CN101840591A - 一种门禁系统及其门口机和接收机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门禁系统及其门口机和接收机，门口机至少包括发送/接收模块，用于向主人发送开门请求消息，图像撷取模块，用于拍摄门外访客的影像。接收机至少包括位置确认模块，用于获取接收机所处的地理位置信息，图像提取模块，用于提取经解封装的开门请求消息中的图像内容。能够在确保安全的同时，方便主人为访客开门，而且能够让访客获知主人的位置状况，到家的时间。

Description

一种门禁系统及其门口机和接收机

技术领域

本发明涉及一种门禁系统及其门口机和接收机，属于安防、计算机图像、移动通信等交叉领域。

背景技术

随着生活质量的提高，人们对于一些高档小区、别墅建筑的需求呈现日渐增长的态势。而安全问题是这些场所所必须重视的一个问题，所以这些场所都配备了安防系统，例如联动报警系统、楼宇对讲系统，有专职人员值班监控，现有技术中也存在无人监守的安防系统，例如申请号为200520047632.X的实用新型专利申请中提到了利用移动通信网络的多媒体短信的报警装置，该报警装置侧重于利用传感器来检测非法闯入，然后采集非法闯入者的图像，中央控制单元对图像声音、告警信息处理后以彩信形式经移动网络发送到用户手机上。

上述安防报警能起到监控的作用，但是并不具备门禁功能，对于访客来说，遇到主人不在家时，无法获得主人的允许已进入主人的住所。另一方面，也需要更为智能的门禁系统的出现，在确保安全的同时，方便主人为访客开门；而且目前的门禁系统不能够让访客能够获知主人的位置状况，到家的时间，在日常生活中，主人可能由于多种原因无法与访客进行通话，典型地，如果主人正在驾车，则给访客打电话是一件很危险的事情，因此如何让主人通过最少的操作来答复访客的访问请求是一个很值得研究的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种门禁系统及其门口机和接收机。门口机包括：SIM卡，用于预存主人号码；

输入模块，其包括至少一个拍照按钮、一个发送按钮，拍照按钮用于触发图像撷取模块拍摄用户的照片或者影像，发送按钮用于向接收机发送开门请求消息；

发送/接收模块，用于向主人发送开门请求消息，以及接收主人的回复的答复访问消息，所述开门请求消息包括图像类型字段，用于标注发送的图像是否为单幅图像、GIF图片、视频片段，以及包括图像字段，用于承载单幅图像、GIF图片、视频片段的内容；所述答复访问消息包括答复类型字段，用于标注该消息是否为拒绝访问消息还是允许访问消息，以及包括答复内容字段，用于承载与答复类型字段相对应的内容，如果答复类型字段的内容表示的是拒绝访问消息，则答复内容字段可以是空字段；如果答复类型字段的内容表示的是允许访问消息，则答复内容字段表示由位置模块所获取的接收机所处的地理位置信息；

图像撷取模块，用于拍摄门外访客的影像；

工作模式设定模块，用于设定图像撷取模块的工作方式，图像撷取模块的工作方式可以是以下之一：单拍方式、双拍方式、视频方式，其中双拍方式又包括以下两种方式：正面、侧面方式，和大头照、全身照方式；

