CN116014890B - 一种基于激光雷达技术的架空线路导线电气安全距离警报装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于激光雷达技术的架空线路导线电气安全距离警报装置，属于架空线路导线安全检测技术领域，包括固定组件，且固定组件的上端两侧均固定安装有连接组件，固定组件的下端固定安装有控制组件，且控制组件的下端的中间位置固定安装有调节组件，调节组件的下端固定安装有激光雷达，激光雷达与控制组件相电性连接，通过采用固定组件和连接组件，便于调节多种安装模式，便于安装在杆塔上、导线上和在导线上进行巡检，便于使用，并便于进行操作，方便对导线电气安全距离进行监测和报警，并在进行固定安装后，无需进行定期巡检，大大节约人力物力，且在巡检使用时，便于进行操作监测，便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于激光雷达技术的架空线路导线电气安全距离警报装置，属于架空线路导线安全检测技术领域。
背景技术
架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，在现代的输电线路中，得到广泛的使用，而且随着中国输电线路的完善，现在一些架空线路穿过深林、道路和城市之间，在架空线路导线布设时，对于电气安全距离有着严格的要求，如：架空线路垂弧对建筑屋顶最小安全距离大于3米，架空线路垂弧对树顶的最小距离大于1.5米，架空导线与建筑物水平最小距离大于1.5米，架空导线与树木水平最小距离大于2米，而在进行架设后，由于树木的生长或导线的热胀冷缩和拉伸影响，需要对安全距离进行预防，当达到安全距离后，进行及时处理，进而需要对导线电气安全距离进行监测。
如公开号为：CN107392247B，一种电力线下方地物安全距离实时检测方法，通过将激光点云数据和影像数据实时配准，实时生成电力线路附近区域彩色激光点云，然后利用深度学习算法对彩色点云进行实时分类，得到电力线对应的三维激光点云，再利用该激光点云数据实时拟合电力线弧垂方程，得到电力线的三维模型，最后采用铅垂线方法对下方地物安全距离进行实时检测。本发明中，整个过程全自动化，无需人工干预，实现了对电力线下方地物安全距离进行实时检测。
再如公开号为：CN112785455A，一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法，包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达，若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接；若干激光雷达之间不通视，各个激光雷达感应一个方向的信息；数据处理平台采集激光雷达信息，根据标定的空间位置关系，进行多激光雷达点云融合，将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下；多台激光雷达通过外参标定求取转换参数，实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中，地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控，实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护，提高带电作业的安全水平，然而在进行使用时，存在不便于进行操作，并在进行操作时，较为繁琐，对于较大架空线路在进行安全距离检测时，不便于使用，并无法进行实时检测报警，需要进行定期操作，不方便使用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于激光雷达技术的架空线路导线电气安全距离警报装置，能够适用不同的使用模式，方便安装在杆塔上、导线上和在导线上进行巡检，方便使用，且结构小巧，方便进行操作，便于对安全距离进行快速检测和报警。