KR20190143514A

KR20190143514A - 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇 및 이를 이용한 집관리 보안방법

Info

Publication number: KR20190143514A
Application number: KR1020180064661A
Authority: KR
Inventors: 정규택; 서은덕
Original assignee: 정규택; 서은덕
Priority date: 2018-06-05
Filing date: 2018-06-05
Publication date: 2019-12-31

Abstract

본 발명은 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇 및 이를 이용한 집관리 보안방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 얼굴인식 도어록과 통신하여 위험신호를 수신하는 근거리 통신부와, 출입문에 진입하는 출입대상이 포함된 소정의 감시 영역을 촬영하는 촬영부와, 촬영된 출입대상의 얼굴 영상을 기저장된 인증 DB의 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행하는 인증부와, 위험신호가 수신되면 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 로봇 본체를 이동시키고 인증부로부터 수행되는 인증 결과로부터 출입대상이 허가된 대상인지 침입자인지의 여부를 판정하는 제어부 및 출입대상이 침입자로 판정되면 기촬영된 영상으로부터 생성되는 증거 사진과 보안 알림을 기설정된 사용자 단말에 전송하는 전송부를 구비하므로, 가족이 모두 집을 비운 사이에 얼굴인식 도어록을 강제적으로 개폐한 침입자가 침입하는 상황을 감시하여 이에 대한 정보를 사용자에게 전송하는 한편, 신고까지 자동으로 수행함으로써, 가정의 보안 수준을 향상시킬 수 있다.

Description

얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇 및 이를 이용한 집관리 보안방법{Security robot and security method for manage house with face recognition door lock}

본 발명은 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇 및 이를 이용한 집관리 보안방법에 관한 것이다.

일반적으로, 가정의 출입문에는 도어록이 설치되어 외부인의 출입을 통제하는 용도로 활용되고 있다. 이러한, 도어록은 숫자 키 입력방식의 디지털 도어록이 주로 사용되고 있었으나, 비밀번호 누출의 위험이 큰 단점이 있고 범죄수법이 다양하게 지능화됨에 따라 보안 기능이 향상된 도어록에 대한 수요가 증대되고 있는 실정이다.

이에 따라, 생체인식 기술을 접목시킨 도어록, 예컨대, 사용자의 얼굴을 인식하여 출입문을 개폐하는 얼굴인식 도어록이 개발되어 활용되고 있다.

한편, 종래의 얼굴인식 도어록의 경우에도, 사용자가 출입문을 개방하는 순간에 침입자가 침입을 시도하는 경우에는 그 침입자의 출입 여부를 외부에 알리거나 신고하는 등의 기능이 없으므로, 가정의 보안 수준을 보장하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 종래의 얼굴인식 도어록은 침입자에 의한 강제적인 개폐 시도에 취약한 바, 사용자가 집을 비운 사이에 침입자에 의한 절도가 발생할 수도 있는 문제점이 있다.

따라서, 종래의 도어록이나 얼굴인식 도어록의 보안 기능을 보완할 수 있는 기술에 대한 수요가 증대되고 있으며, 예컨대, 사용자가 집을 비운 사이에 집의 감시를 수행함은 물론이고, 사용자가 복귀하거나 얼굴인식 도어록에 강제적인 개폐 시도가 발생했을 때 출입문으로 진입하는 출입대상을 확인하여 허가된 대상인지 침입자인지를 판정하여, 사용자에게 알리거나 신고를 할 수 있는 새로운 기술의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 일반적인 도어록이나 얼굴인식 도어록의 보안 기능을 보완하여, 사용자가 복귀하거나 얼굴인식 도어록에 강제적인 개폐 시도가 발생했을 때 출입문을 통해 진입한 출입대상이 허가된 대상인지 침입자인지를 판정한 다음 사용자에게 알리거나 신고를 할 수 있는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇 및 이를 이용한 집관리 보안방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 집에 출입하고자 하는 출입대상의 얼굴을 촬영하여 인증을 수행하고 그 인증결과에 따라 출입문을 개방하되 출입대상의 얼굴 표정 변화 또는 강제적인 개폐 시도가 감지되면 위험신호를 송출하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇으로서, 상기 얼굴인식 도어록과 통신하여 위험신호를 수신하는 근거리 통신부; 출입문에 진입하는 출입대상이 포함된 소정의 감시 영역을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부로부터 출입대상이 촬영되면, 그 출입대상의 얼굴 영상을 기저장된 인증 DB의 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행하는 인증부; 상기 근거리 통신부로부터 위험신호가 수신되면, 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 로봇 본체를 이동시키고, 상기 인증부로부터 수행되는 인증 결과로부터 출입대상이 허가된 대상인지 침입자인지의 여부를 판정하는 제어부; 및 출입대상이 침입자로 판정되면, 상기 촬영된 영상으로부터 생성되는 증거 사진과 보안 알림을 기설정된 사용자 단말에 전송하는 전송부;를 포함하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 사전에 설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 침입자의 신고를 위한 음성 데이터 또는 문자 데이터를 전송하는 신고부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 출입대상이 침입자로 판정될 경우 상기 신고부를 제어하여 침입자의 출입 여부를 신고한다.

