JP4653480B2

JP4653480B2 - 警備装置

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Publication number: JP4653480B2
Application number: JP2004379547A
Authority: JP
Inventors: 憲一市川; 久史沙魚川
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2024-12-28
Also published as: JP2006185278A

Description

本発明は、ホームセキュリティやビル等の警備システムにおいて、警備装置が異常を検知したときの警報音の出力を制御する技術に関し、特に、監視対象が有人である場合には屋外の検知手段による警報音を出力しないようにする技術に関する。

近年、住宅などで発生した異常を遠隔の監視センタにて監視する警備システムが普及している。
この警備システムは、住宅など監視対象に配置された防犯センサと接続される警備装置と、この警備装置と通信網を介して接続される監視センタとを有し、警備装置が警備セットモードにあるときに防犯センサが検知信号を出力すると、警備装置が警報出力したり遠隔の監視センタに通報したりするものが知られるところである。
警備装置は、警備対象に設置された各種センサや操作器により検出した異常に対し、ブザー鳴動等によって異常を報知するとともに、電話回線などを介して接続された監視センタへ通報を行う。警備装置は、利用者が警備装置に対してＩＤカードなどにより操作を行うことで、複数の警備モードを切り替えられるようになっている。

このような警備システムに関して、特許文献１には、特に、防犯センサが異常を検知するとスピーカから警告メッセージを発声するとともにサイレンを鳴動して異常を報知するホームセキュリティシステムが開示されている。
特開２００４−８６６５８

上述の特許文献１は、夜間などにおける在宅時のセキュリティのために、室内に設置されたセンサの検知信号をキャンセルして、室内の動体は検知せず、他所のセンサによって異常を検知するモードを備えている。他所のセンサとは、例えば出入り口扉や窓に設置されたセンサである。
ここで、近年の警備システムでは、敷地内に侵入する賊を早期に検出するために、門扉や庭などに防犯センサを設置することがある。このように、屋外にセンサを設置している場合、特許文献１のホームセキュティによれば、上述した夜間在宅時のモードにおいて、出入り口扉や窓、屋外に設置されたセンサが検知出力したときに、スピーカから警告メッセージを発声するとともにサイレンを鳴動することとなる。

しかしながら、屋外に設置されるセンサは、その設置される環境によっては、猫などの小動物や、強風により、誤報を出力してしまうことがある。
特許文献１では、このように、誤報を出力した場合であっても、室内のスピーカから警報出力してしまうために、利用者の就寝が阻害されたり、検知箇所の点検のため利用者に余計な手間がかかるという問題がある。

そこで、本発明は、在宅中の利用者に負担をかけることなく、屋外から侵入しようとする賊を抑止できる警備装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために本発明よる警備装置は、屋内及び屋外に設置された複数の検知手段により監視対象を監視する警備装置であって、警備モードとして、少なくとも第一の警備モード又は第二の警備モードを設定するモード設定部と、前記第一の警備モードにおいて前記複数の検知手段の何れかから検知信号を受信したとき、又は、前記第二の警備モードにおいて前記複数の検知手段のうち所定の検知手段から検知信号を受信したときに異常発生と判定する監視部と、前記監視部が異常発生と判定したときに鳴動出力する鳴動部と、を備え、前記鳴動部は、屋内に設置された検知手段の検知信号に基づき前記監視部が異常発生と判定したときには鳴動出力し、屋外に設置された検知手段の検知信号に基づき前記監視部が異常発生と判定したときに、前記第一の警備モードが設定されている場合には鳴動出力し、前記第二の警備モードが設定されている場合には鳴動出力しないことを特徴としている。

また、好ましくは、更に、遠隔の監視センタと通信する通信部を備え、前記通信部は、前記監視部が異常発生と判定すると異常信号を前記監視センタに送信し、前記鳴動部は、前記第二の警備モードが設定されているときに前記監視センタから鳴動信号を受信すると鳴動出力することを特徴としている。

さらに、本発明に係る警備装置は、屋内及び屋外に設置された複数の検知手段により監視対象を監視する警備装置であって、前記屋外に設置された検知手段の検知領域付近の画像を取得する撮像部と、前記検知手段から受信した検知信号に基づき異常発生と判定する監視部と、前記監視部が異常発生と判定すると異常信号と前記撮像手段が取得した画像とを前記監視センタに送信する通信部と、前記監視部が屋内に設置された検知手段の検知信号に基づき異常発生と判定したとき、又は、前記監視部が屋外に設置された検知手段の検知信号に基づき異常発生と判定している場合に前記監視センタから鳴動信号を受信すると鳴動出力する鳴動部と、を備えることを特徴としている。

