CN116457851B - 用于地产监控的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

集成到用于地产监控的警报系统中的室外摄像装置被配置成监控地产。警报系统可以具有基站，所述基站与警报系统的所有部件例如室外摄像装置进行通信，室外摄像装置可以配备有成像传感器和用于对由室外摄像装置收集的数据进行分析的软件能力以确定关于地产处的人类访客或非人类访客的信息。室外摄像装置向基站提供关于地产处的检测到的事件的信息，其中可以使用数据来在地产处采取适当的行动以及与用户或监控服务进行通信。

Description

用于地产监控的系统和方法
相关申请
本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2020年11月19日提交的美国临时申请序列号为63/115798的优先权，该美国临时申请以其全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
所公开的实施方式涉及地产监控技术以及相关的使用方法。
背景技术
许多家庭和企业都配备有监视系统，这些监视系统用于相对于各种状况(例如，通过门和/或窗户的未经授权的进入、火灾或烟雾状况、房间内或建筑物周围的移动等)监控地产。
发明内容
本文中描述的系统和方法提供了使地产警报系统的检测和应急响应自动化的能力，以减少与监控点处的检测到的事件的手动或人类检查相关联的整体操作成本。与警报系统相关联的室外传感器与室内传感器相比通常显著地检测到更高总量的事件。例如，室外摄像装置可以检测到路过地产的邻居、进出地产的送货员、或推销员、以及地产处的非人类对象，诸如被风吹过的碎片、野生动物和/或宠物。在室外传感器没有在监控点处本地地进行事件的初步检查的情况下，诸如静态图像、视频和/或音频的信息可以被转发至外部监控中心，在外部监控中心对信息进行手动检查。作为大量信息需要快速检查的结果，可能存在与具有室外传感器(例如，一个或更多个摄像装置)的警报系统相关联的高操作成本。在一些实施方式中，诸如室外摄像装置的警报系统传感器可以使用包括人工智能分析的软件能力来对在诸如静止图像、视频和/或音频的数据中捕获的检测事件执行自动化或基于计算机的初步检查。对从室外传感器收集的信息的自动化或基于计算机的分析或其他处理可以减少报告给用户和/或监控服务器的事件的总数量和/或假阳性检测事件的数量，从而减少用户或专业职员必须手动检查以确定适当行动方案(例如，与本地官方进行通信)的事件的数量。
在一些实施方式中，警报系统包括室外摄像装置，该室外摄像装置被配置成使用图像传感器生成来自地产的监控数据并且能够收集和分析该数据。警报系统还可以包括基站，该基站被配置成与室外摄像装置、警报系统的用户和/或监控服务器进行通信，该监控服务器可以在用户不在时或在用户之外监控该地产。基站可以被配置为处于防卫模式或解除防卫模式，例如，在此期间，基站可以基于各种传感器状况(诸如在门被锁住时打开门)进入警报状态。当基站处于防卫(或解除防卫)模式时，室外摄像装置可以监控室外区域、检测区域中的运动，并且根据各种标准作出响应捕获图像和/或音频数据以及分析数据。(如本文中所使用的，视频数据是指包括静止图像、多个或移动图像数据和/或听觉或声音信息的数据)。在一些实施方式中，由摄像装置基于分析所采取的标准和/或行动可以取决于警报系统是处于防卫模式还是解除防卫模式。在一些实施方式中，摄像装置可以识别检测到的运动是否是人类的运动，例如，如果警报系统处于防卫模式，则摄像装置可以尝试识别检测到的运动是否是人类的运动，而如果警报系统处于解除防卫模式，则摄像装置可以根本不分析检测到的运动。如果检测到的运动是由人类引起的，则摄像装置和/或基站可以向用户和/或监控服务器发出警示，以及开始记录检测到的人类的视频数据以及/或者在检测到的人类周围的区域中展示为听觉的倒计时钟声或警笛。可以给用户阈值时间段来响应警示，例如，通过消除或取消警示、经由用户应用程序和/或地产处的键盘解除警报系统的防卫、从摄像装置请求关于该人类的视频数据、请求经由音频/视频与该人进行通信等。在用户可以与地产处的人进行通信的情况下，警报系统的摄像装置或其他部分可以具有视频和/或音频展示以促进通信。如果用户未能在阈值内响应，则监控服务器可以提示监控人员检查视频数据、尝试与地产处的人类进行通信，和/或通知诸如警察的官方。在某些情况下，如果摄像装置检测到人类，则摄像装置可以以尝试识别人类的方式例如通过面部识别或语音识别等来分析人类的视频数据，或者摄像装置可以采取以不涉及视频数据分析的其他方式，例如通过检测授权人的电话或其他装置定位于地产的特定距离内(例如，使用地理围栏)来识别人类的措施。如果人类被识别为房主或经授权在地产处的其他人，则摄像装置可以提示警报系统在阈值时间段内使用延长的时间，以允许用户响应于警示。这可以为被识别的房主提供延长的时间来进入建筑物并解除警报的防卫。替选地，如果该人未被识别为经授权在地产处，则可以在发送警示之前采用较短的阈值时间段。
在一些实施方式中，室外摄像装置可以被集成到包括室内传感器(例如，用于检测窗户和门打开、玻璃破坏等的室内传感器)和其他部件的警报系统中。室外摄像装置和室内传感器以及其他警报系统部件的操作可以被协调，例如，由警报系统基站协调，使得室内和/或室外传感器基于在室外和/或室内位置感测到的状况进行操作。例如，如果室外摄像装置检测到建筑物的后门附近的人类运动，则基站可以采用建筑物的后部处的室内传感器以监控未经授权的进入和/或以跟踪人类进入和通过建筑物的移动。另外或替选地，基站可以使用警报警笛向后门处的人类展示噪音或听觉消息以离开该场所，或以其他方式阻止人类进入建筑物。作为另一示例，如果室内传感器检测到建筑物的门的未经授权打开，则基站可以使室外摄像装置记录视频数据，例如，以有希望地捕获通过门离开建筑物的人。因此，室内传感器和室外传感器可以响应于在建筑物内或周围的任何位置处检测到的警报状况来捕获证据、执行数据分析等。
