CN204808009U - 一种电缆安全巡视工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电缆安全巡视工具，包括移动底盘，移动底盘采用履带式小车，小车车体上安装有温湿度传感器、探路摄像机、数据存储装置和为整个自动巡检装置供电的电源，小车车体前端还安装有照明灯，小车车体上竖直安装电动推杆，电动推杆上部安装有云台，成像设备安装在云台上，云台内安装有两个云台电机，电动推杆上部安装有同步齿形轮，云台电机通过减速齿轮与同步齿形轮啮合传动以驱动云台在水平方向自由转动；通过各种传感器检测电缆沟电缆状态，借助温湿度传感器检测电缆沟温度和湿度，判断电缆沟环境状况，避免电缆运行过程中温度过程，引起电缆损坏等问题。
Description
【技术领域】
本实用新型属于电力系统输电线路检修领域，涉及一种电缆安全巡视工具。
【背景技术】
地下电缆沟是发电厂、变电站中必不可少的基础设施。电缆沟中敷设的电缆用于继电保护、自动控制、通信、测量、计量等设备。在现实情况中，电缆沟存在一些不容忽视的客观问题，给发电厂、变电站安全生产留下隐患：①地下电缆沟湿度比较大，电缆经常会因为受潮而引起其绝缘性能的下降，严重时造成绝缘击穿，产生事故；②电缆沟相对封闭，温度过高会导致电缆导体材料软化，机械强度下降，有机绝缘材料会老化变脆，绝缘性能降低，甚至击穿，电缆运行温度过高也容易引起火灾，严重影响生产，造成重大经济损失；③受地理位置限制电缆沟一般狭窄、电缆敷设密集、铺设面积大，靠人工全面、准确的掌握电缆沟电缆的运行情况，工作难度很大。④发电厂、变电站主要采用运行人员定期手持热成像仪进入电缆沟进行红外检测温度、湿度工作，工作环境差，工作强度大，工作量多而效率低。针对这样实际生产需求情况，迫切需要一种能实时反馈电缆沟复杂多变情况的机器，及时把电缆沟不安全因素消灭在萌芽状态。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种能够自动巡检电缆沟的电缆安全巡视工具。
为达到上述目的，本实用新型采用如下方案：
一种电缆安全巡视工具，包括移动底盘，移动底盘采用履带式小车，小车车体上安装有温湿度传感器、探路摄像机、数据存储装置和为整个自动巡检装置供电的电源，小车车体前端还安装有照明灯，小车车体上竖直安装电动推杆，电动推杆上部安装有云台，成像设备安装在云台上，云台内安装有两个云台电机，电动推杆上部安装有同步齿形轮，云台电机通过减速齿轮与同步齿形轮啮合传动以驱动云台在水平方向自由转动；所述成像设备包括可见光摄像机、LED照明灯和热成像仪；所述电源采用可插拔电池与小车车体卡位连接。
进一步地，所述履带式小车由车身和安装在车身两侧的履带机构组成，履带行走机构包括多个支撑轮、安装支撑轮的支撑轮支撑板和履带，履带两端分别安装有诱导轮和驱动轮。
进一步地，所述成像设备外部安装有护盖，履带式小车由车身上安装有机盖。
进一步地，所述云台上安装有仰头摆臂，成像设备通过仰头摆臂安装在云台上，通过仰头摆臂能够自由调整成像设备俯仰角度。
进一步地，所述履带式小车上还安装有WIFI模块。
进一步地，所述履带式小车上还安装有GPS模块。
进一步地，所述云台电机采用伺服电机。
本实用新型有益效果如下：
本实用新型的电缆安全巡视工具包括移动底盘，移动底盘采用履带式小车，小车车体上安装有温湿度传感器、探路摄像机、和为整个自动巡检装置供电的电源，小车车体前端还安装有照明灯，云台上安装成像设备，成像设备包括可见光摄像机、LED照明灯和热成像仪，通过各种传感器检测电缆沟电缆状态，借助温湿度传感器检测电缆沟温度和湿度，判断电缆沟环境状况，避免电缆运行过程中温度过程，引起电缆损坏等问题。
巡检过程节省人力、物力；减轻人员劳动强度，改善人员工作环境；能够对电缆沟进行实时监测，预防隐患的发生；巡检装置还包括数据存储装置对数据存档，便于分析和改进；通过本装置自动巡检提高电缆沟监测工作效率，够实现电缆沟全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低发电厂、变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。
【附图说明】
图1为本实用新型装置的结构主视图
图2为本实用新型装置的侧视图
