CN111479090A - 智能监控方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能监控方法、装置、系统及存储介质，智能监控系统包括超带宽UWB芯片和摄像头，所述方法包括：通过UWB芯片获取目标对象的第一位置；若第一位置处于预设活动范围，且第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离时，开启摄像头，并通过摄像头获取所述目标对象的移动方向；若目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示，如此，可通过UWB芯片更加精确地获取目标对象的第一位置，根据第一位置控制摄像头的开启，不需要全时段开启摄像头，从而可减少摄像头的能耗，减少拍摄数据的内存大小。

Description

智能监控方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种智能监控方法、装置及存储介质。

背景技术

现有的很多场景中，会通过监控设备进行对特定区域进行监控，有些场景是全方位，多设备进行监控，且是全时段进行监控，得到的监控视频较全，但是，在一些场景下，并不需要特别全的监控数据，例如家中监控宠物或者孩子的行为，或者家长在家带孩子时，没有精力全称跟随，需要监控孩子动态，这些场景下，不需要监控设备实时全程监控，因此，如何更加灵活地对监控设备进行控制的问题需要解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能监控方法、装置及存储介质，可减少摄像头的能耗，降低拍摄数据的内存大小。

第一方面，本申请实施例提供一种智能监控方法，应用于智能监控系统，所述智能监控系统包括超带宽(Ultra Wide Band，UWB)芯片和摄像头，所述方法包括如下步骤：

通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置；

若所述第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离时，开启所述摄像头，并通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向；

若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示。

第二方面，本申请实施例提供一种智能监控装置，应用于智能监控系统，所述智能监控系统包括超带宽UWB芯片和摄像头，所述装置包括：

获取单元，用于通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置；

处理单元，用于若所述第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离时，开启所述摄像头；

所述获取单元，还用于通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向；

报警单元，用于若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示。

第三方面，本申请实施例提供一种智能监控系统，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中提供的智能监控方法、装置、系统及存储介质，智能监控系统包括超带宽UWB芯片和摄像头，通过UWB芯片获取目标对象的第一位置；若第一位置处于预设活动范围，且第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离时，开启摄像头，并通过摄像头获取所述目标对象的移动方向；若目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示，如此，可通过UWB芯片更加精确地获取目标对象的第一位置，根据第一位置控制摄像头的开启，不需要全时段开启摄像头，从而可减少摄像头的能耗，减少拍摄数据的内存大小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种智能监控系统的架构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种智能监控方法的流程示意图；

图1C是本申请实施例提供的一种室内空间的平面地图的演示示意图；

图1D是本申请实施例提供的一种移动轨迹的演示示意图；

图2是是本申请实施例提供的另一种智能监控方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种智能监控方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种智能监控系统的结构示意图；

图5A是本申请实施例提供的一种智能监控装置的结构示意图；

图5B是为图5A所描述的智能监控装置的变型装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种实现智能监控方法的智能监控系统的系统架构图，其中，智能监控系统中包括超带宽UWB芯片和摄像头，其中，UWB芯片可集成于可穿戴设备上，可穿戴设备例如可以是智能手环、智能手表、智能项链、智能项圈等等，摄像头可以是用于实现室内监控的摄像头，智能监控系统还包括处理器和存储器，具体实施中，UWB芯片可获取目标对象的第一位置，存储器中存储有预设活动范围和针对预设活动范围的边界设置的预设距离，摄像头可在目标对象接近预设活动范围的边界时开始工作，通过摄像头获取目标对象的移动方向，若目标对象向预设活动范围的边界移动，则发出报警提示。

可选地，处理器和存储器可以集成于可穿戴设备中，具体实施中，摄像头与可穿戴设备之间进行连接，可穿戴设备通过UWB芯片获取目标对象的第一位置后，判断第一位置是否处于预设活动范围，若第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，向摄像头发送开启指令，开启指令用于指示开启摄像头，摄像头开启后，通过摄像头获取所述目标对象的移动方向；若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，触发报警装置发出报警提示，若所述目标对象的移动方向为远离所述边界的方向，关闭所述摄像头。