바람직한 실시예에 있어서, 주변 음성을 샘플링하여 디지털 신호로 변환하고, 그 변환된 디지털 신호를 분석하여 그에 따른 음성 질의 또는 음성 명령을 인식하는 음성인식부; 및 디지털 신호를 음성으로 변환하여 출력하는 음성출력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 허가된 대상이 복귀하면 상기 음성출력부를 통해 인사 멘트를 출력하거나, 상기 음성인식부로부터 인식된 음성 질의 또는 음성 명령에 대응되는 응답 문장을 분석하고 그 응답 문장을 상기 음성 출력부를 통해 출력한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 인증부는, 상기 촬영부로부터 촬영되는 출입대상이 복수인 경우, 각각의 출입대상에 대해 허가된 대상 또는 침입자인지의 여부를 판정하고, 상기 제어부는, 상기 인증부로부터 모든 출입대상이 허가된 대상으로 인증되면, 상기 얼굴인식 도어록으로부터 수신된 위험신호를 오보 또는 테스트로 판정한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 인증부로부터 복수의 출입대상 중에서 하나 이상의 출입대상이 침입자로 판정되면, 상기 음성인식부를 통해 주변 음성을 수집하여 위험상황의 발생 여부를 감지하고, 위험상황이 발생한 것으로 감지되면, 상기 전송부를 제어하여 증거 사진과 보안 알림을 전송하면서 상기 신고부를 제어하여 위험상황을 신고한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 인증부로부터 모든 출입대상이 침입자인 것으로 판정되면, 상기 신고부를 제어하여 침입자들의 출입 여부를 신고한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 집이 아파트 형태로 건축된 경우, 상기 근거리 통신부는, 상기 집에 설치된 홈 네트워크 시스템과 통신하여 엘리베이터 신호를 수신하고, 상기 제어부는, 상기 근거리 통신부로부터 상기 집이 위치한 층수의 엘리베이터 신호가 수신되면, 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 로봇 본체를 이동시킨다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 얼굴인식 도어록은 유선, 무선 또는 인터넷망을 통해 상기 홈 네트워크 시스템에 연결되고, 상기 제어부는, 상기 얼굴인식 도어록과 로봇 본체 간의 거리 또는 상기 얼굴인식 도어록과 상기 근거리 통신부 간의 통신 감도에 따라, 상기 근거리 통신부를 제어하여 상기 홈 네트워크 시스템으로부터 위험신호를 포함하는 정보를 수신한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 촬영부를 통해 허가된 대상들의 외출 여부를 판정하여 허가된 대상이 모두 외출하거나, 보안 모드로 설정되면, 집 내부에서 창문 및 가스 밸브의 개폐 여부, 전등 및 에어컨의 온오프 여부, 정전 및 화재의 발생 여부를 감시하고, 기설정된 특이 사항이 발생하면, 상기 전송부를 통해 보안 알림을 전송한다.

