CN108828581A - 一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统 - Google Patents
一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108828581A CN108828581A CN201810718557.7A CN201810718557A CN108828581A CN 108828581 A CN108828581 A CN 108828581A CN 201810718557 A CN201810718557 A CN 201810718557A CN 108828581 A CN108828581 A CN 108828581A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- microwave
- electric power
- power line
- outer broken
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 208000004221 Multiple Trauma Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
- G01S13/865—Combination of radar systems with lidar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了电气工程领域的一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统，首先在杆塔顶部安装激光微波发射器，在杆塔四周安装激光微波双鉴探测器，并按以下步骤进行外破监测：根据输电线路杆塔之间的输电线路的导线弧垂高度以及输电线路的安全距离确定激光微波双鉴探测器的激光发射接收距离；由激光发射接收距离确定激光微波发射器的微波辐射半径，得到杆塔微波保护范围；保持激光微波发射器处于开启状态，当监测到移动物体进入杆塔微波保护范围时，调用激光微波双鉴探测器进行激光探测；当激光探测到移动物体与杆塔或导线的距离小于安全距离时，调用声光报警系统进行声光报警，否则，向中心服务器发出告警信息。
Description
技术领域
本发明涉及电气工程领域，具体公开了一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统。
背景技术
输电线路杆塔遭受外力破坏原因众多，其中，施工机械破坏是威胁线路安全的“头号杀手”，施工队伍或个人不顾电力线路的安全，违章作业，野蛮施工，违章炸石、违章植树、违章建房等等，造成电力线路跳闸，倒杆、断线等停电事故，使输电线路设施“创痕累累”。
目前，国内架空输电线路防外破主要依靠人工巡视、现场值守和简单物防，防范方式粗放，技术手段落后，每年投入大量人力物力，但仍然事件频发、防不胜防、收效甚微。(1)防外破工作目前主要依靠人工巡视、现场值守与摄像，技术手段相对简单，没有统一、专门的防外破大数据平台进行外破数据分析。(2)目前尚无统一的输电线路外破隐患分布图，无法针对外破多发点进行精准防护，只能实现局部现场监测和事件发生报警的被动防范。(3)目前尚无一套快速高效的外破防护的管控系统，外破隐患点多面广，无法从隐患事先确认、外破发生实时监控、外破事后处理的全过程管控。
发明内容
本发明目的在提供一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法，首先在杆塔顶部安装激光微波发射器，在杆塔四周安装激光微波双鉴探测器，然后按以下步骤进行外破监测：
S1：根据输电线路杆塔之间的输电线路的导线弧垂高度以及输电线路的安全距离确定激光微波双鉴探测器激光的发射接收距离；
S2：由激光发射接收距离确定激光微波发射器的微波辐射半径，得到杆塔微波保护范围；
S3：保持激光微波发射器处于开启状态，当监测到移动物体进入杆塔微波保护范围时，调用激光微波双鉴探测器进行激光探测；
S4：当激光探测到移动物体与杆塔或导线的距离小于安全距离时，调用声光报警系统进行声光报警，否则，向中心服务器发出告警信息。
优选地，激光发射接收距离为：
h1＝h-d2
式中，h为导线弧垂高度，d2为输电线路的安全距离。
优选地，辐射半径为：
r＝dsin30°
式中，d为激光发射接收距离。
优选地，中心服务器接收到告警信息后调用视频联运系统对现场进行录制。
依托于上述方法，本发明还提供了一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测系统，包括激光微波发射器、激光微波双鉴探测器、声光报警系统以及中心服务器，激光微波发射器安装在杆塔顶部，激光微波双鉴探测器有多个，分别安装在杆塔四周，激光微波发射器通过无线或者有线的方式与激光微波双鉴探测器连接以在检测到移动物体时调用激光微波双鉴探测器，激光微波双鉴探测器分别与声光报警系统以及中心服务器连接以当移动物体处于不同位置时向声光报警系统或者中心服务器发送信号。
优选地，外破检测系统还包括视频联运系统，视频联运系统与中心服务器连接以在中心服务器接收到告警信号后根据中心服务器的控制信号启动并对现场进行录制。
优选地，激光微波发射器安装于杆塔塔顶横担下方8-10米的位置。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明结合了被激光与微波两种不同原理的探测技术。在被激光感应部分是利用方向性强的方式对感应区域内是否出现因物体移动所产生的激光阻隔变化去判断是否有车辆或其他物体侵入，而微波部分则是应用多普勒效应来感应物体的移动。当微波探测到入侵时再通过激光进行探测。保证了探测的准确性。
2、本发明通过先微波探测，再启动激光探测的方式进行探测，有效解决了激光探测和微波探测同时开启需要消耗大量能量的问题。
3、本发明感应到侵入时，根据侵入状态选择声光报警或视频联运录制现场状态，既对侵入者起到威慑作用，又能及时通知管理人员进行处理，还能对现场进行录制保存证据。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的一种输电线路杆塔激光及多普勒雷达联动外破监测方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明提供了一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法，首先在杆塔顶部安装激光微波发射器，在杆塔四周安装激光微波双鉴探测器，参见图1，按以下步骤进行外破检测：
S1：根据输电线路杆塔之间的输电线路的导线弧垂高度以及输电线路的安全距离确定激光微波双鉴探测器的激光发射接收距离。
输电线路杆塔之间的输电线路的导线弧垂高度可以通过杆塔之间的海拔高度差以及档距方向计算得到。架空线路在平行于相邻两杆塔间导线所受比载的平面内的两悬挂点之间的水平距离，为这两基杆塔的档距。但受海拔、地势等因素的影响，杆塔顶部并非处于同一海拔高度上。因此，杆塔塔尖的连线与水平线之间存在一定的角度，称之为档距方向。杆塔顶部的激光微波发射器到杆塔四周的不同的激光微波双鉴探测器的距离不同。安全距离由输电线路本身的特性决定。因此，综合杆导线弧垂高度以及输电线路安全距离决定激光微波双鉴探测器的激光发射接收的距离d。
