 압력 저하를 감지할 수 있도록 하게 된다.
또한, 본 발명에서 기본적으로 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)는 비인가자 접근자 및 침입자가 쉽게 인지하지 못하도록 위장수단(101)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 제1감지부(110)에 적용되는 위장수단으로는 주변의 지면에 흩어져 있는 나뭇잎이나 흙을 비롯하여 보호색을 갖는 덮개가 될 수 있으며, 상기 제2감지부(120)에 적용되는 위장수단(101)으로는 나뭇잎을 갖는 나뭇가지나 보호색을 갖는 코팅층이 될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1변형 실시예에 따른 구성도로서, 도 1을 통해 설명된 바람직한 실시예에서 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)가 각각 설정된 간격으로 분할된 복수의 감지매트 및 튜브로 이루어지는 모습을 나타내고 있다.
즉 상기 철책(100) 또는 경계벽의 길이가 길어질 경우 바람직한 실시예와 같은 형태를 통해 이동체의 접근을 비롯하여 철책이나 경계벽의 파손 여부에 대한 감지는 어렵지 않게 가능하나, 작동 유체의 압력만을 감지해서는 정확하게 어느 위치에서 상황이 발생하였는지에 대한 확인은 어렵다. 이에 작동 유체의 압력감지를 통해서도 침입상황이 발생한 위치를 보다 정확하게 알 수 있도록 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)를 설정된 구역별로 복수로 분할하여 각각 압력감지가 이루어지도록 하여 압력변화가 감지된 제1감지부(110) 또는 제2감지부(120)에 대한 위치의 파악이 더욱 정밀하게 이루어지도록 한다.
상기 제어부(130)는 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)와 연결되어, 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 충진된 작동 유체의 압력을 상시 감지하되, 설정된 압력에서 경보신호를 발생시키는 압력감지부(131)를 포함한다. 즉 상기 제1감지부(110)에 충진된 작동 유체의 압력이 이동체의 하중에 따라 설정치 이상으로 높아지거나, 상기 제2감지부(120)에 충진된 작동 유체의 압력이 누설로 인해 설정치 이하로 낮아지는 경우 이를 침입상황으로 인지하여 경보신호를 발생시키는 것이다.
이때 본 발명의 제1변형 실시예에서와 같이 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)가 분할 형성되는 경우 상기 압력감지부(131)는 상기 각각의 제1감지부(110)의 감지매트 및 제2감지부(120)의 튜브에 대해 충진된 작동 유체의 압력을 개별적으로 감지할 수 있도록 구성된다.
더불어 상기 제어부(130)는 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 작동 유체 주입을 위한 주입부(132)를 구비한다. 앞서 언급한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에서와 같이 상기 작동 유체로 공기를 이용할 경우 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 충진된 공기가 상시 설정된 압력을 유지할 수 있도록 상기 주입부(132)에는 공기 압축기나 공기탱크와 같은 공급수단 비롯하여 레귤레이터와 같은 정압수단이 연결될 수 있다.
상기 경보부(140)는 상기 압력감지부(131)에서 발생한 경보신호를 외부로 출력하는 구성으로, 상기 철책(100) 또는 경계벽 근처에 설치되어 인지된 침입자에게 즉각적인 경고를 위해 시각신호를 출력하는 경광등(141), 청각신호를 출력하는 사이렌(142)을 비롯하여, 원격지에 위치하여 보안관리 업무가 이루어지는 장소에 구비되거나 관리자가 소지한 지정된 단말기(200) 또는 웹으로 침입발생에 대한 경보 메시지를 전송하는 상황전파부(143)로 이루어지게 된다. 만약 군시설과 같이 비교적 넓은 경계구역에 걸쳐 본 발명이 적용되는 경우 상기 경보부(140)가 주요 경계지점마다 다수 구비될 수 있으며, 특히 각 경보부(140)의 상황전파부(143)에는 현재 설치된 장소정보를 나타내는 고유 ID나 GPS 모듈이 탑재되어 상기 단말기(200)를 통해 어느 위치에서 침입상황이 발생하였는지 신속하게 파악이 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)를 통해 인지된 이동체의 더욱 정확한 식별과 이동방향 확인을 위해 제1방향전환부(151)를 구비한 카메라부(150)와, 제2방향전환부(161)를 구비한 탐조등(160)이 구비된다.
