CN113436461B - 发送停车位信息的方法、车机设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发送停车位信息的方法、车机设备及计算机可读存储介质，涉及智能车辆技术领域。该方法包括：若检测到车辆执行停车操作，则在车辆停车的过程中多次获取车辆外部的环境图像。在车辆完成停车的情况下，基于多次获取的环境图像，确定车辆的停车位信息，得到第一停车位信息。若确定车辆的驾驶员已下车且车辆当前位于地下停车场，则将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。如此，自动获取车辆的停车位信息，并发送至目标电子设备进行记录，使得驾驶员可以根据目标电子设备中记录的第一停车位信息寻找车辆，避免需要借助停车助手应用解决地下停车场难以寻车的问题。

Description

发送停车位信息的方法、车机设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种发送停车位信息的方法、车机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆普及率越来越高，为了节省地面用地，很多场所设立的停车场大多为地下停车场。由于地下停车场具有面积大、区域多、楼层多等特点，使得用户寻找车辆较为困难。

在相关技术中，用户可以在诸如手机之类的电子设备中安装停车助手应用，如此，电子设备通过停车助手应用采用定位的方式可以确定车辆的位置，从而可以帮助用户寻找车辆。

然而，由于地下停车场的信号较弱，另外，部分地下停车场的设备配置不高，没有室内定位、导航等硬件设施，所以，在地下停车场一般难以借助停车助手应用寻找车辆。

发明内容

本申请提供一种发送停车位信息的方法、电子设备及计算机可读存储介质，解决了现有技术中在地下停车场一般难以借助停车助手应用寻找车辆的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种发送停车位信息的方法，所述方法包括：

若检测到车辆执行停车操作，则在所述车辆停车的过程中多次获取所述车辆外部的环境图像；

在所述车辆完成停车的情况下，基于多次获取的环境图像，确定所述车辆的停车位信息，得到第一停车位信息；

若确定所述车辆的驾驶员已下车且所述车辆当前位于地下停车场，则将所述第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。

本申请实施例中，通过自动获取车辆的停车位信息，并发送至目标电子设备进行记录，使得驾驶员可以根据目标电子设备中记录的第一停车位信息寻找车辆，从而避免需要借助停车助手应用解决地下停车场难以寻车的问题。

作为本申请的一个示例，检测到所述车辆执行停车操作，包括满足如下条件中的至少一项：

在所述车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统的情况下，所述车辆的方向盘以第一速度转动且转动幅度大于或等于幅度阈值，所述第一速度大于速度阈值；

所述车辆靠近标志性物体，所述标志性物体是指存在于停车场内具有标志性的物体；

所述车辆驶入的区域包括停车框或机械式立体车库；

所述车辆启动自动泊车功能。

本申请实施例中，车辆执行停车操作可以是在仅满足上述任意一个条件的情况下确定，如此可以通过不同方式进行检测，增加了检测的方式。或者，还可以是在满足上述多个条件的情况下确定。作为本申请的一个示例，在车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统的情况下，若车辆的方向盘以第一速度转动且转动幅度大于或等于幅度阈值，则当确定车辆驶入的区域包括停车框时，确定车辆执行停车操作。如此，基于多个条件结合判断可以提高判断的准确性。

作为本申请的一个示例，确定所述车辆当前位于地下停车场，包括满足如下条件中的至少一项：

所述车辆当前所在位置的定位信号的信号强度低于信号强度阈值；

在所述车辆当前所在位置搜索到的卫星数量小于卫星数量阈值；

基于所述车辆的当前位置信息搜索到所述车辆当前所在位置存在地下停车场。

在本申请实施例中，可以基于定位信号的信号强度、搜索到的卫星数量、基于当前位置信息是否能够搜索到地下停车场中的至少一个条件判断车辆是否位于地下停车场，可以保证判断的准确性。

另外，考虑到地下停车场的环境复杂，比如光线较差、设施老旧、无地下停车场的标志指示牌、地下停车场标志指示牌损坏等情况，相比于通过拍摄图像确定是否位于地下停车场，本申请实施例采用的方式可以提高判断的有效性。

作为本申请的一个示例，检测所述车辆的驾驶员已下车，包括满足如下条件中的至少一项：

所述车辆与所述目标电子设备之间断开通信连接；

在所述车辆已执行熄火操作的情况下，所述车辆完成锁车操作；

通过所述车辆中的重力传感器感知到所述驾驶员已离开所述车辆的驾驶位座椅；

通过所述目标电子设备基于感知的运动数据确定所述驾驶员的状态已由车辆模式切换至非车辆模式，所车辆模式是指处于行驶的车辆中，所述非车辆模式包括走路或跑步的运动模式。

本申请实施例通过检测车辆与目标电子设备之间是否断开通信连接，和/或，在车辆熄火的情况下车辆是否完成锁车操作，和/或，驾驶位座椅上是否有人，和/或，驾驶员的状态是否由车辆模式切换至非车辆模式，判断车辆的驾驶员是否已下车，在不需要额外增加其他检测设备的情况下可以有效地进行判断，提高了判断驾驶员是否已下车的适用性。