可选地，处理器和存储器还可以集成于可穿戴设备以外的其他电子设备，具体实施中，摄像头和可穿戴设备可分别与电子设备之间进行连接，可穿戴设备通过UWB芯片获取目标对象的第一位置后，将第一位置发送至电子设备，电子设备判断第一位置是否处于预设活动范围，若第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，向摄像头发送开启指令，开启指令用于指示开启摄像头，摄像头开启后，通过摄像头获取所述目标对象的移动方向；若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，触发报警装置发出报警提示，其中，报警装置可以是设置于电子设备上的扬声器或者振动马达，如此，摄像头可在获取所述目标对象的移动方向后，向电子设备发送该移动方向，若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，电子设备触发报警装置发出报警提示，若所述目标对象的移动方向为远离所述边界的方向，关闭所述摄像头。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。

请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种智能监控方法的流程示意图，应用于如图1A所示的智能监控系统，所述智能监控系统包括超带宽UWB芯片和摄像头，如图1B所示，本申请提供的智能监控方法包括：

101、通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置。

本方案应用于室内监控场景，具体地，可应用于家庭监控宠物或者孩子等场景，其中，上述目标对象可以为被监控的宠物或者婴幼儿，第一位置为目标对象在任一时刻所处的位置，为了防止宠物在家中乱跑，或者婴幼儿爬到安全区域以外，可以将设置有UWB芯片的可穿戴设备随身佩戴在目标对象身上，进而，可通过UWB芯片获取目标对象的第一位置，实时对目标对象的位置进行监控。

其中，超带宽(Ultra Wide Band，UWB)芯片采用无线载波通信技术，用于进行定位时，能够实现较高的定位精度，采用超宽带无线电通信，超宽带无线电具有极强的穿透能力，可在室内和地下等场景进行精确定位，定位精度可达厘米级，因此，本方案采用UWB芯片获取目标对象的第一位置，能够获取目标对象较为精确的定位数据，例如，婴幼儿在床上或者围栏中活动，可以较为精确地获取婴幼儿在床上或者围栏中具体所在的第一位置。又例如，宠物在室内活动，可以将设置有UWB芯片的智能项圈佩戴于宠物身上，通过UWB芯片可以较精确地确定宠物在室内的第一位置。

可选地，所述电子设备与n个基站通信连接，所述n为大于或等于3的整数，上述步骤101中，通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置，可包括以下步骤：

11、通过所述UWB芯片发射第一超带宽信号，并接收所述n个基站中每一基站发送的第二超带宽信号，得到n个第二超带宽信号；

12、根据所述第一超带宽信号和所述n个第二超带宽信号确定所述目标对象分别与所述n个基站之间的距离，得到n个距离；

13、根据所述n个距离和预先存储的所述n个基站的n个位置确定所述第一位置。

其中，每一第二超带宽信号都包括与对应基站的时间戳信号和基站标识。

具体实施中，针对UWB芯片和任一基站，可以记录UWB芯片发射第一超带宽信号的时间戳t_SA，第一超带宽信号到达该基站的时间戳为t_RA，该基站发送第二超带宽信号的时间戳为t_SB，其中，第二超带宽信号包括的时间戳信号包括时间戳t_RA和时间戳t_SB，还可记录UWB芯片接收第二超带宽信号的时间戳t_RB，从而，可根据时间戳t_SA、t_RA、t_SB、t_RB和超带宽信号的传输速率确定目标对象与该基站之间的距离d＝c*[(t_RB-t_SA)-(t_SB-t_RA)]/2。如此，可按照上述公式确定目标对象与n个基站中每一基站之间的距离，得到n个距离。进一步地，可以将n个基站中每一基站的位置为圆心，以该基站对应的距离为半径作圆，得到n个圆，最后确定n个圆的交点为目标对象的第一位置。

102、若所述第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，开启所述摄像头，并通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向。

其中，上述预设活动范围可以是用户预先设定的目标对象进行活动的安全区域的活动范围或者，允许目标对象进行活动的活动范围。例如，用户在室内做家务，将婴幼儿安排在床上活动，不方便随时照看，则可以设置床所在范围为预设活动范围。又例如，婴幼儿在设置的游戏围栏内活动，可设置游戏围栏的范围为预设活动范围。

其中，预设距离为预先针对预设活动范围设置的安全距离，当目标对象距离预设活动方的边界越远，表明目标对象越安全，若第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，表明目标对象靠近了预设活动范围的边界。预设距离可以由用户自行设置，也可由系统默认设置，西此处不作限制。