在一些实施方式中，由室外摄像装置检测到的事件可以基于各种标准被分配风险分数，并且事件可以由监控人员或用户基于风险分数筛选或识别以供筛选。例如，由室外摄像装置在夜间检测到的人类的存在与人类在白天期间的存在相比可以被分配更高的风险分数。类似地，无论在一天中的什么时间都表现得可疑(例如，在几天内多次躲在树丛后面或在地产周围走动)的人类与每周五天在建筑物处携带和留下包裹的认识的送货员的到达相比可以被分配更高的风险分数。在某些情况下，可以将较高的风险分数分配给与其他事件相比趋于与犯罪活动具有较高相关性的事件。可以计入风险分数分配的一些标准可以包括：一天中检测到事件的时间、室外摄像装置本地的区域中的犯罪统计数字、对经授权或未经授权在房屋处的人类的识别、在房屋处检测到不认识的人多长时间、事件在检测之前是否已知或预测到(例如，可以已知包裹递送将在下午4点至6点之间发生，并且接收比意外递送更低的风险分数)、多个室外摄像装置和/或在多个连续的天或周是否检测到人类、室外摄像装置是否检测到人类连同指示警报事件(诸如破坏玻璃)的其他传感器数据等。室外摄像装置可以被配置成例如使用人工智能和/或其他数据分析技术来向检测到的事件分配风险分数，并且可以转发或以其他方式推荐事件以及有关的视频数据，以供监控人员和/或用户连同相关联的风险分数或基于相关联的风险分数进行筛选。替选地或另外，风险分数可以由警报基站、监控服务器、用户或其他装置或人分配。风险分数可以用于排列或以其他方式确定由监控人员和/或用户筛选事件的顺序，例如，即使较高风险分数的事件在时间上稍后被检测到也使得较高风险分数的事件在较低风险分数的事件之前被人检查。作为示例，由监控人员用于筛选事件数据的用户界面仪表板可以在前景中或以其他方式比较低风险分数事件数据更突出地展示较高风险事件数据。风险分数可以用于其他目的，诸如，是否由计算机系统自动通知警察和/或其他官方(例如，风险分数超过阈值的事件可以在人类筛选之前引起对警察的通知)，视频数据或其他传感器数据是否被存储以及存储多长时间——从而调整基站在进入警报状态之前采用的倒计时或延迟时间，当检测到人类时以及在用户响应对应警示和/或警报系统被解除防卫之前是否展示倒计时钟声或警笛等。
应当理解，前述构思以及下面讨论的另外的构思可以以任何合适的组合被布置，本公开内容在这方面不受限制。此外，当结合附图考虑时，根据以下对各种非限制性实施方式的详细描述，本公开内容的其他优点和新颖特征将变得明显。
附图说明
附图并不旨在按比例绘制。在附图中，在各个附图中示出的每个相同或几乎相同的部件可以由相似的附图标记表示。为了清楚的目的，可能并未在每个附图中标出每个部件。在附图中：
图1是与具有一个或更多个内部传感器的警报系统集成的室外摄像装置的示例的示意性框图；
图2是当警报系统处于解除防卫状态时产生警报的示例过程的流程图；
图3是当警报系统处于防卫状态时产生警报的示例过程的流程图；以及
图4是当警报系统处于防卫状态且已经检测到不认识的人类访客时产生警报的示例过程的流程图。
具体实施方式
下面通过一个或更多个说明性实施方式来描述本文中描述的系统和方法。应当理解，所描述的说明性实施方式并不旨在是限制性的，而是旨在帮助示出一个或更多个方面可以如何在特定示例中实现。此外，本文中描述的特征可以单独实现和/或与其他特征结合实现。
转向附图，进一步详细地描述了具体的非限制性实施方式。应当理解，相对于这些实施方式描述的各种系统、部件、特征和方法可以被单独使用和/或以任何期望的组合使用，原因是本公开内容不只是限于本文中描述的具体实施方式。
图1示出了包括包含本文中描述的系统和方法的一个或更多个特征的警报系统的说明性布置。在本实施方式中，建筑物110被定位于地产100上。如本文中所使用的，术语“建筑物”是指人可以进入和/或离开的任何合适的结构，例如单一家庭住宅、多公寓建筑群中的单一公寓、仓库或其他工业设施、较大结构的一个或更多个房间或其他空间等。
在本实施方式中，建筑物110配备有警报系统，该警报系统可以用于针对各种状况(例如，使用门111进入/离开建筑物110、地产100处的噪音、地产100处的火灾和/或烟雾状况、地产100处的人或对象的移动、地产100处的异常高/低温度和/或水)监控建筑物110以及地产100。正如本领域中所理解的那样，警报系统可以用于监控建筑物处的状况，以及响应于感测到的状况采取特定的行动，例如将特定的状况通知官方(例如，警察、消防(fire)、建筑物管理人员等)，将特定的状况通知用户，展示警报(例如，在建筑物处发出警笛声和应急照明等)，记录建筑物处的视频和/或音频状况等。因此，尽管该系统在本文中被称为“警报”系统，但是警报系统不一定需要在建筑物处展示警报声或灯光，而是可以只用于监控建筑物处的状况，并且可选地报告所监控的状况。
在一些实施方式中，警报系统配备有基站112，基站112协调与位于建筑物110处的装置的通信，并且也可以协调位于建筑物110处的装置与远程装置之间的通信。如本文中所使用的，位于建筑物“处”的状况或装置是指状况或装置在建筑物内和/或附近，例如，人在建筑物“处”的移动是指人在建筑物内和/或附近的移动。基站112被示出为单个元件，但是可以包括两个或更多个部件，这些部件可以单独地位于地产100处和/或位于远离地产100处。因此，虽然在本实施方式中基站112被定位于建筑物110处，但是基站112可以至少部分地远离建筑物110定位，例如，基站112可以至少部分地在远离地产100的一个或更多个计算机或其他数据处理装置处实现。基站112可以被配置和布置成使用任何合适的通信通道(例如，无线、有线、因特网、蜂窝电话、卫星等)与任何数量和/或类型的远程装置通信。基站112还可以包括一个或更多个软件组件，例如人工智能特征以执行图像分析(例如，面部识别、移动检测、对象识别等)或其他处理功能(例如，生成MPEG、JPEG或其他图像数据结构等)。应当理解，图1中所示的基站112的部件是出于解释的目的选择的，并且基站112可以包括用于执行任何合适的功能的一个或更多个其他部件。
在一些实施方式中，警报系统还包括内部传感器113，内部传感器113可以用于检测建筑物110处的状况。内部传感器113被示出为单个元件，但是可以包括两个或更多个部件或传感器，传感器可以用于检测门111是处于打开位置还是关闭位置、窗户是打开还是关闭、建筑物110处的信息(例如，建筑物110处的人或噪音的存在、人或对象的运动，但不一定是视频信息，例如玻璃的破碎的噪音、诸如敲打的大声冲击、人说话等)的视觉和/或听觉检测、烟雾(包括一氧化碳)和/或火的存在、异常位置的温度和/或水的存在等。基站112可以与内部传感器113通信，并且可以被布置成记录传感器信息，例如视频或其他数据，以供用户稍后查看。本领域的技术人员将理解可以与警报系统一起使用的各种传感器，以及可以如何使用、记录或以其他方式处理由传感器检测到的信息以与警报系统一起使用。
在一些实施方式中，基站112配备有用于因特网或其他广域网连接的wifi接入点、路由器和/或其他网关10(例如，宽带调制解调器)，其可以具有地产100处的一个或更多个部件(例如，wifi路由器)和/或一个或更多个远程部件(例如，基于卫星的wifi部件)。网关10为内部传感器113和基站112提供与因特网或其他广域网的网络连接，并且因此可以提供至建筑物110的远程部件的通信链路。远程部件可以包括服务器90，其可以包括分布式位置中的多个服务器和/或其他数据处理和存储装置。服务器90可以提供各种监控功能，例如接收来自内部传感器113和/或基站112的数据、控制地产100处的本地部件的操作、分析来自基站112和其他本地部件的数据以评估是否存在警报状况或评估其他地产状况、通知官方(例如，警察或消防)关于地产100处的可能需要注意的状况等。服务器90还可以向用户装置80(本文中通常更简单地称为用户，并且可以包括智能电话、计算机或其他数据处理装置以及合适的用户界面，以提供输出(例如，信息展示)和接收输入(例如，用户命令))提供关于地产100的信息，以及接收来自用户装置80的指令。除了能够经由包括网关10的网络连接与服务器90通信之外，基站112可以经由包括蜂窝网络20的网络与服务器90通信。例如，当基于网关的网络不能操作时，可以采用蜂窝网络20。