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于激光雷达技术的架空线路导线电气安全距离警报装置，包括固定组件，且所述固定组件的上端两侧均固定安装有连接组件，所述固定组件的下端固定安装有控制组件，且所述控制组件的下端的中间位置固定安装有调节组件，所述调节组件的下端固定安装有激光雷达，所述激光雷达与所述控制组件相电性连接，且所述连接组件包括软钢丝，所述软钢丝成U型结构，所述软钢丝上套接有连接杆，且所述软钢丝的中间位置套接有连接片，且所述软钢丝上位于所述连接片的一侧均套接有锁紧扣，所述软钢丝的两端均与所述固定组件的上端相固定连接，且所述连接组件为两组，所述连接杆与所述连接片的两端均开设有插接孔，所述连接杆与所述连接片均通过所述插接孔套接在所述软钢丝上，所述连接片的中间位置均匀开设有通孔，且所述连接杆的一侧中间位置镶嵌安装有防滑条，所述固定组件包括上固定片和下固定片，且所述上固定片的下表面两侧均固定安装有螺杆，所述下固定片的两侧均开设有圆孔，所述螺杆的下端通过所述圆孔延伸至所述下固定片的下端，且所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的一侧与所述下固定片的下表面相压紧，所述下固定片的两侧中间位置均开设有连接孔，且所述通孔之间的相对位置与所述连接孔之间的相对位置对应相同，所述上固定片的四角均固定安装有固定孔，所述上固定片的一侧固定安装有牵引环，且所述上固定片的下表面均开设有盲槽，所述上固定片的中间位置开设有透孔，且所述透孔的内部中间位置固定安装有软性材质制成的第一导轮，所述下固定片的上表面四角均固定安装有固定座，所述固定座位于所述盲槽的正下方，且所述固定座的内部均转动安装有第二导轮，所述第一导轮与所述第二导轮的中间位置均为弧形结构，且所述第一导轮与所述第二导轮位于同一竖直平面上，在进行安装时，分为固定安装在外部的杆塔上，用来监测外部物体与杆塔之间的距离，安装在导线的中间位置，用来监测导线下垂的中间位置与外部物体中间的距离和导线之间的距离，滑动安装在导线上，并用外部的巡检机器人或绳索进行拉动，对导线进行巡检，监测外部物体与导线各个位置的距离。
在安装在外部杆塔上时，通过调节所述调节组件，使得所述连接杆通过所述插接孔在所述软钢丝上进行移动，且使得一端的所述连接杆与所述上固定片的一侧相压紧，将所述连接杆之间相压紧，并调节所述连接片，使得所述连接片的一侧与所述连接杆相压紧，然后调节所述锁紧扣，使得所述锁紧扣与所述连接片相压紧，使得所述上固定片、所述连接杆和所述连接片处于同一水平片上，将所述下固定片拆卸下来，并在拆卸时，将所述螺母从所述螺杆上取下，使得所述下固定片通过所述圆孔与所述螺杆相脱离，将外部螺栓穿过所述固定孔，并将所述上固定片与外部的杆塔相固定连接，并在连接后，将外部的小型螺丝穿过所述通孔，使得所述连接片与外部的杆塔相固定连接，然后将所述下固定片通过所述螺杆和所述螺母固定安装在所述上固定片上，使得本技术方案固定安装在外部杆塔上，并在进行安装后，由于所述第一导轮为软性材质制成，使得所述第一导轮与外部的杆塔相压紧，并使得所述防滑条与外部的杆塔相压紧，提高连接的稳定性，在连接完成后，将外部供电线路与所述控制组件相连接，并通过所述调节组件调节所述激光雷达的朝向，便于对杆塔周边物体距离杆塔之间的距离进行持续检测，并在达到安全距离后，进行报警。
在安装在导线上时，将所述上固定片与所述下固定片之间通过所述螺杆和所述螺母相固定连接，且调节所述连接杆在所述软钢丝上的位置，使得所述连接杆之间的距离相同，将两侧的所述连接组件向上翻转，使得所述连接组件形成环形结构，并对外部的导线进行包裹，使得所述连接杆与导线相贴合，并通过所述防滑条，提高防滑性能，将两端的所述连接片之间通过所述通孔相固定连接，然后拉动所述软钢丝，使得所述连接杆之间的距离以及所述连接杆与所述连接片之间的距离进行收紧，使得所述上固定片、所述连接杆和所述连接片对导线进行包裹固定，在收紧后，通过调节所述锁紧扣的位置，然后对所述锁紧扣进行锁紧，使得所述锁紧扣与所述软钢丝相固定连接，进而使得所述连接组件与外部的导线相固定连接，并在进行连接时，导线的下侧与第一导轮中间的弧形结构相压紧，提高包裹效果，方便固定安装在导线的中间位置，然后将外部供电线缆与所述控制组件相电性连接，并通过所述调节组件，调节所述激光雷达的位置和朝向，进而便于通过所述激光雷达对导线之间的距离和外部物体距离导线的距离进行监测，并在达到安全距离内时，进行报警。
