CN202257165U - 一种移动式堆料设备行走测控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动式堆料设备控制技术领域，特别涉及一种移动式堆料设备行走测控装置，包括信号采集输入单元和PLC控制器，信号采集输入单元包括测距轮和绝对值编码器，测距轮放置在移动式堆料设备行走的轨道上，绝对值编码器安装在所述测距轮上，绝对值编码器通过信号电缆与PLC控制器连接，PLC控制器固定在移动式堆料设备上，并通过控制电缆与移动式堆料设备的行走变频器连接。本实用新型使移动式堆料设备在运行过程中出现故障时能平稳地停止运行，能有效的防止设备及人身安全事故的发生。

Description

一种移动式堆料设备行走测控装置

技术领域

 本实用新型属于移动式堆料设备控制技术领域，特别涉及一种移动式堆料设备行走测控装置。

背景技术

移动式堆料设备（如混匀矿堆料机）在生产过程中，需要边行走边堆料，且行走的速度要求保持恒定，以使矿物混匀达到工艺要求。目前该类堆料设备行走机构采用行走变频器控制调速，正常工作时行走速度稳定；但在设备的运行过程中，由于堆料设备行走机构自身出现故障或一些外部因素的影响，都会出现行走超速的现象。

造成堆料机行走超速的原因，需要从堆料机的构造来分析。堆料机由地面送料皮带及堆料大车组成，地面送料皮带以45度倾角穿过堆料大车，以把矿物送入堆料大车的下料斗内，再通过堆料大车自己的皮带把矿物堆入料场。由于堆料机的运动速度由变频器控制，而地面送料皮带的带速远快于堆料机的运动速度，因此在实际运行过程中，当堆料机出现某些故障时，会出现堆料大车由地面皮带推动行走，堆料机在推力作用下速度越来越快，理论值可达到地面皮带的带速，导致堆料大车失控超速。

堆料机在原设计中未能解决堆料大车失控超速控制，由于无必要的行走超速检测及控制装置，因此在堆料机出现失控超速故障时，堆料机无法自动停车。通常只能依靠岗位人员自己判断，然后按下紧急停车按钮通过行走制动系统强行制动来实现紧急停车。

综上所述，移动式堆料设备出现失控超速故障时会造成以下后果： 

1、若岗位人员不能及时发现，会造成堆料机冲出轨道终端，导致电缆拉断、电缆卷缆系统损坏，甚至对大车的主体结构也造成损伤，并且对岗位人员的人身安全造成威胁。

2、若通过行走制动器强行制动来实现紧急停车，此时行走制动器即使若调整适中，由于地面送料皮带的作用力，堆料大车还是会在惯性作用下失去控制；若行走制动器调整太紧，则会给行走机械部位造成很大的冲击，导致机械损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实时监测移动式堆料设备运行速度并在该移动式堆料设备超速时自动停止运行的移动式堆料设备行走测控装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种移动式堆料设备行走测控装置，包括信号采集输入单元和PLC控制器，所述信号采集输入单元包括测距轮和绝对值编码器，所述测距轮放置在移动式堆料设备行走的轨道上，所述绝对值编码器安装在所述测距轮上，所述绝对值编码器通过信号电缆与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器固定在所述移动式堆料设备上，并通过控制电缆与所述移动式堆料设备的行走变频器连接。 

所述的移动式堆料设备行走测控装置，还包括图形输出单元，所述图形输出单元通过通讯电缆与所述PLC控制器连接。图形输出单元可以显示移动式堆料设备的行走速度，并在移动式堆料设备超速时显示报警信号。

所述绝对值编码器为TOYO编码器。

所述PLC控制器为施耐德PLC控制器。

本实用新型的有益效果是通过实时监测移动式堆料设备的行走速度并在其超速时发出停车指令，同时自动停止移动式堆料设备的行走机构及地面送料皮带的运行，使移动式堆料设备在运行过程中出现故障时能平稳地停止运行，能有效的防止设备及人身安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例移动式堆料设备行走测控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

如图1所示的一种移动式堆料设备行走测控装置，该装置接入安装到移动式堆料设备上，移动式堆料设备行走测控装置包括信号采集输入单元、施耐德PLC控制器5和图形输出单元7。信号采集输入单元包括测距轮2和TOYO绝对值编码器3，测距轮2放置在移动式堆料设备行走的轨道1上，TOYO绝对值编码器安装在测距轮2上，TOYO绝对值编码器3输出脉冲信号通过信号电缆4与PLC控制器5连接，施耐德PLC控制器5固定在移动式堆料设备上，并通过控制电缆8与移动式堆料设备的行走变频器9连接，图形输出单元7通过通讯电缆6与施耐德PLC控制器5连接，这样当移动式堆料设备行走时，测距轮2与移动式堆料设备同步行走。 

本实施例中，施耐德PLC控制器5把绝对值编码器3输出的脉冲信号通过程序转换成位移值S，由速度公式V=S/T计算堆料机的行走速度，采用“位移分段测速法”，即以堆料机行走的位移值每达到1米，即Sⅰ=1 米时为一段，由施耐德PLC控制器5记录该段所需要的时间Tⅰ，计算出即时速度Vⅰ，即当前移动式堆料设备的行走速度，这时，图形输出单元7可以实时显示当前移动式堆料设备行走速度Vⅰ； PLC控制器5把当前移动式堆料设备行走速度Vⅰ与事先预置的正常行走速度相比较、判断，若当前移动式堆料设备行走速度超过预置的正常行走速度，则输出行走超速报警信号，图形输出单元7则显示行走超速报警信号。

若当前移动式堆料设备行走速度超过预置的正常行走速度，PLC控制器5通过控制电缆8输出停车指令给行走变频器9及行走制动系统11，行走变频器9通过动力电缆10停止行走电机12的运行，同时行走制动系统11工作；同时施耐德PLC控制器5通过控制电缆8输出停车指令给机上皮带电机接触器13，机上皮带电机接触器13通过动力电缆14停止机上皮带电机15，机上皮带电机15通过信号电缆16把停车信号传递给无线联锁装置17，无线联锁装置17以无线通讯的方式把停车信号传递给地面送料皮带电机18，地面送料皮带18停止运行，从根本上消除地面皮带的推力作用，使移动式堆料设备在运行过程中出现行走超速故障时能平稳地停止运行，防止出现设备及人身安全事故。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种移动式堆料设备行走测控装置，其特征在于，包括信号采集输入单元和PLC控制器，所述信号采集输入单元包括测距轮和绝对值编码器，所述测距轮放置在移动式堆料设备行走的轨道上，所述绝对值编码器安装在所述测距轮上，所述绝对值编码器通过信号电缆与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器固定在所述移动式堆料设备上，并通过控制电缆与所述移动式堆料设备的行走变频器连接。

2.根据权利要求1所述的移动式堆料设备行走测控装置，其特征在于，还包括图形输出单元，所述图形输出单元通过通讯电缆与所述PLC控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述移动式堆料设备行走测控装置，其特征在于，所述绝对值编码器为TOYO绝对值编码器。

4.根据权利要求1或2所述移动式堆料设备行走测控装置，其特征在于，所述PLC控制器为施耐德PLC控制器。

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