また、本発明に係る警備装置は、好ましくは、更に、警備モードとして、少なくとも第一の警備モード又は第二の警備モードを設定するモード設定部を備え、前記監視部は、前記第一の警備モードにおいて前記複数の検知手段の何れかから検知信号を受信したとき、又は、前記第二の警備モードにおいて前記複数の検知手段のうち所定の検知手段から検知信号を受信したときに異常発生と判定し、前記鳴動部は、屋外に設置された検知手段の検知信号に基づき前記監視部が異常発生と判定したときに、前記第一の警備モードが設定されている場合には鳴動出力し、前記第二の警備モードが設定されている場合には鳴動出力しないことを特徴としている。

本発明に係る警備装置によれば、屋内に設置された検知手段が検知したとき、又は全ての検知手段により監視対象を監視する第一のモードにおいて、屋外に設置された防犯センサが検知したときに鳴動出力することで、異常の発生を報知して、侵入しようとする賊の侵入行為を抑止し被害を食い止めることができる。
また、所定の検知手段のみを用いて監視対象を監視する第二のモードにおいては、屋外に設置された検知手段が検知したときには鳴動部の出力を行わないので、利用者の就寝や作業を阻害することがなく、誤報などにより利用者に負担をかけることを防止できる。

さらに、本発明に係る警備装置によれば、異常信号を監視センタに送信することで、監視センタに異常の確認や点検を依頼して、利用者自らが検知箇所の点検のため余計な手間をかけることがない。
また、監視センタにて異常の発生が確認された場合に、監視センタから鳴動信号を受信して鳴動部を作動させることができ、利用者に対する異常の報知や、屋外から侵入しようとする賊の侵入行為を抑止することができる。

また、本発明にかかる警備装置によれば、屋内に設置された検知手段が検知したときに鳴動出力することで、異常の発生を適切に報知でき、屋外に設置された検知手段が検知したときには鳴動部の出力を行わないので、利用者の就寝や作業を阻害することがなく、誤報などにより利用者や監視対象近辺の住人に負担をかけることを防止できる。
さらに、屋外に設置された検知手段に関しては、監視対象の画像を監視センタに送信し、監視センタにて異常の発生が確認された場合に、監視センタから鳴動信号を送信して警備装置の鳴動部を作動させることができ、利用者に対する異常の報知や、屋外から侵入しようとする賊の侵入行為を抑止することができる。

以下、本発明による警備装置を用いた警備システムの実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る警備システムを示す構成図である。
本発明の警備システムは、監視対象１に設けられた警備装置２と、監視対象１から遠隔に配置された監視センタ３のセンタ装置４とが、公衆電話網やインターネット網などの通信網５に接続されて概略構成される。
警備装置２には、監視対象１の建物１０の屋内及び屋外に設置されて侵入者を検出する防犯センサ６と、当該防犯センサ６に対応する領域を撮影するカメラユニット７とが接続されている。

警備装置２は、通信網５を介して遠隔の監視センタ３と接続されて監視対象１の異常を監視している。
警備装置２は、防犯センサ６から受信した信号に基づき、監視中の防犯センサ６が人を検知した場合に異常発生と判定して、遠隔の監視センタ３への通報処理、又は表示部２５や鳴動部２６からの報知処理を行う。また、警備装置２は、カメラユニット７から受信した画像を記録して、異常発生時の画像を監視センタ３に送信する。

監視センタ３は、警備会社が運営するセンタ装置４を備えた施設であり、管制員が監視対象１を常時監視している。監視センタ３では、警備装置２から受信した異常信号に基づいて対処すべき監視対象１の情報や警備装置２から受信した画像が表示部４２に表示され、利用者に対する確認処理や、監視対象１への警備員の対処指示などの必要な措置をとる。
また、監視センタ３では、警備装置２から受信した画像を管制員が確認して、異常の存在が認められると警備装置２に鳴動信号を送信し、警備装置２から警報音や警報メッセージを出力させる。

