CN217504710U - 一种三维激光扫描检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三维激光扫描检测仪，包括固定支撑底架，所述固定支撑底架的上表面呈T字形结构设有多个凹字形把手，所述固定支撑底架的上表面前侧设有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统，重量轻，组装方便、方便上线、单人可测量、全自动化数据采集、扫描精度高、扫描范围广、点云密度精确、里程精度更佳、数据采集速度实用；通过伸缩弹簧的伸缩，就会带动L型支撑架在T字形滑动支撑块外壁往复滑动，在伸缩弹簧进行压缩动作的时候，通过伸缩支撑块和第二通孔支撑块，可以更好地对电动轮进行固定工作，方便电动轮旋转，同时，在伸缩弹簧进行伸长动作的时候，就会使得L型支撑架在朝外滑动，从而方便电动轮的拆装和更换。

Description

一种三维激光扫描检测仪

技术领域

本实用新型属于铁路检测相关技术领域，具体涉及一种三维激光扫描检测仪。

背景技术

基于采集的数据可完成铁路(城轨)的结构物现状检测、各种限界检测、接触网导高拉出值检测、轨距超高测量、渗水等病害识别、线路附属设施调查等工程应用。

目前，现有的三维激光扫描检测仪在用于铁路检测工作的时候，三维激光扫描检测仪比较笨重，不便携带，从而需要多人才能完成测量检测工作，浪费人力资源，同时，组装也非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维激光扫描检测仪，以解决上述背景技术中提出的三维激光扫描检测仪比较笨重，不便携带，浪费人力资源和组装不方便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维激光扫描检测仪，包括固定支撑底架，所述固定支撑底架的上表面呈T字形结构设有多个凹字形把手，所述固定支撑底架的上表面前侧设有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统，所述固定支撑底架的上表面靠近惯性导航系统的后侧设有固定推杆，所述固定推杆的上侧外壁安装有太阳能软板，所述固定支撑底架的上表面中部设有光伏储蓄电池，所述光伏储蓄电池的上表面设有用于扫描检测工作的三维激光扫描仪主体，所述固定支撑底架的下表面呈三角形架构固定连接有三个第二通孔支撑块，所述固定支撑底架的两端靠近第二通孔支撑块的外壁设有三个伸缩支撑块，三个所述伸缩支撑块和三个第二通孔支撑块之间转动套接有电动轮。

优选的，所述伸缩支撑块包括L型支撑架，所述L型支撑架下侧开设有贯通圆孔，所述L型支撑架上侧开设有防脱滑槽，所述防脱滑槽内部滑动套接有T字形滑动支撑块，且T字形滑动支撑块在贯穿防脱滑槽与固定支撑底架的外壁固定连接，所述T字形滑动支撑块与伸缩弹簧之间固定连接有两个对称的伸缩弹簧，且伸缩弹簧位于防脱滑槽靠近固定支撑底架的一侧内部。

优选的，所述光伏储蓄电池分别与太阳能软板、惯性导航系统和三维激光扫描仪主体电连接。

优选的，所述电动轮还包括刹车片，所述电动轮靠近固定支撑底架的外壁套接有刹车片。

优选的，所述固定推杆还包括通用手刹把，所述固定推杆靠近太阳能软板的两侧外壁套接有通用手刹把，其中前侧的通用手刹把与前侧的两个刹车片驱动连接，另外，后侧的通用手刹把与后侧的刹车片驱动连接，所述固定推杆为可调节式推杆，所述固定推杆外壁涂有防氧化漆层结构。

优选的，所述固定支撑底架的形状结构T字形方柱结构，所述固定支撑底架为重心，所述固定支撑底架外壁涂有防氧化漆层结构。

优选的，所述凹字形把手的形状结构为凹字形圆柱结构，所述凹字形把手的直径为三厘米。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三维激光扫描检测仪，具备以下有益效果：

1、本实用新型重量轻，组装方便、方便上线、单人可测量、全自动化数据采集、扫描精度高、扫描范围广、点云密度精确、里程精度更佳、数据采集速度实用；

2、本实用新型通过伸缩弹簧的伸缩，就会带动L型支撑架在T字形滑动支撑块外壁往复滑动，在伸缩弹簧进行压缩动作的时候，通过伸缩支撑块和第二通孔支撑块，可以更好地对电动轮进行固定工作，方便电动轮旋转，同时，在伸缩弹簧进行伸长动作的时候，就会使得L型支撑架在朝外滑动，从而方便电动轮的拆装和更换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种三维激光扫描检测仪结构示意图；