또한, 본 발명은 집에 출입하고자 하는 출입대상의 얼굴을 촬영하여 인증을 수행하고 그 인증결과에 따라 출입문을 개방하되 출입대상의 얼굴 표정 변화 또는 강제적인 개폐 시도가 감지되면 위험신호를 송출하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇에서 수행되는 집관리 보안방법으로서, (1) 상기 집관리 보안로봇이, 상기 얼굴인식 도어록과 통신하여 위험신호를 수신하는 단계; (2) 상기 집관리 보안로봇이, 위험신호가 수신되면 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 이동하는 단계; (3) 상기 집관리 보안로봇이, 출입문에 진입하는 출입대상이 포함된 소정의 감시 영역을 촬영하는 단계; (4) 상기 집관리 보안로봇이, 출입대상이 촬영되면 그 출입대상의 얼굴 영상을 기저장된 인증 DB의 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행하는 단계; (5) 상기 집관리 보안로봇이, 상기 수행된 인증 결과로부터 출입대상이 허가된 대상인지 침입자인지의 여부를 판정하는 단계; 및 (6) 상기 집관리 보안로봇이, 출입대상이 침입자로 판정되면, 상기 촬영된 영상으로부터 생성되는 증거 사진과 보안 알림을 기설정된 사용자 단말에 전송하는 단계;를 포함하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (6)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 사전에 설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 침입자의 신고를 위한 음성 데이터 또는 문자 데이터를 전송하여 침입자의 출입 여부를 신고한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (5)단계 이후에, 출입대상이 허가된 대상이면, (7) 상기 집관리 보안로봇이, 허가된 대상에게 인사 멘트를 출력하거나 허가된 대상으로부터 인식되는 음성 질의 또는 음성 명령에 따라 응답 문장을 분석하여 출력하는 단계;를 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (5)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 상기 촬영되는 출입대상이 복수인 경우, 각각의 출입대상에 대해 허가된 대상 또는 침입자인지의 여부를 판정하고, 상기 제 (7)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 모든 출입대상이 허가된 대상으로 인증되면, 상기 얼굴인식 도어록으로부터 수신된 위험신호를 오보 또는 테스트로 판정한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (5)단계에서 복수의 출입대상 중에서 하나 이상의 출입대상이 침입자로 판정되면, 상기 제 (6)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 주변 음성을 수집하여 위험상황의 발생 여부를 감지하고, 위험상황이 발생한 것으로 감지되면, 증거 사진과 보안 알림을 상기 사용자 단말에 전송하면서 기설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 위험상황을 신고한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (5)단계에서 모든 출입대상이 침입자인 것으로 판정되면, 기설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 침입자들의 출입 여부를 신고한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 집이 아파트 형태로 건축된 경우 상기 제 (1)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 상기 집에 설치된 홈 네트워크 시스템과 통신하여 엘리베이터 신호를 수신하고, 상기 제 (2)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 상기 집이 위치한 층수의 엘리베이터 신호가 수신되면, 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 이동한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 얼굴인식 도어록은 유선, 무선 또는 인터넷망을 통해 상기 홈 네트워크 시스템에 연결되고, 상기 제 (2)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 상기 얼굴인식 도어록과의 거리 또는 상기 얼굴인식 도어록과의 통신 감도에 따라, 상기 홈 네트워크 시스템을 통해 상기 얼굴인식 도어록의 위험신호를 포함하는 정보를 수신한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (1)단계 이전에, (A) 상기 집관리 보안로봇이, 촬영되는 영상을 통해 허가된 대상들의 외출 여부를 판정하여 허가된 대상이 모두 외출하거나 보안 모드로 설정되면, 집 내부에서 창문 및 가스 밸브의 개폐 여부, 전등 및 에어컨의 온오프 여부, 정전 및 화재의 발생 여부를 감시하고, 기설정된 특이 사항이 발생하면 상기 사용자 단말에 보안 알림을 전송하는 단계;를 더 포함한다.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명의 집관리 보안로봇은, 얼굴인식 도어록과 통신하여 위험신호를 수신하는 근거리 통신부와, 출입문에 진입하는 출입대상이 포함된 소정의 감시 영역을 촬영하는 촬영부와, 촬영된 출입대상의 얼굴 영상을 기저장된 인증 DB의 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행하는 인증부와, 위험신호가 수신되면 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 로봇 본체를 이동시키고 인증부로부터 수행되는 인증 결과로부터 출입대상이 허가된 대상인지 침입자인지의 여부를 판정하는 제어부 및 출입대상이 침입자로 판정되면 기촬영된 영상으로부터 생성되는 증거 사진과 보안 알림을 기설정된 사용자 단말에 전송하는 전송부를 구비하므로, 가족이 모두 집을 비운 사이에 얼굴인식 도어록을 강제적으로 개폐한 침입자가 침입하는 상황을 감시하여 이에 대한 정보를 사용자에게 전송하는 한편, 신고까지 자동으로 수행함으로써, 가정의 보안 수준을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 허가된 대상과 함께 방문자가 있는 경우에는 위험상황이 발생하는지의 여부를 감지한 후 신고 처리를 수행함으로써, 불필요한 신고 처리를 미연에 방지하고, 신속한 신고 처리를 통해 혼자 귀가한 가족의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 허가된 대상이 집에 복귀한 경우 인사 멘트를 출력하거나 허가된 대상으로부터의 음성 질의 또는 음성 명령에 따라 응답 문장을 출력함으로써, 집에 복귀한 가족에게 심리적인 안정감을 갖게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇을 설명하기 위한 도면.
도 2는 집관리 보안로봇의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법을 설명하기 위한 도면.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 집관리 보안로봇의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안로봇(100)은 근거리 통신부(110), 촬영부(120), 인증부(130), 전송부(140), 신고부(150), 음성인식부(160), 음성출력부(170) 및 제어부(180)를 포함하여 구성된다.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안로봇(100)은 집의 출입문 개방을 위해 설치된 얼굴인식 도어록(10)과 연동하여 동작하도록 구현될 수 있는데, 전술한 얼굴인식 도어록(10)은 집에 출입하고자 하는 출입대상의 얼굴을 촬영하여 인증을 수행하고 그 인증결과에 따라 출입문을 개방할 뿐만 아니라, 출입대상의 얼굴 표정 변화 또는 강제적인 개폐 시도가 감지되면 위험신호를 송출하도록 구비된 것일 수 있다.

아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안로봇(100)은 집에 침입하는 침입자를 감시 및 신고하기 위한 용도로 특별하게 제작된 것일 수도 있으나, 기입력된 프로그램에 따라 집의 내부를 스스로 주행하면서 먼지 등의 이물질을 청소하는 청소용 로봇으로 구비되어 집에 침입하는 침입자를 감시 및 신고하는 보안기능을 탑재한 형태로 구현될 수도 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안로봇(100)은 전술한 얼굴인식 도어록(10)과 연동할 뿐만 아니라, 아파트 형태로 건축된 집에 설치된 홈 네트워크 시스템(20)과 연동하여 동작하도록 구현될 수도 있다. 예컨대, 전술한 홈 네트워크 시스템(20)과 통신하여 엘리베이터 신호를 수신하거나, 홈 네트워크 시스템(20)을 통해 얼굴인식 도어록(10)의 위험신호를 수신하는 형태로 구현될 수 있다. 이때, 얼굴인식 도어록(10)과 홈 네트워크 시스템(20)은 유선, 무선 또는 인터넷망을 통해 서로 연결될 수 있다.