＜防犯センサ＞
次に、防犯センサ６について説明する。
防犯センサ６は本発明の検知手段として作用する。
監視対象１に設置される防犯センサ６としては、出入り口扉や窓、門扉などの開閉体の開放を検知して人の存在を検知するセンサと、所定の監視方向から入力される物理量に基づき人の存在を検知するセンサとがある。前者は、例えば、磁界の変化を検知して扉の開放を検知するセンサや、タンパースイッチのオンオフで扉の開放を検知するセンサであり、後者は、例えば、熱線の変動により人の存在を検知するセンサ、超音波や高周波により人の存在を検知するセンサ、入力画像から人の存在を検知するセンサ、投光部からの入射光が遮られることにより人の存在を検知するセンサなど、周知の検知手段である。
防犯センサ６は常時動作して、開閉体の開放、又は人の存在を検知すると、自己のアドレスコードを含む検知信号を警備装置２に送出する。

図２は、監視対象１への防犯センサ６の設置例を示す図である。
防犯センサ６は、予め計画された警備プランに基づき、監視対象１が適切に監視できるように侵入のおそれがある場所に固定設置される。ここで、侵入のおそれがある場所とは、例えば監視対象１の建物１０の屋外となると庭１１や門扉１２、監視対象１の建物１０内における出入り口扉１３や窓１４などの開口部、監視対象１の建物１０内における通路等の動線部分や居室などである。
即ち、監視対象１には防犯センサ６として、屋外に設置される防犯センサ６Ａと、屋内に設置される防犯センサ６Ｂとが設置されている。

＜カメラユニット＞
次に、カメラユニット７について説明する。
カメラユニット７は本発明の撮像部として作用する。
カメラユニット７は、屋外に設置された防犯センサ６Ａに対応して設けられ、その撮像領域が対応する防犯センサ６Ａの検知領域を含むよう、設置箇所や設置角度を設定され配置されている。カメラユニット７は常時動作して、所定間隔毎に撮像領域を撮影し、撮像画像と自己のアドレスコードとを警備装置２に送出する。

＜警備装置＞
次に警備装置２について説明する。
図１に示すように、警備装置２は、制御部２０と、これに接続されるモード設定部２１と、センサＩ／Ｆ２２と、カメラＩ／Ｆ２３と、通信部２４と、表示部２５と、鳴動部２６と、記憶部２７とから概略構成される。
制御部２０は、ＣＰＵ（中央演算装置）等から構成され、各部を制御し警備装置２として動作させる。また、制御部２０は、監視部２８と、出力制御部２９とを備えている。

モード設定部２１は、警備装置２の警備モードを設定するスイッチである。モード設定部２１にて設定された警備モードは記憶部２７に記憶される。ここで、モード設定部２１にて設定される警備モードとしては、解除モードと、第二の警備モードとなる在宅警備モードと、第一の警備モードとなる外出警備モードとがある。

ここで、解除モードとは、監視対象１が有人であり、防犯センサ６が検知しても報知・通報を行わない状態である。解除モードが設定されると、全ての防犯センサ６を無監視に設定する。
在宅警備モードとは、監視対象１が有人であり、窓１４や出入口扉１３、屋外など外部からの侵入を検出するために建物１０の外周部分に設置された特定の防犯センサ６が検知した場合に異常発生の報知・通報を行う状態であり、その他の防犯センサ６が検知した場合には異常と判定せず報知・通報を行わない。この在宅警備モードが設定されると、予め設定された特定の防犯センサ６のみが監視に設定される。
外出警備モードとは、監視対象１が無人であり、防犯センサ６の検知に対して異常発生を報知するとともに通報を行う状態である。この外出警備モードが設定されると、全ての防犯センサ６が監視状態に設定される。

かかるモード設定部２１は、例えば監視対象１が無人となる場合に利用者が外出警備モードに設定し、例えば就寝時など有人となる場合に異常の監視が必要であれば在宅警備モードに、異常の監視が必要なければ解除モードに設定する。
なお、外出警備モードに設定されたとき、利用者の外出経路を監視する防犯センサ６については所定の遅延時間の後に監視を開始して、外出する利用者を異常として検出しないようにすることが好ましい。

センサＩ／Ｆ２２は、防犯センサ６が有線または無線で接続されるＩ／Ｆ（インタフェース）であって、防犯センサ６からの検知信号を受信する受信手段として機能する。
センサＩ／Ｆ２２は、防犯センサ６から受信した検知信号に基づき、各防犯センサ６毎の検知状態を記憶部２７に記憶する。
なお、本例において、特に示していないが、監視対象１には、防犯センサ６のほかに火災検出用のセンサや非常ボタンなど複数のセンサが設置されておりセンサＩ／Ｆ２２に接続されている。

