CN203241794U - 煤矿综采面智能化视频监视系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于综采面远程监视系统，特别涉及一种综采面智能化的、数字化的远程视频监视系统。煤矿综采面智能化视频监视系统，其包括对煤矿综采面工作环境检测的安全检测系统，以及用于矿井内部监控用的监控主机，监控主机上还连接有对采煤机进行定位的定位系统，安全检测系统通过矿用电缆与监控主机连接，液压支架上设置有对采煤机工作部位进行视频拍摄的视频监控模块，视频监控模块将拍摄的视频信号传递给监控主机，监控主机通过光电转换模块将各种数据转换成光信号传递给地面控制中心。本实用新型能够便于操作人员远程、直观的观测开采面的工作状态，实现了综采面作业的数字化、网络化和少人化，提高了采煤的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于综采面远程监视系统，特别涉及一种综采面智能化的、数字化的远程视频监视系统。
背景技术
目前煤矿井下综采工作面主要由经验丰富的工作人员现场操控采煤机和液压支架。通常情况下，采煤机司机需要跟随煤机不停地移动，只要稍不注意，最关键的作业部（煤机滚筒）就容易发生打到液压支架顶板的事故，引起设备损坏。特别是在低采高的工作面，环境恶劣，工作人员在支架下走动十分困难，严重影响到采煤的效率和人员的生命安全。
利用煤矿综采面智能化视频监视系统，煤机司机只需要在相对安全的设备列车上，对工作面现场进行实时监控，不仅可以观看和录像现场情况，而且能够显示现场的瓦斯浓度、温度、湿度和风速，全面地保证工作面的安全生产。同时将工作面的实时生产情况传送到地面指挥大厅，对于存在的隐患能够在第一时间做出处理，避免发生事故，也能为事后分析提供关键的视频录像资料。所以煤矿综采面智能化视频监视系统是实现无人化采煤工作面的重要组成部分。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型设计了一种煤矿综采面的智能化视频监视系统，能够便于操作人员远程、直观的观测开采面的工作状态，实现了综采面作业的数字化、网络化和少人化，提高了采煤的工作效率，另外本实用新型的地面控制中心便于地面人员根据实际的开采状况来及时的调度，同时也能为煤矿的安全生产和工作人员的人身安全提供一个强有力的保障。
本实用新型通过以下技术方案实现：
煤矿综采面智能化视频监视系统，其包括对煤矿综采面工作环境检测的安全检测系统，以及用于矿井内部监控用的监控主机，其特征在于：所述的监控主机上还连接有对采煤机进行定位的定位系统，所述的安全检测系统通过矿用电缆与监控主机连接，液压支架上设置有对采煤机工作部位进行视频拍摄的视频监控模块，所述的视频监控模块将拍摄的视频信号传递给监控主机，所述的监控主机通过光电转换模块将各种数据转换成光信号传递给地面控制中心。
所述的安全检测系统包括设置在井下的检测分站，以及与检测分站连接的对矿井环境进行检测的温度传感器、湿度传感器、瓦斯浓度传感器以及风速传感器，设置的安全检测系统能对矿井内的环境进行一个预先的检测，便于操作人员对开机的时机和时候进行预判，保证开机的运行的安全性。
所述的定位系统包括安装在采煤机上的数字定位信号发射器，以及安装在视频监控模块上的红外信号接收模块，采煤机采煤时，位置会发生移动，位于视频监控模块上的红外信号接收模块会接收到数字定位信号发射器的发射信号，当红外信号接收模块接收到某一数字定位信号发射器的发射信号时，
所述的视频监控模块包括可变焦的一体化摄像机，以及用于调整摄像机的摄像方向的网络球机机芯，所述的网络球机机芯并能将摄像机的信号转换成网络信号，以及对网络球机和摄像机进行保护的防爆外壳，所述的防爆外壳包括具有透光性的透光罩，所述的透光罩上设置有光学增透纳米膜，设置的防爆外壳满足矿井中使用的隔爆要求，另外在透光罩表面镀有光学增透纳米膜能增加防爆外壳的透光效果，得到更加清晰的视屏图像，另外在视屏监控模块的周围设置有形成气帘的防尘装置，防尘装置形成的气帘能有效的防止采煤过程中产生的煤灰吸附在透明罩上，也有利于保证画面的清晰度。
所述的地面控制中心包括对矿井传来的信号进行存储和处理的地面控制终端，地面控制终端连接有显示设备，地面控制终端接受矿井中视频模块和安全检测系统采集的环境数据和视频数据，并将这些数据在显示设备上显示出来，便于地面人员实时的了解井下的工作环境和采煤机的工作状态，便于井上的有经验的工作人员进行及时的调度，有利于采煤生产的安全作业和保证井下人员的生产安全。