作为本申请的一个示例，所述将所述第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录，包括：

在所述车辆当前所处的第一地下停车场不属于目标地下停车场集合的情况下，将所述第一停车位信息发送至所述目标电子设备中进行记录，所述目标地下停车场集合包括至少一个目标地下停车场；

其中，所述目标地下停车场是预置的，或者，所述目标地下停车场是所述车辆在时长阈值内的停车次数大于或等于次数阈值的地下停车场，或者，所述目标地下停车场是所述车辆的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值的地下停车场。

本申请实施例在确定车辆当前所在的第一地下停车场不是用户常去的地下停车场的情况下，向目标电子设备发送第一停车位信息，而当第一地下停车场是用户常去的地下停车场时不发送第一停车场信息。也即，根据用户的实际需求为用户记录第一停车位信息，提高了用户体验。

作为本申请的一个示例，所述将所述第一停车位信息发送至所述目标电子设备中进行记录，包括：

向所述目标电子设备发送信息确认请求，所述信息确认请求中携带所述第一停车位信息，所述信息确认请求用于指示是否确认所述第一停车位信息；

所述将所述第一停车位信息发送至所述目标电子设备中进行记录之后，还包括：

接收所述目标电子设备发送的信息确认响应；

若所述信息确认响应中包括第二停车位信息，则将所述第二停车位信息、以及所述车辆的停车信息对应存储至信息管理库中，所述第二停车位信息是对所述第一停车位信息进行修正后得到的停车位信息，所述停车信息包括所述车辆的停车时间信息和/或停车次数。

在本申请实施例中，当用户确认第一停车位信息有误时，通过目标电子设备对第一停车位信息进行修改，使得目标电子设备获取正确的停车位信息，并将正确的停车位信息发送给车机设备进行存储。如此，可以克服解析错误的问题，提高了存储的停车位信息的准确性。

作为本申请的一个示例，所述停车信息包括所述停车时间信息，所述方法还包括：

从所述信息管理库中获取所述车辆在所述第一地下停车场内的历史停车时间信息；

若根据所述历史停车时间信息确定所述车辆在所述时长阈值内在所述第一地下停车场的停车次数大于或等于次数阈值，或者，若根据所述历史停车时间信息确定所述车辆在所述第一地下停车场中的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值，则将所述第一地下停车场确定为所述目标地下停车场。

如此，通过对信息管理库中存储的数据进行分析，以确定第一地下停车场是否为用户常去的地下停车场，并在确定第一地下停车场是用户常去的地下停车场的情况下，将第一地下停车场确定为目标地下停车场，以便于后续可以在检测到车辆位于第一地下停车场时可以不给用户发送停车位信息，从而可以避免因给用户发送信息而带来困扰。

作为本申请的一个示例，所述基于多次获取的环境图像，确定所述车辆的停车位信息，得到第一停车位信息，包括：

对多次获取的环境图像进行分组，其中，得到的每个图像组中包括至少一张环境图像，所述至少一张环境图像包括相同的预置对象，且不同图像组中的环境图像包括的预置对象不相同；

分别从每个图像组中选择图像清晰度最大的环境图像，得到多张目标环境图像；

拼接所述多张目标环境图像，得到拼接图像；

对所述拼接图像进行解析，得到所述第一停车位信息。

本申请实施例中，从多次获取的环境图像中获取选择清晰的且包括不同预置对象的环境图像进行拼接，并基于拼接后得到的拼接图像进行解析，以确定停车位信息。如此可以使得准确、有效地、且尽可能全面地解析出车辆的停车位信息，并且基于拼接图像进行解析，避免需要对大量图像进行处理，可以提高解析效率。

第二方面，提供一种发送停车位信息的装置，所述装置包括：

获取模块，用于若检测到车辆执行停车操作，则在所述车辆停车的过程中多次获取所述车辆外部的环境图像；

确定模块，用于在所述车辆完成停车的情况下，基于多次获取的环境图像，确定所述车辆的停车位信息，得到第一停车位信息；

发送模块，用于若确定所述车辆的驾驶员已下车且所述车辆当前位于地下停车场，则将所述第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。

作为本申请的一个示例，所述获取模块用于检测到所述车辆执行停车操作，包括满足如下条件中的至少一项：

在所述车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统的情况下，所述车辆的方向盘以第一速度转动且转动幅度大于或等于幅度阈值，所述第一速度大于速度阈值；

所述车辆靠近标志性物体，所述标志性物体是指存在于停车场内具有标志性的物体；

所述车辆驶入的区域包括停车框或机械式立体车库；

所述车辆启动自动泊车功能。

作为本申请的一个示例，所述发送模块用于确定所述车辆当前位于地下停车场，包括满足如下条件中的至少一项：

所述车辆当前所在位置的定位信号的信号强度低于信号强度阈值；

在所述车辆当前所在位置搜索到的卫星数量小于卫星数量阈值；

基于所述车辆的当前位置信息搜索到所述车辆当前所在位置存在地下停车场。

作为本申请的一个示例，所述发送模块用于检测所述车辆的驾驶员已下车，包括满足如下条件中的至少一项：

所述车辆与所述目标电子设备之间断开通信连接；

在所述车辆已执行熄火操作的情况下，所述车辆完成锁车操作；

通过所述车辆中的重力传感器感知到所述驾驶员已离开所述车辆的驾驶位座椅；

通过所述目标电子设备基于感知的运动数据确定所述驾驶员的状态已由车辆模式切换至非车辆模式，所车辆模式是指处于行驶的车辆中，所述非车辆模式包括走路或跑步的运动模式。

作为本申请的一个示例，所述发送模块用于：

在所述车辆当前所处的第一地下停车场不属于目标地下停车场集合的情况下，将所述第一停车位信息发送至所述目标电子设备中进行记录，所述目标地下停车场集合包括至少一个目标地下停车场；