カメラＩ／Ｆ２３は、カメラユニット７が接続されるＩ／Ｆであって、カメラユニット７が撮影した画像を受信する受信手段として機能する。
カメラＩ／Ｆ２３は、カメラユニット７から受信した撮像画像を所定フレーム数だけ記憶部２７にバッファする。記憶部２７にバッファされる画像は、最も古い画像を新しく受信した画像で上書きしていくことで最新の画像が所定フレーム数だけ保持される。例えば、１秒間隔で画像を受信し、１０フレームを保持する場合は、過去１０秒間の画像が保持されることになる。

通信部２４は、公衆回線網又はインターネット網などの通信網５を介して監視センタ３と接続される。
表示部２５は、液晶モニタ、ＬＥＤで構成され、設定されている警備モード、防犯センサ６の検知状態、防犯センサ６の設置場所などを表示する。
鳴動部２６は、スピーカ、ブザーで構成され、利用者の操作に応じたガイダンスや異常が発生したときの警報などを出力する。

記憶部２７は、ＲＯＭ／ＲＡＭなどで構成され、処理プログラム、警備装置の管理番号、監視設定された防犯センサ、異常履歴、カメラユニットが撮影した画像、監視対象の図面情報、警報音や警報メッセージなどの音声データ、現在の警備モード等を記憶している。
また、記憶部２７には、防犯センサ６の状態を管理するためのテーブルとして、センサテーブル２７Ａと、鳴動出力テーブル２７Ｂとが記憶されている。

センサテーブル２７Ａは、各防犯センサ６の状態を示すテーブルである。
図３はセンサテーブル２７Ａを示す図である。
センサテーブル２７Ａには、センサＩ／Ｆ２２に接続された各防犯センサ６のアドレスコード、防犯センサ６の設置場所、設置場所が屋内か屋外かを示す情報（屋内／屋外）、対応するカメラユニット７の有無、防犯センサ６が検知しているか否かを示す状態（検知／未検知）、防犯センサ６の監視設定の状態（監視／無監視）、異常が発生しているか否かを示す異常有無の状態（異常／正常）とが対応付けられて記憶されている。

また、センサテーブル２７Ａには、在宅監視情報が記録されている。この在宅監視情報は、在宅警備モードにおいて防犯センサ６を監視するか否かを示す情報である。即ち、在宅監視情報「監視」の防犯センサ６は、在宅警備モードにおいて監視に設定されるセンサであり、在宅監視情報「無監視」の防犯センサ６は在宅警備モードにおいて無監視に設定されるセンサである。この在宅監視情報「監視」の防犯センサは、窓１４や出入口扉１３、屋外など監視対象１の建物１０への外部からの侵入を検出するために設置された防犯センサ６である。

本例では、外出警備モードになると、全ての防犯センサ６の監視設定が「監視」状態となり、在宅警備モードにおいては在宅監視情報「監視」の防犯センサ６のみが「監視」状態となり、解除モードにおいては、全ての防犯センサ６の監視設定が「無監視」状態となる。

また、鳴動出力テーブル２７Ｂは、出力制御部２９により鳴動出力がなされるか否かを示すテーブルである。
鳴動出力テーブル２７Ｂには、警備モードと異常を検知した防犯センサ６と鳴動部２６の出力有無とが対応付けられて記憶されている。

監視部２８は、防犯センサ６から検知信号を受信した場合の処理を行う。
監視部２８は、センサＩ／Ｆ２２にて、防犯センサ６からの検知信号を受信すると、受信した信号に基づきセンサテーブル２７Ａを適宜更新し、異常の有無を判定する。即ち、センサＩ／Ｆ２２にて、防犯センサ６からの検知信号を受信すると、センサテーブル２７Ａの検知／未検知の状態は「検知」となり、該当の防犯センサ６が「監視」状態であれば、異常状態「異常」となる。
また、監視部２８は、異常発生を判定すると、記憶部２７に異常履歴として異常内容、異常の発生した場所、時刻等を記憶する。

出力制御部２９は、監視部２８が異常発生を判定すると、通信部２４を介して監視センタ４に異常信号を送信し、表示部２５の異常を示すＬＥＤを点灯し、液晶モニタに異常の内容と異常の発生場所を表示出力する。監視センタ４に送信される異常信号には、警備装置２の管理番号、検知した防犯センサ６の情報、異常の内容と異常の発生場所が含まれる。