具体实施中，若第一位置处于预设活动范围，且第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，表明目标对象可能即将移动至预设活动范围的边界，目标对象可能存在危险，或者，目标对象可能脱离了用户设置的活动范围，进而，可开启摄像头，通过摄像头获取目标对象的移动方向，以进一步确定是否需要提示用户进行干预。

其中，通过摄像头获取目标对象的移动方向，具体可通过摄像头获取一段时间内的视频数据，然后确定视频数据中目标对象与预设活动范围的边界之间的位置关系，若视频数据中目标对象与预设活动范围的边界之间的距离越来越近，可确定目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，若视频数据中目标对象与预设活动范围的边界之间的距离越来越远，可确定目标对象的移动方向为远离边界的方向。

可选地，若目标对象为婴幼儿，上述步骤102中，通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向，可包括以下步骤：

21、通过所述摄像头获取所述目标对象的视频数据；对所述视频数据进行解析，得到多个视频图像；

22、选取所述多个视频图像中处于前三分之一时段内的任一张目标视频图像；

23、确定所述目标视频图像中目标对象的头部与所述预设活动范围的边界之间的第一距离；所述目标视频图像中目标对象的臀部与所述预设活动范围的边界之间的第二距离；

24、若所述第一距离与所述第二距离之间的距离差值绝对值大于预设数值，将所述第一距离与所述第二距离进行比较；若所述第一距离小于第二距离，根据所述视频数据确定所述目标对象的头部的移动方向，将所述目标对象的头部的移动方向作为所述目标对象的移动方向；若所述第一距离大于第二距离，根据所述视频数据确定所述目标对象的臀部的移动方向，将所述目标对象的臀部的移动方向作为所述目标对象的移动方向；若所述第一距离与所述第二距离之间的距离差值绝对值小于或等于所述预设数值，将所述目标对象的臀部的移动方向作为所述目标对象的移动方向。

具体实施中，若目标对象为婴幼儿，考虑到婴幼儿可能通过爬行方式进行移动，也可能通过行走方式进行移动，在婴幼儿进行爬行时，可能是朝着头的方向爬，也可能是朝着屁股的方向爬，此外，婴幼儿在移动过程中，头部一直在活动，难以仅通过头部的移动确定目标对象的移动方向，因此，可以先通过处于前三分之一时段内的任一张目标视频图像确定目标对象的头部和臀部中哪一部位更加接近预设活动范围的边界，若所述第一距离与所述第二距离之间的距离差值绝对值大于预设数值，且第一距离小于第二距离，表明目标对象的头是朝着预设活动范围的边界，且目标对象的头部更加靠近预设活动范围的边界，进而可以将目标对象的头部的移动方向作为目标对象的移动方向。若第一距离与第二距离之间的距离差值绝对值大于预设数值，且第一距离大于第二距离，表明目标对象的臀部朝着预设活动范围的边界，且目标对象的臀部更加靠近预设活动范围的边界，进而，可以将目标对象的臀部的移动方向作为目标对象的移动方向。若第一距离与第二距离之间的距离差值绝对值小于或等于预设数值，考虑到目标对象的头部活动更加灵活、频繁，根据臀部的移动情况判断目标对象的移动情况更加合适，因此，可将目标对象的臀部的移动方向作为目标对象的移动方向。

可选地，上述步骤102中，还可包括以下步骤：

25、根据预先测量的室内空间的测量数据绘制所述室内空间的平面地图，所述平面地图包括所述预设活动范围的边界线；

26、确定所述第一位置到所述边界线的最短距离，若所述最短距离小于所述预设距离，确定所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于所述预设距离。

请参阅图1C，图1C为本申请实施例提供的一种室内空间的平面地图的演示示意图，具体实施中，用户可以预先对室内空间进行测量，得到测量数据，具体地，可以测量室内空间的各个墙的墙宽，墙之间的距离，室内大型家居设备与墙之间的距离，家居设备与家居设备之间的距离等等，然后，通过测量数据绘制室内空间的平面地图，平面地图可包括床覆盖的范围，以及床所在的范围的边界线，平面地图还可包括活动围栏包含的范围，以及活动围栏的边界线，此外，用户还可在平面地图上设置虚拟的活动范围以及该虚拟活动范围的边界线，该虚拟活动范围对应室内空间中目标对象的实体活动范围。

进一步地，可确定第一位置到边界线的最短距离，若最短距离小于所述预设距离，则可确定第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，进而可开启摄像头，通过摄像头进一步对目标对象进行监控。

103、若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示。

其中，若目标对象的移动方向为靠近边界的方向，则可能存在目标对象要掉下床的危险情况，或者可能存在目标对象即将离开用户预先设定的活动区域，因此，可发出报警提示，提示用户对目标对象的移动进行干预，从而，可保护目标对象的安全，或者防止目标对象在室内活动的过程中损坏物品等。

可选地，发出报警提示的报警装置可以是设置于室内的家居设备，例如智能音箱，还可以是用户的电子设备，例如手机、平板电脑等等，此处不作限制。报警提示的方式可以是语音报警提示方式、也可以是铃声报警提示方式或者，振动方式等等，此处不做限制。

可选地，若所述目标对象的移动方向为远离所述边界的方向，可关闭所述摄像头，如此，不需要持续开启摄像头进行摄像监控，可降低摄像头的能耗。

可选地，所述方法还包括：

31、若所述第一位置处于所述预设活动范围之外，通过所述UWB芯片获取所述目标对象的移动轨迹；

32、开启所述摄像头，并根据所述移动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度。

本申请实施例中，若目标对象处于预设活动范围之外，可开启摄像头持续监控目标对象的活动情况，考虑到室内空间的监控摄像头的拍摄范围有限，因此通过UWB芯片获取目标对象的移动轨迹，进而，根据移动轨迹调整摄像头的拍摄角度，从而，可以控制摄像头随着目标对象的移动而调整拍摄区域。

可选地，上述步骤31中，所述通过所述UWB芯片获取所述目标对象的移动轨迹，包括以下步骤：

3101、获取第一预设时间段内所述目标对象的多个位置，所述多个位置包括所述第一位置；

3102、将所述多个位置映射到坐标系，得到多个坐标点，每一位置对应一个坐标，每一位置还对应一个时间点；

3103、按照时间先后顺序将所述多个坐标点进行拟合，得到拟合曲线，将所述拟合曲线作为所述移动轨迹。

其中，上述第一预设时间段例如可以是30秒、1分钟等等，第一预设时间段内可以是有用户设定，也可以由系统默认设定，此处不作限制。

具体实施中，可预先建立一个坐标系，然后将多个位置映射到该坐标系中，得到多个坐标点，然后按照多个位置对应的时间点的先后顺序，将多个坐标点进行拟合，得到拟合曲线，从而，可得到目标对象的移动轨迹，请参阅图1D，图1D为本申请实施例提供的一种移动轨迹的演示示意图。

可选地，上述步骤32中，所述根据所述移动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度，包括以下步骤：

3201、确定所述摄像头当前的第一拍摄区域；

3202、若所述移动轨迹不处于所述第一拍摄区域，根据所述移动轨迹确定第二拍摄区域；

3203、调整所述摄像头的拍摄角度，使所述摄像头的拍摄区域覆盖所述第二拍摄区域。

其中，可根据摄像头当前的拍摄画面确定摄像头当前的第一拍摄区域，以及，确定移动轨迹是否处于平面地图中第一拍摄区域包含的区域范围，若否，可确定移动轨迹不处于第一拍摄区域，进而，可根据移动轨迹确定第二拍摄区域，其中，第二拍摄区域对应平面地图中包括该移动轨迹的区域范围，最后，调整摄像头的拍摄角度，使摄像头的拍摄区域覆盖第二拍摄区域，从而，可以控制摄像头能够跟随目标对象的移动进行调整，保证摄像头能够拍摄到目标对象。

可选地，在上述步骤32之后，所述方法还包括：

若在第二预设时间段内所述摄像头的拍摄区域中不存在所述目标对象，关闭所述摄像头。

其中，若将摄像头的拍摄角度调整之后，可进一步确定在第二预设时间段内摄像头的拍摄画面中是否存在目标对象，若在第二预设时间段内摄像头的拍摄画面中不存在目标对象，可确定在第二预设时间段内摄像头的拍摄区域中不存在所述目标对象，表明目标对象进入了摄像头的拍摄盲区，从而，可以关闭摄像头，直到下一次触发摄像头开启，再通过摄像头进行监控。