其中，所述目标地下停车场是预置的，或者，所述目标地下停车场是所述车辆在时长阈值内的停车次数大于或等于次数阈值的地下停车场，或者，所述目标地下停车场是所述车辆的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值的地下停车场。

作为本申请的一个示例，所述发送模块用于：

向所述目标电子设备发送信息确认请求，所述信息确认请求中携带所述第一停车位信息，所述信息确认请求用于指示是否确认所述第一停车位信息；

接收所述目标电子设备发送的信息确认响应；

若所述信息确认响应中包括第二停车位信息，则将所述第二停车位信息、以及所述车辆的停车信息对应存储至信息管理库中，所述第二停车位信息是对所述第一停车位信息进行修正后得到的停车位信息，所述停车信息包括所述车辆的停车时间信息和/或停车次数。

作为本申请的一个示例，所述停车信息包括所述停车时间信息，所述发送模块还用于：

从所述信息管理库中获取所述车辆在所述第一地下停车场内的历史停车时间信息；

若根据所述历史停车时间信息确定所述车辆在所述时长阈值内在所述第一地下停车场的停车次数大于或等于次数阈值，或者，若根据所述历史停车时间信息确定所述车辆在所述第一地下停车场中的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值，则将所述第一地下停车场确定为所述目标地下停车场。

作为本申请的一个示例，所述确定模块用于：

对多次获取的环境图像进行分组，其中，得到的每个图像组中包括至少一张环境图像，所述至少一张环境图像包括相同的预置对象，且不同图像组中的环境图像包括的预置对象不相同；

分别从每个图像组中选择图像清晰度最大的环境图像，得到多张目标环境图像；

拼接所述多张目标环境图像，得到拼接图像；

对所述拼接图像进行解析，得到所述第一停车位信息。

第三方面，提供一种车机设备，所述车机设备包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储支持所述车机设备执行上述第一方面中任一项所述的方法的程序，以及存储用于实现上述第一方面中任一项所述的方法所涉及的数据；所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面任意一项所述的方法。

第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

上述第二方面、第三方面、第四方面和第五方面所获得的技术效果与上述第一方面中对应的技术手段获得的技术效果近似，在这里不再赘述。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

本申请提供的发送停车位信息的方法，若检测到车辆执行停车操作，则在车辆停车的过程中多次获取车辆外部的环境图像。在车辆完成停车的情况下，基于多次获取的环境图像确定车辆的停车位信息，得到第一停车位信息。如果车辆的驾驶员已下车，并且车辆当前位于地下停车场，说明驾驶员可能会面对难以寻找车辆的问题，为此将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。如此，自动获取车辆的停车位信息，并发送至目标电子设备进行记录，使得驾驶员可以根据目标电子设备中记录的第一停车位信息寻找车辆，避免需要借助停车助手应用解决地下停车场难以寻车的问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车机设备的结构示意图图；

图2为本申请实施例提供的一种车机设备的软件结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车机设备与目标电子设备之间的交互示意图；

图5为本申请实施例提供的一种目标电子设备对第一停车位信息的显示示意图；

图6为本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种发送停车位信息的方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种发送停车位信息的方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种发送停车位信息的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

首先对本申请实施例涉及的执行主体进行介绍。作为本申请一个示例，该方案可以由车机设备执行。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种车机设备的结构示意图。

车机设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对车机设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，车机设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是车机设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现车机设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现车机设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现车机设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为车机设备100充电，也可以用于车机设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他车机设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对车机设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，车机设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过车机设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为车机设备100供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

车机设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。车机设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在车机设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在车机设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，车机设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得车机设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

车机设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，车机设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

车机设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，车机设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当车机设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。车机设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，车机设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现车机设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展车机设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行车机设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储车机设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

车机设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。车机设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当车机设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。车机设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，车机设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，车机设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动终端平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。车机设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，车机设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。车机设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定车机设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定车机设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测车机设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消车机设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，车机设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。车机设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当车机设备100是翻盖机时，车机设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测车机设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当车机设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别车机设备100的姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。车机设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，车机设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。车机设备100通过发光二极管向外发射红外光。车机设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定车机设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，车机设备100可以确定车机设备100附近没有物体。车机设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持车机设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。车机设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测车机设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。车机设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，车机设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，车机设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，车机设备100对电池142加热，以避免低温导致车机设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，车机设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于车机设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。车机设备100可以接收按键输入，产生与车机设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和车机设备100的接触和分离。车机设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。车机设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，车机设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在车机设备100中，不能和车机设备100分离。

车机设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本发明实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明车机设备100的软件结构。

图2是本申请实施例的车机设备100的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供车机设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，车机设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