在一些实施方式中，基站112还被配置和布置成与一个或更多个监控服务器200以及官方通信装置300进行通信。监控服务器200可以接收来自基站112的信息和命令，例如在地产100处感测到的警报和其他状况，并且采取合适的行动，包括将信息和命令发送至基站112、官方通信装置300等。例如，基站112可以向监控服务器200发送指示与未经授权的进入到地产100有关的警报状况的信息，并且作为响应，监控服务器200可以通知官方(例如，消防、警察等，经由官方通信装置300)警报状况以及其他信息，例如进入到地产100的可疑点等。监控服务器200可以通过与用户80通信来通知用户感测到的状况。与基站112与远程装置之间的其他通信一样，监控服务器200可以经由任何合适的通信网络或其他通道(例如有线或无线网络、因特网、蜂窝电话、卫星等)与其他装置进行通信。
监控服务器200可以提供本领域内已知的其他功能。例如，监控服务器200可以将接收到的地产100的视频和/或音频信息转发给用户80，这可以向用户80展示该视频和/或音频信息。例如，这可以允许用户观察在地产100处寻求进入地产100的访客并与其进行通信。用户80还可以向监控服务器200提供命令，例如取消地产100处的警报状态的指示，以及监控服务器200可以相应地向基站112提供合适的命令。在一些实施方式中，用户80经由监控服务器200与基站112和地产100处的其他装置进行通信，以及/或者用户80可以更直接地与基站112和/或地产100处的其他装置进行通信。作为示例，用户80可以直接与音频/视频记录和展示装置(例如，作为地产100处的门铃的一部分的摄像装置、扬声器和麦克风)进行通信，以接收从地产100记录的音频/视频数据，以及提供音频/视频数据以在地产100处展示。类似地，基站112可以更直接地与官方通信装置300和/或其他装置进行通信，而不是经由监控服务器200进行通信。例如，这可以允许基站112即使与监控服务器200的通信被中断也向官方通信装置300转发警报状态信息。
建筑物110还配备有一个或更多个门111以及一个或更多个门锁111A，门111可以由人使用以进入和/或离开建筑物110，门锁111A被配置成啮合以锁住相关联的门111以及被配置成脱离以解锁门111。门锁111A可以被配置成接收命令或其他信息，例如移动螺栓、门闩或其他机构以将相关联的门111锁住在关闭位置或解锁处于关闭位置的相关联的门111的命令。在本实施方式中，门锁111A可以与锁服务器111B进行通信，以发送和接收命令和其他信息。锁服务器111B可以管理门锁111A的操作以及与用户80进行通信以提供锁操作的指令和/或接收来自门锁111A的信息，例如门锁111A是否啮合以锁住门111。虽然在一些实施方式中，锁服务器111B的功能可以由监控服务器200执行，但是在本实施方式中，门锁111A能够与基站112协调其功能中的至少一些功能，如下面更多描述的。因此，用户(例如，与运行在用户装置80上的应用进行交互的用户)可以向锁服务器111B提供锁住门111或解锁门111的指令，以及/或者接收关于门锁111A状态和其他状况的信息，以及锁服务器111B可以向门锁111A提供合适的信息或命令。门锁111A可以直接经由本地网络(例如，Wi-Fi)或其他通信通道或更间接地经由锁服务器111B与基站112进行通信，锁服务器111B可以经由因特网或任何其他合适的通信网络或通道与监控服务器200进行通信。因此，基站112可以接收来自门锁111B的信息，例如门锁111A是否啮合，以将门111锁住在关闭位置。门111还可以包括门传感器111C，门传感器111C可以检测门111是处于打开位置还是关闭位置。门传感器111C可以是门锁111A的一部分，也可以独立于门锁111A，使得门传感器111C与基站112就相关联的门111是打开还是关闭进行通信。因此，基站112可以接收关于门111是处于打开位置还是关闭位置以及门锁111A是否啮合以将门111锁住在关闭位置的信息。
在一些实施方式中，警报系统还包括一个或更多个室外传感器，例如一个或更多个摄像装置120。室外摄像装置120被示出为单个元件，但是可以包括两个或更多个部件，这些部件可以单独定位或一起定位于地产100处。在一些实施方式中，每个摄像装置包括运动传感器121和成像装置123，运动传感器121可以检测人或对象的运动，但不一定检测视频信息，成像装置123可以检测地产100处的视觉和/或音频信息。(本文中，视频数据是指可见或光学信息和/或听觉或声音信息)。在一些实施方式中，运动传感器121可以包括被动红外传感器、超声传感器或可以检测各种对象的移动和/或存在的其他装置。如果已经检测到合适的运动，则可以使用来自这样的运动传感器121的信号来激活成像装置123。室外摄像装置120可以包括用于捕获图像数据的任何合适的部件例如透镜、滤波器、CMOS或其他成像装置、用于捕获与图像数据组合以形成视频图像数据的声音数据的麦克风等，如本领域中已知的。室外摄像装置120还可以包括一个或更多个软件组件122，例如人工智能特征以执行图像或声音分析(例如，面部识别、移动检测、对象识别等)或其他处理功能(例如，生成MPEG、JPEG或其他图像数据结构等)。应当理解，图1中所示的室外摄像装置120的部件是出于解释的目的选择的，以及室外摄像装置120可以包括用于执行任何合适的功能的一个或更多个其他部件。在一些实施方式中，室外摄像装置120可以包括图像传感器、一个或更多个滤波器(例如，IR截止滤波器)、光学透镜、用于控制透镜聚焦或其他操作的马达或其他驱动器、光传感器或其他曝光控制系统(ALS)和其他部件。作为示例，成像装置123可以包括红外和/或可见光LED或其他光发射器，它们可以帮助照明地产100处用于成像目的的区域，诸如照明光、测距或其他距离确定、聚焦操作等。在一些情况下，光发射器可以用于照明成像装置123附近的区域，而不发生成像，例如，室外摄像装置120可以作为聚光灯操作。虽然本文中描述的示例实现方式一般已经在无线摄像装置的背景下描绘，但是其他实施方式是可能的，并且本文中的有益系统和方法可以在各种其他装置中实现，所述其他装置处理数据并将数据传输至所连接的装置，例如平板电脑、移动装置、视频游戏系统、通信装置、计算机外围设备、音频装备等。另外，虽然本文中描述的一些示例装置被称为无线，但这并不旨在将要求保护的范围限于要求不能使用引线将装置与其他事物连接。例如，在一些情况下，本文中描述的技术和方法中的一些技术和方法可以在通过有线连接接收电力但无线地传输数据的装置中实现或与所述装置一起实现。