상기 근거리 통신부(110)는 근거리의 무선통신을 위한 것으로, 얼굴인식 도어록(10) 및 홈 네트워크 시스템(20)으로부터 위험신호를 수신하거나 엘리베이터 신호를 수신하도록 구비될 수 있다.

이러한, 근거리 통신부(110)는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(Zig bee) 및 NFC(Near Field Communication) 중 적어도 하나의 무선통신을 위한 통신모듈로 구비될 수 있다. 아울러, 근거리 통신부(110)에 수신된 신호들은 후술할 제어부(180)로 출력될 수 있다.

상기 촬영부(120)는 영상 촬영을 위한 것으로, 출입문에 진입하는 출입대상이 포함된 소정의 감시 영역을 촬영하는 기능을 수행하며, 카메라 또는 이미지 센서로 구비될 수 있다.

또한, 촬영부(120)로부터 촬영되는 영상은 후술할 인증부(130)에서 사용자 인증을 위한 용도로 사용될 수 있으며, 사용자 인증 이전에, 인증하고자 하는 얼굴 영상을 인증 DB에 등록하기 위한 용도로 사용될 수도 있다.

상기 인증부(130)는 사용자 인증을 위한 것으로, 촬영부(120)로부터 출입대상이 촬영되면, 그 출입대상의 얼굴 영상을 기저장된 인증 DB의 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행하는 기능을 수행한다.

이때, 인증부(130)는 촬영부(120)로부터 촬영된 영상 전체에서 출입대상의 얼굴을 추적하여 소정의 얼굴 영상을 생성하고, 그 얼굴 영상을 인증 DB에 저장된 얼굴 영상들과 비교하도록 구비될 수 있다. 아울러, 인증부(130)로부터 수행된 인증 결과는 후술할 제어부(180)에 출력되며, 그 제어부(180)에 의해 인증 결과에 따른 후속 처리과정이 수행될 수 있다.

한편, 인증부(130)는 촬영부(120)로부터 촬영되는 출입대상이 복수인 경우에는 모든 출입대상을 대상으로 사용자 인증을 수행할 수도 있다.

상기 전송부(140)는 적어도 하나의 출입대상이 침입자로 판정되었을 때 그 침입자의 출입 여부를 사용자에게 알리기 위한 것으로, 후술할 제어부(180)의 제어하에 증거 사진과 보안 알림을 기설정된 사용자 단말(30)에 전송하는 기능을 수행한다.

이때, 전송부(140)는 이동 통신망 또는 인터넷망을 통해 증거 사진과 보안 알림을 전송할 수 있으며, 전술한 증거 사진은 촬영부(120)가 촬영한 영상으로부터 생성될 수 있다.

상기 신고부(150)는 적어도 하나의 출입대상이 침입자로 판정되었을 때 침입자의 출입 여부를 신고하기 위한 것으로, 사전에 설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 침입자의 신고를 위한 음성 데이터 또는 문자 데이터를 전송하는 기능을 수행한다.

이때, 신고부(150)는 전술한 홈 네트워크 시스템(20)을 통해 음성 데이터 또는 문자 데이터를 전송할 수도 있고 이동 통신망 또는 인터넷망을 통해 해당 데이터를 전송할 수도 있다.

상기 음성인식부(160)는 음성인식을 위한 것으로, 주변 음성을 샘플링하여 디지털 신호로 변환하고, 그 변환된 디지털 신호를 분석하여 그에 따른 음성 질의 또는 음성 명령을 인식하는 기능을 수행한다.

한편, 음성인식부(160) 자체에서 디지털 신호를 분석하여 음성 질의 또는 음성 명령을 인식할 수도 있으나, 후술할 제어부(180)에 디지털 신호를 출력하여 제어부(180)에서 디지털 신호를 분석하여 음성 질의 또는 음성 명령을 인식하도록 구비될 수도 있다.

상기 음성출력부(170)는 디지털 신호를 음성으로 변환하여 출력하기 위한 것으로, 후술할 제어부(180)로부터 출력되는 디지털 신호를 음성 또는 소리로 출력하도록 구비되며, 예컨대, 스피커로 구비될 수 있다.

상기 제어부(180)는 장치 전반을 제어하기 위한 것으로, 제어 알고리즘 또는 제어용 프로그램으로 구비되거나 이를 탑재한 마이크로 프로세서로 구비될 수 있다.

이러한, 제어부(180)는 사용자 입력에 따라 통상 모드 또는 보안 모드로 설정될 수 있는데, 보안 모드로 설정되면, 집 내부에서 창문 및 가스 밸브의 개폐 여부, 전등 및 에어컨의 온오프 여부, 정전 및 화재의 발생 여부를 감시하고, 기설정된 특이 사항이 발생하면, 전송부(140)를 통해 기설정된 사용자 단말(30)에 보안 알림을 전송하도록 제어하게 된다. 한편, 제어부(180)는 촬영부(120)를 통해 허가된 대상들의 외출 여부를 모니터링한 후 모든 허가된 대상이 외출하였는지를 판정하여 별도의 사용자 입력이 없더라도 자동으로 보안 모드로 전환될 수도 있다.

