CN114495394A - 多级防入侵方法、装置以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提出一种多级防入侵方法、装置以及存储介质，应用于防入侵系统，防入侵系统包括电子围栏模块、图像采集模块、脉冲高压电网模块，方法包括：在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像；根据第一图像和当前时间之前预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象；以及在出现异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块，能够结合电子围栏和脉冲高压电网进行多级联防，并且脉冲高压电网不需要实时开启，从而可以在节能的情况下进行高效的防入侵。
Description
技术领域
本公开涉及安防技术领域，尤其涉及一种多级防入侵方法、装置以及存储介质。
背景技术
现有的周界防入侵系统主要分为两类，一种是使用激光对射、红外对射、脉冲电子围栏等手段，通过形成一段可见或不可见的“幕墙”，当有人试图穿过并阻断信号时立即发出报警信号，一般应用于普通工厂、企事业单位、住宅小区、仓库等非强制性场所。但是诸如风霜雨雪等自然环境变化或者是野生动物的出没等干扰因素很容易诱使周界系统发出不必要的报警，导致极高的误报率。与此同时，相关设备的智能化程度也较低，往往需要保卫安防部门相关人员前往现场实地查看，在误报率较高的情况下就会造成人力物力的极大浪费。这些防入侵手段威慑性不足，恶意的闯入者可能视而不见进而铤而走险，故而往往还需要配备不少安保人员在现场或控制中心。
另一种常见的方案是使用脉冲高压电网，当有人试图翻越并触碰到前端线网时，会输出脉冲进行高压打击，以赫阻入侵者，这种防护方式虽然可以有效吓退恶意入侵者，但在意外情形下容易误伤无恶意或不小心闯入的人，限制了其使用范围，只有在一些安防级别比较高的强制性场所才会考虑。另外其功率也较高，耗电较多，故而使用成本较高，也不符合当下节能减碳的要求和趋势。
发明内容
本公开提出了一种多级防入侵方法、装置以及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开第一方面实施例提出了一种多级防入侵方法，应用于防入侵系统，防入侵系统包括电子围栏模块、图像采集模块、脉冲高压电网模块，方法包括：在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像；根据第一图像和当前时间之前预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象；以及在出现异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块。
本公开第二方面实施例提出了一种多级防入侵装置，包括：第一采集模块，用于在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像；第一判断模块，用于根据第一图像和当前时间之前的第一预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象；以及启动模块，用于在出现异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块。
本公开第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的多级防入侵方法。
本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的多级防入侵方法。
本实施例中，在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像，并根据第一图像和当前时间之前预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象，以及在出现异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块，能够结合电子围栏和脉冲高压电网进行多级联防，并且脉冲高压电网不需要实时开启，从而可以在节能的情况下进行高效的防入侵。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本公开一实施例提供的多级防入侵方法的流程示意图；
图2是根据本公开实施例提供的多级防入侵系统的示意图；
图3是根据本公开实施例提供的周界区域防护的示意图；
图4是根据本公开实施例提供的脉冲高压电网模块的示意图；
图5是根据本公开实施例提供的入侵判断流程示意图；
图6是根据本公开另一实施例提供的多级防入侵方法的流程示意图；
图7是根据本公开另一实施例提供的多级防入侵装置的示意图；
图8示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
针对背景技术中提到的现有的防入侵方法易受干扰、成本较高的技术问题，本实施例技术方案提供了一种多级防入侵方法，下面结合具体的实施例对该方法进行说明。