在单拍方式工作模式下，图像撷取模块只拍摄访客的一张照片；

在双拍方式工作模式下，图像撷取模块拍摄访客的两张照片，这两张照片可以分别为正面，侧面；或者大头照、全身照；

封装/解封装模块，用于对图像撷取模块撷取的图像进行封装，已形成开门请求消息；

地图数据库，预先存储地图信息。

控制模块，用于根据答复类型字段和答复内容字段来执行开门或者保持关门操作；

接收机包括：发送/接收模块，用于接收访客的开门请求信息，该开门请求信息由主人家的门口机所发出，以及向门口机发送答复访问信息。

输入模块，其包括至少一个开门、拒绝按钮，用于向门口机发送答复访问消息；

位置确认模块，用于获取接收机所处的地理位置信息；

封装/解封装模块，用于对门口机发送过来的开门请求消息进行解封装，以及将位置确认模块所获取的位置信息、速度信息封装成答复访问消息；

图像提取模块，用于提取经解封装的开门请求消息中的图像内容。

更进一步，所述门口机还包括计算模块，用于计算出主人与访客之间的距离，以及主人回家的时间。

所述双拍模式获得第一图像和第二图像；所述门禁系统的门口机还还包括一个照片验证模块，用于根据预先设定的双拍模式，来验证访客拍摄的第一图像和第二图像是否符合预先设定的拍摄要求，如果符合要求，则将双拍模式下所获得的两张照片合成为一张GIF图片。

门口机的控制模块判断答复类型字段的内容，进而判断答复访问消息为拒绝访问消息还是允许访问消息，如果是拒绝访问消息，则执行保持关门操作；如果答复访问消息是允许访问消息，封装/解封装模块提取答复内容字段中关于接收机所处的地理位置信息，将该地理位置信息输入到计算模块，计算模块根据该地理位置信息来计算接收机与门口机之间的距离

在一个实施方式中，所述允许访问消息中进一步包含速度信息，计算模块根据速度信息计算主人回家所需要的时间。该速度信息为主人的当前车速，该车速为手工输入或者直接通过行车电脑获取。

附图说明

图1是本发明的门口机的功能模块图；

图2是本发明的接收机的功能模块图；

图3是本发明开门请求消息的结构示意图；

图4是本发明答复访问消息的结构示意图；

具体实施方式

附图1为本发明所展示的门禁系统的门口机的功能模块图，本发明的门口机包括：

SIM卡，用于预存主人号码，可选地，可以预存多个主人号码，其具体实施方式可以是由移动网络运营商提供的手机卡，如中国移动或者中国联通公司发行的手机卡；

输入模块，其包括至少一个拍照按钮、一个发送按钮，拍照按钮用于触发图像撷取模块拍摄用户的照片或者影像，发送按钮用于向接收机发送开门请求消息，更进一步，该输入模块还包括数字键或者诸如QWERT字母键；

发送/接收模块，用于向主人发送开门请求消息，以及接收主人的回复的答复访问消息；

显示屏(图中未示出)，用于显示收到的主人发送来的信息、图像撷取时的提示信息、图像撷取时的取景预览信息，地图信息等；

图像撷取模块，用于拍摄门外访客的影像，可以是一个照相机或者摄像机；

工作模式设定模块，用于设定图像撷取模块的工作方式，图像撷取模块的工作方式可以是以下之一：单拍方式、双拍方式、视频方式，其中双拍方式又包括以下两种方式：正面、侧面方式，和大头照、全身照方式。

在单拍方式工作模式下，图像撷取模块只拍摄访客的一张照片；

在双拍方式工作模式下，图像撷取模块拍摄访客的两张照片，这两张照片可以分别为正面，侧面；或者大头照、全身照；

进一步包括一个照片验证模块(图中未示出，可以设置在控制模块或者图像撷取模块中)，用于验证双拍模式下，访客拍摄的照片是否符合预先设定的拍摄要求。比如主人预先通过工作模式设定模块设定的图像撷取模块的工作方式为双拍下的正面、侧面方式，在该方式下，包括拍摄正面照片的步骤，要求访客先拍摄自己的正面照片，在拍摄正面照片步骤后包括拍摄侧面照片的步骤，要求访客拍摄自己的侧面照片。