아울러, 제어부(180)는 보안 모드로 설정된 이후에, 근거리 통신부(110)로부터 위험신호가 수신되면, 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 로봇 본체를 이동시키고, 촬영부(120)를 제어하여 출입대상을 촬영하게 한 다음, 인증부(130)로부터 수행되는 인증 결과에 따라 출입대상이 허가된 대상인지 침입자인지의 여부를 판정하게 되는데, 예컨대, 인증부(130)로부터 인증된 출입대상은 허가된 대상으로 판정하고, 인증이 완료되지 않은 출입대상은 침입자인 것으로 판정하게 된다.

또한, 제어부(180)는 근거리 통신부(110)로부터 집이 위치한 층수의 엘리베이터 신호가 수신되어 가족의 복귀가 예상되는 경우에도, 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 로봇 본체를 이동시킬 수도 있다.

그리고, 제어부(180)는 출입대상이 1명이고 그 출입대상이 침입자인 경우, 전송부(140)를 제어하여 증거 사진과 보안 알림을 사용자 단말(30)에 전송하면서 신고부(150)를 제어하여 침입자의 출입 여부를 신고하게 된다. 또한, 제어부(180)는 출입대상이 복수이고 그 출입대상들이 모두 침입자인 경우에도 동일한 과정을 수행할 수 있다.

이로 인해, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안로봇(100)은 가족이 모두 집을 비운 사이에 침입자들이 얼굴인식 도어록(10)을 강제적으로 개폐하여 침입하는 상황을 감시할 수 있고, 그 상황에 대한 정보를 사용자에게 전송하는 동시에, 침입자에 대한 신고까지 자동으로 수행할 수 있으므로, 가정의 보안 수준을 향상시킬 수 있다.

한편, 제어부(180)는 복수의 출입대상 중에서 일부의 출입대상이 침입자인 경우, 즉, 허가된 대상과 침입자가 혼재된 경우에는, 바로 신고를 하는 것이 아니라, 음성인식부(160)를 통해 주변 음성을 수집하여 위험상황의 발생 여부를 감지하게 된다.

이때, 제어부(180)는 음성인식부(160)로부터 수집된 주변 음성에서 기설정된 위험상황 음성, 예컨대, 비명이나 구조를 요청하는 단어 등이 수집되면 위험상황이 발생한 것으로 판정하고, 촬영부(120)를 제어하여 침입자를 촬영하여 증거 사진을 생성하며, 전송부(140)를 제어하여 증거 사진과 보안 알림을 전송하고, 신고부(150)를 제어하여 위험상황을 신고하게 된다.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안로봇(100)은 허가된 대상과 함께 집에 방문하는 방문자가 있는 상황일 때에는 주변 상황을 감시하며, 혼자 귀가하는 가족을 따라서 침입자가 침입하여 위험상황이 발생한 경우에만 신속하게 신고 처리를 수행함으로써, 불필요한 신고 처리를 미연에 방지하면서 가정의 보안 수준을 향상시킬 수 있고, 신속한 신고 처리를 통해 혼자 귀가한 가족의 안전을 도모할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 인증부(130)로부터 1명의 출입대상 또는 모든 출입대상이 허가된 대상으로 인증되면, 얼굴인식 도어록(10)으로부터 수신된 위험신호를 오보 또는 테스트로 판정하는 동시에, 허가된 대상이 집에 복귀한 것으로 판정하고 음성출력부(170)를 통해 인사 멘트를 출력할 수 있다.

이때, 제어부(180)는 기설정된 인사 멘트를 출력할 수도 있고, 날씨나 출입대상의 표정 등에 대응하는 인사 멘트를 분석하여 그 분석된 인사 멘트를 출력할 수도 있다. 여기서, 제어부(180)는 딥러닝 또는 머신러닝에 기반하여 인사 멘트 또는 응답 문장을 분석할 수 있다.

아울러, 제어부(180)는 허가된 대상이 복귀하면, 음성인식부(160)를 통해 허가된 대상으로부터의 음성 질의 또는 음성 명령이 수신되는지를 판정하고, 음성인식부(160)로부터 인식된 음성 질의 또는 음성 명령에 대응되는 응답 문장을 분석하여 그 응답 문장을 음성 출력부를 통해 출력할 수도 있다.

이때, 제어부(180)는 허가된 대상으로부터 소정의 음성 명령을 수신받은 경우에는 그 음성 명령에 대응하는 작업을 수행하게 되며, 별도의 음성 명령이 없으면 출입문의 감시를 위한 위치로 이동하기 전에 수행하고 있던 작업을 재개할 수도 있다.

이로 인해, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안로봇(100)은 집에 복귀한 가족에게 심리적인 안정감을 갖게 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안로봇에서 수행되는 집관리 보안방법을 설명한다.

다만, 도 2에 도시된 집관리 보안방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 집관리 보안로봇에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집관리 보안방법에서 수행되고, 도 3을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집관리 보안로봇에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.