在一些实施方式中，室外摄像装置120的成像装置123可以处于低电力模式以节省电池电力，在低电力模式下，成像装置123的除通信部件之外的所有部件被禁用。在这样的实施方式中，来自运动传感器121的信号可以触发成像装置123操作以捕获图像数据。基站112也可以基于各种标准(例如从地产100接收到的信息(打开门等)，或由基站112从监控服务器200和/或用户80接收到激活信号)来发送激活信号。可以出于各种原因来提示来自监控服务器200和/或用户80和/或监控的激活信号，各种原因例如用户希望查看感兴趣的区域，由监控服务器200在地产100处检测到的一些状况需要激活成像装置123(例如成像装置123与监控服务器200之间的网络连接的不可操作性)等。
每个室外摄像装置120可以直接向基站112传达关于检测到的运动和记录的信息。替选地或另外，每个室外摄像装置120可以直接与监控服务器200通信，即不通过基站112路由图像数据。这可以实现到监控服务器200的更快的传输，例如允许用户80查看地产100处的实时视频，同时使基站112免于处理到监控服务器200的任何图像数据流。因此，基站112可以更多地用于其危急功能，例如检测警报事件并且向其监控服务器200通知警报事件。在摄像装置120与监控服务器200之间的第一网络连接不可操作的情况下，可能仍然需要将至少一些视频图像数据传输至监控服务器200。例如，在地产100处可以存在警报状况，诸如在网络连接故障期间检测到的破坏窗户或强制门打开，并且从由成像装置123捕获的视频图像数据中传输至少一个图像帧(或静止图像)可以用于确定人是否涉及警报事件，并且如果是，则确定该人的身份。在一些情况下，基站112可以具有秘密警示功能，其中，如果检测到地产100处的一个或更多个状况(例如，房屋周围的移动)，则基站112可以激活一个或更多个摄像装置122来记录和发送视频图像数据，而无需通知官方或以其他方式触发警报状态。这可以允许在不触发警报状态和伴随的警笛声、通知官方等的情况下向用户通知地产100处的活动。基站还可以协调室外摄像装置120与内部传感器113之间的通信，以跟踪遍及整个建筑物110和地产100的人类的运动或危险事件(例如，火灾、烟雾或水)。作为示例，室外摄像装置120可以识别进入建筑物的门的人类，并且基站112可以使用室内传感器来跟踪人类在建筑物内的移动。基站112还可以响应于来自室外摄像装置120或内部传感器113的检测信号来激活室外摄像装置120或内部传感器113。例如，如果建筑物110中的玻璃破坏传感器被发动(set off)，指示窗户已经被破坏，则基站112可以使室外摄像装置120记录窗户附近的图像数据，例如以核实责任方是否是可能由于过度的风环境而在地产100周围移动的树枝，或者责任方是否是可疑的访客。室外摄像装置120和内部传感器113经由基站112的协作可以使警报系统通过交叉引用信号和检测到的事件来更鲁棒地监控整个建筑物110和地产100。
图像数据可以以不同的方式，例如通过网关10的wifi网络连接、蜂窝网络20、或sub-GHz通信模块从摄像装置120发送至基站112。摄像装置120与基站112之间用于发送图像数据的通信链路或基站112与监控服务器200之间的网络连接可以具有相对小的最大带宽或以快速方式发送大量数据的其他能力。在这种情况下，可以选择视频图像数据的一部分以从摄像装置120发送至基站112，以及/或者从基站112发送至监控服务器200。
在一些实施方式中，室外摄像装置120可以基于对图像数据的分析识别并选择运动传感器数据或视频图像数据中用于发送至用户、基站112和/或监控服务器200的一部分。作为示例，室外摄像装置120的软件组件122可以识别包括可识别的脸或识别的脸的一个或更多个图像帧，并且将所选择的图像帧发送至用户、基站112和/或监控服务器200。可以识别检测到的事件和有关视频数据以供报告或以其他方式(例如，通过识别具有人、动物、宠物、对象、文本或建议该事件应当由人筛选还是不筛选的一些其他特征的帧)的其他通知，和/或应当采取诸如通知官方的一些其他行动的通知。在一些实施方式中，摄像装置120可以针对每个检测到的事件确定风险分数，风险分数例如表示该事件可能与实际或未来的犯罪活动有联系的可能性。风险分数可以由摄像装置120使用以确定是否将事件发送至监控服务器200的用户以供评估以及/或者应当发送哪些视频数据。作为示例，在建筑物处检测到认识的人类可以提示摄像装置120将认识的人类的脸的单一静态图像与相对低的风险分数一起发送至用户，而检测到不认识的人类可以提示摄像装置120将较长的视频片段与相对高的风险分数一起发送至用户和监控服务器200。风险分数超过阈值的事件可能需要由监控人员进行筛选，而较低风险分数的事件可能根本不被筛选，以及/或者事件可能根据风险分数(而不是检测的时间)按顺序或等级被筛选。可以计入风险分数分配的一些标准可以包括：检测到事件的一天中的时间、室外摄像装置本地的区域中的犯罪统计数字、对经授权或未经授权在房屋处的人类的识别、在房屋处检测到不认识的人多长时间、事件在检测之前是否已知或预测到(例如，可以已知包裹递送将在下午4点至6点之间发生，并且接收比意外递送低的风险分数)、多个室外摄像装置和/或在多个连续的天或周是否检测到人类、室外摄像装置是否检测到人类连同指示警报事件(诸如破坏玻璃)的其他传感器数据等。摄像装置120可以被配置成例如使用人工智能和/或其他数据分析技术来向检测到的事件分配风险分数，并且可以转发或以其他方式推荐事件以及有关的视频数据，以供监控人员和/或用户连同相关联的风险分数或基于相关联的风险分数进行筛选。替选地或另外，风险分数可以由警报基站、监控服务器、用户或其他装置或人员分配。风险分数可以用于排列或以其他方式确定由监控人员和/或用户筛选事件的顺序，例如，即使较高风险分数的事件在时间上稍后被检测到也使得较高风险分数的事件在较低风险分数的事件之前被人检查。作为示例，由监控人员用于筛选事件数据的用户界面仪表板可以在前景中或以其他方式比较低风险分数事件数据更突出地展示较高风险事件数据。风险分数可以用于其他目的，诸如是否由计算机系统自动通知警察和/或其他官方(例如，风险分数超过阈值的事件可以在人类筛选之前引起对警察的通知)，视频数据或其他传感器数据是否被存储以及存储多长时间——从而调整基站在进入警报状态之前采用的倒计时或延迟时间，当检测到人类时以及在用户响应对应警示和/或警报系统被解除防卫之前是否展示倒计时钟声或警笛等。在一些实施方式中，可以使用作为视频数据的一部分的音频数据来分析或选择一个或更多个图像帧，诸如与检测到玻璃破坏的时间或当听到人说话时的时间相对应的一组图像。在其他实施方式中，基站112可以根据从摄像装置120接收的视频数据来分析和选择一个或更多个图像帧，而无论摄像装置120已经向基站112发送了一整组图像帧还是发送了一组选择的图像。基站112的软件组件可以使用图像分析或任何其他合适的技术来识别视频图像数据中用于发送至监控服务器200的部分。
