CN114157016A - 一种自充电式架空线路移动监测装置 - Google Patents

一种自充电式架空线路移动监测装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自充电式架空线路移动监测装置，属于电力巡检技术领域；包括移动部件、感应取电部件、监控球机、报警部件和后台，感应取电部件、监控球机和报警部件通讯连接后台，移动部件以导线为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动，感应取电部件利用输电线路本身的感应电进行供电，监控球机用于360°监控线路保护区内是否存在外破，报警部件用于存在外破时报警，后台用于控制和分析；通过监控球机的移动和360°监控解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大的问题，通过感应取电部件解决续航短的短板问题，通过报警部件作为警示装置，在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作，尽可能避免输电线路外破跳闸。

Description

一种自充电式架空线路移动监测装置
技术领域
本发明涉及一种自充电式架空线路移动监测装置，属于电力巡检技术领域。
背景技术
随着城市规模大不断扩大，输电线路通道环境日趋复杂，防外破跳闸已经成为输电线路运维工作的重中之重，现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大，续航短的短板，只能起到监控作用，无法起到警示制止作用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自充电式架空线路移动监测装置，解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大，续航短的短板问题，通过自带的警示装置，在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作，尽可能避免输电线路外破跳闸。
本发明所述自充电式架空线路移动监测装置，包括移动部件、感应取电部件、监控球机、报警部件和后台，感应取电部件、监控球机和报警部件通讯连接后台，移动部件以导线为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动，感应取电部件利用输电线路本身的感应电进行供电，监控球机用于360°监控线路保护区内是否存在外破，报警部件用于存在外破时报警，后台用于控制和分析。
通过监控球机的移动和360°监控解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大的问题，通过感应取电部件解决续航短的短板问题，通过报警部件作为警示装置，在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作，尽可能避免输电线路外破跳闸。
优选地，所述移动部件包括前后设置在导线上的移动轮和连接前后移动轮的安装平台，移动轮上设置有电刷，安装平台上安装感应取电部件、监控球机和报警部件，电刷通讯连接后台。
用于带动感应取电部件、监控球机和报警部件以导线为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动。
优选地，所述感应取电部件包括感应取电头和感应取电电路，感应取电头围绕在导线上。
通过感应取电，利用输电线路本身的感应电进行供电。
优选地，所述后台的控制和分析方法如下：
后台通过控制电刷运行控制移动部件沿导线方向在两输电杆塔间匀速移动，监控球机实时回传监控画面；
后台根据监控画面分析监控线路保护区内是否存在外破隐患、计算外破隐患的大小，并启动报警部件。
通过控制电刷运行控制移动部件沿导线方向在两输电杆塔间匀速移动，从而带动监控球机的移动，并利用360°监控解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大的问题；通过监控画面分析监控线路保护区内是否存在外破隐患、计算外破隐患的大小，并启动报警部件，在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作，尽可能避免输电线路外破跳闸。
优选地，所述外破隐患的大小的计算方法具体如下：
在该监控画面中确定外破隐患区域的横向及纵向的起点和终点，分别计算所述起点与所述终点在监控画面上的第一距离；
分别根据所述第一距离和预设参数得到所述起点与所述终点在所述线路保护区中的第二距离。
通过横向及纵向的起点和终点距离的计算，得到外破隐患区域的长和宽，从而得到所述外破隐患的大小。
优选地，所述预设参数的确定方法具体如下：
在监控画面中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在监控画面上的第一目标距离；
根据所述第一目标距离、拍摄所述监控画面时所述监控球机的焦距和该监控画面在所述监控线路保护区中的对应区域与该监控球机之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述监控线路保护区中的第二目标距离；
根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数；
其中，所述监控画面在所述监控线路保护区中的对应区域与所述监控球机之间的距离通过激光测距传感器预先进行测量得到。
预先通过激光测距传感器测距第一测量点和第二测量点，得到预设参数，用于外破隐患的大小，便于规范化分析。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述自充电式架空线路移动监测装置，通过监控球机的移动和360°监控解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大的问题，通过感应取电部件解决续航短的短板问题，通过报警部件作为警示装置，在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作，尽可能避免输电线路外破跳闸。
附图说明
图1是本发明所述一种自充电式架空线路移动监测装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种移动部件的结构示意图；
图3是本发明所述自充电式架空线路移动监测装置的控制和分析流程图。
其中：1、移动部件；101、移动轮；102、安装平台；103、电刷；2、感应取电部件；201、感应取电头；202、感应取电电路；3、监控球机；4、报警部件；5、后台；6、导线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
如图1-3所示，本发明所述自充电式架空线路移动监测装置，包括移动部件1、感应取电部件2、监控球机3、报警部件4和后台5，感应取电部件2、监控球机3和报警部件4通讯连接后台5，移动部件1以导线6为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动，感应取电部件2利用输电线路本身的感应电进行供电，监控球机3用于360°监控线路保护区内是否存在外破，报警部件4用于存在外破时报警，后台5用于控制和分析。
通过监控球机3的移动和360°监控解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大的问题，通过感应取电部件2解决续航短的短板问题，通过报警部件4作为警示装置，在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作，尽可能避免输电线路外破跳闸。
在此，所述感应取电部件2包括感应取电头201和感应取电电路202，感应取电头201围绕在导线6上。
通过感应取电，利用输电线路本身的感应电进行供电。感应取电为现有常规技术，在此不在赘述。在位置上，本方案将感应取电的感应取电头201包覆导线6，将感应取电的感应取电电路202通过壳体保护后安装在安装平台102上。
如图2所示，所述移动部件1包括前后设置在导线6上的移动轮101和连接前后移动轮101的安装平台102，移动轮101上设置有电刷103，安装平台102上安装感应取电部件2、监控球机3和报警部件4，电刷103通讯连接后台5。
用于带动感应取电部件2、监控球机3和报警部件4以导线6为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动。
具体的，移动轮101以导线6为运动轨道，沿导线方向设置有2个；安装平台102设置在移动轮101下方，两侧连接移动轮101两侧。
在此，所述后台5的控制和分析方法如下：
后台5通过控制电刷103运行控制移动部件1沿导线方向在两输电杆塔间匀速移动，监控球机3实时回传监控画面；
后台5根据监控画面分析监控线路保护区内是否存在外破隐患、计算外破隐患的大小，并启动报警部件4。
通过控制电刷103运行控制移动部件1沿导线方向在两输电杆塔间匀速移动，从而带动监控球机3的移动，并利用360°监控解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大的问题；通过监控画面分析监控线路保护区内是否存在外破隐患、计算外破隐患的大小，并启动报警部件4，在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作，尽可能避免输电线路外破跳闸。
具体的，所述外破隐患的大小的计算方法具体如下：
在该监控画面中确定外破隐患区域的横向及纵向的起点和终点，分别计算所述起点与所述终点在监控画面上的第一距离；
分别根据所述第一距离和预设参数得到所述起点与所述终点在所述线路保护区中的第二距离。
通过横向及纵向的起点和终点距离的计算，得到外破隐患区域的长和宽，从而得到所述外破隐患的大小。
其中，所述预设参数的确定方法具体如下：
在监控画面中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在监控画面上的第一目标距离；
根据所述第一目标距离、拍摄所述监控画面时所述监控球机3的焦距和该监控画面在所述监控线路保护区中的对应区域与该监控球机3之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述监控线路保护区中的第二目标距离；
根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数；
其中，所述监控画面在所述监控线路保护区中的对应区域与所述监控球机3之间的距离通过激光测距传感器预先进行测量得到。
预先通过激光测距传感器测距第一测量点和第二测量点，得到预设参数，用于外破隐患的大小，便于规范化分析。
本发明所述自充电式架空线路移动监测装置，工作过程如下：
步骤S1、后台5通过控制电刷103运行控制移动部件1沿导线方向在两输电杆塔间匀速移动，监控球机3实时回传监控画面；
步骤S2、后台5根据监控画面分析监控线路保护区内是否存在外破隐患，若是，运行步骤S3；
步骤S3、在该监控画面中确定外破隐患区域的横向及纵向的起点和终点，分别计算所述起点与所述终点在监控画面上的第一距离；
步骤S4、分别根据所述第一距离和预设参数得到所述起点与所述终点在所述线路保护区中的第二距离。
其中，所述预设参数的确定方法具体如下：
步骤S5、在监控画面中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在监控画面上的第一目标距离；
步骤S6、根据所述第一目标距离、拍摄所述监控画面时所述监控球机3的焦距和该监控画面在所述监控线路保护区中的对应区域与该监控球机3之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述监控线路保护区中的第二目标距离；
步骤S7、根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数。