在进行巡检使用时，将所述上固定片和所述下固定片之间进行分离，使得所述上固定片放置在外部的导线上侧，将所述下固定片置于外部导线的下侧，将所述连接组件通过所述软钢丝向下翻转，并将所述连接片通过所述通孔与所述下固定片上的所述连接孔相固定连接，然后拉紧所述软钢丝，使得所述上固定片与所述下固定片之间的距离进行调节，使得外部的导线夹紧在所述第一导轮和所述第二导轮之间，在进行拉紧后，通过所述锁紧扣进行固定，避免产生松弛，且将外部的线路巡检机器人或外部的牵引绳与所述牵引环相连接，然后通过所述控制组件对本技术方案进行临时供电，并通过所述调节组件，调节所述激光雷达的朝向，在进行巡检时，通过线路巡检机器人或牵引绳，拉动本技术方案，使得所述第一导轮和所述第二导轮转动，进而使得本技术方案沿导线进行移动，使得所述激光雷达对导线沿路上的物体距离导线的距离进行检测，且物体较近时，进行报警，方便进行巡检。
优选的，为了便于对所述激光雷达进行控制，方便进行报警，所述控制组件包括控制箱，所述控制箱的外表面两侧均固定安装有报警灯，且所述控制箱的外表面另外两侧的中间位置固定安装有扬声器，且所述控制箱的内部分别固定安装有储电模块、单片机和无线通讯模块，所述储电模块对所述调节组件、所述激光雷达、所述单片机和所述无线通讯模块进行供电，且所述无线通讯模块与外部控制终端相信号连接，所述无线通讯模块与所述单片机相电性连接，所述激光雷达的监测数据传输至所述单片机，且所述单片机将数据通过所述无线通讯模块传输至外部控制终端，所述单片机电性连接所述报警灯和所述扬声器相电性连接。
优选的，为了便于对所述激光雷达的检测角度进行调节，所述调节组件包括电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的输出端转动安装有调节座，所述调节座的下表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面固定安装有旋转云台，所述激光雷达固定安装在所述旋转云台的输出端，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有固定球，且所述调节座的上端开设有球槽，所述调节座通过所述球槽卡接在所述固定球上，且所述调节座的一侧固定安装有螺纹管，所述螺纹管与所述球槽的内部相连通，且所述螺纹管的内部转动安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端延伸至所述球槽的内部与所述固定球相压紧。
本发明的有益效果是：通过采用固定组件和连接组件，便于调节多种安装模式，便于安装在杆塔上、导线上和在导线上进行巡检，便于使用，并便于进行操作，方便对导线电气安全距离进行监测和报警，并在进行固定安装后，无需进行定期巡检，大大节约人力物力，且在巡检使用时，便于进行操作监测，便于使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明另一个角度的整体结构示意图。
图3为本发明中连接组件的结构示意图。
图4为本发明中连接组件另一个角度的结构示意图。
图5为本发明中连接组件局部的结构示意图。
图6为本发明中调节组件的局部结构示意图。
图7为本发明中调节座的结构示意图。
图8为本发明中控制组件内部电路的局部连接示意图。
图中：1、固定组件；101、上固定片；102、下固定片；103、螺杆；104、圆孔；105、螺母；106、连接孔；107、固定孔；108、牵引环；109、盲槽；1010、透孔；1011、第一导轮；1012、固定座；1013、第二导轮；
2、连接组件；201、软钢丝；202、连接杆；203、连接片；204、锁紧扣；205、插接孔；206、通孔；207、防滑条；
3、控制组件；301、控制箱；302、报警灯；303、扬声器；304、储电模块；305、单片机；306、无线通讯模块；