室外摄像装置120的软件组件122还可以确定来自地产100处的运动传感器121的检测到的信号是否来自人类访客，并且基于该分析，调整被捕获且发送以供用户、监控服务器200或基站112检查的视频数据和/或激活事件的频率。室外摄像装置120的软件组件122还可以通过使用人工智能特征和某些逻辑操作来区分由运动传感器121检测的运动和由成像装置123收集的视频数据的来源。例如，室外摄像装置120的软件组件122可以能够基于访客的外部识别和访客在地产处采取的路径来识别地产100处的访客是送货员，并且在白天期间不向基站112报告该事件。不报告的决定可能是基于由摄像装置120分配给该事件的相对低的风险分数。然而，如果这样的事件在夜间发生，则室外摄像装置120的软件组件122可以标记该事件(例如，用相对高的风险分数)并且通知用户、基站112或监控服务器200，例如原因是这样的访客在夜间不太可能。作为另一示例，由于基站或嵌入室外摄像装置120的传感器传递的信息，室外摄像装置120可以意识到地产100处的天气。有了这种环境信息，如果在与雨天相对(在雨天的情况下更可能的是访客可能携带伞)的晴天，在地产处检测到带伞的人，则室外摄像装置120可以向基站112提出更优先的警示。由室外摄像装置120的软件组件对事件的分类也可以通过减少通过无线连接传送至基站112或监控服务器200的记录的总量来增强警报系统的隐私性。摄像装置可以在加密的本地存储驱动器中保留不触发用户、基站112或监控服务器200的检查(例如，由于低风险分数)的事件的信息(例如，来自成像装置123的图像视频和/或音频或者来自运动传感器121的运动信号)，这些信息可以在以后访问以供进一步检查或参考。
室外摄像装置120的软件组件122还可以能够使用面部识别或地理围栏能力来区分地产100处的人类访客是否是认识的访客，其中，来自认识的访客的位置感知装置(例如蜂窝电话)的信号可以与用户80的批准访客的列表进行交叉引用，并且将触发对基站112的与不认识的访客相比不同的响应。通过在检测源处进行至少一些图像分析，例如通过软件组件122在室外摄像装置120处进行分析，警报系统可以过滤掉与监控室外地产相关联的检测事件的假阳性中的许多假阳性，室外地产可能比室内地产(例如，房屋内部)暴露于更多的访客。此外，通过与试图根据犯罪活动的风险或生命和地产的风险对事件进行分类的风险分数一起和/或基于所述风险分数报告事件，摄像装置120可以帮助确保更迅速地报告和/或筛选更高风险的事件，并且具有合适且即时的应急响应。
警报系统还可以包括用于向基站112提供信息和/或接收来自基站112的信息的键盘114。例如，键盘114可以具有数字键盘或其他布置，以允许用户向基站112输入字母数字字符串或其他代码，例如以将基站112置于防卫状态或解除防卫状态，以以一种或更多种方式配置警报系统，以压制或启动警报状态，以与监控服务器200和/或官方通信装置300进行通信，以向门锁111A提供代码以解锁入口门等。作为示例，如果用户在警报系统处于防卫状态时进入建筑物110，则用户可以采用键盘114输入进入代码或其他信息，以防止警报系统指示警报状态，例如，在警报状态下官方被通知警报状况。根据需要，可以在建筑物110内部或外部提供一个或更多个键盘114。另外或附加地，用户可以经由用户装置80与基站112交互，例如，键盘114可以经由用户装置80上的用户界面实现。
在一些实施方式中，响应于用户按下单个按钮(例如，在键盘114上)以及/或者响应于特定代码的使用(例如，以获得对建筑物110或地产100的访问)，警报系统可以被布置成进入防卫状态，并且门锁111A被啮合以锁住相关联的门111。作为示例，用户可以在进入地产100之后按下键盘114上的单个按钮，使得基站112进入防卫状态(例如，家庭模式)，并且一个或更多个门锁111A被啮合以将其相关联的门111锁住在关闭位置。在门锁111A没有与警报系统完全集成的情况下，基站112可以向地产100处的门锁111A发送信号，所述信号指示门锁111A响应于在键盘114上按钮按下而啮合以锁住其相关联的门111。这样的信号可以直接从基站112发送至门锁111A，或者经由监控服务器200、锁服务器111和/或经由任何一组合适的通信通道的其他装置从基站112发送至门锁111A。这样的布置可以使用户在单个行动中容易且迅速地重新防卫警报系统以及锁住任何未上锁的门。
作为另一示例，用户可以将特定代码输入键盘114中，以获得对地产100的访问(例如，以将基站112置于解除防卫状态，因此可以在不触发警报状况的情况下打开门，和/或以解锁入口门)，并且此后基站112可以自动进入防卫状态，并且一个或更多个门锁111A可以自动啮合以锁住其相应的门111。这些重新防卫和锁啮合特征可以自动激活，而不需要用户要求的其他行动，并且可以实现对于特定用户来说警报系统的更容易且更万无一失的防卫和门的锁住。作为示例，一个孩子可以与特定代码相关联，以获得对地产100的访问。因此，孩子可以使用代码(例如，用键盘114、密钥卡(keyfob)或用户装置80)使基站112进入解除防卫状态和/或解锁入口门111，这样孩子可以在不触发警报状况的情况下进入地产100。此后，基站112可以进入防卫状态，并且门锁111A可以啮合以锁住相应的门111，例如在自使用代码以来已经经过一段时间之后，门111被进入的孩子打开和关闭之后，或指示孩子已经进入建筑物110的其他状况，并且警报系统可以被重新防卫并且门被锁住。这可以帮助确保在孩子已经回家之后警报系统被防卫并且门被锁住，从而避免孩子可能忘记锁门和重新防卫警报系统的任何潜在问题。当然，这些特征可以为任何用户采用，无论用户的年龄如何。
作为另一示例，用户无论是在键盘114、用户装置80或者与基站112或门锁111A一起的其他用户界面上使用单个按钮都可以允许用户更简单且可靠地防卫警报系统和锁住地产100的门二者。如果建筑物110处的门锁111A没有与警报系统完全集成，则这个特征可能特别有用。也就是说，门锁111A可以与警报系统分开提供，并且可以独立于警报系统操作。例如，用户可以经由用户装置80和锁服务器111B享受远程激活门锁111A的定期使用，但是可能不太频繁地使用警报系统。因此，用户可能与门锁系统相比更少地与警报系统交互，并且门锁系统可以具有与警报系统相比完全单独的界面(无论是在用户装置80上还是其他界面上)。通过为用户提供用于防卫警报系统和锁住建筑物的门二者的单个按钮，可以确保用户采用这两种功能。作为示例，用户装置80上用于门锁111A(或警报系统)的用户界面可以包括单个按钮(经由触摸屏或其他界面，如键盘114)，用户可以激活该单个按钮以防卫警报和锁住门。用户可以从基站112和门锁111A接收警报系统被合适地防卫且门被锁住的反馈，所有这些响应于用户的单个行动。