また、出力制御部２９は、監視部２８が異常発生を検出すると、鳴動出力テーブル２７Ｂに基づき、現在の警備モードと異常を検知した防犯センサ６とに応じて鳴動部２６から警報音や警報メッセージを出力する。このとき、鳴動部２６から出力される音データは、現在の警備モードと異常を検知した防犯センサ６に応じて記憶部２７から読み出される。例えば、サイレン音などの警報音や、異常内容や検知した防犯センサ、検知場所を示す音声メッセージなどである。

図４は、鳴動出力テーブルを示す図である。
出力制御部２９は、記憶部２７を参照して、異常を検知した防犯センサ６が屋外に設置された防犯センサ６Ａであるか否かを判定し、現在の警備モードに応じて、屋内に設置された防犯センサ６Ｂと屋外に設置された防犯センサ６Ａとで鳴動出力の有無を異ならせる。
また、出力制御部２９は、通信部２４を介して監視センタ４から鳴動信号を受信すると、鳴動部２６から警報音や警報メッセージを出力する。

なお、出力制御部２９は、鳴動信号が音声データを含む場合には当該音声データを鳴動部から出力する構成としてもよい。

＜監視センタ＞
監視センタ３は、センタ装置４を備えて、管制員が監視対象１を常時監視している。
センタ装置４は、通信部４１と、表示部４２と、操作部４３と、記憶部４４と、これらを制御する制御部４０から概略構成される。
通信部４１は、公衆回線網又はインターネット網などの通信網５を介して警備装置２と接続される。
表示部４２は、液晶モニタやＣＲＴで構成され、警備装置２から受信した異常信号に基づいて対処すべき監視対象１の情報や警備装置２から受信した画像を表示する。
操作部４３は、キーボードやポインティングデバイスで構成され、管制員によって操作されて所定のコマンドや情報の入力が行われる。
記憶部４４は、ＲＯＭやＲＡＭ、光ディスク、ハードディスクなどの記憶媒体で構成され、監視対象１や監視対象１に設置された警備装置２や利用者の情報、すなわち、監視対象１の名称、監視対象１の住所、監視対象１の電話番号、警備装置２の管理番号、利用者の氏名、利用者の住所、利用者の電話番号、過去の異常履歴、画像などを記憶している。

制御部４０は、ＣＰＵ等から構成され、各部を制御してセンタ装置４として動作させる。また、制御部４０は、操作部４３にて鳴動信号の入力操作がなされると、対象となる警備装置２に鳴動信号を送信する。
なお、制御部４０は、操作部４３にて鳴動信号の入力操作がなされた場合、操作部４３にて選択された音声データを鳴動信号として警備装置２に送信する構成としてもよい。また、図示しないマイクなどの音声入力手段を備えて、管制員が入力する音声を鳴動信号として警備装置２に送信する構成としてもよい。

＜動作説明＞
以下、本実施形態による警備装置２の動作を図５〜７に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
通常、警備装置２は、防犯センサ６からの検知信号や監視センタ３からの鳴動信号の待ち受け状態にある。

まず、検知信号受信時の動作について説明する。
図５は警備装置２の検知信号処理プログラムのフローチャートである。
警備装置２は、防犯センサ６から検知信号を受信すると、検知信号に含まれるアドレスコードとセンサテーブルとに基づき検知信号を送信した防犯センサ６が監視中であるか否かを判定する（ＳＴ１）。

検知信号を送信した防犯センサ６が「無監視」であれば（ＳＴ１−Ｎｏ）、処理を終了する。
他方、検知信号を送信した防犯センサ６が「監視」であれば、警備装置２は異常発生と判定して表示部２５に異常が発生したことを出力する（ＳＴ２）。

次に、警備装置２は、センサテーブル２７Ａに基づき検知信号を送信した防犯センサ６が屋外に設置された防犯センサ６Ａか否かを判定する（ＳＴ３）。屋外に設置された防犯センサ６Ａでなければ（ＳＴ３−Ｎｏ）、監視センタ３に異常信号を送信して（ＳＴ４）、鳴動部２６より警報音や警報メッセージを出力する（ＳＴ５）。
他方、検知信号を送信した防犯センサ６が屋外に設置されたセンサ６Ａであれば（ＳＴ３−Ｙｅｓ）、異常信号と当該防犯センサ６Ａに対応するカメラユニット７の画像とを監視センタ３に送信する（ＳＴ６）。なお、このとき、対応するカメラユニット７の画像に加えて、他のカメラユニット７の画像や監視対象に設置された全てのカメラユニット７の画像を送信するようにしてもよい。