下面结合捕获拍照场景，示例性说明车机设备100软件以及硬件的工作流程。

当触摸传感器180K接收到触摸操作，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别该输入事件所对应的控件。以该触摸操作是触摸单击操作，该单击操作所对应的控件为相机应用图标的控件为例，相机应用调用应用框架层的接口，启动相机应用，进而通过调用内核层启动摄像头驱动，通过摄像头193捕获静态图像或视频。

接下来对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。请参考图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种应用场景的示意图。

用户驾驶车辆。在一个实施例中，用户在驾驶车辆之前，预先将其使用的手机31与车辆中的车机设备30之间建立通信连接。示例性地，手机31与车机设备30之间通过多屏互动、无线保真(wireless fidelity，WiFi)、近场通信(near field communication，NFC)、蓝牙或者多屏协同等方式建立通信连接。

车机设备30检测到车辆执行停车操作后，启动车辆上配置的图像采集装置，在停车的过程中，通过图像采集装置多次采集车辆外部的环境图像。示例性地，图像采集装置包括至少一个摄像头和/或行车记录仪，其中，至少一个摄像头可以设置于车辆的前侧、后侧、底侧、侧边等方位上。

另外，车辆通过自身配置的定位装置进行定位，和/或，通过自身配置的搜星模块进行搜星。在车辆完成停车后，若确定用户(即驾驶员)已经下车。且根据定位结果和/或搜星结果确定车辆当前所在位置为地下停车场，则车机设备30基于停车过程中多次获取的环境图像确定车辆的停车位信息，得到第一停车位信息。

第一停车位信息是指与车辆所在的停车位相关联的停车位信息，示例性地，第一停车位信息包括但不限于GPS定位信息、停车场名称、停车位楼层信息、停车区域地面颜色、停车区域的墙面和立柱的颜色、停车位编号、停车位周围环境的拼接图像、临近停车位信息中的至少一项。可选地，若第一停车位信息仅包括临近停车位信息，则第一停车位信息还包括目标指示信息，目标指示信息用于指示第一停车位信息包括周围停车位的信息，而不是车辆当前所在的停车位的信息。

在一个实施例中，车机设备30将第一停车位信息发送给手机31。作为一种示例，手机31接收到第一停车位信息后，在本地记录第一停车位信息，以便于后续用户可以查看车辆停放在哪个停车位上。作为一种示例，请参考图4，手机31接收第一停车位信息后还可以对第一停车位信息进行显示，以将第一停车位信息展示给用户，便于用户确认第一停车位信息是否有误。在一个实施例中，手机31可以以通知消息、悬浮窗等方式显示第一停车位信息。

作为一种示例，手机31接收到第一停车位信息后，以问询的方式显示第一停车位信息。譬如，请参考图5中的(a)图，手机31中展示问询窗口400，问询窗口400中包括问询信息，该问询信息为“车辆停放的停车位信息为xxx，请确认是否正确？”。另外，问询窗口400中还提供有“确认”选项和“修改”选项，其中“确认”选项用于触发对第一停车位信息的确认，“修改”选项用于触发对第一停车位信息的修改。

在一个实施例中，若用户确认第一停车位信息无误，则可以触发“确认”选项。响应于用户对“确认”选项的触发操作，手机31将第一停车位信息存储至本地，另外，手机31关闭问询窗口400。可选地，手机31通知车机设备30第一停车位信息已确认无误。车机设备30在接收到手机31的通知后可以对第一停车位信息进行存储。

在另一个实施例中，若第一停车位信息有误，则用户可以触发“修改”选项。响应于用户对“修改”选项的触发操作，手机31展示修改界面，示例性地，修改界面如图5中的(b)图所示，该修改界面中显示第一停车位信息，并且支持用户对第一停车位信息的编辑操作，如此，用户即可基于修改界面对第一停车位信息进行修改。作为一种示例，修改界面中提供有修改完成选项，用户对第一停车位信息修改完成后可以触发确认选项，响应于用户对修改完成选项的触发操作，手机31将修改后的第一停车位信息存储至本地。另外，手机31关闭问询窗口400，以及关闭修改界面。可选地，手机31将修改后的第一停车位信息发送给车机设备30。车机设备30接收到修改后的第一停车位信息后，对修改后的第一停车位信息进行存储。

在本申请实施例中，车机设备30存储第一停车位信息或修改后的第一停车位信息的目的是便于统计车辆常去的地下停车场。由于若车辆常去某地下停车场，如公司或家的地下停车场等，则用户可能对该地下停车场已经熟悉，所以在一实施例中，如果车机设备30确定车辆当前所处的地下停车场为常去的地下停车场，则可以不向手机31发送第一停车位信息，以减少对用户的打扰。

接下来对本申请实施例提供的发送停车位信息的方法进行介绍。请参考图6，图6是根据一示例性实施例示出的一种系统架构的示意图。该系统架构中包括车机设备610和目标电子设备620。

作为一种示例，车机设备610中包括停车动作检测模块6101、停车位抓拍模块6102、停车位解析模块6103、地下停车场检测模块6104、下车检测模块6105、记录比对模块6106、辅助找车控制中心6107。