图2是描绘了警报系统处于解除防卫状态的一些实施方式的图解流程图。在一些实施方式中，当基站112通过用户装置80的命令已经进入解除防卫状态400时，室外摄像装置120可以进入解除防卫的操作模式410。在该解除防卫的操作模式410下，室外摄像装置120可以继续监控在地产100处的活动420，但是只有当该活动已经被认为可疑450(例如，被分配超过阈值的风险分数)才将该活动通知基站112。室外摄像装置120可以继续识别与被风吹过地产的碎片或野生动物和/或宠物有关的活动444，但是只有当检测到的事件已经超过由解除防卫的操作模式确定的紧急阈值才捕获图像视频数据和/或通知用户。例如，如果室外摄像装置120检测到地产处的大树枝，但是识别到该树枝由于已知的环境状况(例如过大的风)而不稳定地移动，则室外摄像装置120可以警示用户或基站112。室外摄像装置120也可以继续监控地产100处的人类活动431，但是可以使用其软件能力122来减少向基站112报告的正常人类活动的事件的数量。例如，如果基站112处于解除防卫状态，同时用户和认识的人员(例如，家人)穿过地产100，则室外摄像装置120将不会通知用户或基站112地产100处的人类460。在这个示例中，室外摄像装置120可能由于以下的任何组合而不报告地产处的认识的人类：识别他们的脸，经由地理围栏感测他们的装置，或缺乏可疑的移动或行为。
然而，即使当基站112处于解除防卫状态时，室外摄像装置120也可以继续向基站112报告可能造成威胁的可疑人类行为，可疑人类行为的特点在于不稳定或紧急的行为。例如，室外摄像装置120将使用可以包括跟踪的软件能力122，以识别地产100处的不认识的人类是否只是在人行道上经过，或者不认识的人类是否在地产100周围潜伏或可疑地移动。另外，如果认识的人类(由室外摄像装置120的软件能力122识别的)呈现意外的行为，则室外摄像装置120可以向基站112或监控服务器200报告认识的人类检测事件。例如，室外摄像装置120将使用可以包括跟踪的软件能力122来识别认识的人类是否呈现出需要医疗照顾的行为，例如心脏病发作或严重的跌倒。此外，如果基站112处于解除防卫状态，则室外摄像装置120仍然可以向基站112通知紧急外部事件443，例如，地产100处的火灾、树木倒落、射击或汽车事故。根据检测到的事件的紧急性，基站112或室外摄像装置120可以将该事件报告给监控服务器200和/或用户装置80。这样的报告可以伴随由摄像装置120分配的风险分数，并且可以提示用户和/或监控服务器200处的人员根据风险分数来检查或以其他方式筛选事件数据，例如，其中较高风险分数事件在较低风险分数事件之前被检查。
图3是描绘了警报系统处于防卫状态的一些实施方式的图解流程图。在一些实施方式中，当基站112通过用户装置80的命令已经进入防卫状态500时，室外摄像装置120可以进入防卫的操作模式510。在该防卫的操作模式510下，摄像装置可以报告地产100处的任何人类或非人类活动。室外摄像装置120可以继续识别地产100处的非紧急和非人类活动544(例如，与被风吹过地产的碎片、野生动物和/或宠物有关的非紧急和非人类活动544)，但是只有当检测到的事件已经超过由防卫的操作模式确定的紧急阈值(例如，当该事件被分配超过阈值的风险分数)才捕获图像视频数据和/或通知基站或用户。然而，如果室外摄像装置120已经识别了地产100处的人类活动，则室外摄像装置120的软件能力122可以结合来自成像传感器123的图像数据向基站112提供进一步的信息。例如，摄像装置的软件能力122可能能够检测访客是否是人类531，以及该人类是认识的542还是不认识的541，如前面所描述的。
如果人类访客被确定为认识的542，那么室外摄像装置120将认识的访客的区别例如连同该事件的对应风险分数传达给用户或基站112。然后，基站可以在将检测到的事件传达给监控服务器200或用户装置80之前从当检测到认识的人类时开始采用第一延迟552，或者采用第一延迟以允许用户响应于关于识别的人类的警报。作为示例，第一延迟可以从在建筑物处门被打开时开始采用，直到警报系统被解除防卫。在这个第一延迟期间，用户或认识的人类可以有机会解除警报系统的防卫580，这可以通过将特定代码输入键盘114中或通过用户装置80上的用户界面解除警报系统的防卫而发生，使得不进入警报状态和/或不通知监控服务器200 570。例如，第一延迟可以在30秒与一分钟之间。警报系统的摄像装置120或其他部分可以展示指示第一延迟已经实现的倒计时钟声或其他听觉和/或视觉消息。如果用户没有或不能在规定的第一延迟内解除警报系统的防卫或以其他方式响应于警示，则可以进入警报状态，并且警示可以传递给监控服务器200 560。替选地，为了效率，警示可以同时传达给用户80和监控服务器200。监控服务器200，例如监控服务器处的人员，可以与地产100处的认识的人类访客进行通信，以确定警报系统没有在规定的时间内被解除防卫的原因，或采取其他合适的行动。例如，认识的人类访客可能已经携带损坏的箱子进入地产100，正当认识的人类访客准备解除警报系统的防卫时，损坏的箱子将其容纳的东西洒出。随着认识的人类访客的注意力立刻转向洒出物，第一延迟可能已经过去，而没有对系统的任何解除防卫。在这一点上，用户或监控服务器200可以被基站112通知，并且可以使用扬声器和麦克风或其他通信手段与地产处的访客直接通信，以核实状况和解除警报系统的防卫。替选地，用户或监控服务器200可以使用扬声器或麦克风与室外摄像装置120一起确定认识的人类访客在第一延迟期间由于紧急医疗状况而没有解除警报系统的防卫。然后，监控服务器200可以警示适当的应急响应。如前所述，室外摄像装置120可以替选地能够确定人类访客是否呈现意外行为，并且基于检测到的事件的紧急性直接将检测到的事件传达给基站112或监控服务器200。