其中，需要说明的是，本实施例的多级防入侵方法的执行主体可以为多级防入侵装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端等。
图1是根据本公开一实施例提供的多级防入侵方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S101：在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像。
本公开实施例提供的多级防入侵方法可以应用于防入侵系统，图2是根据本公开实施例提供的多级防入侵系统的示意图，如图2所示，防入侵系统主要包括电子围栏模块、图像采集模块、脉冲高压电网模块。此外，图3是根据本公开实施例提供的周界区域防护的示意图，如图3所示，多级防入侵系统可以设置于周界区域(例如：门口、围墙等区域)，进行防入侵监测。
其中，电子围栏模块例如可以是红外对射电子围栏，或者激光对射电子围栏，一般包括发射侧和接受侧，发射侧和接受侧等距排列一定数目的发射器和接收器，可以是四线的或是六线的，且间距不大于30cm。当接收侧一定数目的接收器发生信号中断的时候，即可认为有不明物体闯入，即可进行报警。其中，报警阈值(即，发生中断的接收器数量)可以根据使用场所的安防等级和自然环境条件进行灵活设置，此处不作具体限制。
图像采集模块可以是任意类型的监控摄像头，例如：球机型，该监控摄像头例如可以设置于电子围栏的上方，对电子围栏前方区域进行视频监测，可以借助云台实现大角度的旋转，从而实现对一定范围内的实时监控。一些实施例中，如图2所示，图像采集模块可以包括监控摄像头和红外摄像头，分别用于在白天和夜晚进行监控。
图4是根据本公开实施例提供的脉冲高压电网模块的示意图，如图4所示，包括脉冲高压电网主机，高压电网前端和监控中心。脉冲高压电网主机包括微控制器，RS485/CAN总线通信模块，液晶显示模块，脉冲输出模块以及升压器组成，另外备有UPS后备电源。脉冲高压电网前端包括前端围栏和探照射灯，监控中心内有中控机，管理软件和显示大屏。
图5是根据本公开实施例提供的入侵判断流程示意图，如图5所示，本公开实施例中电子围栏模块实时开启进行警戒，用于检测是否有对象入侵周界区域，如果有对象入侵则进行报警，电子围栏发出报警信号给图像采集模块，通过图像采集模块(白天采用监控摄像头，或者夜晚采用红外摄像头)采集周界区域当前时间的图像，该图像可以被称为第一图像。
S102：根据第一图像和当前时间之前预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象。
上述获取第一图像后，进一步地，本公开实施例可以根据第一图像和多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象。
其中，多帧第二图像是当前时间之前预定时间间隔(例如10秒钟)所采集的图像，通过结合当前预定时间间隔的图像，可以判断是野生动物或者是其它风霜雨雪造成的误报，或者是对授权对象的误报，如果是误报则解除电子围栏的警报并回归到警戒状态。
一些实施例中，可以采用预先训练的识别模型(或者识别算法)对第一图像和多帧第二图像进行识别，判断周界区域是否出现异常侵入对象。
其中，预先训练的识别模型例如可以是一个分类器，其可以是传统地基于支持向量机、朴素贝叶斯、决策树模型的分类算法，也可以是通过深度学习等机器学习方法训练得到的模型。优选地，可以使用Faster RCNN，YOLO_9000等深度学习目标检测算法，YOLO_9000是一种联合训练方法，可以检测出包括人体在内的超过9000个类别的模型，根据算法的分析结果，系统能够给出侵入对象是否异常的判定。此外，为避免光照变化等突发因素影响导致的单帧图像判断误差，本实施例在判断第一图像和第二图像中有连续多帧图像中出现异常对象才判断为有异常侵入对象。
一些实施例中，该识别模型可以嵌入到图像采集模块中，从而图像采集模块采集图像后可以直接进行异常入侵判定。
需要说明的是，本公开实施例提供的识别算法进行判别依据的是人体的关键点检测，并不依靠面部进行人脸识别，因而即使闯入者故意遮挡了面部仍然不会影响算法的识别效果。
S103：在出现异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块。
本公开实施例在判断出现异常入侵对象的情况下，启动脉冲高压电网模块。
具体地，启动脉冲高压电网模块的过程中，微处理器首先发出指令给脉冲输出模块，脉冲输出模块生成周期性的脉冲信号，通过升压器后变换为高压脉冲信号，再将高压脉冲信号输出到电网前端。其中，脉冲高压电网对地输出正负5000V-5500V的高压，正负输出线线发生短路时，电压能在三秒内切换为同极性输出电压，保证打击效果。
其中，高压电网主机内配有液晶显示模块，可以实时显示主机的工作状态，包括高压箱的电压幅值、能量、脉冲间隔、布撤防状态等参数。脉冲高压电网主机与监控室之间的通信采用RS485通信，当距离较远地时候，也可以采用CAN总线通信。为保持在突发断电状态下，脉冲高压电网仍能正常工作，同时配有UPS不间断电源，UPS后备电源容量要保证高压电网主机可以至少连续工作四小时。此外，脉冲高压电网主机与中控室中控机的电源线根据距离进行配置，当两者距离小于400米的时候可以使用截面积2.5mm2的RVV电缆，当距离超过400米的时候可以使用截面积4mm2或6mm2的RVV电缆。为保证防入侵系统在发生无预警断电的情况下仍可正常使用，配备UPS后备电源以应付突发情况。为保证系统正常运行，所述UPS后备电源应为正弦在线式UPS，输出电压为220V，输出电压误差小于+5％。
