JP4875313B2 - 監視装置 - Google Patents
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Description
本発明の他の目的は、人の侵入タイミングに合わせて適切なタイミングで防犯装置を起動させることができる監視装置を提供することである。
人の侵入の場合に現状画像をできるだけ早く監視センタに送信し、発煙装置等の防犯装置を効果的に起動することができる監視装置を提供することを目的とする。
次に、図2乃至図4を用いて、画像センサ1について説明する。図2は、本発明の一実施形態にかかる画像センサ1を示す機能ブロック図である。図3は、侵入判定処理手順の一例を示すフローチャートである。図4は、監視装置2との通信動作処理手順の一例を示すフローチャートである。
差分領域の人属性は、次の(1)〜(3)のような特徴量に重み付けをして、その総和を求めることにより算出する。
(1)差分領域の大きさ(T1)が、一定の範囲であると、人である可能性が高い
(2)差分領域における入力画像と背景画像の類似度が低いと、人の可能性が高い
(3)差分領域における背景画像と比較した入力画像のエッジの変化率が高いと、人の可能性が高い。
これらの特徴量は、人である可能性が高いほど1に近づき、低いほど0に近づくように正規化される。正規化後のこれらの特徴量をa1、a2、a3とし、それぞれの特徴量に対する重み付けをb1、b2、b3として、人属性値を次の式により求める。
・人属性値=a1×b1+a2×b2+a3×b3 但し、b1+b2+b3=1
(4)差分領域の面積が小さいと、小動物である可能性が高い
(5)差分領域の長軸の傾きと移動方向の一致度合いが高いと、小動物の可能性が高い
(6)差分領域における背景画像と比較した入力画像のエッジの変化率が高いと、小動物である可能性が高い
このような特徴量から小動物属性値を算出する方法は、人属性値を算出する方法と同様の方法を用いる。但し、これらの特徴量に対する重み付けその他の条件は、環境に応じて、実験等を通じて確定する。
(7)無照明画像での差分領域の平均輝度が高いと、光の可能性が高い
(8)差分領域の入力画像と背景画像の類似度が高いと、光の可能性が高い
(9)差分領域の背景画像と比較した入力画像のエッジの変化率が低いと、光の可能性が高い
このような特徴量から光属性値を算出する方法は、人属性値を算出する方法と同様の方法を用いる。但し、これらの特徴量に対する重み付けその他の条件は、環境に応じて、実験等を通じて確定する。
(10)無照明画像での差分領域の平均輝度値が低いと、影である可能性が高い
(11)差分領域での入力画像と背景画像の類似度が高いと、影である可能性が高い
(12)差分領域の背景画像と比較した入力画像のエッジの変化率が低いと、影の可能性が高い
このような特徴量から影属性値を算出する方法は、人属性値を算出する方法と同様の方法を用いる。但し、これらの特徴量に対する重み付けその他の条件は、環境に応じて、実験等を通じて確定する。
上述の方法により算出した各種属性値を用いて差分領域が「人の侵入」であるかどうか
の判定を行う。この判定は、「人の侵入」である場合を3段階のレベルに分けて判定する。人属性値を判定するための閾値X1、X2、X3と、他の属性値(例えば光、影、小動物属性値)を判定するための閾値Y1、Y2、Y3を用いて、「人の侵入」を判定する。これらの閾値は画像センサ1の侵入判定手段109に記憶されている。また、閾値相互はX1<X2<X3、Y1<Y2<Y3の関係を有する。
同図において、「A」は、人の侵入がないと判定するいわゆる「正常」の場合を示している。すなわち、人属性値がX1より小さい、又は、その他の属性値がY3より大きい場合に、侵入判定手段109が「正常」と判定する。
同図において、「B]は、人以外の要因の可能性も十分に残っており、人の侵入がないと断定できない場合であって、いわゆる「人検出」(第1レベルの侵入検出)の場合を示している。すなわち、人属性値がX1とX2の間、且つその他の属性値がY3より大きい場合または、人属性値がX1より大きく、且つその他の属性値がY2とY3の間である場合に、侵入判定手段109が「人検出」と判定する。