次に、警備装置２は、現在の警備モードが在宅警備モードであるか否かを判定する（ＳＴ７）。今、ＳＴ１で判定したように防犯センサ６の監視中であるので、現在設定されている警備モードは外出警備モードか在宅警備モードであることになる。ここで、警備モードが在宅警備モードでなければ（ＳＴ７−Ｎｏ）、即ち外出警備モードであれば、ＳＴ５に進み、鳴動部２６より警報音や警報メッセージを出力する。
他方、警備モードが在宅警備モードであれば（ＳＴ７−Ｙｅｓ）、鳴動部２６からの鳴動出力を行うことなく処理を終了する。

これにより、監視対象１が無人であるとき、即ち外出警備モード中は、屋外に設置された防犯センサ６Ａが検知したときに鳴動部２６より警報出力することで、屋外から侵入しようとする賊の侵入行為を抑止して被害を食い止めることができる。
また、監視対象１が有人であるとき、即ち在宅警備モード中は、屋外に設置された防犯センサ６Ａが検知したときには鳴動部２６の出力を行わないので、利用者の就寝や作業を阻害することがなく、誤報などにより利用者に負担をかけることを防止できる。
さらに、屋外に設置された防犯センサ６Ａの検知領域を含む画像を監視センタ３に送信することにより、監視センタ３の管制員や対処員にて対応を委託して、利用者自らが検知箇所の点検のため余計な手間をかけることがない。

次に、鳴動信号受信時の動作について説明する。
図６は警備装置の鳴動信号処理プログラムのフローチャートである。
警備装置２は、監視センタ３から鳴動信号を受信すると、鳴動部２６より鳴動出力するか否かを判断する（ＳＴ２０）。

鳴動部２６は、外出警備モードにおいては、屋内に及び屋外の何れに設置されている防犯センサ６が検知しても鳴動出力する構成であるので、警備モードが在宅警備モードである場合にのみ鳴動信号を受信したときに鳴動出力する。
即ち、ＳＴ２０では、警備モードが在宅警備モードであるか否かを判定する処理を行い、在宅警備モードである場合にのみＳＴ２１へ進むようにする。在宅警備モードでなければ、鳴動出力することなく処理を終了する。

なお、鳴動部２６は、屋内に設置されている防犯センサ６Ｂの検知信号に基づき異常の発生が判定されると鳴動出力する構成であるので、屋外に設置されている防犯センサ６Ａの検知信号に基づき異常の発生が判定されている場合にのみ鳴動信号を受信したときに鳴動出力するようにしてもよい。
この場合、ＳＴ２０において、センサテーブル２７Ａにおいて屋外設置の防犯センサ６Ａが「異常」であるか否かを判定する処理を行い、「異常」である場合にのみＳＴ２１へ進むようにする。屋外設置の防犯センサ６Ａが「異常」でなければ、鳴動出力することなく処理を終了する。

また、鳴動部２６は、警備モードが在宅警備モードが設定され、かつ、屋外に設置されている防犯センサ６Ａの検知信号に基づき異常の発生が判定されている場合にのみ鳴動信号を受信したときに鳴動出力するようにしてもよい。
この場合、ＳＴ２０においては、警備モードが在宅警備モードであるか否かを判定する処理と、センサテーブル２７Ａにおいて屋外設置の防犯センサ６Ａが「異常」であるか否かを判定する処理を行い、在宅警備モードであり、かつ、屋外の防犯センサ６Ａが「異常」である場合にのみＳＴ２１へ進むようにする。在宅警備モードでなければ、又は、屋外設置の防犯センサ６Ａが「異常」でなければ、鳴動出力することなく処理を終了する。

また更に、監視センタ３から鳴動信号を受信すると、常に鳴動部２６から鳴動出力するようにしてもよい。
この場合、ＳＴ２０の処理を省略し、鳴動信号を受信するとＳＴ２１に進むよう構成する。

ＳＴ２０において鳴動部２６より鳴動出力すると判定されると鳴動部２６より警報音や警報メッセージを出力する（ＳＴ２１）。このとき、鳴動部２６から出力される音データは、鳴動信号の内容や現在異常となっている防犯センサ６、現在の警備モードに応じて記憶部２７より読み出される。例えば、サイレン音などの警報音や、異常内容や検知した防犯センサ、検知場所を示す音声メッセージなどである。
また、鳴動信号が音声データを含む場合には当該音声データを鳴動部２６から出力する。