아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안방법은 집의 출입문 개방을 위해 설치된 얼굴인식 도어록과 연동하여 동작하는 집관리 보안로봇에 의해 수행될 수 있는데, 이때, 얼굴인식 도어록은 집에 출입하고자 하는 출입대상의 얼굴을 촬영하여 인증을 수행하고 그 인증결과에 따라 출입문을 개방할 뿐만 아니라, 출입대상의 얼굴 표정 변화 또는 강제적인 개폐 시도가 감지되면 위험신호를 송출하는 것일 수 있다.

또한, 전술한 집관리 보안로봇은 집에 침입하는 침입자를 감시 및 신고하기 위한 용도로 특별하게 제작된 것일 수도 있으나, 기입력된 프로그램에 따라 집의 내부를 스스로 주행하면서 먼지 등의 이물질을 청소하는 청소용 로봇으로 구비되어 집에 침입하는 침입자를 감시 및 신고하는 기능을 탑재한 형태로 구현된 것일 수도 있다.

또한, 전술한 집관리 보안로봇은 얼굴인식 도어록과 연동할 뿐만 아니라, 아파트 형태로 건축된 집에 설치된 홈 네트워크 시스템과 연동하여 동작하는 것일 수 있다. 예컨대, 집관리 보안로봇은 홈 네트워크 시스템과 통신하여 엘리베이터 신호를 수신하거나, 홈 네트워크 시스템을 통해 얼굴인식 도어록의 위험신호를 수신하는 형태로 구현될 수 있다. 이때, 얼굴인식 도어록과 홈 네트워크 시스템은 유선, 무선 또는 인터넷망을 통해 서로 연결될 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 집관리 보안로봇에서 수행되는 집관리 보안방법에 대해 구체적으로 설명한다.

먼저, 집관리 보안로봇이 보안 모드로 설정되면, 집 내부에서 창문 및 가스 밸브의 개폐 여부, 전등 및 에어컨의 온오프 여부, 정전 및 화재의 발생 여부를 감시하고, 기설정된 특이 사항이 발생한 경우 기설정된 사용자 단말에 보안 알림을 전송한다(S110).

이때, 집관리 보안로봇은 사용자 입력에 따라 보안 모드로 설정될 수도 있고, 영상 촬영을 통해 허가된 대상들의 외출 여부를 판정하여 허가된 대상이 모두 외출하게 되면 자동으로 보안 모드로 설정될 수도 있다.

그 다음, 집관리 보안로봇은 얼굴인식 도어록 및 홈 네트워크 시스템과 통신하여 신호를 수신한다(S120).

이때, 집관리 보안로봇은 얼굴인식 도어록으로부터 출입대상의 얼굴 표정 변화 또는 강제적인 개폐 시도에 따른 위험신호를 수신하거나, 전술한 위험신호를 홈 네트워크 시스템을 통해 중계받거나, 홈 네트워크 시스템으로부터 엘리베이터 신호를 수신할 수 있다.

그 다음, 위험신호가 수신되면, 집관리 보안로봇은 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 이동한다(S130).

이때, 집이 위치한 층수의 엘리베이터 신호가 수신된 경우에도, 전술한 바와 같이, 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 위치로 이동할 수 있다.

그 다음에는, 집관리 보안로봇이 출입문에 진입하는 출입대상이 포함된 소정의 감시 영역을 촬영한다(S140).

이때, 집관리 보안로봇에 의해 촬영되는 출입대상은 1명일 수도 있고 복수일 수도 있는데, 집관리 보안로봇은 모든 출입대상을 촬영하며, 모든 출입대상을 한번에 촬영할 수 없는 경우에는, 순차적으로 출입대상들 각각을 촬영할 수도 있다.

그 다음, 출입대상이 촬영되면, 집관리 보안로봇은 그 출입대상의 얼굴 영상을 기저장된 인증 DB의 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행한다(S150).

이때, 집관리 보안로봇은 출입대상이 복수인 경우에는 모든 출입대상을 대상으로 하여 인증을 수행하여 각각의 인증 결과를 생성할 수 있다.

그 다음에는, 집관리 보안로봇이 전술한 인증 결과로부터 출입대상이 허가된 대상인지 침입자인지의 여부를 판정한다(S160).

이때, 집관리 보안로봇은 출입대상이 복수인 경우, 그 각각의 인증 결과를 기반으로 출입대상 각각에 대해 허가된 대상 또는 침입자인지의 여부를 판정할 수 있다. 아울러, 모든 출입대상이 허가된 대상으로 인증되면 얼굴인식 도어록으로부터 수신된 위험신호를 오보 또는 테스트로 판정할 수도 있다.

그 다음, 출입대상이 침입자로 판정되면, 집관리 보안로봇은 기촬영된 영상으로부터 증거 사진을 생성한 후 그 증거 사진과 보안 알림을 기설정된 사용자 단말에 전송한다(S170).

이때, 집관리 보안로봇은, 사전에 설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 침입자의 신고를 위한 음성 데이터 또는 문자 데이터를 전송하여 침입자의 출입 여부를 신고할 수도 있다.