激光发射接收距离为：
h1＝h-d2
式中，h为导线弧垂高度，d2为输电线路的安全距离。
S2：由激光发射接收距离确定激光微波发射器的微波辐射半径，得到杆塔微波保护范围。
由于激光微波双鉴探测器的激光开启需要消耗大量能源，无法保证实时开启状态。因此激光微波发射器先通过微波进行先行检测。激光微波发射器采用多普勒雷达发射器进行微波检测。杆塔微波保护范围由激光微波双鉴探测器的激光发射接收距离确定。
辐射半径为：
r＝dsin30°
式中，d为激光发射接收距离。
S3：保持激光微波发射器处于开启状态，当监测到移动物体进入杆塔微波保护范围时，调用激光微波双鉴探测器进行激光探测。
当多普勒雷达发射器探测到移动物体进入杆塔微波保护范围后，根据多普勒效应来感应物体的移动。当感应到移动物体后，调用激光微波双鉴探测器进行激光探测。激光感应部分是利用方向性强的方式对感应区域内是否出现因物体移动所产生的激光阻隔变化去判断是否有移动物体的侵入。
S4：当激光探测到移动物体与杆塔或导线的距离小于安全距离时，调用声光报警系统进行声光报警，否则，向中心服务器发出告警信息。
安全距离是由输电线路本身的特性决定的。激光探测器探测到移动物体但移动物体无语安全距离外时，进行声光报警。即通过喇叭或者灯光的方式作出警示和震慑。若移动物体以及进入了安全距离之内，则向指挥中心的中心服务器发出告警信息并且开始视频联运功能录制现场状态以及通知线路管理人员进行处理。
依托于上述方法，本发明还提供了一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测系统，包括激光微波发射器、激光微波双鉴探测器、声光报警系统以及中心服务器，激光微波发射器安装在杆塔顶部，激光微波双鉴探测器有多个，分别安装在杆塔四周，激光微波发射器通过无线或者有线的方式与激光微波双鉴探测器连接以在检测到移动物体时调用激光微波双鉴探测器，激光微波双鉴探测器分别与声光报警系统以及中心服务器连接以当移动物体处于不同位置时向声光报警系统或者中心服务器发送信号。
优选地，外破检测系统还包括视频联运系统，视频联运系统与中心服务器连接以在中心服务器接收到告警信号后根据中心服务器的控制信号启用对现场进行录制。
优选地，激光微波发射器安装于杆塔塔顶横担下方8-10米的位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法，首先在杆塔顶部安装激光微波发射器，在杆塔四周安装激光微波双鉴探测器，其特征在于，按以下步骤进行外破监测：
S1：根据输电线路杆塔之间的输电线路的导线弧垂高度以及输电线路的安全距离确定所述激光微波双鉴探测器的激光发射接收距离；
S2：由激光发射接收距离确定所述激光微波发射器的微波辐射半径，得到杆塔微波保护范围；
S3：保持所述激光微波发射器处于开启状态，当监测到移动物体进入杆塔微波保护范围时，调用所述激光微波双鉴探测器进行激光探测；
S4：当激光探测到移动物体与杆塔或导线的距离小于安全距离时，调用声光报警系统进行声光报警，否则，向中心服务器发出告警信息。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法，其特征在于，所述S1中的所述激光发射接收距离为：
h1＝h-d2
式中，h为导线弧垂高度，d2为输电线路的安全距离。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法，其特征在于，所述S2中的所述辐射半径为：
r＝dsin30°
式中，d为激光发射接收距离。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法，其特征在于，中心服务器接收到告警信息后调用视频联运系统对现场进行录制。
5.一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测系统，其特征在于，包括激光微波发射器、激光微波双鉴探测器、声光报警系统以及中心服务器，所述激光微波发射器安装在杆塔顶部，所述激光微波双鉴探测器有多个，分别安装在杆塔四周，所述激光微波发射器通过无线或者有线的方式与激光微波双鉴探测器连接以在检测到移动物体时调用所述激光微波双鉴探测器，所述激光微波双鉴探测器分别与所述声光报警系统以及所述中心服务器连接以当移动物体处于不同位置时向所述声光报警系统或者所述中心服务器发送信号。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法，其特征在于，所述外破检测系统还包括视频联运系统，所述视频联运系统与中心服务器连接以在中心服务器接收到告警信号后根据中心服务器的控制信号启动并对现场进行录制。
7.根据权利要求5所述的一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法，其特征在于，所述激光微波发射器安装于杆塔塔顶横担下方8-10米的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810718557.7A CN108828581A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810718557.7A CN108828581A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108828581A true CN108828581A (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=64133791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810718557.7A Pending CN108828581A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108828581A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109544836A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 一种新型输电线路防外破监控系统及监控方法 |
| CN114157016A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-03-08 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种自充电式架空线路移动监测装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001351186A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | 送電線用鉄塔侵入監視装置 |