これにより、屋外に設置された防犯センサ６Ａの検知領域を含む画像に基づき、監視センタ３にて監視対象１の異常が確認された場合に、警備装置２の鳴動部２６を作動させることができ、利用者に対する異常の報知や、屋外から侵入しようとする賊の侵入行為を抑止することができる。

次に、本実施形態による警備システムの全体動作を、図７を参照して詳しく説明する。
図７は、警備システムの概略動作を示す図である。
利用者は、監視対象１の建物１０の外周部分を警備する場合に、モード設定部２１にて在宅警備モードを設定する（ＳＴ５０）。ここで、屋外に設置された防犯センサ６Ａから検知信号を受信すると（ＳＴ５１）、警備装置２は異常発生と判定し（ＳＴ５２）、異常信号と当該防犯センサ６Ａに対応するカメラユニット７の画像とを監視センタ３に送信する（ＳＴ５３）。

監視センタ３のセンタ装置４は、警備装置２より異常信号と画像を受信すると（ＳＴ５４）、受信した異常信号に含まれる管理番号から、異常の発生した警備装置２を判別して、警備装置２、監視対象１、検知した防犯センサ６Ａ、異常の内容や発生場所の情報、及び警備装置２から受信した画像を表示部４２に表示する（ＳＴ５５）。

管制員は、この表示を見て監視対象１に発生した異常が誤報によるものか、実際に異常事態が発生しているおそれがあるかを確認する。誤報であることが確認できず、異常事態が発生しているおそれがあれば、操作部４３から鳴動信号を入力する（ＳＴ５６）。
センタ装置４は、鳴動信号が入力されると、警備装置２に鳴動信号を送信する（ＳＴ５７）。また、管制員は、適切な対処員を決定して、監視対象１への対処を指示する（ＳＴ５８）。

警備装置２は、監視センタ３から鳴動信号を受信すると（ＳＴ５９）、鳴動部２６より警報音や警報メッセージを出力する（ＳＴ６０）。

このように、本例では、在宅警備モード中に屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知（検知信号を出力）したときには鳴動出力しないよう構成したので、屋外に設置されるセンサ６Ａの検知に基づき誤報を出力した場合であっても、利用者の就寝や作業を阻害することがなく、利用者に負担をかけることを防止できる。
また、監視センタ３により屋外に設置されるセンサの６Ａ検知が誤報でないことが確認された場合には、監視センタ３からの鳴動信号にて警備装置２が鳴動出力することにより、セキュリティ性を低下させることなく、利用者に対する異常の報知や、屋外から侵入しようとする賊の侵入行為を抑止することができる。
さらに、監視対象１が無人となる外出警備モード中は、屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知したときに鳴動部２６より警報出力することで、屋外から侵入しようとする賊の侵入行為を抑止して被害を食い止めることができる。

なお、上述した本実施の形態では、在宅警備モードにおいては、屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知したときに鳴動部２６が鳴動出力しない例について説明したが、この態様に限定されるものではない。
即ち、在宅警備モードに限らず、外出警備モードに設定されている場合も屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知したときには鳴動部２６が鳴動出力しない構成としてもよい。
この場合、監視センタ３で警備装置２から受信した画像を確認して、屋外に設置されたセンサ６Ａの検知が誤報でないことが確認された場合には、監視センタ３からの鳴動信号にて警備装置２が鳴動出力する

また、上述した本実施の形態では、在宅警備モードにおいては、屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知しても鳴動部２６が出力しない例について説明したが、鳴動出力を行わない態様に限定されるものではない。
即ち、利用者の就寝を阻害しない程度の音量にまで音圧を下げる態様であってもよい。
この場合、在宅警備モードにおいて屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知（検知信号を出力）すると、出力制御部２９は、出力音圧レベルを所定の音圧レベルにまで減音して、鳴動部２６より警報音や警報メッセージを出力する。

次に、本発明の第二の実施例について説明する。
なお、上述した第一の実施例と共通する構成については説明を省略する。
図８は、第二の実施例の鳴動出力テーブルを示す図である。
本実施例では、出力制御部２９は、記憶部２７を参照して、異常を検知した防犯センサ６が屋外に設置された防犯センサ６Ａであるか否かを判定し、現在の警備モードに応じて、屋内に設置された防犯センサ６Ｂと屋外に設置された防犯センサ６Ａとで鳴動部２６の鳴動出力時間を異ならせる。

出力制御部２９は、外出警備モードにおいて何れかの防犯センサ６が異常を検知した場合、及び在宅警備モードにおいて屋内に設置された防犯センサ６Ｂが異常を検知した場合、及び通信部２４を介して監視センタ３から鳴動信号を受信した場合、少なくとも所定時間Ｔ１（例えば５秒）以上の間鳴動部より警報音や警報メッセージを出力する。