首先，在显示屏幕上提示访客先拍摄访客正面照片，访客正面对准图像撷取模块的镜头后，按下输入模块中的拍摄按钮，用于拍摄访客的正面图像，拍摄完成后，所拍摄的正面图像被输入到照片验证模块进行验证，照片验证模块识别该照片是否为一张人的正面照片，识别的具体实施方式可以是一个人脸识别算法，通过提取照片中的特征，判断照片中是否包含人脸中的眼睛、鼻子、嘴、耳朵等构成，如果包含则确认其为一张合格的正面照片，在屏幕上以文字方式(本领域的技术人员可以预见到，可以采用声音、动画等替代方式)提示正面照片拍摄成功；反之，如果访客以侧面、或者身体的其他部位对准图像撷取模块而拍摄的到“正面照片”，则拍摄完成后，该“正面照片”输入到照片验证模块进行验证，照片验证模块通过提取照片中的特征，发现该照片中并未包含人脸中的眼睛、鼻子、嘴、耳朵等构成，则确认其为一张不合格的正面照片，在屏幕上提示正面照片拍摄失败，请访客重新拍摄正面照片，并返回到拍摄正面照片的步骤。

如果正面照片拍摄成功，则在屏幕上以文字(本领域的技术人员可以预见到，可以采用声音、动画等替代方式)方式提示用户拍摄侧面照片，访客侧面对准图像撷取模块的镜头后，按下输入模块中的拍摄按钮，用于拍摄访客的侧面图像，拍摄完成后，所拍摄的侧面图像被输入到照片验证模块进行验证，照片验证模块识别该照片是否为一张人的侧面照片，识别的具体实施方式可以是一个人脸识别算法，通过提取照片中的轮廓，判断所提取的轮廓判断该轮廓是否符合人脸的侧面轮廓的特征，如果符合则确认其为一张合格的侧面照片，在屏幕上以文字(本领域的技术人员可以预见到，可以采用声音、动画等替代方式)方式提示侧面面照片拍摄成功；反之，如果访客以正面、或者身体的其他部位对准图像撷取模块而拍摄的到“侧面照片”，则拍摄完成后，该“侧面照片”输入到照片验证模块进行验证，照片验证模块通过提取照片中的轮廓，发现该照片中不符合人脸的侧面轮廓的特征，则确认其为一张不合格的侧面照片，在屏幕上提示侧面照片拍摄失败，请访客重新拍摄侧面照片，并返回到拍摄侧面照片的步骤。

正面照片和侧面照片都拍摄完成后，将正面照片和侧面照片合成为一张GIF图片，优选地，该GIF图片以0.5-1秒间隔交替显示正面照片和侧面照片。

在另一种情况下，主人预先通过工作模式设定模块设定的图像撷取模块的工作方式为双拍下的大头照、全身照方式，在该方式下，包括拍摄大头照的步骤，要求访客先拍摄自己的头部照片，在拍摄头部照片步骤后包括拍摄全身照片的步骤，要求访客拍摄自己的全身照片。

首先，在显示屏幕上提示访客先拍摄访客头部照片，访客的头部正面贴近图像撷取模块的镜头后，按下输入模块中的拍摄按钮，用于拍摄访客的大头照，拍摄完成后，所拍摄的大头照被输入到照片验证模块进行验证，照片验证模块识别该照片是否为一张大头照，识别的具体实施方式可以是一个人脸识别算法，与上述判断拍摄的照片是否为正面照的过程一样，可以通过提取照片中的特征，判断照片中是否包含人脸中的眼睛、鼻子、嘴、耳朵等构成，如果包含则确认其为一张合格的大头照，在屏幕上以文字(本领域的技术人员可以预见到，可以采用声音、动画等替代方式)方式提示大头照拍摄成功；反之，如果访客以全身、或者身体的其他部位对准图像撷取模块而拍摄的到“大头照”，则拍摄完成后，该“大头照”输入到照片验证模块进行验证，照片验证模块通过提取照片中的特征，发现该照片中并未包含人脸中的眼睛、鼻子、嘴、耳朵等构成，则确认其为一张不合格的大头照，在屏幕上提示大头照拍摄失败，请访客重新拍摄大头照，并返回到拍摄大头照的步骤。

如果大头照拍摄成功，则在屏幕上以文字(本领域的技术人员可以预见到，可以采用声音、动画等替代方式)方式提示用户拍摄全身照，访客侧面对准图像撷取模块的镜头后，按下输入模块中的拍摄按钮，用于拍摄访客的侧面图像，拍摄完成后，所拍摄的侧面图像被输入到照片验证模块进行验证，照片验证模块识别该照片是否为一张人的侧面照片，识别的具体实施方式可以是一个人脸识别算法，通过提取照片中的轮廓，判断所提取的轮廓判断该轮廓是否符合人脸的侧面轮廓的特征，如果符合则确认其为一张合格的侧面照片，在屏幕上以文字(本领域的技术人员可以预见到，可以采用声音、动画等替代方式)方式提示侧面面照片拍摄成功；反之，如果访客以正面、或者身体的其他部位对准图像撷取模块而拍摄的到“侧面照片”，则拍摄完成后，该“侧面照片”输入到照片验证模块进行验证，照片验证模块通过提取照片中的轮廓，发现该照片中不符合人脸的侧面轮廓的特征，则确认其为一张不合格的侧面照片，在屏幕上提示侧面照片拍摄失败，请访客重新拍摄侧面照片，并返回到拍摄侧面照片的步骤。

大头照和全身照都拍摄完成后，将大头照和全身照合成为一张GIF图片，优选地，该GIF图片以0.5-1秒间隔交替显示大头照和全身照。

访客根据主人预先通过工作模式设定模块设定的图像撷取模块的工作方式撷取完图像后，通过输入模块中的发送按钮向主人发送开门请求消息。

封装/解封装模块，用于对图像撷取模块撷取的图像进行封装，已形成开门请求消息。所述开门请求信息至少包含访客的照片或者影像信息，该照片可以采用JPEG、TIF、BMP等格式、该影像信息可以是采用MPEG、AVI、RM等格式的视频数据，也可以是GIF动画图片，GIF动画图片由多张静止的图片按照时间片的分配策略依次、轮回播放多张图片，与单幅照片相比其具有更多的关于访客的信息，与视频格式相比，其具有更少的数据量。开门请求消息具有由多个字段组成的消息结构体，除了通信网络以及协议所必要的封装信息外，如图3所示。其还包括以下字段：图像类型字段，用于标注发送的图像是否为单幅图像、GIF图片、视频片段；图像字段，用于承载单幅图像、GIF图片、视频片段的内容。一个非限制性的实施方式中，其可以采用中国移动或者中国联通所提供的彩信业务来承载上述两个字段，更进一步，上述图像类型字段，图像字段可以利用上述移动运营商的彩信消息结构中的扩展字段来承载。在另一个可选的实施方式中，可以不利用现有的短信、彩信业务来承载上述开门请求消息，该开门请求消息可以是自定义的一个消息结构，可以采用GPRS技术来发送或接收，在门口机和接收机中设置能够对自定义的开门消息结构进行封装和解封装的硬件或者软件，该开门请求消息的结构中，除了通信网络以及协议所必要的封装信息外，包括发送图像类型字段，图像字段。

地图数据库，预先存储地图信息。

控制模块，用于根据答复类型字段和答复内容字段来执行开门或者保持关门操作，以及控制显示屏的显示。更进一步地说，控制模块判断答复类型字段的内容，进而判断答复访问消息为拒绝访问消息还是允许访问消息，如果是拒绝访问消息(例如一个字节的0)，则执行保持关门操作，并在显示屏上输出主人拒绝访客访问的信息，例如可以采用声音、动画、视频等方式提示拒绝访问。另一方面，如果是允许访问消息(例如一个字节的1)，则执行开门操作，并在显示屏上输出欢迎访客访问的信息，例如可以采用声音、动画、视频等方式提示欢迎访问。