| EP1547224A2 (en) * | 2002-10-07 | 2005-06-29 | Protura AS | Monitoring system and device for an electric power line network |
| CN202084118U (zh) * | 2011-06-16 | 2011-12-21 | 成都泰星源科技有限公司 | 电力设施安全系统 |
| CN102592384A (zh) * | 2012-02-08 | 2012-07-18 | 湖南省电力公司科学研究院 | 输电线路杆塔红外视频联动监测系统 |
| JP2017026700A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | 朝日航洋株式会社 | 架空線撮影装置および架空線撮影方法 |
| CN106971478A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-07-21 | 国网宁夏电力公司固原供电公司 | 架空输电线路防外力破坏监测系统及监测设备 |
-
2018
- 2018-07-03 CN CN201810718557.7A patent/CN108828581A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001351186A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | 送電線用鉄塔侵入監視装置 |
| EP1547224A2 (en) * | 2002-10-07 | 2005-06-29 | Protura AS | Monitoring system and device for an electric power line network |
| CN202084118U (zh) * | 2011-06-16 | 2011-12-21 | 成都泰星源科技有限公司 | 电力设施安全系统 |
| CN102592384A (zh) * | 2012-02-08 | 2012-07-18 | 湖南省电力公司科学研究院 | 输电线路杆塔红外视频联动监测系统 |
| JP2017026700A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | 朝日航洋株式会社 | 架空線撮影装置および架空線撮影方法 |
| CN106971478A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-07-21 | 国网宁夏电力公司固原供电公司 | 架空输电线路防外力破坏监测系统及监测设备 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 王国胜等: "输电线路防外力破坏监测系统的研究", 《陕西电力》 * |
| 肖杰等: "输电线路雷达防外力破坏的在线监测", 《西安工程大学学报》 * |
| 裴元龙: "防外力破坏监测系统在输电线路的应用", 《城市建设理论研究(电子版)》 * |
| 许傲然等: "一种基于雷达原理的架空输电线路防外力技术", 《山东工业技术》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109544836A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 一种新型输电线路防外破监控系统及监控方法 |
| CN114157016A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-03-08 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种自充电式架空线路移动监测装置 |
| CN114157016B (zh) * | 2021-09-29 | 2023-08-22 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种自充电式架空线路移动监测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101388130B (zh) | 基于无线传感网的多层次、立体围界防入侵系统、装置与实施方法 | |
| CN102279995A (zh) | 基于物联网的安防预警系统 | |
| CN106971478A (zh) | 架空输电线路防外力破坏监测系统及监测设备 | |
| CN100470595C (zh) | 周界全天候防范系统 | |
| CN209993060U (zh) | 一种基于物联网技术的电子围栏联动系统 | |
| CN103281364B (zh) | 一种用于电力设施的防盗、监控及运行参数监测、管理的物联网系统平台 | |
| CN102938179A (zh) | 周界防护系统和周界防护方法 | |
| CN102323589A (zh) | 一种线路监测和预警系统 | |
| CN104574737A (zh) | 一种周界综合防范系统 | |
| WO2012167578A1 (zh) | 输电杆塔的防护方法和系统 | |
| CN202331743U (zh) | 智能安防监控系统 | |
| US20100302373A1 (en) | Camouflaged surveillance devices | |
| CN206136125U (zh) | 一种雷达视频融合报警装置、系统及设备 | |
| CN206470893U (zh) | 微震动入侵探测系统 | |
| CN112382033A (zh) | 一种区域型入侵报警系统 | |
| CN205899722U (zh) | 一种用于露天矿山开采的电子围栏系统 | |
| CN103794010A (zh) | 一种周界安全防护系统 | |
| CN110390790A (zh) | 一种网格化森林防火监测预警方法及系统 | |
| CN112349055A (zh) | 一种基于雷达与视频联动的目标监测装置和方法 | |
| CN108828581A (zh) | 一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统 | |
| CN206132990U (zh) | 一种基于相控阵雷达的安全监控系统 | |
| CN106327756B (zh) | 周界安防系统 | |
| CN110827496A (zh) | 基于组网监控的变电站周界侵的智能识别系统及方法 | |
| CN104574732A (zh) | 一种基于振动光纤技术的周界入侵监测系统 | |
| CN104751612A (zh) | 一种高压线路智能监测预警管控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181116 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |