JP2017026700A - 架空線撮影装置および架空線撮影方法 - Google Patents
架空線撮影装置および架空線撮影方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
対象物を撮像する撮像手段と、
レーザビームを放出するレーザ光源と、
前記レーザ光源から放出されたレーザビームを複数のレーザビームに分割して、錐体状に対象物に入射させる拡散モジュールと、
前記拡散モジュールによって複数に分割され、前記対象物の複数の計測領域によって反射されたレーザビームを、レンズを介して、受光するエリアセンサと、
前記エリアセンサの前記対象物によって反射されたレーザビームを受光した位置を検出して、前記エリアセンサの前記レンズの中心を原点としたX,Y座標データ(Xj、Yj)を生成し、前記レーザ光源からレーザビームが放出された発光時間Tと前記エリアセンサが前記計測領域によって反射されたレーザビームを受光した受光時間Tjとに基づいて、前記計測領域と前記エリアセンサの前記レーザビームを受光した位置との距離Dを算出して、距離データを求め、前記レーザビームの受光位置の前記X,Y座標データ(Xj、Yj)と前記距離データに基づいて、X方向およびY方向と直交するZ方向の前記対象物の各計測領域の前記エリアセンサの前記レンズの中心を原点としたZ座標値(Zj)を算出する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記対象物のX、Y、Z座標値(Xj、Yj、Zj)に基づいて、前記撮像手段の位置、向きおよびフォーカスを制御するように構成されたことを特徴とする架空線撮影装置によって達成される。
レーザ光源からレーザビームを放出し、
前記レーザビームを拡散モジュールに入射させて、錐体状に対象物に照射するように、複数のレーザビームに分割して、前記対象物の複数の計測領域に入射させ、
前記対象物の複数の前記計測領域から反射されたレーザビームを、レンズを介して、エリアセンサによって受光する架空線撮影方法であって、
前記レーザ光源から前記レーザビームが放出された時間Tと前記対象物の前記計測領域のそれぞれから反射されたレーザビームがエリアセンサによって受光された時間Tjとに基づいて、前記対象物の前記計測領域と前記エリアセンサの前記レーザビームを受光した位置との距離Dを算出して、距離データを生成し、
前記エリアセンサが前記レーザビームを受光した位置のX,Y座標データ(Xj、Yj)と前記距離データとに基づいて、対象物を撮像する撮像手段の位置、向きおよびフォーカスを制御するように構成されたことを特徴とする架空線撮影方法によって達成される。
2 ROM
3 RAM
4 GNSS/IMU装置
5 ビデオカメラ
6 カメラ架台
7 カメラ架台制御装置
8 フォーカス制御手段
9 画像処理装置
10 レーザ測距装置
12 レーザビーム
14 LEDレーザ光源
15 拡散モジュール
16 コリメータレンズ
17 レーザビーム
18 対象物
20 レーザビーム
21 CCDエリアセンサ
22 CCDセンサ
22A CCDセンサの光電検出面
25 レンズ
25A レンズの中心
30 操作パネル
35 データ収録装置
Claims (10)
- 対象物を撮像する撮像手段と、
レーザビームを放出するレーザ光源と、
前記レーザ光源から放出されたレーザビームを複数のレーザビームに分割して、錐体状に対象物に入射させる拡散モジュールと、
前記拡散モジュールによって複数に分割され、前記対象物の複数の計測領域によって反射されたレーザビームを、レンズを介して、受光するエリアセンサと、
前記エリアセンサの前記対象物によって反射されたレーザビームを受光した位置を検出して、前記エリアセンサの前記レンズの中心を原点としたX,Y座標データ(Xj、Yj)を生成し、前記レーザ光源からレーザビームが放出された発光時間Tと前記エリアセンサが前記計測領域によって反射されたレーザビームを受光した受光時間Tjとに基づいて、前記計測領域と前記エリアセンサの前記レーザビームを受光した位置との距離Dを算出して、距離データを求め、前記レーザビームの受光位置の前記X,Y座標データ(Xj、Yj)と前記距離データに基づいて、X方向およびY方向と直交するZ方向の前記対象物の各計測領域の前記エリアセンサの前記レンズの中心を原点としたZ座標値(Zj)を算出する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記対象物のX、Y、Z座標値(Xj、Yj、Zj)に基づいて、前記撮像手段の位置、向きおよびフォーカスを制御するように構成されたことを特徴とする架空線撮影装置。 - 前記制御手段が、前記エリアセンサの前記レンズの焦点距離Fと前記エリアセンサの前記レーザビームの受光位置の前記X,Y座標データ(Xj、Yj)とによって、前記対象物の各計測領域によって反射されたレーザビームの前記レンズへの入射角θXおよびθYを算出し、前記距離データとレーザビームの前記レンズへの入射角θXおよびθYとに基づいて、X方向およびY方向と直交するZ方向の前記対象物の各計測領域の前記エリアセンサの前記レンズの中心を原点としたZ座標値(Zj)を算出するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の架空線撮影装置。
- 前記拡散モジュールがレーザビームをn×nのマトリックス状に分割し(nは正の整数である。)、前記対象物のn×nのマトリックス状計測領域に入射させ、前記エリアセンサがn×nのマトリックス状に配置されたセンサを含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の架空線撮影装置。
- 前記エリアセンサが、n×nのマトリックス状に配置されたCCDセンサを含むCCDエリアセンサおよびn×nのマトリックス状に配置されたCMOSセンサを含むCMOSエリアセンサよりなる群から選ばれるエリアセンサによって構成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の架空線撮影装置。
- 前記撮像手段がビデオカメラによって構成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の架空線撮影装置。
- レーザ光源からレーザビームを放出し、
前記レーザビームを拡散モジュールに入射させて、錐体状に対象物に照射するように、複数のレーザビームに分割して、前記対象物の複数の計測領域に入射させ、
前記対象物の複数の前記計測領域から反射されたレーザビームを、レンズを介して、エリアセンサによって受光する架空線撮影方法であって、
前記レーザ光源から前記レーザビームが放出された時間Tと前記対象物の前記計測領域のそれぞれから反射されたレーザビームがエリアセンサによって受光された時間Tjとに基づいて、前記対象物の前記計測領域と前記エリアセンサの前記レーザビームを受光した位置との距離Dを算出して、距離データを生成し、
前記エリアセンサが前記レーザビームを受光した位置のX,Y座標データ(Xj、Yj)と前記距離データとに基づいて、対象物を撮像する撮像手段の位置、向きおよびフォーカスを制御するように構成されたことを特徴とする架空線撮影方法。 - 前記エリアセンサの前記レンズの焦点距離Fと前記エリアセンサの前記レーザビームの受光位置の前記X,Y座標データ(Xj、Yj)とによって、前記対象物の各計測領域によって反射されたレーザビームの前記レンズへの入射角θXおよびθYを算出し、前記距離データとレーザビームの前記レンズへの入射角θXおよびθYとに基づいて、X方向およびY方向と直交するZ方向の前記対象物の各計測領域の前記エリアセンサの前記レンズの中心を原点としたZ座標値(Zj)を算出し、前記対象物の各計測領域のX、Y、Z座標値(Xj、Yj、Zj)に基づいて、撮像手段の位置、向きおよびフォーカスを制御するように構成されたことを特徴とする請求項6に記載の架空線撮影方法。
- 前記拡散モジュールによって、レーザビームをn×nのマトリックス状に分割し(nは正の整数である。)、前記対象物のn×nのマトリックス状の前記計測領域に入射させ、前記対象物のn×nのマトリックス状の前記計測領域によって反射されたレーザビームをn×nのマトリックス状に配置されたセンサを含むエリアセンサによって受光するように構成されていることを特徴とする請求項6または7に記載の架空線撮影方法。
- 前記エリアセンサが、n×nのマトリックス状に配置されたCCDセンサを含むCCDエリアセンサおよびn×nのマトリックス状に配置されたCMOSセンサを含むCMOSエリアセンサよりなる群から選ばれるエリアセンサによって構成されていることを特徴とする請求項6ないし8のいずれか1項に記載の架空線撮影方法。
- 前記撮像手段がビデオカメラによって構成されていることを特徴とする請求項6ないし9のいずれか1項に記載の架空線撮影方法。
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JP2015142851A JP6605244B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 架空線撮影装置および架空線撮影方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108828581A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-16 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种输电线路杆塔激光及微波联动外破监测方法及其系统 |
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2015
- 2015-07-17 JP JP2015142851A patent/JP6605244B2/ja active Active
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