综上所述，本实用新型在昏暗恶劣的矿井环境下，煤机定位系统可快速准确地进行定位，摄像机可清晰地拍摄煤机作业实况，能够根据煤机位置自动切换显示画面，始终显示综采工作面最危险、最重要作业部的实况，也能显示工作面其它区域的实况，通过工业环网和光纤可将工作面的视频、安全检测数据传送到监控主机和地面指挥大厅，保证了数据传递的实时性、快速性和可靠性；同时本实用新型减轻了煤矿采煤工人的劳动强度、降低了矿工职业病的发生机率，提高了生产准备效率，使煤矿井下综采面的采煤过程变得直观可控和可追溯，具有智能化程度高、安全可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型的布置示意图；
图2为本实用新型的结构框图；
图3为本实用新型的控制流程图；
图中1为视频监控模块，2为红外信号接收模块，3为定位信号发射器，4为监控主机，5为补光灯，6为安全检测系统，7为液压支架，8为采煤机，9为光电转换模块，10为地面控制中心。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示的煤矿综采面智能化视频监视系统，其包括对煤矿综采面工作环境检测的安全检测系统6，以及用于矿井内部监控用的监控主机4，所述的监控主机4上还连接有对采煤机进行定位的定位系统，所述的安全检测系统通过矿用电缆与监控主机连接，液压支架7上设置有对采煤机工作部位进行视频拍摄的视频监控模块1，所述的液压支架7上还设置有对视频监控模块进行补光的补光灯5，设置的补光灯5保证了视频监控模块在矿井的环境中能够采集到清晰的图像，所述的视频监控模块1将拍摄的视频信号传递给监控主机4，所述的监控主机通过光电转换模块9将各种数据转换成光信号传递给地面控制中心10。
所述的安全检测系统6包括设置在井下的检测分站，以及与检测分站连接的对矿井环境进行检测的温度传感器、湿度传感器、瓦斯浓度传感器以及风速传感器，设置的安全检测系统能对矿井内的环境进行一个预先的检测，便于操作人员对开机的时机和时候进行预判，保证开机的运行的安全性。
所述的定位系统包括安装在采煤机上的数字定位信号发射器3，以及安装在视频监控模块上的红外信号接收模块2，采煤机采煤时，位置会发生移动，位于视频监控模块上的红外信号接收模块会接收到数字定位信号发射器的发射信号，当红外信号接收模块接收到某一数字定位信号发射器的发射信号时，从而来确定采煤机所处的位置。
所述的视频监控模块1包括可变焦的一体化摄像机，以及用于调整摄像机的摄像方向的网络球机机芯，所述的网络球机机芯并能将摄像机的信号转换成网络信号，以及对网络球机和摄像机进行保护的防爆外壳，所述的防爆外壳包括具有透光性的透光罩，所述的透光罩上镀有光学增透纳米膜，所述的防爆外壳满足矿井中使用的隔爆要求，另外在透光罩表面镀的光学增透纳米膜能增加防爆外壳的透光效果，得到更加清晰的视屏图像，另外在视屏监控模块的周围设置有形成气帘的防尘装置，防尘装置形成的气帘能有效的防止采煤过程中产生的煤灰吸附在透明罩上，也有利于保证画面的清晰度。
所述的地面控制中心10包括对矿井传来的信号进行存储和处理的地面控制终端，地面控制终端连接有显示设备，地面控制终端接受矿井中视频模块和安全检测系统采集的环境数据和视频数据，并将这些数据在显示设备上显示出来，便于地面人员实时的了解井下的工作环境和采煤机的工作状态，便于井上的有经验的工作人员进行及时的调度，有利于采煤生产的安全作业和保证井下人员的生产安全。
本实用新型的工作原理：
1、安全检测系统对矿井中的瓦斯浓度、温度、湿度进行检测，并反馈给工作人员进行判断，当矿井中的环境不适宜进行开采作业时，要进行安全应急处理，将矿井中的安全风险降到最低，；
2、当矿井中的环境适合开采作业时，定位系统对煤机进行定位，确定采煤机所处的位置，
3、监视主机对视频监控模块的进行扫描，确认视频监控模块是否处于智能监视状态，当视频监控模块处于智能监视状态时，监控主机发出指令，停止智能监视模块，并根据采煤机的位置，启动对应位置的视频监控模块对采煤机工作状态进行视频监视，并将视频图像反馈给监控主机，监控主机并发出指令使视频监控模块处于智能监视状态，即能根据采煤机的移动实施的调整视频模块监视的方向，
4、在视频监视模块将视频图像传给监控主机，监控主机通过光纤将视频信号也传递给地面控制中心，地面控制中心通过显示设备实时显示采煤机的工作状态。
综上所述，本实用新型在昏暗恶劣的矿井环境下，煤机定位系统可快速准确地进行定位，摄像机可清晰地拍摄煤机作业实况，能够根据煤机位置自动切换显示画面，始终显示综采工作面最危险、最重要作业部的实况，也能显示工作面其它区域的实况，通过工业环网和光纤可将工作面的视频、安全检测数据传送到监控主机和地面指挥大厅，保证了数据传递的实时性、快速性和可靠性；同时本实用新型减轻了煤矿采煤工人的劳动强度、降低了矿工职业病的发生机率，提高了生产准备效率，使煤矿井下综采面的采煤过程变得直观可控和可追溯，具有智能化程度高、安全可靠等优点。