상기 카메라부(150)는 상기 철책(100) 또는 경계벽의 상부에 감시를 요하는 방향을 향해 설치되어 상시 촬영을 수행하는 감시카메라의 구성이며, 상기 제1방향전환부(151)는 상기 카메라부(150)의 촬영방향을 전환하는 구성으로 상기 카메라부(150)의 좌우방향 및 필요에 따라 상하방향의 회동을 위한 팬틸트구동부에 해당한다.
만약 경비구역이 작아 하나의 카메라부(150)를 통해 전 감시 영역에 대한 촬영이 가능할 경우가 아니라면 복수의 카메라부를 통해 감시 영역을 분할하여 촬영하도록 구성될 수 있으며, 이때 본 발명의 제1변형 실시예에서와 같이 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)가 복수로 분할형성되는 경우 상기 압력감지부(131)와 연동하여 압력변화가 감지된 제1감지부(110) 또는 제2감지부(120) 측을 촬영할 수 있도록 상기 제어부(130)를 통해 상기 제1방향전환부(151) 및 제2방향전환부(161)를 제어할 수 있다.
상기 탐조등(160)은 상기 카메라부(150)의 촬영영역을 향해 빛을 방출하는 램프의 구성으로, 특별히 야간이나 어두운 장소에서 일반 촬영모드 영상을 통한 이동체의 확인이 어려움에 따라 촬영영역 특별히 감지된 이동체를 향하여 빛을 방출한다. 상기 제2방향전환부(161)는 상기 제1방향전환부(151)와 마찬가지로 팬틸트구동부로 이루어지며, 상기 카메라부(150)의 촬영방향으로 상기 탐조등(160)이 빛을 방출하도록 함께 제어가 이루어진다.
이때 상기 제어부(130)는 상기 카메라부(150)에서 촬영된 영상을 분석하며 동적 객체를 추출하는 객체추출부(133)를 구비하여 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)의 이동체 감지와 더불어 보조적으로 영상을 통해 촬영구역 내의 이동체를 감지할 수 있도록 하며, 상기 객체추출부(133)를 통해 분석된 동적 객체의 움직임에 따라 상기 카메라부(150)의 촬영 및 상기 탐조등(160)의 투광이 이루어지도록 상기 제1방향전환부(151)와 제2방향전환부(161)로 제어신호를 송출하는 전환신호송출부(134)를 구비하여 추출된 동적 객체에 대한 추적촬영이 이루어지도록 한다.
도 3은 본 발명의 제2변형 실시예에 따른 구성도이다. 기본적인 구성은 앞서 설명한 바람직한 실시에에서와 동일하나 주간 침입자의 위치확인을 용이하게 하고, 필요시 침입자의 격퇴를 위한 구성이 부가된다.
본 발명의 제2변형 실시예에서 상기 제2감지부(120)에 충진되는 작동 유체는 공기가 아닌 연막가스 또는 최루가스 중 선택된다. 단순히 작동 유체의 압력변화를 감지하는 제1감지부(110)와는 달리 상기 제2감지부(120)에 충진된 유체의 경우 침입상황이 발생함에 따라 외부로 누출이 이루어진다. 이때 상기 제2감지부(120)에 충진된 작동 유체를 연막가스로 구성함으로 주간 연막가스의 발생위치를 통해 관리자 또는 순찰인원이 쉽게 침입상황 및 위치를 인지할 수 있을 것이다. 또한, 작동 유체로서 최루가스를 적용하는 경우 누출 초기 일정시간 동안 침입자를 무력화시키거나 침투를 지연시킬 수 있는 효과를 나타내며 특히 용도변경에 따른 야생동물 등의 접근을 효과적으로 방지할 수 있다.
이때 상기 제2감지부(120)에 연막가스를 작동 유체로서 충진하고, 별도로 구비된 노즐부(171)를 통해 최루가스 또는 최루액이 살포될 수 있도록 구성하는 것도 가능하며, 이를 위해 상기 제어부(130)에 구비된 주입부(132)에는 최루가스 또는 최루액이 수용된 탱크(170)가 연결되되, 상기 탱크(170)로부터 최루가스 또는 최루액을 공급받아 살포할 수 있도록 상기 제어부(130)를 통해 개폐되며 상기 철책(100) 또는 경계벽을 따라 설정된 간격으로 형성되는 노즐부(171)를 구비하게 된다.