可以看出，本申请实施例中通过UWB芯片获取目标对象的第一位置；若第一位置处于预设活动范围，且第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离时，开启摄像头，并通过摄像头获取所述目标对象的移动方向；若目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示，如此，可通过UWB芯片更加精确地获取目标对象的第一位置，根据第一位置控制摄像头的开启，不需要全时段开启摄像头，从而可减少摄像头的能耗，减少拍摄数据的内存大小。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种智能监控方法的流程示意图，应用于如图1A所示的智能监控系统，所述智能监控系统包括超带宽UWB芯片和摄像头，所述UWB芯片与n个基站通信连接，所述n为大于或等于3的整数，所述方法包括：

201、通过所述UWB芯片发射第一超带宽信号，并接收所述n个基站中每一基站发送的第二超带宽信号，得到n个第二超带宽信号。

202、根据所述第一超带宽信号和所述n个第二超带宽信号确定所述目标对象分别与所述n个基站之间的距离，得到n个距离。

203、根据所述n个距离和预先存储的所述n个基站的n个位置确定所述第一位置。

204、根据预先测量的室内空间的测量数据绘制所述室内空间的平面地图，所述平面地图包括所述预设活动范围的边界线。

205、确定所述第一位置到所述边界线的最短距离，若所述最短距离小于所述预设距离，确定所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于所述预设距离。

206、若所述第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，开启所述摄像头，并通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向。

207、若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示。

其中，上述步骤201-207的具体实现过程可参照步骤101-步骤103中相应的描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中通过UWB芯片发射第一超带宽信号，并接收n个基站中每一基站发送的第二超带宽信号，得到n个第二超带宽信号，根据第一超带宽信号和所述n个第二超带宽信号确定目标对象分别与n个基站之间的距离，得到n个距离，根据n个距离和预先存储的n个基站的n个位置确定第一位置，根据预先测量的室内空间的测量数据绘制室内空间的平面地图，平面地图包括预设活动范围的边界线，确定第一位置到边界线的最短距离，若最短距离小于预设距离，确定第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，若第一位置处于预设活动范围，且第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，开启摄像头，并通过摄像头获取目标对象的移动方向，若目标对象的移动方向为靠近边界的方向，发出报警提示，如此，可通过UWB芯片更加精确地获取目标对象的第一位置，根据第一位置控制摄像头的开启，不需要全时段开启摄像头，从而可减少摄像头的能耗，减少拍摄数据的内存大小。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种智能监控方法的流程示意图，应用于电子设备，所述方法包括：

301、通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置。

302、若所述第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，开启所述摄像头，并通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向。

303、若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示。

304、若所述第一位置处于所述预设活动范围之外，获取第一预设时间段内所述目标对象的多个位置，所述多个位置包括所述第一位置。

305、将所述多个位置映射到坐标系，得到多个坐标点，每一位置对应一个坐标，每一位置还对应一个时间点。

306、按照时间先后顺序将所述多个坐标点进行拟合，得到拟合曲线，将所述拟合曲线作为所述目标对象的移动轨迹。

307、开启所述摄像头，确定所述摄像头当前的第一拍摄区域。

308、若所述移动轨迹不处于所述第一拍摄区域，根据所述移动轨迹确定第二拍摄区域。

309、调整所述摄像头的拍摄角度，使所述摄像头的拍摄区域覆盖所述第二拍摄区域。

310、若在第二预设时间段内所述摄像头的拍摄区域中不存在所述目标对象，关闭所述摄像头。

其中，上述步骤301-310的具体实现过程可参照步骤101-步骤103中相应的描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中通过UWB芯片获取目标对象的第一位置；若第一位置处于预设活动范围，且第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离时，开启摄像头，并通过摄像头获取所述目标对象的移动方向；若目标对象的移动方向为靠近边界的方向，发出报警提示，若第一位置处于所述预设活动范围之外，通过UWB芯片获取目标对象的移动轨迹；开启摄像头，并根据移动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度，从而，可以控制摄像头随着目标对象的移动而调整拍摄区域，不需要全时段开启摄像头，从而可减少摄像头的能耗，减少拍摄数据的内存大小。