Claims (6)

1.一种自充电式架空线路移动监测装置，其特征在于，包括移动部件(1)、感应取电部件(2)、监控球机(3)、报警部件(4)和后台(5)，感应取电部件(2)、监控球机(3)和报警部件(4)通讯连接后台(5)，移动部件(1)以导线(6)为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动，感应取电部件(2)利用输电线路本身的感应电进行供电，监控球机(3)用于360°监控线路保护区内是否存在外破，报警部件(4)用于存在外破时报警，后台(5)用于控制和分析。
2.根据权利要求1所述的自充电式架空线路移动监测装置，其特征在于，所述移动部件(1)包括前后设置在导线(6)上的移动轮(101)和连接前后移动轮(101)的安装平台(102)，移动轮(101)上设置有电刷(103)，安装平台(102)上安装感应取电部件(2)、监控球机(3)和报警部件(4)，电刷(103)通讯连接后台(5)。
3.根据权利要求1或2所述的自充电式架空线路移动监测装置，其特征在于，所述感应取电部件(2)包括感应取电头(201)和感应取电电路(202)，感应取电头(201)围绕在导线(6)上。
4.根据权利要求3所述的自充电式架空线路移动监测装置，其特征在于，所述后台(5)的控制和分析方法如下：
后台(5)通过控制电刷(103)运行控制移动部件(1)沿导线方向在两输电杆塔间匀速移动，监控球机(3)实时回传监控画面；
后台(5)根据监控画面分析监控线路保护区内是否存在外破隐患、计算外破隐患的大小，并启动报警部件(4)。
5.根据权利要求4所述的自充电式架空线路移动监测装置，其特征在于，所述外破隐患的大小的计算方法具体如下：
在该监控画面中确定外破隐患区域的横向及纵向的起点和终点，分别计算所述起点与所述终点在监控画面上的第一距离；
分别根据所述第一距离和预设参数得到所述起点与所述终点在所述线路保护区中的第二距离。
6.根据权利要求5所述的自充电式架空线路移动监测装置，其特征在于，所述预设参数的确定方法具体如下：
在监控画面中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在监控画面上的第一目标距离；
根据所述第一目标距离、拍摄所述监控画面时所述监控球机(3)的焦距和该监控画面在所述监控线路保护区中的对应区域与该监控球机(3)之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述监控线路保护区中的第二目标距离；
根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数；
其中，所述监控画面在所述监控线路保护区中的对应区域与所述监控球机(3)之间的距离通过激光测距传感器预先进行测量得到。
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