图2为本实用新型提出的伸缩支撑架结构示意图；

图3为本实用新型提出的伸缩支撑架俯视剖视结构示意图；

图4为太阳能软板的电路设计原理示意图。

图中：1、太阳能软板；2、惯性导航系统；3、伸缩支撑块；31、L型支撑架；32、贯通圆孔；33、T字形滑动支撑块；34、伸缩弹簧；35、防脱滑槽；4、固定支撑底架；5、电动轮；51、刹车片；6、光伏储蓄电池；7、第二通孔支撑块；8、凹字形把手；9、三维激光扫描仪主体；10、固定推杆；101、通用手刹把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种三维激光扫描检测仪，包括固定支撑底架4，固定支撑底架4的上表面呈T字形结构设有多个凹字形把手8，固定支撑底架4的上表面前侧设有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统2，固定支撑底架4的上表面靠近惯性导航系统2的后侧设有固定推杆10，固定推杆10的上侧外壁安装有太阳能软板1，固定支撑底架4的上表面中部设有光伏储蓄电池6，光伏储蓄电池6的上表面设有用于扫描检测工作的三维激光扫描仪主体9，固定支撑底架4的下表面呈三角形架构固定连接有三个第二通孔支撑块7，固定支撑底架4的两端靠近第二通孔支撑块7的外壁设有三个伸缩支撑块3，三个伸缩支撑块3和三个第二通孔支撑块7之间转动套接有电动轮5。

为了方便电动轮5的拆装和更换，伸缩支撑块3包括L型支撑架31，L型支撑架31下侧开设有贯通圆孔32，L型支撑架31上侧开设有防脱滑槽35，防脱滑槽35内部滑动套接有T字形滑动支撑块33，且T字形滑动支撑块33在贯穿防脱滑槽35与固定支撑底架4的外壁固定连接，T字形滑动支撑块33与伸缩弹簧34之间固定连接有两个对称的伸缩弹簧34，且伸缩弹簧34位于防脱滑槽35靠近固定支撑底架4的一侧内部，通过伸缩支撑块3，方便电动轮5拆装和更换，同时，通过伸缩支撑块3和第二通孔支撑块7，可以更好地对电动轮5进行固定工作，方便电动轮5进行旋转移动工作。

通过伸缩弹簧34的伸缩，就会带动L型支撑架31在T字形滑动支撑块33外壁往复滑动，在伸缩弹簧34进行压缩动作的时候，通过伸缩支撑块3和第二通孔支撑块7，可以更好地对电动轮5进行固定工作，方便电动轮5旋转，同时，在伸缩弹簧34进行伸长动作的时候，就会使得L型支撑架31在朝外滑动，从而方便电动轮5的拆装和更换。

为了进行控制工作，光伏储蓄电池6分别与太阳能软板1、惯性导航系统2和三维激光扫描仪主体9电连接，通过光伏储蓄电池6，可以为惯性导航系统2和三维激光扫描仪主体9提供电源，同时也为了储存太阳能软板1转化的电能。

为了进行旋转工作，电动轮5还包括刹车片51，电动轮5靠近固定支撑底架4的外壁套接有刹车片51，通过电动轮5，可以更好地进行旋转移动工作，同时，通过刹车片51，可以更好地进行制动工作。

为了进行推动和制动工作，固定推杆10还包括通用手刹把101，固定推杆10靠近太阳能软板1的两侧外壁套接有通用手刹把101，其中前侧的通用手刹把101与前侧的两个刹车片51驱动连接，另外，后侧的通用手刹把101与后侧的刹车片51驱动连接，固定推杆10为可调节式推杆，固定推杆10外壁涂有防氧化漆层结构，通过固定推杆10，可以更好地进行支撑工作和推动工作，同时，也为了更好地进行制动工作。

为了进行支撑工作，固定支撑底架4的形状结构T字形方柱结构，固定支撑底架4为重心，固定支撑底架4外壁涂有防氧化漆层结构，通过固定支撑底架4，可以更好地进行固定支撑工作，同时也为了降低重心，使得整个装置可以平稳的在铁路轨道上移动。