图中：1-照明灯；2-诱导轮；3-支撑轮支撑板；4-支撑轮；5-履带；6-驱动轮；7-温湿度传感器；8-电动推杆；9-同步齿形轮；10-云台；11-护盖；12-云台电机；13-探路摄像机；14-可插拔电源；15-可见光摄像机；16-LED照明灯；17-仰头摆臂；18-热成像仪；19-机盖。
【具体实施方式】
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型并不限于以下实施例。
参见图1和图2，本实用新型的电缆安全巡视工具，包括移动底盘，移动底盘采用履带式小车，小车车体上安装有温湿度传感器7、探路摄像机13、数据存储装置和为整个自动巡检装置供电的电源，小车车体前端还安装有照明灯1，小车车体上竖直安装电动推杆8，电动推杆8上部安装有云台10，成像设备安装在云台10上，云台10内安装有两个云台电机12，电动推杆8上部安装有同步齿形轮9，云台电机12通过减速齿轮与同步齿形轮9啮合传动以驱动云台10在水平方向自由转动；所述成像设备包括可见光摄像机15、LED照明灯16和热成像仪18。
本实用新型与传统的人工巡检电缆方法相比，本实用新型故障查找、定位快，工作效率高，可有效的通过温湿度、音频、视频信号来监测电缆沟内电缆的运行工况，对电缆的运行状态进行预测。
所述电源采用可插拔电池14与小车车体卡位连接，方便充电安全环保，履带式小车由车身和安装在车身两侧的履带机构组成，履带行走机构包括多个支撑轮4、安装支撑轮的支撑轮支撑板3和履带5，履带5两端分别安装有诱导轮2和驱动轮6；结构小巧，运行平稳，跨越能力强，适合多种电缆沟多种地形。
为了避免设备损坏，成像设备外部安装有护盖11，履带式小车由车身上安装有机盖19；所述云台10上安装有仰头摆臂17，成像设备通过仰头摆臂17安装在云台10上，通过仰头摆臂17能够自由调整成像设备俯仰角度，方便调整成像设备拍摄角度。
进一步，所述履带式小车上还安装有WIFI模块，履带式小车上还安装有GPS模块，既可以将数据直接保存，也可以借助WIFI模块将拍摄的视频，温湿度数据，图像等数据通过WIFI模块传送到地面，采用本地设备进行保存。
进一步，云台电机12采用伺服电机，控制方便，可轻松控制成像模块在水平面内自由转动。
电缆沟巡检装置系统为网络分布式架构，整体分为三层，分别为基站层、通讯层和终端层。①基站层由巡检装置后台、硬盘录像机、硬件防火墙及智能控制与分析软件系统组成；②通讯层由网络交换机、无线网桥等设备组成，负责建立基站层与智能终端层的网络通道；③终端层包括智能巡检装置和固定监测点等。
本实用新型的另一特点是：智能巡检装置将检测到的数据和影像通过wifi形式发送到地上操作者的平板电脑里。
本实用新型通过增加设置巡检装置将检测到的数据和影像通过wifi形式发送至操作者手里的平板电脑，可以不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守变电站对户外高压设备执行巡检任务，为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定的作用。
本实用新型的工作原理：软件启动，进行系统参数初始化，并建立与摄像头及热成像的连接。若连接成功，则显示视频，连接不成功，不显示视频。当APP进入主界面开始运行时，启动多个线程进行并行处理：
线程1：实时读取温湿度及小车路程信息，将信息显示在主界面供用户查看，同时读取用户设置好的温、湿度报警阈值，当超过此报警值时，拍照、停车、声光报警。
线程2：实时显示前置摄像头的视频信息。
线程3：实时显示云台摄像头的视频信息。
线程4：实时显示热红外摄像头的视频信息并在主界面显示。
线程5：实时等待用户按下的按键并做相应的处理，此处为动态线程，用户发出命令启动线程，执行完成之后结束线程。比如：当用户按下小车前进时，后台主机首先组装需要发给下位机的命令字符数组，然后启动一个新的线程，新的线程中，PAD作为客户机，控制板作为主机，PAD首先与主机建立TCP连接，连接成功后，PAD向主机发送命令，主机接收命令并返回信息，此次通信完成。
线程6：循环读取视频链接情况，若出现中断，重新进行连接。
当该装置检测到电缆发生故障时，立即停止行进并发出声光报警，操作人员可通过平板电脑显示的温湿度、视频图像和电子地图对故障点快速定位。
该装置通过WIFI实现监测数据的实时传输，操作便捷，装置结构简单，应用该装置减少检测人员数量，缩短检测时间，安全、靠性高，与其他电缆测温装置相比经济性好。