停车动作检测模块6101用于检测车辆执行停车操作、以及完成停车。在确定车辆在执行停车操作的情况下，通知停车位抓拍模块6102、地下停车场检测模块6104以及下车检测模块6105。另外，当停车动作检测模块6101确定车辆完成停车时，也会通知停车位抓拍模块6102。

停车位抓拍模块6102用于在接收到车辆在执行停车操作的通知后，启动车辆的图像采集装置，在车辆停车的过程中，通过图像采集装置多次获取车辆的外部的环境图像。在一个实施例中，停车位抓拍模块6102接收到完成停车的通知后，对多次获取的环境图像进行刷选，以筛选出多张清晰的环境图像，其中筛选出的多张环境图像包括车辆所驶入区域的不同位置的特征，譬如，不同位置包括但不限于停车区域地面、停车区域的墙面和立柱、楼层指示牌、临近停车区域地面、临近停车位指示牌、临近停车区域的墙面和立柱。作为一种示例，停车区域地面上标识有停车位编号，停车区域的墙面和立柱上标识有停车场分区信息(譬如通过不同的醒目颜色进行标识)，楼层指示牌标识有停车位楼层信息。也即，这些位置标识停车位编号、停车场分区信息、停车位楼层信息之类的信息。之后，停车位抓拍图像6102对筛选出的环境图像进行拼接，得到拼接图像，停车位抓拍图像6102将拼接图像发送给停车位解析模块6103。在另一个实施例中，停车位抓拍模块6102接收到完成停车的通知后，将多次获取的环境图像直接发送给停车位解析模块6103。

地下停车场检测模块6104用于确定车辆当前所在位置是否为地下停车场，并将确定结果通知给辅助找车控制中心6107。示例性地，确定结果包括第一指示信息或第二指示信息，第一指示信息用于指示车辆当前所在位置是地下停车场，第二指示信息用于指示车辆当前所在位置不是地下停车场。

下车检测模块6105用于检测车辆的驾驶员是否已经下车，也即检测驾驶员是否已离开车辆。作为一种示例，下车检测模块6105将检测结果发送至辅助找车控制中心6107。

停车位解析模块6103用于基于停车位抓拍模块6102发送的拼接图像或环境图像，解析出停车位信息，得到第一停车位信息。停车位解析模块6103将第一停车位信息发送至辅助找车控制中心6107。在一个实施例中，停车位解析模块6103还将第一停车位信息发送至记录比对模块6106。

记录比对模块6106用于基于第一停车位信息分析车辆当前所在位置是否为常去的地下停车场，并将分析结果发送至辅助找车控制中心6107。作为一种示例，记录比对模块6106还用于记录车辆每次确定的停车位信息，另外，综合多次记录的停车位信息进行分析，以确定车辆去的地下停车场是否为常去的地下停车场。

辅助找车控制中心6107用于综合上述各个模块上报的数据，综合决策是否将第一停车位信息发送至目标电子设备620。示例性地，若下车检测模块6105上报的检测结果是驾驶员已经下车，地下停车场检测模块6104上报的指示信息表示车辆当前所在位置是地下停车场，且记录比对模块6106上报的分析结果指示车辆当前所在位置不是常去的地下停车场，则将第一停车位信息发送至目标电子设备620。

在一个实施例中，当车机设备610接收到目标电子设备620反馈的修改后的第一停车位信息(即第二停车位信息)时，记录比对模块6106还用于对所存储的第一停车位信息进行更新，以保证所存储的停车位信息的准确性。

目标电子设备620用于显示和记录第一停车位信息。电子设备可以为终端设备、可穿戴设备等。终端设备可以为诸如手机、平板电脑、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)之类的设备。可穿戴设备可以包括但不限于智能手表、智能眼镜、智能手环、智能眼罩。作为本申请的一个示例，目标电子设备620可以为车辆的驾驶员使用的电子设备，譬如目标电子设备620为驾驶员使用的手机。作为本申请的另一个示例，目标电子设备620也可以是车辆中的乘客使用的电子设备，譬如该乘客为车辆的拥有者等。

为了便于理解，接下来结合附图对本申请实施例提供的发送停车位信息的方法流程进行详细介绍。请参考图7，图7是本申请实施例提供的一种发送停车位信息的方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述车机设备中，该方法可以包括如下部分或者全部内容：

步骤701：若检测到车辆执行停车操作，则在车辆停车的过程中多次获取车辆外部的环境图像。

车机设备通过停车动作检测模块检测车辆是否执行停车操作。在本申请一种可能的实现方式中，检测到车辆执行停车操作包括满足如下条件中的至少一项：

1、在车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统的情况下，车辆的方向盘以第一速度转动且转动幅度大于或等于幅度阈值，第一速度大于速度阈值。

倒车辅助系统以图像、声音等直观形式告知驾驶员车辆与障碍物的相对位置，以解除因后视镜存在盲区给驾驶员带来的困扰，从而便于驾驶员安全倒车。示例性地，倒车辅助系统可以包括但不限于倒车雷达辅助系统、倒车影像辅助系统。