计算模块，用于计算出主人与访客之间的距离，以及主人回家的时间。更进一步，如果答复访问消息是允许访问消息，封装/解封装模块提取答复内容字段中关于接收机所处的地理位置信息，将该地理位置信息输入到计算模块，计算模块根据该地理位置信息来计算接收机与门口机之间的距离，门口机的坐标位置可以预先设定并存储在门口机的非易失性存储器(图中未示出)，计算模块根据接收机发送过来的地理位置信息(如经纬度坐标)与门口机的地理位置信息(如经纬度坐标)计算出主人与访客之间的距离；

控制模块控制门口机的中央处理单元(图中未表示出)读取预先存储在门口机中的地图数据库，在屏幕上以门口机的地理位置为中心显示出电子地图，并根据合适的比例，在电子地图中显示接收机的地理位置和门口机的地理位置，以方便访客获取主人的当前位置。本领域的技术人员应当理解，该合适的比例为能够使得接收机和门口机的地理位置能够同时呈现在显示屏幕上的比例，例如，屏幕大小为10CM，而接收机与门口机的实际距离为7KM，则显示屏呈现的地图的显示范围应当不小于20KM X 20KM，优选地，可以显示16KM X 16KM的范围。

如果答复访问消息为允许访问消息，并且该允许访问消息中包含速度信息时，计算模块进一步计算主人回家所需要的时间，更进一步，该时间可以是一个范围，即一个时间区间，因为地图信息中包含了道路信息(这一点对本领域的技术人员来说是可以获知的，在常见的GPS导航仪的地图数据库中都包含了道路信息)，计算模块在显示屏幕呈现的地图范围内分析出接收机和门口机之间的最短道路路线和最长道路路线，进而结合所接收到的速度信息计算出主人回家的最短时间和最长时间，进而在屏幕上向访客提示主人回家的时间范围，比如当前时间为下午5点，而根据接收机所发送来的地理位置信息和门口机的地理位置信息计算出主人距离家为7公里，接收机发送来的平均车速为每小时28公里，而计算模块分析出主人回家的最短道路路线的道路长度为7公里，最长道路路线的道路长度为14公里，则计算所得的主人回家的最短时间和最长时间分别为15分钟和30分钟，根据计算的结果，在门口机的屏幕上显示，主人大约在5点15分至5点30分到家。

附图2是本发明展示的接收机，接收机的一个优选的实施方式是一个具备移动通信功能的手持式电话，如装有中国移动或者中国联通SIM卡的手机，除了公知的通话功能所需要的功能模块之外，本发明提供的接收机还具备以下模块：

发送/接收模块，用于接收访客的开门请求信息，该开门请求信息由主人家的门口机所发出，以及向门口机发送答复访问信息。

输入模块，其包括至少一个开门、拒绝按钮，用于向门口机发送答复访问消息，更进一步，该输入模块还包括数字键或者诸如QWERT字母键；

显示屏，用于显示收到的门口机发送来的信息、访客的图像信息；

位置确认模块，用于获取接收机所处的地理位置信息，该地理位置信息可以是GPS全球定位系统用来定位的经纬度坐标，当然对于本领域的技术人员来说也可以采用其他的定位系统所能够获取的位置信息；

封装/解封装模块，用于对门口机发送过来的开门请求消息进行解封装，以及将位置确认模块所获取的位置信息、速度信息封装成答复访问消息。接收机接收到开门请求消息后，判断发送过来的开门请求消息的号码是否为自家门口机SIM卡所对应的号码，如果不是则忽略；如果是，则进行下一步操作；如果发送过来的开门请求消息的号码是自家门口机SIM卡所对应的号码，解封装模块对开门请求信息进行解封装；