本实用新型要解决的困难和技术问题
(1)电缆沟狭窄，巡检装置外形尺寸最大在长400mm×宽300mm×高450mm范围；总重：15kg以下；
(2)巡检装置具有IP54防护等级，即：具有防水、防潮、防震、防尘等功能；
(3)巡检装置具有防电磁辐射功能；
(4)巡检装置具有无线传输功能，实时显示温度、湿度和现场实际工况功能；
(5)巡检装置具有设定要求报警功能；
(6)具有2小时自动续航能力；
(7)搬运、操作方便，外形美观。
Claims (7)
1.一种电缆安全巡视工具，其特征在于：包括移动底盘，移动底盘采用履带式小车，小车车体上安装有温湿度传感器(7)、探路摄像机(13)、数据存储装置和为整个自动巡检装置供电的电源，小车车体前端还安装有照明灯(1)，小车车体上竖直安装电动推杆(8)，电动推杆(8)上部安装有云台(10)，成像设备安装在云台(10)上，云台(10)内安装有两个云台电机(12)，电动推杆(8)上部安装有同步齿形轮(9)，云台电机(12)通过减速齿轮与同步齿形轮(9)啮合传动以驱动云台(10)在水平方向自由转动；所述成像设备包括可见光摄像机(15)、LED照明灯(16)和热成像仪(18)；所述电源采用可插拔电池(14)与小车车体卡位连接。
2.根据权利要求1所述的电缆安全巡视工具，其特征在于：所述履带式小车由车身和安装在车身两侧的履带机构组成，履带行走机构包括多个支撑轮(4)、安装支撑轮的支撑轮支撑板(3)和履带(5)，履带(5)两端分别安装有诱导轮(2)和驱动轮(6)。
3.根据权利要求1或2所述的电缆安全巡视工具，其特征在于：所述成像设备外部安装有护盖(11)，履带式小车由车身上安装有机盖(19)。
4.根据权利要求1或2所述的电缆安全巡视工具，其特征在于：所述云台(10)上安装有仰头摆臂(17)，成像设备通过仰头摆臂(17)安装在云台(10)上，通过仰头摆臂(17)能够自由调整成像设备俯仰角度。
5.根据权利要求1或2所述的电缆安全巡视工具，其特征在于：所述履带式小车上还安装有WIFI模块。
6.根据权利要求1或2所述的电缆安全巡视工具，其特征在于：所述履带式小车上还安装有GPS模块。
7.根据权利要求1或2所述的电缆安全巡视工具，其特征在于：所述云台电机(12)采用伺服电机。
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| CN201520477789.XU CN204808009U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种电缆安全巡视工具 |
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| CN204808009U true CN204808009U (zh) | 2015-11-25 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN105549594A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 无锡博实自动输送系统有限公司 | 一种履带式无人巡检小车 |
| CN109291053A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-01 | 深圳供电局有限公司 | 巡检机器人控制系统 |
| CN110450882A (zh) * | 2018-05-08 | 2019-11-15 | 同人拓丰（北京）科技有限公司 | 一种新型检测小车 |
| CN111421559A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-17 | 中国民航大学 | 便携式电缆探伤机器人系统 |
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2015
- 2015-07-03 CN CN201520477789.XU patent/CN204808009U/zh active Active
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