图4是描绘了警报系统处于防卫状态响应于不认识的人类访客的一些实施方式的图解流程图。如果人类访客被室外摄像装置确定为不认识的541，那么室外摄像装置120将不认识的访客的区别例如连同相对高的风险分数传达给基站112。然后，基站可以在将检测到的事件传达给监控服务器200或用户装置80之前从当检测到认识的人类时开始采用第二延迟551，或者将事件传达给用户并采用第二延迟以供用户对警示和/或警报系统的解除防卫作出响应。作为示例，第二延迟可以从在建筑物处门被打开时开始采用，直到警报系统被解除防卫。在这个第二延迟期间，用户或不认识的人类有机会解除警报系统的防卫580，这可以通过将特定代码输入键盘114中或通过用户装置80上的用户界面解除警报系统的防卫而发生，使得用户或监控服务器200不被通知570。第二延迟可以比第一延迟短，并且例如可以在15秒与1分钟之间。警报系统的摄像装置120或其他部分可以展示第二延迟已经实现的倒计时钟声或其他指示。如果不认识的人类访客没有或不能在规定的第一延迟内解除警报系统的防卫，那么警示可以传递给用户或监控服务器200 560。替选地，为了效率，警示可以同时传达给用户80和监控服务器200。可以提示用户和/或监控服务器200处的人员根据由摄像装置120、基站112、监控服务器200和/或用户分配的风险分数来检查事件数据，例如，因此较高风险分数事件在较低风险分数事件之前被检查。用户或监控服务器200可以使用扬声器和麦克风或其他通信手段与地产处的访客直接通信561，以核实情况并解除警报系统的防卫或警示适当的应急响应310。例如，如果当警报系统处于防卫状态时，不认识的人类访客擅自进入地产100或以其他方式试图进入建筑物110的时间超过第二延迟，则摄像装置120、基站112和/或监控服务器200可以向不认识的人类访客提供视觉和听觉警告，以离开该场所。根据从室外摄像装置120接收的信息，监控服务器200可以选择在不与不认识的人类访客通信的情况下警示适当的应急响应310。替选地，应急响应的启动可以伴随着图1中所示的地产100处的警笛115的激活，这可以做出听觉声音(例如以指示警报状况)和/或在地产100处展示应急照明。
如果不认识的人类访客在没有解除警报系统的防卫的情况下进入建筑物(例如，通过破坏窗户)，那么内部传感器113可以能够通过基站112与室外摄像装置120进行协调，以确定不认识的人类访客遍及地产100和建筑物110二者的路径562。如果室外摄像装置120没有捕获到不认识的人类访客到建筑物110的意外进入，那么与基站112和内部传感器113的通信可以提供关于不认识的人类访客将在哪里离开建筑物110的信息，室外摄像装置120然后可以能够捕获关于不认识的人类访客的更多信息，以防官方没有及时到达地产100以抓住不认识的人类访客。替选地，内部传感器113与室外摄像装置120之间的协调可以向监控服务器200提供详细信息，这些详细信息可以被传递给官方通信装置300，使得官方可以更准确地知道不认识的人类访客可能位于建筑物110或地产100中的何处。
在任何实施方式中，基于由室外摄像装置120的软件能力122对认识的人类访客的识别和/或基于分配给两个事件的不同风险分数，第一延迟比第二延迟长。当人类访客是认识的时，与当人类访客是不认识的时相比，警报系统提供更多的时间来解除防卫和/或在通知监控服务器200之前提供更多的时间。室外摄像装置120的软件能力122的分析和滤波能力促进对监控服务器200的警示的减少。当人类访客为不认识的时，警报系统提供了更短的延迟来解除防卫和/或在通知监控服务器200之前提供更短的时间，因为对地产100来说存在更高的危险可能性。在所有的实施方式中，用户80可以在第一延迟或第二延迟期间或在警示被传递到监控服务器200之后对任何警示解除防卫或请求适当的应急响应。
对于警报系统的任何状态(例如防卫状态或解除防卫状态)，内部传感器113和室外摄像装置120的某些传感器和能力可以持续活动。例如，与水损害、火灾以及玻璃或窗户破坏有关的传感器可以活动，而无论警报系统是防卫的还是解除防卫的。
图1至图4中的部件中的每一个可以至少部分地由适当编程的计算机或其他数据处理器来实现，并且除了硬件部件之外，可以以软件模块、ASIC、可编程阵列或任何其他合适的布置的形式被采用。例如，基站112、门锁111A、监控服务器200、官方通信装置300、锁服务器111B等的计算机实现的部分可以至少部分地作为以下内容来实现：作为单个专用集成电路(例如，ASIC)或ASIC的阵列，每个ASIC具有用于整体、系统级控制的主处理器部分或中央处理器部分以及专门用于在中央处理器部分的控制下执行各种不同的具体计算、功能和其它过程的单独部分；作为多个单独的专用可编程集成电路或其他电子电路或装置，例如硬接线电子或逻辑电路，诸如分立元件电路或可编程逻辑器件；作为连同合适的软件或其他操作指令的编程的通用计算机和/或其他数据处理装置、一个或更多个存储器(包括可以存储软件和/或其他操作指令的非瞬态存储介质)等。这些装置还可以包括其他部件，诸如信息展示装置、用户输入装置(诸如，键盘、用户指向装置、触摸屏或其他用户界面)、数据存储装置、通信装置、控制电路系统和/或其他系统部件的电源、温度和液位传感器、压力传感器、RFID询问装置或其他机器可读标记阅读器(诸如，用于读取和识别字母数字文本、条形码、安全油墨等的阅读器)、视频录制装置、扬声器或其他声音发射装置、输入/输出界面(例如，用于向用户展示信息和/或接收来自用户的输入的用户界面)、通信总线或其他链路、展示器、开关、继电器、三端双向可控硅元件、马达、机械联动装置和/或致动器、或执行期望的输入/输出或其他功能所必需的其他部件。
尽管已经参照各种说明性实施方式对各方面进行了描述，但是这样的方面不限于所描述的实施方式。因此，显然的是，所描述的各实施方式的许多替代方案、修改和变型对于本领域技术人员而言将是明显的。因此，本文中阐述的实施方式旨在为说明性的，而不是限制性的。

Claims (20)

1.一种用于地产监控的系统，包括：
至少一个处理器；以及
编码有指令的至少一种非暂态计算机可读介质，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述系统进行以下操作：
确定与摄像装置不同的基站处于防卫状态；
在所述基站处于所述防卫状态时，确定地产处的第一触发事件；
至少部分地基于由所述摄像装置的成像装置获取的第一图像数据，确定认识的访客在所述地产处；
至少部分地基于所述认识的访客在所述地产处，如果所述基站在所述第一触发事件之后的第一时间段内没有被解除防卫，则配置所述基站进入警报状态；
在所述基站处于所述防卫状态时，确定所述地产处的第二触发事件；
至少部分地基于由所述成像装置获取的第二图像数据，确定不认识的访客在所述地产处；以及
至少部分地基于所述不认识的访客在所述地产处，如果所述基站在所述第二触发事件之后的第二时间段内没有被解除防卫，则配置所述基站进入所述警报状态，所述第二时间段比所述第一时间段短。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一种非暂态计算机可读介质还编码有在由所述至少一个处理器执行时还使所述系统进行以下操作的附加指令：
检测所述地产处事件的发生；
至少部分地基于由所述成像装置获取的第三图像数据，确定指示所述事件与所述地产处的犯罪活动相关的可能性的值；
基于所述值确定所述可能性超过阈值；以及
至少部分地基于所述可能性超过所述阈值：
使通知被发送至计算装置，所述通知使所述计算装置显示与所述事件相对应的所述第三图像数据的帧的子集；以及
在所述计算装置与所述摄像装置的部件之间建立至少一个通信通道，所述至少一个通信通道被配置成使得所述计算装置能够显示由所述成像装置获取的视频，并且便于所述计算装置的用户与所述摄像装置附近的人之间的通信。