为了进行搬运工作，凹字形把手8的形状结构为凹字形圆柱结构，凹字形把手8的直径为三厘米，通过凹字形把手8，可以更好地进行搬运工作。

如图4所示，太阳能软板1的电路设计是整个光伏发电自动追踪发电系统的基础，确保数据在各个物理设备上进行传输，主要是多晶硅太阳能电池板将热能转化为电能，ULN2003A电机驱动芯片给28BYJ4步进电机驱动信号，光伏储蓄电池6储存由太阳能转化来的电能；此外，通过ESP8266 Wi-Fi模块传输数据至云平台。在控制上，通过比较不同位置的光照值来控制步进电机，实现太阳能软板1的左右旋转和俯仰角调节；由上下左右(下边两个传感器)两个光照传感器控制俯仰角调节，左右两个光照传感器控制左右旋转。下右光照传感器采集的光照值达到一定的阈值进入(下降沿触发睡眠模式)睡眠模式(OLED熄灭，步进电机不运转)；下左光照传感器采集的光照值达到一定值唤醒(上升沿触发唤醒)单片机系统时钟，单片机恢复工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用之前，工作人员先通过凹字形把手8，就可以将携带电动轮5、惯性导航系统2和光伏储蓄电池6的固定支撑底架4搬运至铁路轨道或者城市轨道上，并且使得三个电动轮5与铁路轨道或者城市轨道接触，然后，工作人员将固定推杆10、三维激光扫描仪主体9分别安装在固定支撑底架4上表面和光伏储蓄电池6的上表面，并且将惯性导航系统2分别与型号为JGB37-520BTC的三个电动轮5和型号为BJDM的三维激光扫描仪主体9电性连接，同时，也将通用手刹把101分别与三个刹车片51驱动连接，另外，太阳能软板1通过固定推杆10内部加装的电线与光伏储蓄电池6电连接；

在使用的时候，工作人员通过对惯性导航系统2进行操作，就会使得三个电动轮5进行旋转移动工作，从而就会带动整个装置进行旋转移动工作，然后，工作人员再通过使用三维激光扫描仪主体9，就会使得三维激光扫描仪主体9可以更好地进行扫描采集工作；

当电动轮5损坏的时候，工作人员通过朝外拉动L型支撑架31，就会使得L型支撑架31在T字形滑动支撑块33外壁朝外滑动，同时，也使得伸缩弹簧34伸长工作，从而使得L型支撑架31与电动轮5分离，方便工作人员更换损坏的电动轮5，在更换工作完成之后，通过伸缩弹簧34的压缩动作，就会使得伸缩支撑块3和第二通孔支撑块7可以对电动轮5进行固定工作，从而方便电动轮5进行旋转移动工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三维激光扫描检测仪，包括固定支撑底架(4)，其特征在于：所述固定支撑底架(4)的上表面呈T字形结构设有多个凹字形把手(8)，所述固定支撑底架(4)的上表面前侧设有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统(2)，所述固定支撑底架(4)的上表面靠近惯性导航系统(2)的后侧设有固定推杆(10)，所述固定推杆(10)的上侧外壁安装有太阳能软板(1)，所述固定支撑底架(4)的上表面中部设有光伏储蓄电池(6)，所述光伏储蓄电池(6)的上表面设有用于扫描检测工作的三维激光扫描仪主体(9)，所述固定支撑底架(4)的下表面呈三角形架构固定连接有三个第二通孔支撑块(7)，所述固定支撑底架(4)的两端靠近第二通孔支撑块(7)的外壁设有三个伸缩支撑块(3)，三个所述伸缩支撑块(3)和三个第二通孔支撑块(7)之间转动套接有电动轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪，其特征在于：所述伸缩支撑块(3)包括L型支撑架(31)，所述L型支撑架(31)下侧开设有贯通圆孔(32)，所述L型支撑架(31)上侧开设有防脱滑槽(35)，所述防脱滑槽(35)内部滑动套接有T字形滑动支撑块(33)，且T字形滑动支撑块(33)在贯穿防脱滑槽(35)与固定支撑底架(4)的外壁固定连接，所述T字形滑动支撑块(33)与伸缩弹簧(34)之间固定连接有两个对称的伸缩弹簧(34)，且伸缩弹簧(34)位于防脱滑槽(35)靠近固定支撑底架(4)的一侧内部。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪，其特征在于：所述光伏储蓄电池(6)分别与太阳能软板(1)、惯性导航系统(2)和三维激光扫描仪主体(9)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪，其特征在于：所述电动轮(5)还包括刹车片(51)，所述电动轮(5)靠近固定支撑底架(4)的外壁套接有刹车片(51)。

5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描检测仪，其特征在于：所述固定推杆(10)还包括通用手刹把(101)，所述固定推杆(10)靠近太阳能软板(1)的两侧外壁套接有通用手刹把(101)，其中前侧的通用手刹把(101)与前侧的两个刹车片(51)驱动连接，另外，后侧的通用手刹把(101)与后侧的刹车片(51)驱动连接，所述固定推杆(10)为可调节式推杆，所述固定推杆(10)外壁涂有防氧化漆层结构。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪，其特征在于：所述固定支撑底架(4)的形状结构T字形方柱结构，所述固定支撑底架(4)为重心，所述固定支撑底架(4)外壁涂有防氧化漆层结构。

7.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪，其特征在于：所述凹字形把手(8)的形状结构为凹字形圆柱结构，所述凹字形把手(8)的直径为三厘米。

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