Claims (6)
1.煤矿综采面智能化视频监视系统，其包括对煤矿综采面工作环境检测的安全检测系统，以及用于矿井内部监控用的监控主机，其特征在于：所述的监控主机上还连接有对采煤机进行定位的定位系统，所述的安全检测系统通过矿用电缆与监控主机连接，液压支架上设置有对采煤机工作部位进行视频拍摄的视频监控模块，所述的视频监控模块将拍摄的视频信号传递给监控主机，所述的监控主机通过光电转换模块将各种数据转换成光信号传递给地面控制中心。
2.根据权利要求1所述的煤矿综采面智能化视频监视系统，其特征在于：所述的安全检测系统包括设置在井下的检测分站，以及与检测分站连接的对矿井环境进行检测的温度传感器、湿度传感器、瓦斯浓度传感器以及风速传感器。
3.根据权利要求1所述的煤矿综采面智能化视频监视系统，其特征在于：所述的定位系统包括安装在采煤机上的数字定位信号发射器，以及安装在视频监控模块上的红外信号接收模块。
4.根据权利要求1所述的煤矿综采面智能化视频监视系统，其特征在于：所述的视频监控模块包括可变焦的一体化摄像机，以及用于调整摄像机的摄像方向的网络球机机芯，所述的网络球机机芯并能将摄像机的信号转换成网络信号，以及对网络球机和摄像机进行保护的防爆外壳，所述的防爆外壳包括具有透光性的透光罩。
5.根据权利要求4所述的煤矿综采面智能化视频监视系统，其特征在于：所述的透光罩上设置有光学增透纳米膜。
6.根据权利要求1所述的煤矿综采面智能化视频监视系统，其特征在于：所述的地面控制中心包括对矿井传来的信号进行存储和处理的地面控制终端，地面控制终端连接有显示设备。
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Denomination of utility model: Coal mine fully-mechanized surface intelligentized video monitoring system Effective date of registration: 20140605 Granted publication date: 20131016 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Lianli Automation Technology Co., Ltd. Registration number: 2014990000436 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
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Date of cancellation: 20150529 Granted publication date: 20131016 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Lianli Automation Technology Co., Ltd. Registration number: 2014990000436 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Coal mine fully-mechanized surface intelligentized video monitoring system Effective date of registration: 20150604 Granted publication date: 20131016 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Lianli Automation Technology Co., Ltd. Registration number: 2015990000434 |
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Granted publication date: 20131016 Termination date: 20160422 |
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