其中，幅度阈值可以根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作限定。

其中，速度阈值可以根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作限定。

不难理解，若车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统，则说明车辆在倒车。然而在一种情况下，车辆可能仅是倒车而不是在停车，比如，车辆在马路上后退时会挂入倒挡或启动倒车辅助系统。因此，为了准确判断车辆是否在执行停车操作，本申请实施例结合车辆的方向盘的状态进行判断。

若车辆的方向盘的转动速度大于速度阈值，则说明方向盘快速转动。另外，若车辆的方向盘的转动幅度大于或等于幅度阈值，则说明方向盘大幅度转动。因此，在车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统的情况下，如果车辆的方向盘以第一速度转动且转动幅度大于或等于幅度阈值，则说明车辆在倒车，且在倒车过程中方向盘快速地、大幅度地转动，比如方向盘快速转动半圈以上，此时可以确定车辆在执行停车操作。

如此，在车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统的情况下，结合车辆的方向盘的状态判断车辆是否在执行停车操作，提高了判断的准确性。

2、车辆靠近标志性物体，标志性物体是指存在于停车场内具有标志性的物体。

作为本申请的一个示例，标志性物体可以包括但不限于停车场内停车区域的墙面、立柱、临近车辆、车轮挡、停车场指示牌、停车位指示牌中的至少一项。

在一个实施例中，可以通过车辆上配置的雷达或摄像头等装置判断车辆的周围是否有标志性物体，以及车辆是否正在靠近标志性物体。当车辆的周围存在标志性物体且车辆有靠近标志性物体的动作时，说明车辆当前可能在停车场内执行停车操作。

示例性地，以通过摄像头检测为例，可以通过摄像头录制视频，且在录制视频的过程中，基于视频进行图像检测处理，以确定是否存在标志性物体。若存在，则可以对标志性物体进行跟踪，从而根据标志性物体在视频图像中的位置变化或尺寸变化，判断车辆是否正在靠近标志性物体。比如若某标志性物体M在视频图像中的尺寸逐渐增大，则可以确定车辆正在逐渐靠近标志性物体，其中M可以是通过车辆后侧的摄像头采集到的标志性物体。

3、车辆驶入的区域包括停车框或机械式立体车库。

机械式立体车库是以载车板升降或横移存取车辆的立体车库。在一些实施例中，机械式立体车库又称机械分层立体车库。

作为一种示例，可以通过采集图像判断车辆是否进入醒目颜色标注的实线矩形框或虚线矩形框。示例性地，醒目颜色可以包括但不限于白色、黄色、红色。当车辆进入醒目颜色标注的实线矩形框或虚线矩形框，则可以确定车辆驶入的区域包括停车框，此时可以确定车辆执行停车操作。

作为另一种示例，可以通过采集图像判断车辆是否进入机械式立体车库，当车辆驶入机械式立体车库，则可以确定车辆执行停车操作。

作为本申请的一个示例，采集图像可以仅通过车辆上配置的指定摄像头执行，以判断车辆是否驶入停车框或机械式立体车库。譬如，指定摄像头可以是设置于车辆的后侧的摄像头，也即在判断车辆是否执行停车操作时可以仅启动车辆的后置摄像头进行图像采集，而不需要启动车辆上配置的所有摄像头，如此仅基于一个摄像头采集的图像进行判断可以提高判断的效率。

另外，采集图像的触发条件可以根据实际需求进行设置，譬如可以每隔预置的时长执行一次图像采集操作，再如，也可以是在检测到车辆挂入倒挡的情况下执行图像采集操作等。

4、车辆启动自动泊车功能。

自动泊车功能是指不需要人工干预即可自动将车辆停入停车位的功能。

在一个实施例中，车辆配置有自动泊车功能，若车辆启动自动泊车功能，则可以说明驾驶员要停车，在该种情况下，可以确定车辆执行停车操作。

需要说明的是，上述检测到车辆执行停车操作满足的条件仅是示例性的，在另一实施例中，检测到车辆执行停车操作还可以满足其他条件。示例性地，该其他条件可以包括：车辆挂入倒挡缓慢后退且在后退过程中切换为挂入前进挡低速前进。其中，缓慢后退是指后退的速度低于速度阈值，低速前进是指前进的速度低于速度阈值，速度阈值可以根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，车辆执行停车操作可以是在仅满足上述任意一个条件的情况下确定，或者，还可以是在满足上述多个条件的情况下确定。作为本申请的一个示例，在车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统的情况下，若车辆的方向盘以第一速度转动且转动幅度大于或等于幅度阈值，则当确定车辆驶入的区域包括停车框时，确定车辆执行停车操作。如此，基于多个条件结合判断可以提高判断的准确性。

若检测到车辆执行停车操作，则在车辆停车的过程中，可以每隔预置的时长进行一次图像采集，也即多次获取车辆外部的环境图像。示例性地，假设图像采集装置包括车辆的前置摄像头、后置摄像头、车底部摄像头，预置的时长为5s，则在车辆停车的过程中，每隔5s分别通过前置摄像头、后置摄像头和车底部摄像头进行一次图像采集，由于整个停车时长一般会远大于5s，所以在停车过程中会多次获取环境图像。

值得一提的是，本申请实施例是在检测到车辆执行停车操作时，启动图像采集装置进行拍摄，避免需要在车辆行驶过程中持续采集图像以判断是否进入停车场，从而节省了图像采集装置的运行功耗。