同図において、「C」は、人以外の要因の可能性が若干残っており、確実に人の侵入があると断定できない場合であって、いわゆる「侵入者検出」(第2レベルの侵入検出)の場合を示している。すなわち、人属性値がX2とX3の間、且つその他の属性値がY2より小さい場合または、人属性値がX3より大きく、且つその他の属性値がY1とY2の間である場合に侵入判定手段109が「侵入者検出」と判定する。
同図において、「D」は、確実に侵入者であると断定できる場合であって、いわゆる「侵入者確定」(第3レベルの侵入検出)の場合を示している。すなわち、人属性値がX3より大きく、且つその他の属性値がY1より小さい場合に侵入判定手段109が「侵入者確定」と判定する。
図5は、本発明の一実施形態にかかる監視装置2の機能ブロック図である。監視装置2全体を制御する主制御手段201、画像センサ1との接続インタフェースである画像センサインタフェース202(以下「画像センサI/F202」と称する)、画像センサ1からの侵入検出信号に基づいて、対応処理を選択する対応処理選択手段203、発煙装置3等の防犯設備の起動を制御する設備制御手段204、各種センサ4〜6の状態を監視するセンサ監視手段205、モード設定器9により設定された警備モード、画像センサ1から受信した侵入検出信号や画像データ、監視装置8への画像データの送信状況を示すフラグ及び各種プログラム等を記憶する記憶手段206、監視状態を画面上に表示し異常を検出したときにはブザーを鳴動させたり、画面上に異常発生箇所を表示する表示手段207、及び監視センタ装置8とのデータの送受信を行う通信制御手段208とを備えている。なお、記憶手段206に記憶された侵入検出信号は、画像センサ1ごとに記憶している。
3(3a〜3d) 発煙装置(防犯設備) 4 侵入センサ
5 火災センサ 6 非常ボタン
7 通信回線(ネットワーク) 8 監視センタ装置
9 モード設定器 10 警備システム
100 制御手段 101 撮像制御手段
102 照明部 103 撮像部
104 画像解析部 105 背景画像記憶手段
106 差分抽出手段 107 トラッキング手段
108 画像属性算出手段 109 侵入判定手段
110 画像データ蓄積手段 111 画像データ出力手段
112 接続I/F 201 主制御手段
202 画像センサI/F 203 対応処理選択手段
204 設備制御手段 205 センサ監視手段
206 記憶手段 207 表示手段
208 通信制御手段
Claims (2)
- 撮像部にて取得した監視領域の画像データの解析結果に基づいて侵入者存在の確度を人検出・侵入者検出・侵入者確定の順に確度が高い3段階に判定して判定結果として出力する画像センサ及び前記監視領域に煙状物質を噴出させる発煙装置を接続し、監視センタ装置を通信回線を介して接続した監視装置であって、
前記画像センサが接続される画像センサインターフェースと、
前記画像センサの判定結果を前記監視センタ装置に通報し、前記監視センタ装置から監視員の操作による発煙装置起動信号を受信する通信制御手段と、
前記画像センサインターフェースから前記侵入者確定の旨の判定結果を受信すると前記発煙装置の起動信号を出力するとともに当該判定結果を送信した画像センサの現状画像データを前記監視センタ装置に送信し、前記画像センサインターフェースから前記侵入者検出の旨の判定結果を受信すると当該判定結果を送信した画像センサの現状画像データを前記監視センタ装置に送信し、前記画像センサインターフェースから前記人検出の旨の判定結果を受信すると、現状画像データの送信をすることなく、前記監視センタ装置に人検出の旨を含む異常信号を送信する対応処理選択手段と、
前記通信制御手段が前記発煙装置起動信号を受信したとき、及び前記対応処理選択手段から起動信号が入力されたときに前記発煙装置を起動させる設備制御手段と、
を具備することを特徴とした監視装置。 - 前記対応処理選択手段は、前記画像センサから前記侵入者確定の旨を受信したときに、現状画像データを前記監視センタ装置に送信していれば、前記起動信号の出力をしない請求項1に記載の監視装置。
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