一些实施例中，如图2所示，防入侵系统还可以连接远程监控中心，在启动脉冲高压电网模块同时，还可以触发与防入侵系统连接的控制中心的报警装置(例如：蜂鸣器)，并将第一图像在监控中心的显示器进行显示。蜂鸣器产生蜂鸣信号提醒安保人员查看周界区域画面。进一步地，响应于安保人员的触发操作，关闭脉冲高压电网模块，也即是说，由值班人员视现场情况选择是否要采取进一步行动或者是解除警报，关闭脉冲高压电网模块。
另一些实施例中，如图2所示，防入侵系统还可以包括语音告警装置和探照射灯，在启动脉冲高压电网模块同时，还可以启动防入侵系统的语音告警装置进行语音警示(例如：“这里是保密场所，请尽速离开”、“前方有高压电网，请绕道”、“高压危险，请勿攀爬”等语音警示，并且同时还可以启动防入侵系统的探照射灯进行灯光警示，从而以吓退异常入侵对象。
本实施例中，在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像，并根据第一图像和当前时间之前预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象，以及在出现异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块，能够结合电子围栏和脉冲高压电网进行多级联防，并且脉冲高压电网不需要实时开启，从而可以在节能的情况下进行高效的防入侵。
图6是根据本公开另一实施例提供的多级防入侵方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
S601：在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像。
S602：根据第一图像和当前时间之前预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象。
S603：在出现异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块。
S601～S603的具体说明可以参见上述实施例，此处不在赘述。
S604：在启动脉冲高压电网模块之后预定时间间隔内脉冲高压电网模块未被触发的情况下，通过图像采集模块采集周界区域的第二图像。
本公开实施例在启动脉冲高压电网模块之后，还可以对内脉冲高压电网模块在预定时间间隔内的触发情况进行监测，如果预定时间间隔内脉冲高压电网模块未被触发，则再次通过图像采集模块采集周界区域的第二图像。
S605：根据第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象。
进一步地，根据第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象。其中，判断方式同理于第一图像的判断方式，此处不在赘述。
S606：在未出现异常侵入对象的情况下，关闭脉冲高压电网模块。
进一步地，如果判定未出现异常侵入对象，则表示异常侵入对象已经离开周界区域，在这种情况下，关闭脉冲高压电网模块。
从而通过这种方式，可以在异常侵入对象离开的情况下关闭脉冲高压电网模块，降低系统能耗。
本实施例中，在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像，并根据第一图像和当前时间之前预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象，以及在出现异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块，能够结合电子围栏和脉冲高压电网进行多级联防，并且脉冲高压电网不需要实时开启，从而可以在节能的情况下进行高效的防入侵。此外，可以在异常侵入对象离开的情况下关闭脉冲高压电网模块，降低系统能耗。
图7是根据本公开另一实施例提供的多级防入侵装置的示意图。如图7所示，该多级防入侵装置70包括：
第一采集模块701，用于在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像；
第一判断模块702，用于根据第一图像和当前时间之前的第一预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象；以及
启动模块703，用于在出现异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块。
一些实施例中，装置70还包括：第二采集模块，用于在启动脉冲高压电网模块之后预定时间间隔内脉冲高压电网模块未被触发的情况下，通过图像采集模块采集周界区域的第二图像；第二判断模块，用于根据第二图像，判断周界区域是否出现异常侵入对象；以及第一关闭模块，用于在未出现异常侵入对象的情况下，关闭脉冲高压电网模块。