图像提取模块，用于提取经解封装的开门请求消息中的图像内容；

主人通过屏幕观看访客的图像，如前所述，该图像可以是单幅图像、GIF图片、视频片段，通过观看访客的图像可以辨认该访客是否为自己的朋友、亲戚等熟悉的人；

如果通过访客的图像发现该访客不是自己的朋友、亲戚或者熟人，主人可以通过输入模块上的拒绝按钮，通过移动通信网络发送答复访问信息到自家的门口机；与开门请求消息一样，该答复访问信息也具有由多个字段组成的消息结构体，除了通信网络以及协议所必要的封装信息外，如附图4所示，其还包括以下字段：答复类型字段，用于标注该消息是否为拒绝访问消息还是允许访问消息，拒绝访问信息与允许访问信息采用不同的数值内容来表示，比如拒绝访问消息可以采用一个字节的0来表示，允许访问你消息可以采用一个字节的1来表示；答复内容字段，用于承载与答复类型字段相对应的内容，如果答复类型字段的内容表示的是拒绝访问消息(例如一个字节的零)，则答复内容字段可以是空字段；如果答复类型字段的内容表示的是允许访问你消息，则答复内容字段可以装入由位置模块所获取的接收机所处的地理位置信息，该地理位置信息的具体实现方式可以是GPS全球定位系统用来定位的经纬度坐标，当然对于本领域的技术人员来说也可以采用其他的定位系统所能够获取的位置信息。在一个非限制性的实施方式中，答复访问信息可以采用中国移动或者中国联通所提供的彩信业务，上述答复类型字段，答复内容字段可以利用上述移动运营商的彩信消息结构中的扩展字段来承载；在另一个可选的实施方式中，可以不利用现有的短信、彩信业务来承载上述答复访问信息，该答复访问信息可以是自定义的一个消息结构，可以采用GPRS技术来发送或接收，在门口机和接收机中设置能够对自定义的答复访问信息结构进行封装和解封装的硬件或者软件，该答复访问信息的结构中，除了通信网络以及协议所必要的封装信息外，至少包括复类型字段，答复内容字段。

在另一个更佳的实施方式中，如果答复访问信息为允许访问消息，则其进一步可以包含速度信息，该速度信息为主人的当前车速，该速度信息可以通过现有的短信业务来承载，如果主人正在驾车，则其再回复开门请求消息时仅仅需要以数字形式输入自己的平均车速，然后将该平均车速作为短信内容发送出去，应当理解，此时发送出去的短信还包括其扩展字段中的答复类型字段和答复内容字段的信息。当然，作为上述事实方式的替代方式，也可以采用GPRS技术来发送速度信息，将速度信息作为一个独立的字段添加到答复访问消息的消息结构体中，在门口机和接收机中设置能够对自定义的答复访问信息结构进行封装和解封装的硬件或者软件，能够解封装出答复访问消息的上述速度信息所对应的字段、答复类型字段和答复内容字段。

在另一个更为让主人方便的实施方式中，可以将接收机与行车电脑相连接，如此以来，可以直接获取主人的当前车速，省去了输入平均车速的麻烦。

答复访问信息被门口机接收后，由门口机的封装/解封装模块对其进行解封装，获得答复类型字段和答复内容字段。控制模块根据答复类型字段和答复内容字段来执行开门或者保持关门操作，更进一步地说，控制模块判断答复类型字段的内容，进而判断答复访问消息为拒绝访问消息还是允许访问消息，如果是拒绝访问消息(例如一个字节的0)，则执行保持关门操作，并在显示屏上输出主人拒绝访客访问的信息，例如可以采用声音、动画、视频等方式提示拒绝访问。另一方面，如果是允许访问消息(例如一个字节的1)，则执行开门操作，并在显示屏上输出欢迎访客访问的信息，例如可以采用声音、动画、视频等方式提示欢迎访问。如果是允许访问消息，控制模块进一步提取答复内容字段中关于接收机所处的地理位置信息，将该地理位置信息输入到计算模块，计算模块根据该地理位置信息来计算接收机与门口机之间的距离，门口机的坐标位置可以预先设定并存储在门口机的非易失性存储器(图中未示出)，计算模块根据接收机发送过来的地理位置信息(如经纬度坐标)与门口机的地理位置信息(如经纬度坐标)计算出主人与访客之间的距离；