아울러, 집관리 보안로봇은 모든 출입대상이 침입자인 것으로 판정된 경우에도, 전술한 바와 같은 신고 처리과정을 수행할 수 있다.

다만, 복수의 출입대상 중에서 일부는 등록된 사용자이고 일부의 출입대상은 침입자로 판정된 경우에는, 예외적으로, 즉각적으로 신고를 하는 것이 아니라, 주변 음성을 수집하여 위험상황의 발생 여부를 먼저 감지한다. 그리고, 위험상황이 발생한 것으로 감지되면, 증거 사진과 보안 알림을 사용자 단말에 전송하면서 기설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 위험상황을 신고할 수 있다.

그 다음에는, 1명의 출입대상이 허가된 대상으로 판정되거나 모든 출입대상이 허가된 대상으로 판정되면, 집관리 보안로봇은 허가된 대상에게 인사 멘트를 출력한다(S180).

이때, 집관리 보안로봇은 허가된 대상으로부터 인식되는 음성 질의 또는 음성 명령에 따라 응답 문장을 분석하여 출력할 수도 있다.

한편, 전술한 제 180단계가 완료된 이후에는, 허가된 대상의 음성 명령에 대응하는 작업을 수행할 수도 있고, 별도의 음성 명령이 없으면 출입문의 감시를 위한 위치로 이동하기 전에 수행하고 있던 작업을 재개할 수도 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

110 : 근거리 통신부
120 : 촬영부
130 : 인증부
140 : 전송부
150 : 신고부
160 : 음성인식부
170 : 음성출력부
180 : 제어부