4、调节组件；401、电动伸缩杆；402、调节座；403、安装板；404、旋转云台；405、固定球；406、球槽；407、螺纹管；408、锁紧螺母；5、激光雷达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种基于激光雷达技术的架空线路导线电气安全距离警报装置，包括固定组件1，且固定组件1的上端两侧均固定安装有连接组件2，固定组件1的下端固定安装有控制组件3，且控制组件3的下端的中间位置固定安装有调节组件4，调节组件4的下端固定安装有激光雷达5，激光雷达5与控制组件3相电性连接，且连接组件2包括软钢丝201，软钢丝201成U型结构，软钢丝201上套接有连接杆202，且软钢丝201的中间位置套接有连接片203，且软钢丝201上位于连接片203的一侧均套接有锁紧扣204，软钢丝201的两端均与固定组件1的上端相固定连接，且连接组件2为两组，连接杆202与连接片203的两端均开设有插接孔205，连接杆202与连接片203均通过插接孔205套接在软钢丝201上，连接片203的中间位置均匀开设有通孔206，且连接杆202的一侧中间位置镶嵌安装有防滑条207，固定组件1包括上固定片101和下固定片102，且上固定片101的下表面两侧均固定安装有螺杆103，下固定片102的两侧均开设有圆孔104，螺杆103的下端通过圆孔104延伸至下固定片102的下端，且螺杆103上螺纹连接有螺母105，螺母105的一侧与下固定片102的下表面相压紧，下固定片102的两侧中间位置均开设有连接孔106，且所述通孔206之间的相对位置与所述连接孔106之间的相对位置对应相同，上固定片101的四角均固定安装有固定孔107，上固定片101的一侧固定安装有牵引环108，且上固定片101的下表面均开设有盲槽109，上固定片101的中间位置开设有透孔1010，且透孔1010的内部中间位置固定安装有软性材质制成的第一导轮1011，下固定片102的上表面四角均固定安装有固定座1012，固定座1012位于盲槽109的正下方，且固定座1012的内部均转动安装有第二导轮1013，第一导轮1011与第二导轮1013的中间位置均为弧形结构，且第一导轮1011与第二导轮1013位于同一竖直平面上，在进行安装时，分为固定安装在外部的杆塔上，用来监测外部物体与杆塔之间的距离，安装在导线的中间位置，用来监测导线下垂的中间位置与外部物体中间的距离和导线之间的距离，滑动安装在导线上，并用外部的巡检机器人或绳索进行拉动，对导线进行巡检，监测外部物体与导线各个位置的距离。
在安装在外部杆塔上时，通过调节连接组件2，使得连接杆202通过插接孔205在软钢丝201上进行移动，且使得一端的连接杆202与上固定片101的一侧相压紧，将连接杆202之间相压紧，并调节连接片203，使得连接片203的一侧与连接杆202相压紧，然后调节锁紧扣204，使得锁紧扣204与连接片203相压紧，使得上固定片101、连接杆202和连接片203处于同一水平片上，将下固定片102拆卸下来，并在拆卸时，将螺母105从螺杆103上取下，使得下固定片102通过圆孔104与螺杆103相脱离，将外部螺栓穿过固定孔107，并将上固定片101与外部的杆塔相固定连接，并在连接后，将外部的小型螺丝穿过通孔206，使得连接片203与外部的杆塔相固定连接，然后将下固定片102通过螺杆103和螺母105固定安装在上固定片101上，使得本技术方案固定安装在外部杆塔上，并在进行安装后，由于第一导轮1011为软性材质制成，使得第一导轮1011与外部的杆塔相压紧，并使得防滑条207与外部的杆塔相压紧，提高连接的稳定性，在连接完成后，将外部供电线路与控制组件3相连接，并通过调节组件4调节激光雷达5的朝向，便于对杆塔周边物体距离杆塔之间的距离进行持续检测，并在达到安全距离后，进行报警。