控制模块控制门口机的中央处理单元(图中未表示出)读取预先存储在门口机中的地图数据库，在屏幕上以门口机的地理位置为中心显示出电子地图，并根据合适的比例，在电子地图中显示接收机的地理位置和门口机的地理位置，以方便访客获取主人的当前位置。本领域的技术人员应当理解，该合适的比例为能够使得接收机和门口机的地理位置能够同时呈现在显示屏幕上的比例，例如，屏幕大小为10CM，而接收机与门口机的实际距离为7KM，则显示屏呈现的地图的显示范围应当不小于20KM X 20KM，优选地，可以显示16KM X 16KM的范围。

如果答复访问消息为允许访问消息，并且该允许访问消息中包含速度信息时，计算模块进一步计算主人回家所需要的时间，更进一步，该时间可以是一个范围，即一个时间区间，因为地图信息中包含了道路信息(这一点对本领域的技术人员来说是可以获知的，在常见的GPS导航仪的地图数据库中都包含了道路信息)，计算模块在显示屏幕呈现的地图范围内分析出接收机和门口机之间的最短道路和最长道路，进而结合所接收到的速度信息计算出主人回家的最短时间和最长时间，进而在屏幕上向访客提示主人回家的时间范围，比如当前时间为下午5点，而根据接收机所发送来的地理位置信息和门口机的地理位置信息计算出主人距离家为7公里，接收机发送来的平均车速为每小时28公里，而计算模块分析出主人回家的最短路线的道路长度为7公里，最长路线的道路长度为14公里，则计算所得的主人回家的最短时间和最长时间分别为15分钟和30分钟，根据计算的结果，在门口机的屏幕上显示，主人大约在5点15分至5点30分到家。

Claims (8)

1.一种门禁系统的门口机，其特征在于包括：

输入模块，其至少包括一个拍照按钮、一个发送按钮，拍照按钮用于触发图像撷取模块拍摄用户的照片或者影像，发送按钮用于向接收机发送开门请求消息；

发送/接收模块，用于向接收机发送开门请求消息，以及接收接收机的回复的答复访问消息，所述开门请求消息包括图像类型字段，用于标注发送的图像是否为单幅图像、GIF图片、视频片段，以及包括图像字段，用于承载单幅图像、GIF图片、视频片段的内容；所述答复访问消息包括答复类型字段，用于标注该消息是否为拒绝访问消息还是允许访问消息，以及包括答复内容字段，用于承载与答复类型字段相对应的内容，如果答复类型字段的内容表示的是拒绝访问消息，则答复内容字段可以是空字段；如果答复类型字段的内容表示的是允许访问消息，则答复内容字段表示由位置模块所获取的接收机所处的地理位置信息；

图像撷取模块，用于拍摄门外访客的影像；

工作模式设定模块，用于设定图像撷取模块的工作方式，图像撷取模块的工作方式可以是以下之一：单拍方式、双拍方式、视频方式，其中双拍方式又包括以下两种方式：正面、侧面方式，和大头照、全身照方式；

在单拍方式工作模式下，图像撷取模块只拍摄访客的一张照片；

在双拍方式工作模式下，图像撷取模块拍摄访客的两张照片，这两张照片可以分别为正面，侧面；或者大头照、全身照；

封装/解封装模块，用于对图像撷取模块撷取的图像进行封装，形成开门请求消息；

控制模块，用于根据答复类型字段和答复内容字段来执行开门或者保持关门操作。

2.如权利要求1所述的门禁系统的门口机，其特征在于，还包括计算模块，用于计算出主人与访客之间的距离，以及主人回家的时间。

3.如权利要求1所述的门禁系统的门口机，其特征在于，

所述双拍模式获得第一图像和第二图像；

包括一个照片验证模块，用于根据预先设定的双拍模式，来验证访客拍摄的第一图像和第二图像是否符合预先设定的拍摄要求，如果符合要求，则将双拍模式下所获得的两张照片合成为一张GIF图片。