Claims

집에 출입하고자 하는 출입대상의 얼굴을 촬영하여 인증을 수행하고 그 인증결과에 따라 출입문을 개방하되 출입대상의 얼굴 표정 변화 또는 강제적인 개폐 시도가 감지되면 위험신호를 송출하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇으로서,
상기 얼굴인식 도어록과 통신하여 위험신호를 수신하는 근거리 통신부;
출입문에 진입하는 출입대상이 포함된 소정의 감시 영역을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부로부터 출입대상이 촬영되면, 그 출입대상의 얼굴 영상을 기저장된 인증 DB의 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행하는 인증부;
상기 근거리 통신부로부터 위험신호가 수신되면, 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 로봇 본체를 이동시키고, 상기 인증부로부터 수행되는 인증 결과로부터 출입대상이 허가된 대상인지 침입자인지의 여부를 판정하는 제어부; 및
출입대상이 침입자로 판정되면, 상기 촬영된 영상으로부터 생성되는 증거 사진과 보안 알림을 기설정된 사용자 단말에 전송하는 전송부;를 포함하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇.
제 1항에 있어서,
사전에 설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 침입자의 신고를 위한 음성 데이터 또는 문자 데이터를 전송하는 신고부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 출입대상이 침입자로 판정될 경우 상기 신고부를 제어하여 침입자의 출입 여부를 신고하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇.
제 2항에 있어서,
주변 음성을 샘플링하여 디지털 신호로 변환하고, 그 변환된 디지털 신호를 분석하여 그에 따른 음성 질의 또는 음성 명령을 인식하는 음성인식부; 및
디지털 신호를 음성으로 변환하여 출력하는 음성출력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 허가된 대상이 복귀하면 상기 음성출력부를 통해 인사 멘트를 출력하거나, 상기 음성인식부로부터 인식된 음성 질의 또는 음성 명령에 대응되는 응답 문장을 분석하고 그 응답 문장을 상기 음성 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇.
제 3항에 있어서,
상기 인증부는,
상기 촬영부로부터 촬영되는 출입대상이 복수인 경우, 각각의 출입대상에 대해 허가된 대상 또는 침입자인지의 여부를 판정하고,
상기 제어부는,
상기 인증부로부터 모든 출입대상이 허가된 대상으로 인증되면, 상기 얼굴인식 도어록으로부터 수신된 위험신호를 오보 또는 테스트로 판정하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 인증부로부터 복수의 출입대상 중에서 하나 이상의 출입대상이 침입자로 판정되면, 상기 음성인식부를 통해 주변 음성을 수집하여 위험상황의 발생 여부를 감지하고, 위험상황이 발생한 것으로 감지되면, 상기 전송부를 제어하여 증거 사진과 보안 알림을 전송하면서 상기 신고부를 제어하여 위험상황을 신고하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 인증부로부터 모든 출입대상이 침입자인 것으로 판정되면, 상기 신고부를 제어하여 침입자들의 출입 여부를 신고하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 집이 아파트 형태로 건축된 경우, 상기 근거리 통신부는,
상기 집에 설치된 홈 네트워크 시스템과 통신하여 엘리베이터 신호를 수신하고,
상기 제어부는,
상기 근거리 통신부로부터 상기 집이 위치한 층수의 엘리베이터 신호가 수신되면, 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 로봇 본체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇.
제 7항에 있어서,
상기 얼굴인식 도어록은 유선, 무선 또는 인터넷망을 통해 상기 홈 네트워크 시스템에 연결되고,
상기 제어부는,
상기 얼굴인식 도어록과 로봇 본체 간의 거리 또는 상기 얼굴인식 도어록과 상기 근거리 통신부 간의 통신 감도에 따라, 상기 근거리 통신부를 제어하여 상기 홈 네트워크 시스템으로부터 위험신호를 포함하는 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 촬영부를 통해 허가된 대상들의 외출 여부를 판정하여 허가된 대상이 모두 외출하거나, 보안 모드로 설정되면, 집 내부에서 창문 및 가스 밸브의 개폐 여부, 전등 및 에어컨의 온오프 여부, 정전 및 화재의 발생 여부를 감시하고, 기설정된 특이 사항이 발생하면, 상기 전송부를 통해 보안 알림을 전송하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇.
집에 출입하고자 하는 출입대상의 얼굴을 촬영하여 인증을 수행하고 그 인증결과에 따라 출입문을 개방하되 출입대상의 얼굴 표정 변화 또는 강제적인 개폐 시도가 감지되면 위험신호를 송출하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안로봇에서 수행되는 집관리 보안방법으로서,
(1) 상기 집관리 보안로봇이, 상기 얼굴인식 도어록과 통신하여 위험신호를 수신하는 단계;
(2) 상기 집관리 보안로봇이, 위험신호가 수신되면 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 이동하는 단계;
(3) 상기 집관리 보안로봇이, 출입문에 진입하는 출입대상이 포함된 소정의 감시 영역을 촬영하는 단계;
(4) 상기 집관리 보안로봇이, 출입대상이 촬영되면 그 출입대상의 얼굴 영상을 기저장된 인증 DB의 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행하는 단계;
(5) 상기 집관리 보안로봇이, 상기 수행된 인증 결과로부터 출입대상이 허가된 대상인지 침입자인지의 여부를 판정하는 단계; 및
(6) 상기 집관리 보안로봇이, 출입대상이 침입자로 판정되면, 상기 촬영된 영상으로부터 생성되는 증거 사진과 보안 알림을 기설정된 사용자 단말에 전송하는 단계;를 포함하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법.
제 10항에 있어서,
상기 제 (6)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 사전에 설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 침입자의 신고를 위한 음성 데이터 또는 문자 데이터를 전송하여 침입자의 출입 여부를 신고하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법.
제 11항에 있어서,
상기 제 (5)단계 이후에, 출입대상이 허가된 대상이면,
(7) 상기 집관리 보안로봇이, 허가된 대상에게 인사 멘트를 출력하거나 허가된 대상으로부터 인식되는 음성 질의 또는 음성 명령에 따라 응답 문장을 분석하여 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법.
제 12항에 있어서,
상기 제 (5)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 상기 촬영되는 출입대상이 복수인 경우, 각각의 출입대상에 대해 허가된 대상 또는 침입자인지의 여부를 판정하고,
상기 제 (7)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 모든 출입대상이 허가된 대상으로 인증되면, 상기 얼굴인식 도어록으로부터 수신된 위험신호를 오보 또는 테스트로 판정하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법.
제 13항에 있어서,
상기 제 (5)단계에서 복수의 출입대상 중에서 하나 이상의 출입대상이 침입자로 판정되면,
상기 제 (6)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 주변 음성을 수집하여 위험상황의 발생 여부를 감지하고, 위험상황이 발생한 것으로 감지되면, 증거 사진과 보안 알림을 상기 사용자 단말에 전송하면서 기설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 위험상황을 신고하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법.
제 13항에 있어서,
상기 제 (5)단계에서 모든 출입대상이 침입자인 것으로 판정되면, 기설정된 경비실 연락처 또는 경찰서에 침입자들의 출입 여부를 신고하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법.
제 10항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 집이 아파트 형태로 건축된 경우 상기 제 (1)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 상기 집에 설치된 홈 네트워크 시스템과 통신하여 엘리베이터 신호를 수신하고,
상기 제 (2)단계에서 상기 집관리 보안로봇은, 상기 집이 위치한 층수의 엘리베이터 신호가 수신되면, 수행하고 있던 작업을 중지한 후 출입문의 감시를 위한 기설정된 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법.
제 16항에 있어서,
상기 얼굴인식 도어록은 유선, 무선 또는 인터넷망을 통해 상기 홈 네트워크 시스템에 연결되고,
상기 제 (2)단계에서 상기 집관리 보안로봇은,
상기 얼굴인식 도어록과의 거리 또는 상기 얼굴인식 도어록과의 통신 감도에 따라, 상기 홈 네트워크 시스템을 통해 상기 얼굴인식 도어록의 위험신호를 포함하는 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법.
제 10항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 (1)단계 이전에,
(A) 상기 집관리 보안로봇이, 촬영되는 영상을 통해 허가된 대상들의 외출 여부를 판정하여 허가된 대상이 모두 외출하거나 보안 모드로 설정되면, 집 내부에서 창문 및 가스 밸브의 개폐 여부, 전등 및 에어컨의 온오프 여부, 정전 및 화재의 발생 여부를 감시하고, 기설정된 특이 사항이 발생하면 상기 사용자 단말에 보안 알림을 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 도어록과 연동하는 집관리 보안방법.