步骤702：在车辆完成停车的情况下，基于多次获取的环境图像，确定车辆的停车位信息，得到第一停车位信息。

作为本申请的一个示例，判断车辆是否完成停车可以包括满足如下条件中的至少一项：车辆挂入驻车档(比如P档)；车辆的手刹拉起；车辆的引擎熄火；车辆锁车。

在一个实施例中，当车辆完成停车时，执行一次通过图像采集装置获取环境图像的操作。在另一个实施例中，还可能在车辆完成停车的前几秒执行一次通过图像采集装置获取环境图像的操作。不难理解，在车辆完成停车的情况下，已多次获取环境图像，之后基于多次获取的环境图像进行停车位信息解析。

作为本申请的一个示例，基于多次获取的环境图像，确定车辆的停车位信息，得到第一停车位信息的具体实现可以包括：对多次获取的环境图像进行分组，其中，得到的每个图像组中包括至少一张环境图像，至少一张环境图像包括相同的预置对象，且不同图像组中的环境图像包括的预置对象不相同。分别从每个图像组中选择图像清晰度最大的环境图像，得到多张目标环境图像。拼接多张目标环境图像，得到拼接图像。对拼接图像进行解析，得到第一停车位信息。

其中，预置对象可以根据实际需求进行设置。示例性地，预置对象包括停车区域地面、停车区域的墙面和立柱、停车位指示牌、楼层指示牌、临近停车区域地面、临近停车位指示牌、临近停车区域的墙面和立柱中的至少一个。

由于所获取的环境图像是在停车过程中多次拍摄得到的，因此，可能针对同一预置对象拍摄有多张环境图像，另外，有些环境图像的清晰度可能较低，也即图像画面较为模糊。为了便于能够准确、全面地解析出车辆当前驶入的停车位的信息，可以先对多次获取的环境图像进行筛选，以挑选出图像清晰度较大，且包括不同预置对象的环境图像。为此，可以将拍摄有相同的预置对象的环境图像划分为一组，得到多个图像组，然后从每个图像组中选择图像清晰度最大的环境图像，得到要使用的多张目标环境图像。之后，可以将多张目标环境图像拼接成一张拼接图像，并基于拼接图像进行图像解析，以得到第一停车位信息。

譬如，假设在多次获取的环境图像中，有的环境图像包括停车区域地面，有的环境图像包括停车区域的立柱，有的环境图像包括停车位指示牌，还有的环境图像包括临近停车区域地面。则将包括停车区域地面的环境图像划分为一组，将包括停车区域的立柱的环境图像划分为一组，将包括停车位指示牌的环境图像划分为一组，以及将包括临近停车区域地面的环境图像划分为一组，如此经过分组后得到四个图像组。从四个图像组中的每个图像组中获取图像清晰度最高的环境图像，得到四张目标环境图像，将四张目标环境图像进行片接，得到拼接图像。然后对拼接图像进行解析，即可得到第一停车位信息。

需要说明的是，预置对象的数量可以为多个，不难理解，在一些情况下，由于受到拍摄角度、光线等条件的限制，实际拍摄得到的多个环境图像中可能未包括所有预置对象，在该种情况下，在解析拼接图像时无法解析到某个或某些预置对象，此时预置对象的相关信息以缺省表示。也即，本申请实施例不要求解析出所有预置对象的相关信息。

需要说明的是，在一个实施例中，可以由车机设备对拼接图像进行解析处理，在另一实施例中，也可以将拼接图像发送至其他电子设备或云端进行解析。另外，在实施中，可以通过人工智能(artificial intelligence，AI)识图和/或网络搜索的方式进行解析处理。

示例性地，可以对拼接图像进行解析，得到停车位编号。比如若停车位编号喷涂在停车位地面、停车位上方的停车位指示牌、停车位的墙面、停车区域的立柱中的任意一个位置上，则通过对包括上述任意一个位置的拼接图像进行解析后即可得到停车位编号。之后，可以基于停车位编号在线搜索车辆当前所在停车场的介绍信息，比如介绍信息包括停车场名称、停车位楼层信息、停车场分区信息等。此时，可以将停车位编号和该介绍信息确定为第一停车位信息。

上述是以停车场分区信息通过搜索确定为例，在另一个实施例中，停车场分区信息还可以通过解析拼接图像得到。比如，一些停车场分区信息可能喷涂在停车区域地面、墙面、立柱、停车位指示牌等位置上，当拼接图像中包括这些位置中的至少一项时，即可通过解析拼接图像得到停车场分区信息。常见的停车场分区信息以字母、数字编号、方位文字描述等方式进行标识。

在一个实施例中，停车场分区信息还可以为颜色信息，在一些场景中，通过在停车区域地面、墙上、立柱上大面积喷涂不同颜色来区分不同的停车场分区，譬如，常见的用于区分停车场分区的颜色包括红色、黄色、橙色。

上述是以停车位楼层信息通过搜索确定为例，在另一个实施例中，停车位楼层信息也可以通过解析拼接图像得到。比如，停车位楼层信息可能喷涂在停车区域地面、墙上、立柱上、停车位指示牌上等位置，如此，当拼接图像中包括这些位置中的至少一项时，即可通过解析拼接图像得到停车位楼层信息。常见的停车位楼层信息可以为类似于B1、B2、BX等编号，或者还可以为类似于负一、负1、负2、-1、-2等信息。