4.如权利要求1所述的门禁系统的门口机，其特征在于，控制模块判断答复类型字段的内容，进而判断答复访问消息为拒绝访问消息还是允许访问消息，如果是拒绝访问消息，则执行保持关门操作；如果答复访问消息是允许访问消息，封装/解封装模块提取答复内容字段中关于接收机所处的地理位置信息，将该地理位置信息输入到计算模块，计算模块根据该地理位置信息来计算接收机与门口机之间的距离。

5.如权利要求4所述的门禁系统的门口机，其特征在于，所述允许访问消息中进一步包含速度信息，计算模块根据速度信息计算主人回家所需要的时间。

6.一种门禁系统的接收机，其特征在于包括：

发送/接收模块，用于接收访客的开门请求信息，该开门请求信息由主人家的门口机所发出，还用于向门口机发送答复访问信息；

输入模块，其包括至少一个开门、拒绝按钮，用于向门口机发送答复访问消息；

位置确认模块，用于获取接收机所处的地理位置信息；

封装/解封装模块，用于对门口机发送过来的开门请求消息进行解封装，以及将位置确认模块所获取的位置信息、速度信息封装成答复访问消息；

图像提取模块，用于提取经解封装的开门请求消息中的图像内容。

7.如权利要求6所述的门禁系统的接收机，其特征在于，如果答复访问信息为允许访问消息，则其进一步包含速度信息，该速度信息为主人的当前车速，该车速为手工输入或者直接通过行车电脑获取。

8.一种门禁系统，包括门口机和接收机，其特征在于：

门口机包括：SIM卡，用于预存主人号码；

输入模块，其包括至少一个拍照按钮、一个发送按钮，拍照按钮用于触发图像撷取模块拍摄用户的照片或者影像，发送按钮用于向接收机发送开门请求消息；

发送/接收模块，用于向主人发送开门请求消息，以及接收主人的回复的答复访问消息，所述开门请求消息包括图像类型字段，用于标注发送的图像是否为单幅图像、GIF图片、视频片段，以及包括图像字段，用于承载单幅图像、GIF图片、视频片段的内容；所述答复访问消息包括答复类型字段，用于标注该消息是否为拒绝访问消息还是允许访问消息，以及包括答复内容字段，用于承载与答复类型字段相对应的内容，如果答复类型字段的内容表示的是拒绝访问消息，则答复内容字段可以是空字段；如果答复类型字段的内容表示的是允许访问消息，则答复内容字段表示由位置模块所获取的接收机所处的地理位置信息；

图像撷取模块，用于拍摄门外访客的影像；

工作模式设定模块，用于设定图像撷取模块的工作方式，图像撷取模块的工作方式可以是以下之一：单拍方式、双拍方式、视频方式，其中双拍方式又包括以下两种方式：正面、侧面方式，和大头照、全身照方式；

在单拍方式工作模式下，图像撷取模块只拍摄访客的一张照片；

在双拍方式工作模式下，图像撷取模块拍摄访客的两张照片，这两张照片可以分别为正面，侧面；或者大头照、全身照；

封装/解封装模块，用于对图像撷取模块撷取的图像进行封装，已形成开门请求消息；

地图数据库，预先存储地图信息；

控制模块，用于根据答复类型字段和答复内容字段来执行开门或者保持关门操作；

接收机包括：发送/接收模块，用于接收访客的开门请求信息，该开门请求信息由主人家的门口机所发出，以及向门口机发送答复访问信息；

输入模块，其包括至少一个开门、拒绝按钮，用于向门口机发送答复访问消息；

位置确认模块，用于获取接收机所处的地理位置信息；

封装/解封装模块，用于对门口机发送过来的开门请求消息进行解封装，以及将位置确认模块所获取的位置信息、速度信息封装成答复访问消息；

图像提取模块，用于提取经解封装的开门请求消息中的图像内容。

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