他方、在宅警備モードにおいて屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知すると、所定時間Ｔ１よりも短い時間となる所定時間Ｔ２（例えば０．５秒）の間鳴動部より警報音や警報メッセージを出力する。

なお、出力制御部２９は、鳴動信号が音声データを含む場合には当該音声データを鳴動部から出力する構成としてもよい。
また、鳴動信号を受信した場合には、図６のＳＴ２０に示した、鳴動部２６より鳴動出力するか否かの判断を行い、鳴動出力すると判断された場合に所定時間Ｔ１以上の間鳴動出力する構成としてもよい。この場合、鳴動出力しない判断された場合には所定時間Ｔ２の間鳴動出力する。

このように、本例では、在宅警備モード中に屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知したときには極めて短時間だけ鳴動出力することにより、屋外に設置されるセンサ６Ａの検知に基づき誤報を出力した場合であっても、利用者の就寝や作業を阻害することがなく、利用者に負担をかけることを防止できる。
また、監視センタ３により屋外に設置されるセンサ６Ａの検知が誤報でないことが確認された場合には、監視センタ３からの鳴動信号にて警備装置２が所定時間Ｔ１以上の間鳴動出力することにより、セキュリティ性を低下させることなく、利用者に対する異常の報知や、屋外から侵入しようとする賊の侵入行為を抑止することができる。
さらに、監視対象１が無人となる外出警備モード中は、屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知（検知信号を出力）したときに鳴動部２６より警報出力することで、屋外から侵入しようとする賊の侵入行為を抑止して被害を食い止めることができる。

なお、外出警備モードにおいては、屋内及び屋外の何れに設定されている防犯センサ６が検知しても所定時間Ｔ１以上にわたり鳴動出力する構成であるので、警備モードが在宅警備モードである場合にのみ鳴動信号を受信したときに鳴動出力するようにしてもよい。
この場合、図８に示した鳴動出力テーブルにおいて、外出警備モードのときに鳴動信号を受信しても鳴動出力しないように構成する。

また、上述した本実施例では、在宅警備モードにおいて、屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知したときの鳴動部２６の出力時間を短くする例について説明したが、この在宅警備モード中に屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知したときの鳴動部２６の出力音圧は、利用者の就寝を阻害しない程度の音量にまで音圧を下げることが好ましい。
即ち、出力制御部２９は、在宅警備モードにおいて屋外に設置された防犯センサ６Ａが異常を検知すると、出力音圧レベルを所定の音圧レベルにまで減音して、所定時間Ｔ２の間、鳴動部２６より警報音や警報メッセージを出力する。

本発明に係る警備システムを示す構成図監視対象への防犯センサの設置例を示す図センサテーブルを示す図鳴動出力テーブルを示す図検知信号処理プログラムのフローチャート鳴動信号処理プログラムのフローチャート警備システムの概略動作を示す図第二実施例による鳴動出力テーブルを示す図

符号の説明

１監視対象
２警備装置
３監視センタ
４センタ装置
５通信網
６防犯センサ
７カメラユニット
１０監視対象の建物
１１監視対象の庭部分

Claims

屋内及び屋外に設置された複数の検知手段により監視対象を監視する警備装置であって、
警備モードとして、少なくとも第一の警備モード又は第二の警備モードを設定するモード設定部と、
前記第一の警備モードにおいて前記複数の検知手段の何れかから検知信号を受信したとき、又は、前記第二の警備モードにおいて前記複数の検知手段のうち屋外の検知手段及び屋内の所定の検知手段から検知信号を受信したときに異常発生と判定する監視部と、
前記監視部が異常発生と判定したときに鳴動出力する鳴動部と、
前記監視部が異常発生と判定すると異常信号を遠隔の監視センタに送信する通信部と、
を備え、
前記鳴動部は、屋内に設置された検知手段の検知信号に基づき前記監視部が異常発生と判定したときには鳴動出力し、屋外に設置された検知手段の検知信号に基づき前記監視部が異常発生と判定したときに、前記第一の警備モードが設定されている場合には鳴動出力し、前記第二の警備モードが設定されている場合には鳴動出力しないことを特徴とした警備装置。
前記鳴動部は、前記第二の警備モードが設定されているときに前記監視センタから鳴動信号を受信すると鳴動出力する請求項１に記載の警備装置。