以下是实施上述智能监控方法的装置，具体如下：

与上述一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种智能监控系统的结构示意图，该智能监控系统包括：UWB芯片440、摄像头450、处理器410、通信接口430和存储器420；以及一个或多个程序421，所述一个或多个程序421被存储在所述存储器420中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置；

若所述第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，开启所述摄像头，并通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向；

若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示。

在一个可能的示例中，所述UWB芯片与n个基站通信连接，所述n为大于或等于3的整数，在所述通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置方面，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述UWB芯片发射第一超带宽信号，并接收所述n个基站中每一基站发送的第二超带宽信号，得到n个第二超带宽信号；

根据所述第一超带宽信号和所述n个第二超带宽信号确定所述目标对象分别与所述n个基站之间的距离，得到n个距离；

根据所述n个距离和预先存储的所述n个基站的n个位置确定所述第一位置。

在一个可能的示例中，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：

根据预先测量的室内空间的测量数据绘制所述室内空间的平面地图，所述平面地图包括所述预设活动范围的边界线；

确定所述第一位置到所述边界线的最短距离，若所述最短距离小于所述预设距离，确定所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于所述预设距离。

在一个可能的示例中，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第一位置处于所述预设活动范围之外，通过所述UWB芯片获取所述目标对象的移动轨迹；

开启所述摄像头，并根据所述移动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度。

在一个可能的示例中，在所述通过所述UWB芯片获取所述目标对象的移动轨迹方面，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：

获取第一预设时间段内所述目标对象的多个位置，所述多个位置包括所述第一位置；

将所述多个位置映射到坐标系，得到多个坐标点，每一位置对应一个坐标，每一位置还对应一个时间点；

按照时间先后顺序将所述多个坐标点进行拟合，得到拟合曲线，将所述拟合曲线作为所述移动轨迹。

在一个可能的示例中，在所述根据所述移动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度方面，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述摄像头当前的第一拍摄区域；

若所述移动轨迹不处于所述第一拍摄区域，根据所述移动轨迹确定第二拍摄区域；

调整所述摄像头的拍摄角度，使所述摄像头的拍摄区域覆盖所述第二拍摄区域。

在一个可能的示例中，在所述调整所述摄像头的拍摄角度之后，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：

若在第二预设时间段内所述摄像头的拍摄区域中不存在所述目标对象，关闭所述摄像头。

请参阅图5A，图5A是本实施例提供的一种智能监控装置的结构示意图，所述智能监控装置500应用于如图1A所示的智能监控系统，所述智能监控系统包括超带宽UWB芯片和摄像头，该装置500包括获取单元501、处理单元502和报警单元503，其中，

所述获取单元501，用于通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置；

所述处理单元502，用于若所述第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离时，开启所述摄像头；

所述获取单元501，还用于通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向；

所述报警单元503，用于若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示。

可选地，所述UWB芯片与n个基站通信连接，所述n为大于或等于3的整数，在所述通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置方面，所述获取单元501，具体用于：

通过所述UWB芯片发射第一超带宽信号，并接收所述n个基站中每一基站发送的第二超带宽信号，得到n个第二超带宽信号；

根据所述第一超带宽信号和所述n个第二超带宽信号确定所述目标对象分别与所述n个基站之间的距离，得到n个距离；

根据所述n个距离和预先存储的所述n个基站的n个位置确定所述第一位置。

可选地，可选地，如图5B，图5B为图5A所描述的智能监控装置的变型装置，其与图5A相比较，还可以包括：绘制单元504和确定单元505，具体如下：所述绘制单元504，用于根据预先测量的室内空间的测量数据绘制所述室内空间的平面地图，所述平面地图包括所述预设活动范围的边界线；

所述确定单元505，用于确定所述第一位置到所述边界线的最短距离，若所述最短距离小于所述预设距离，确定所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于所述预设距离。

可选地，所述获取单元501，还用于若所述第一位置处于所述预设活动范围之外，通过所述UWB芯片获取所述目标对象的移动轨迹；

所述处理单元502，还用于开启所述摄像头，并根据所述移动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度。