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
所述至少一个处理器包括至少第一处理器；
所述至少一种非暂态计算机可读介质包括至少第一非暂态计算机可读介质；并且
所述第一处理器和所述第一非暂态计算机可读介质被包括在所述摄像装置中。
4.根据权利要求3所述的系统，其中：
所述至少一个处理器还包括至少第二处理器；
所述至少一种非暂态计算机可读介质还包括至少第二非暂态计算机可读介质；并且
所述第二处理器和所述第二非暂态计算机可读介质被包括在所述基站中。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一种非暂态计算机可读介质还编码有在由所述至少一个处理器执行时还使所述系统进行以下操作的附加指令：
确定所述第三图像数据的至少第一帧表示面部；以及
配置所述通知以标识所述第一帧。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一种非暂态计算机可读介质还编码有在由所述至少一个处理器执行时还使所述系统进行以下操作的附加指令：
确定所述第三图像数据的至少第一帧表示人；以及
配置所述通知以标识所述第一帧。
7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一种非暂态计算机可读介质还编码有在由所述至少一个处理器执行时还使所述系统进行以下操作的附加指令：
使用所述基站，以使所述通知被发送至所述计算装置；以及
在所述计算装置与所述摄像装置的部件之间建立所述至少一个通信通道，使得所述至少一个通信通道绕过所述基站。
8.一种用于地产监控的方法，包括：
确定与摄像装置不同的基站处于防卫状态；
在所述基站处于所述防卫状态时，确定地产处的第一触发事件；
至少部分地基于由所述摄像装置的成像装置获取的第一图像数据，确定认识的访客在所述地产处；
至少部分地基于所述认识的访客在所述地产处，如果所述基站在所述第一触发事件之后的第一时间段内没有被解除防卫，则配置所述基站进入警报状态；
在所述基站处于所述防卫状态时，确定所述地产处的第二触发事件；
至少部分地基于由所述成像装置获取的第二图像数据，确定不认识的访客在所述地产处；以及
至少部分地基于所述不认识的访客在所述地产处，如果所述基站在所述第二触发事件之后的第二时间段内没有被解除防卫，则配置所述基站进入所述警报状态，所述第二时间段比所述第一时间段短。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
检测所述地产处事件的发生；
至少部分地基于由所述成像装置获取的第三图像数据，确定指示所述事件与所述地产处的犯罪活动相关的可能性的值；
基于所述值确定所述可能性超过阈值；以及
至少部分地基于所述可能性超过所述阈值：
使通知被发送至计算装置，所述通知使所述计算装置显示与所述事件相对应的所述第三图像数据的帧的子集；以及
在所述计算装置与所述摄像装置的部件之间建立至少一个通信通道，所述至少一个通信通道被配置成使得所述计算装置能够显示由所述成像装置获取的视频，并且便于所述计算装置的用户与所述摄像装置附近的人之间的通信。
10.根据权利要求9所述的方法，其中：
确定所述值由所述摄像装置的一个或更多个部件来执行。
11.根据权利要求10所述的方法，其中：
使所述通知被发送至所述计算装置由所述基站来执行。
12.根据权利要求9所述的方法，还包括：
确定所述第三图像数据的至少第一帧表示面部；以及
配置所述通知以标识所述第一帧。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括：
确定所述第三图像数据的至少第一帧表示人；以及
配置所述通知以标识所述第一帧。
14.根据权利要求9所述的方法，还包括：
使用所述基站，以使所述通知被发送至所述计算装置；以及
在所述计算装置与所述摄像装置的部件之间建立所述至少一个通信通道，使得所述至少一个通信通道绕过所述基站。
15.编码有指令的至少一种非暂态计算机可读介质，所述指令在由系统的至少一个处理器执行时使所述系统进行以下操作：
确定与摄像装置不同的基站处于防卫状态；
在所述基站处于所述防卫状态时，确定地产处的第一触发事件；
至少部分地基于由所述摄像装置的成像装置获取的第一图像数据，确定认识的访客在所述地产处；
至少部分地基于所述认识的访客在所述地产处，如果所述基站在所述第一触发事件之后的第一时间段内没有被解除防卫，则配置所述基站进入警报状态；
在所述基站处于所述防卫状态时，确定所述地产处的第二触发事件；
至少部分地基于由所述成像装置获取的第二图像数据，确定不认识的访客在所述地产处；以及
至少部分地基于所述不认识的访客在所述地产处，如果所述基站在所述第二触发事件之后的第二时间段内没有被解除防卫，则配置所述基站进入所述警报状态，所述第二时间段比所述第一时间段短。
16.根据权利要求15所述的至少一种非暂态计算机可读介质，还编码有在由所述至少一个处理器执行时还使所述系统进行以下操作的附加指令：
检测所述地产处事件的发生；
至少部分地基于由所述成像装置获取的第三图像数据，确定指示所述事件与所述地产处的犯罪活动相关的可能性的值；
基于所述值确定所述可能性超过阈值；以及
至少部分地基于所述可能性超过所述阈值：
使通知被发送至计算装置，所述通知使所述计算装置显示与所述事件相对应的所述第三图像数据的帧的子集；以及
在所述计算装置与所述摄像装置的部件之间建立至少一个通信通道，所述至少一个通信通道被配置成使得所述计算装置能够显示由所述成像装置获取的视频，并且便于所述计算装置的用户与所述摄像装置附近的人之间的通信。
17.根据权利要求16所述的至少一种非暂态计算机可读介质，还编码有在由所述至少一个处理器执行时还使所述系统进行以下操作的附加指令：
使用所述摄像装置的一个或更多个部件来确定所述值；以及
使用所述基站来使所述通知被发送至所述计算装置。
18.根据权利要求16所述的至少一种非暂态计算机可读介质，还编码有在由所述至少一个处理器执行时还使所述系统进行以下操作的附加指令：
确定所述第三图像数据的至少第一帧表示面部；以及
配置所述通知以标识所述第一帧。
19.根据权利要求16所述的至少一种非暂态计算机可读介质，还编码有在由所述至少一个处理器执行时还使所述系统进行以下操作的附加指令：
确定所述第三图像数据的至少第一帧表示人；以及
配置所述通知以标识所述第一帧。
20.根据权利要求16所述的至少一种非暂态计算机可读介质，还编码有在由所述至少一个处理器执行时还使所述系统进行以下操作的附加指令：
使用所述基站来使所述通知被发送至所述计算装置；以及
在所述计算装置与所述摄像装置的部件之间建立所述至少一个通信通道，使得所述至少一个通信通道绕过所述基站。
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