더불어 특별히 군부대 등에 의해 보호되며 침입발생이 큰 피해로 이어질 수 있는 보안시설의 경우 상기 카메라부(150) 및 탐조등(160)과 더불어 총이나 기타 무기와 같은 탄환을 발사하는 화기(180)와, 상기 화기(180)의 방향을 전환하는 제3방향전환부(181)를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 화기는 위장이나 위장그물 등으로 덮여 쉽게 식별되지 않도록 보호되며, 앞서 탐조등의 방향전환에 대한 기능과 동일하게 상기 객체추출부(133)를 통해 분석된 동적 객체의 움직임 및 위치에 따라 상기 전환신호송출부(134)는 상기 제3방향전환부(181)로 제어신호를 송출하여 화기의 발사위치의 조정과 더불어 자동응사를 위해 상기 제어부(130)에 부가된 응사부(135)를 통해 설정된 움직임 특성과 일치하는 패턴으로 분석되는 객체에 대한 응사가 이루어지도록 할 수 있다.
즉 추출된 동적 객체에 대해 상기 화기(180)를 통한 무조건적인 응사가 이루어지지 않도록 상기 응사부(135)는 상기 객체추출부(133)와 연계하여 추출된 동적 객체가 특정 패턴 예를 들면 상기 카메라부(150)를 통한 촬영을 방해하는 등의 행동을 나타냄에 따라 이를 인지하여 상기 화기(180)를 동작시키도록 할 수 있다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
100: 철책(경계벽) 101: 위장수단
110: 제1감지부 120: 제2감지부
130: 제어부 131: 압력감지부
132: 주입부 133: 객체추출부
134: 전환신호송출부 135: 응사부
140: 경보부 141: 경광등
142: 사이렌 143: 상황전파부
150: 카메라부 151: 제1방향전환부
160: 탐조등 161: 제2방향전환부
170: 탱크 171: 노즐부
180: 화기 181: 제3방향전환부

Claims (7)

  1. 철책 또는 경계벽을 따라 형성되는 시설물 보안시스템으로서,
    내측에 작동 유체인 공기가 충진되며 설정된 구간에 걸쳐 지면에 설치되며, 나뭇잎과 흙 및 보호색을 갖는 덮개로 이루어진 위장수단을 구비한 매트형상의 제1감지부(110);
    내측에 연막가스 및 최루가스로 이루어지는 작동 유체가 충진되며 철책 또는 경계벽을 따라 철책 또는 경계벽의 절손시 함께 파단될 수 있도록 설치되되, 나뭇잎을 갖는 나뭇가지 및 보호색을 갖는 코팅층으로 이루어진 위장수단을 구비한 튜브형태의 제2감지부(120);
    상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 충진된 작동 유체의 압력을 감지하며 설정된 압력에서 경보신호를 발생시키는 압력감지부(131)와, 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 작동 유체 주입을 위한 주입부(132)와, 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 충진된 작동 유체가 설정된 압력을 유지할 수 있도록 상기 주입부(132)에 연결되는 공급수단을 구비한 제어부(130);
    시각신호를 출력하는 경광등(141), 청각신호를 출력하는 사이렌(142), 지정된 단말기 또는 웹으로 경보 메시지를 전송하는 상황전파부(143)를 구비하여 상기 제어부에서 발생한 경보신호를 출력하는 경보부(140);
    상기 철책 또는 경계벽을 향해 촬영이 이루어지는 카메라부(150)와, 상기 카메라부(150)의 방향을 전환하는 제1방향전환부(151)와, 빛을 방출하는 탐조등(160)과, 상기 탐조등(160)의 방향을 전환하는 제2방향전환부(161)와, 탄환을 발사하는 화기(180)와, 상기 화기(180)의 방향을 전환하는 제3방향전환부(181)와,
    최루가스 또는 최루액이 수용된 탱크(170)와, 상기 탱크(170)로부터 최루가스 또는 최루액을 공급받아 살포하되 상기 제어부(130)를 통해 개폐되는 노즐부(171)로 이루어지되,
    상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)는 각각 설정된 간격으로 분할된 복수의 감지매트 및 튜브로 이루어지고,
    상기 압력감지부(131)는 상기 복수의 감지매트 및 튜브 각각에 충진된 작동 유체의 압력을 감지하도록 구성되며,
    상기 제어부(130)는 상기 카메라부(150)에서 촬영된 영상 중 동적 객체를 추출하는 객체추출부(133)와, 상기 동적 객체의 움직임에 따라 상기 제1방향전환부(151)와 제2방향전환부(161)와, 제3방향전환부(181)로 제어신호를 송출하는 전환신호송출부(134)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템.
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