一些实施例中，装置70还包括：提示模块，用于触发与防入侵系统连接的控制中心的报警装置，并将第一图像进行显示；以及第二关闭模块，用于响应于安保人员的触发操作，关闭脉冲高压电网模块。
一些实施例中，装置70还包括：报警模块，用于启动防入侵系统的语音告警装置进行语音警示，和/或启动防入侵系统的探照射灯进行灯光警示。
一些实施例中，第一判断模块702，具体用于：采用预先训练的识别模型对第一图像和多帧第二图像进行识别，判断周界区域是否出现异常侵入对象。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的多级防入侵方法。
图8示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。图8显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。
尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用，例如实现前述实施例中提及的多级防入侵方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种多级防入侵方法，应用于防入侵系统，其特征在于，所述防入侵系统包括电子围栏模块、图像采集模块、脉冲高压电网模块，所述方法包括：
在所述电子围栏模块报警的情况下，通过所述图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像；
根据所述第一图像和当前时间之前预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断所述周界区域是否出现异常侵入对象；以及
在出现所述异常侵入对象的情况下，启动所述脉冲高压电网模块。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动所述脉冲高压电网模块之后，还包括：
在启动所述脉冲高压电网模块之后预定时间间隔内所述脉冲高压电网模块未被触发的情况下，通过所述图像采集模块采集周界区域的第二图像；
根据所述第二图像，判断所述周界区域是否出现所述异常侵入对象；以及
在未出现所述异常侵入对象的情况下，关闭所述脉冲高压电网模块。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动所述脉冲高压电网模块同时，还包括：
触发与所述防入侵系统连接的控制中心的报警装置，并将所述第一图像进行显示；以及
响应于安保人员的触发操作，关闭所述脉冲高压电网模块。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动所述脉冲高压电网模块同时，还包括：
启动所述防入侵系统的语音告警装置进行语音警示，和/或启动所述防入侵系统的探照射灯进行灯光警示。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像和当前时间之前的第一预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断所述周界区域是否出现异常侵入对象，包括：
采用预先训练的识别模型对所述第一图像和所述多帧第二图像进行识别，判断所述周界区域是否出现异常侵入对象。
6.一种多级防入侵装置，其特征在于，包括：
第一采集模块，用于在电子围栏模块报警的情况下，通过图像采集模块采集周界区域当前时间的第一图像；
第一判断模块，用于根据所述第一图像和当前时间之前的第一预定时间间隔所采集的多帧第二图像，判断所述周界区域是否出现异常侵入对象；以及
启动模块，用于在出现所述异常侵入对象的情况下，启动脉冲高压电网模块。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二采集模块，用于在启动所述脉冲高压电网模块之后预定时间间隔内所述脉冲高压电网模块未被触发的情况下，通过所述图像采集模块采集周界区域的第二图像；
第二判断模块，用于根据所述第二图像，判断所述周界区域是否出现所述异常侵入对象；以及
第一关闭模块，用于在未出现所述异常侵入对象的情况下，关闭所述脉冲高压电网模块。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提示模块，用于触发与所述防入侵系统连接的控制中心的报警装置，并将所述第一图像进行显示；以及
第二关闭模块，用于响应于安保人员的触发操作，关闭所述脉冲高压电网模块。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
报警模块，用于启动所述防入侵系统的语音告警装置进行语音警示，和/或启动所述防入侵系统的探照射灯进行灯光警示。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-12-15 CN CN202111537334.9A patent/CN114495394A/zh active Pending
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