在安装在导线上时，将上固定片101与下固定片102之间通过螺杆103和螺母105相固定连接，且调节连接杆202在软钢丝201上的位置，使得连接杆202之间的距离相同，将两侧的连接组件2向上翻转，使得连接组件2形成环形结构，并对外部的导线进行包裹，使得连接杆202与导线相贴合，并通过防滑条207，提高防滑性能，将两端的连接片203之间通过通孔206相固定连接，然后拉动软钢丝201，使得连接杆202之间的距离以及连接杆202与连接片203之间的距离进行收紧，使得上固定片101、连接杆202和连接片203对导线进行包裹固定，在收紧后，通过调节锁紧扣204的位置，然后对锁紧扣204进行锁紧，使得锁紧扣204与软钢丝201相固定连接，进而使得连接组件2与外部的导线相固定连接，并在进行连接时，导线的下侧与第一导轮1011中间的弧形结构相压紧，提高包裹效果，方便固定安装在导线的中间位置，然后将外部供电线缆与控制组件3相电性连接，并通过调节组件4，调节激光雷达5的位置和朝向，进而便于通过激光雷达5对导线之间的距离和外部物体距离导线的距离进行监测，并在达到安全距离内时，进行报警。
在进行巡检使用时，将上固定片101和下固定片102之间进行分离，使得上固定片101放置在外部的导线上侧，将下固定片102置于外部导线的下侧，将连接组件2通过软钢丝201向下翻转，并将连接片203通过通孔206与下固定片102上的连接孔106相固定连接，然后拉紧软钢丝201，使得上固定片101与下固定片102之间的距离进行调节，使得外部的导线夹紧在第一导轮1011和第二导轮1013之间，在进行拉紧后，通过锁紧扣204进行固定，避免产生松弛，且将外部的线路巡检机器人或外部的牵引绳与牵引环108相连接，然后通过控制组件3对本技术方案进行临时供电，并通过调节组件4，调节激光雷达5的朝向，在进行巡检时，通过线路巡检机器人或牵引绳，拉动本技术方案，使得第一导轮1011和第二导轮1013转动，进而使得本技术方案沿导线进行移动，使得激光雷达5对导线沿路上的物体距离导线的距离进行检测，且物体较近时，进行报警，方便进行巡检。
作为本发明的一种技术优化方案，如图6和图8所示，控制组件3包括控制箱301，控制箱301的外表面两侧均固定安装有报警灯302，且控制箱301的外表面另外两侧的中间位置固定安装有扬声器303，且控制箱301的内部分别固定安装有储电模块304、单片机305和无线通讯模块306，储电模块304对调节组件4、激光雷达5、单片机305和无线通讯模块306进行供电，且无线通讯模块306与外部控制终端相信号连接，无线通讯模块306与单片机305相电性连接，激光雷达5的监测数据传输至单片机305，且单片机305将数据通过无线通讯模块306传输至外部控制终端，单片机305电性连接报警灯302和扬声器303相电性连接，在进行固定安装时，将外部的供电线缆与储电模块304相电性连接，便于进行持续工作，并在进行巡检时，通过采用储电模块304，进行临时供电，并在进行检测时，当外部物体与导线或杆塔之间的距离小于安全距离时，单片机305开启报警灯302和扬声器303，进行报警，并将信号通过无线通讯模块306传输至外部终端，进行远程报警，方便进行及时处理，便于使用。
如图6和图7所示，调节组件4包括电动伸缩杆401，且电动伸缩杆401的输出端转动安装有调节座402，调节座402的下表面固定安装有安装板403，安装板403的下表面固定安装有旋转云台404，激光雷达5固定安装在旋转云台404的输出端，电动伸缩杆401的输出端固定安装有固定球405，且调节座402的上端开设有球槽406，调节座402通过球槽406卡接在固定球405上，且调节座402的一侧固定安装有螺纹管407，螺纹管407与球槽406的内部相连通，且螺纹管407的内部转动安装有锁紧螺母408，锁紧螺母408的一端延伸至球槽406的内部与固定球405相压紧，在进行调节朝向时，通过开启电动伸缩杆401，使得固定球405伸出，然后拧松锁紧螺母408，使得锁紧螺母408的一侧解除对固定球405的压紧，使得调节座402通过球槽406在固定球405上进行进行转动，进而便于对安装板403的朝向进行调节，使得激光雷达5的朝向进行调节，在调节完成后，拧动锁紧螺母408，使得锁紧螺母408的一侧与固定球405相压紧，使得调节座402与固定球405之间进行固定连接，且通过旋转云台404，便于对激光雷达5的朝向进行调节，方便进行使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种基于激光雷达技术的架空线路导线电气安全距离警报装置，其特征在于：包括固定组件(1)，且所述固定组件(1)的上端两侧均固定安装有连接组件(2)，所述固定组件(1)的下端固定安装有控制组件(3)，且所述控制组件(3)的下端的中间位置固定安装有调节组件(4)，所述调节组件(4)的下端固定安装有激光雷达(5)，所述激光雷达(5)与所述控制组件(3)相电性连接，且所述连接组件(2)包括软钢丝(201)，所述软钢丝(201)成U型结构，所述软钢丝(201)上套接有连接杆(202)，且所述软钢丝(201)的中间位置套接有连接片(203)，且所述软钢丝(201)上位于所述连接片(203)的一侧均套接有锁紧扣(204)；