可选地，在通过所述UWB芯片获取所述目标对象的移动轨迹方面，所述获取单元501具体用于：

获取第一预设时间段内所述目标对象的多个位置，所述多个位置包括所述第一位置；

将所述多个位置映射到坐标系，得到多个坐标点，每一位置对应一个坐标，每一位置还对应一个时间点；

按照时间先后顺序将所述多个坐标点进行拟合，得到拟合曲线，将所述拟合曲线作为所述移动轨迹。

可选地，在所述根据所述移动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度方面，所述处理单元502具体用于：

确定所述摄像头当前的第一拍摄区域；

若所述移动轨迹不处于所述第一拍摄区域，根据所述移动轨迹确定第二拍摄区域；

调整所述摄像头的拍摄角度，使所述摄像头的拍摄区域覆盖所述第二拍摄区域。

可选地，在所述调整所述摄像头的拍摄角度之后，所述处理单元502还用于：

若在第二预设时间段内所述摄像头的拍摄区域中不存在所述目标对象，关闭所述摄像头。

可以看出，本申请实施例中所描述的智能监控装置，通过UWB芯片获取目标对象的第一位置；若第一位置处于预设活动范围，且第一位置与预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离时，开启摄像头，并通过摄像头获取所述目标对象的移动方向；若目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示，如此，可通过UWB芯片更加精确地获取目标对象的第一位置，根据第一位置控制摄像头的开启，不需要全时段开启摄像头，从而可减少摄像头的能耗，减少拍摄数据的内存大小。

可以理解的是，本实施例的智能监控装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种智能监控方法，其特征在于，应用于智能监控系统，所述智能监控系统包括超带宽UWB芯片和摄像头，所述方法包括：

通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置；

若所述第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离，开启所述摄像头，并通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向；

若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UWB芯片与n个基站通信连接，所述n为大于或等于3的整数，所述通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置，包括：

通过所述UWB芯片发射第一超带宽信号，并接收所述n个基站中每一基站发送的第二超带宽信号，得到n个第二超带宽信号；

根据所述第一超带宽信号和所述n个第二超带宽信号确定所述目标对象分别与所述n个基站之间的距离，得到n个距离；

根据所述n个距离和预先存储的所述n个基站的n个位置确定所述第一位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预先测量的室内空间的测量数据绘制所述室内空间的平面地图，所述平面地图包括所述预设活动范围的边界线；

确定所述第一位置到所述边界线的最短距离，若所述最短距离小于所述预设距离，确定所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于所述预设距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一位置处于所述预设活动范围之外，通过所述UWB芯片获取所述目标对象的移动轨迹；

开启所述摄像头，并根据所述移动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述UWB芯片获取所述目标对象的移动轨迹，包括：

获取第一预设时间段内所述目标对象的多个位置，所述多个位置包括所述第一位置；

将所述多个位置映射到坐标系，得到多个坐标点，每一位置对应一个坐标，每一位置还对应一个时间点；

按照时间先后顺序将所述多个坐标点进行拟合，得到拟合曲线，将所述拟合曲线作为所述移动轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动轨迹调整所述摄像头的拍摄角度，包括：

确定所述摄像头当前的第一拍摄区域；

若所述移动轨迹不处于所述第一拍摄区域，根据所述移动轨迹确定第二拍摄区域；

调整所述摄像头的拍摄角度，使所述摄像头的拍摄区域覆盖所述第二拍摄区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述调整所述摄像头的拍摄角度之后，所述方法还包括：

若在第二预设时间段内所述摄像头的拍摄区域中不存在所述目标对象，关闭所述摄像头。

8.一种智能监控装置，其特征在于，应用于智能监控系统，所述智能监控系统包括超带宽UWB芯片和摄像头，所述装置包括：

获取单元，用于通过所述UWB芯片获取目标对象的第一位置；

处理单元，用于若所述第一位置处于预设活动范围，且所述第一位置与所述预设活动范围的边界之间的距离小于预设距离时，开启所述摄像头；

所述获取单元，还用于通过所述摄像头获取所述目标对象的移动方向；

报警单元，用于若所述目标对象的移动方向为靠近所述边界的方向，发出报警提示。

9.一种智能监控系统，其特征在于，包括UWB芯片、摄像头、处理器、存储器和通信接口，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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