所述软钢丝(201)的两端均与所述固定组件(1)的上端相固定连接，且所述连接组件(2)为两组，所述连接杆(202)与所述连接片(203)的两端均开设有插接孔(205)，所述连接杆(202)与所述连接片(203)均通过所述插接孔(205)套接在所述软钢丝(201)上，所述连接片(203)的中间位置均匀开设有通孔(206)，且所述连接杆(202)的一侧中间位置镶嵌安装有防滑条(207)；
所述固定组件(1)包括上固定片(101)和下固定片(102)，且所述上固定片(101)的下表面两侧均固定安装有螺杆(103)，所述下固定片(102)的两侧均开设有圆孔(104)，所述螺杆(103)的下端通过所述圆孔(104)延伸至所述下固定片(102)的下端，且所述螺杆(103)上螺纹连接有螺母(105)，所述螺母(105)的一侧与所述下固定片(102)的下表面相压紧；
所述下固定片(102)的两侧中间位置均开设有连接孔(106)，且所述通孔(206)之间的相对位置与所述连接孔(106)之间的相对位置对应相同，所述上固定片(101)的四角均固定安装有固定孔(107)，所述上固定片(101)的一侧固定安装有牵引环(108)，且所述上固定片(101)的下表面均开设有盲槽(109)；
所述上固定片(101)的中间位置开设有透孔(1010)，且所述透孔(1010)的内部中间位置固定安装有软性材质制成的第一导轮(1011)，所述下固定片(102)的上表面四角均固定安装有固定座(1012)，所述固定座(1012)位于所述盲槽(109)的正下方，且所述固定座(1012)的内部均转动安装有第二导轮(1013)，所述第一导轮(1011)与所述第二导轮(1013)的中间位置均为弧形结构，且所述第一导轮(1011)与所述第二导轮(1013)位于同一竖直平面上；
所述控制组件(3)包括控制箱(301)，所述控制箱(301)的外表面两侧均固定安装有报警灯(302)，且所述控制箱(301)的外表面另外两侧的中间位置固定安装有扬声器(303)，且所述控制箱(301)的内部分别固定安装有储电模块(304)、单片机(305)和无线通讯模块(306)，所述储电模块(304)对所述调节组件(4)、所述激光雷达(5)、所述单片机(305)和所述无线通讯模块(306)进行供电，且所述无线通讯模块(306)与外部控制终端相信号连接，所述无线通讯模块(306)与所述单片机(305)相电性连接；
所述激光雷达(5)的监测数据传输至所述单片机(305)，且所述单片机(305)将数据通过所述无线通讯模块(306)传输至外部控制终端，所述单片机(305)电性连接所述报警灯(302)和所述扬声器(303)相电性连接；
所述调节组件(4)包括电动伸缩杆(401)，且所述电动伸缩杆(401)的输出端转动安装有调节座(402)，所述调节座(402)的下表面固定安装有安装板(403)，所述安装板(403)的下表面固定安装有旋转云台(404)，所述激光雷达(5)固定安装在所述旋转云台(404)的输出端；
所述电动伸缩杆(401)的输出端固定安装有固定球(405)，且所述调节座(402)的上端开设有球槽(406)，所述调节座(402)通过所述球槽(406)卡接在所述固定球(405)上，且所述调节座(402)的一侧固定安装有螺纹管(407)，所述螺纹管(407)与所述球槽(406)的内部相连通，且所述螺纹管(407)的内部转动安装有锁紧螺母(408)，所述锁紧螺母(408)的一端延伸至所述球槽(406)的内部与所述固定球(405)相压紧。
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