步骤703：若确定车辆的驾驶员已下车且车辆当前位于地下停车场，则将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。

若确定车辆的驾驶员已下车且车辆当前位于地下停车场，则说明驾驶员已经将车辆停靠在地下停车场了，在该种情况下，驾驶员后续可能会面对难以寻找车辆的问题。为此，车机设备将解析得到的第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录，以便于驾驶员后续可以通过查看目标电子设备所记录的第一停车场位信息确定车辆停靠在哪里。

值得一提的是，本申请实施例是检测到驾驶员下车后向目标电子设备发送第一停车位信息。如果驾驶员未下车，说明可能当前仅是临时停车，在该种情况下可以不发送第一停车位信息，从而可以避免给用户误发信息，进而较少对用户的打扰。

在一个实施例中，目标电子设备接收第一停车位信息后，可以将第一停车位信息自动存储至默认存储路径下，在该种情况下可以向用户显示提示消息，提示消息可以用于提示第一停车位信息的存储路径，以便于用户根据提示消息进行查看。在一个实施例中，目标电子设备接收第一停车位信息后，也可以由用户触发将第一停车位信息存储至指定存储路径下，指定存储路径可以由用户根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作限定。

作为本申请的一个示例，车机设备将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录的具体实现可以包括：向目标电子设备发送信息确认请求，信息确认请求中携带第一停车位信息，信息确认请求用于指示是否确认第一停车位信息。

目标电子设备接收信息确认请求后，从信息确认请求中解析出第一停车位信息。目标电子设备在记录第一停车位信息之前，显示第一停车位信息，并为用户提供确认选项和修改选项，示例性地，如图5中的(a)图所示。若用户确认第一停车位信息无误，则可以触发确认选项，响应于用户对确认选项的触发操作，目标电子设备在本地记录第一停车位信息，并且生成用于指示第一停车位信息无误的信息确认响应。若用户确认第一停车位信息有误，则可以触发修改选项，响应于用户对修改选项的触发操作，目标电子设备为用户提供修改界面，使得用户可以在修改界面中对第一停车位信息进行修改。在检测到用户修改完成的情况下，目标电子设备生成用于指示第一停车位信息有误的信息确认响应，信息确认响应中携带修改后的第一停车位信息。

例如，假设第一停车位信息包括停车场名称、停车位楼层信息、停车场分区信息和停车位编号，并且，停车场名称为xx广场地下停车场，停车位楼层信息为负一层，停车场分区信息为D区，停车位编号为2508。目标电子设备接收信息确认请求后，显示第一停车位信息，并且还显示确认选项和修改选项。若显示的第一停车位信息为：xx广场负一层D区2508号。则用户触发确认选项，响应于用户对确认选项的触发操作，说明用户已经确认第一停车位信息无误，此时目标电子设备在本地记录xx广场负一层D区2508号，并且，目标电子设备生成用于指示第一停车位信息无误的信息确认响应。若显示的第一停车位信息为：xx广场负一层C区2508号，则用户触发修改选项，响应于用户对修改选项的触发操作，目标电子设备显示修改界面，用户在修改界面中将“C区”修改为“D区”。响应于用户的修改操作，目标电子设备在本地记录xx广场负一层D区2508号，并且，目标电子设备生成用于指示第一停车位信息有误的信息确认响应，该信息确认响应中携带的停车位信息为xx广场负一层D区2508号。

目标电子设备生成信息确认响应后，向车机设备发送信息确认响应。在该种情况下，车机设备还执行如下步骤704至步骤705的操作。

步骤704：接收目标电子设备发送的信息确认响应。

如前文所述，在一种情况下，信息确认响应指示第一停车位信息无误，在另一种情况下，信息确认响应指示第一停车位信息有误。在一个实施例中，在信息确认响应指示第一停车位信息有误的情况下，信息确认响应中携带修改后的第一停车位信息。

步骤705：若信息确认响应中包括第二停车位信息，则将第二停车位信息、以及车辆的停车信息对应存储至信息管理库中。

第二停车位信息是对第一停车位信息进行修正后得到的停车位信息，也即第二停车位信息为修改后的第一停车位信息。停车信息包括车辆的停车时间信息和/或停车次数。

在一个实施例中，停车时间信息包括停车时间点、停车时长。示例性地，停车时间点为2021年5月26日19点05分。

信息管理库是为车辆建立的一个用于汇总地下停车位信息的数据库，也即在每次确定车辆的停车位信息后，将所确定的停车位信息存储至信息管理库中。如此，信息管理库中存储有车辆曾经停放过的多个停车位中各个停车位的关联信息，以便于后续可以基于信息管理库中存储的数据分析哪些地下停车场是用户常去的，进而可以在检测到车辆驶入用户常去的地下停车场时不进行信息记录和显示，避免打扰用户，具体实现可以参见图8所示实施例。其中作为一种示例，上述关联信息包括停车位信息和停车信息。

值得一提的是，考虑到地下停车场环境复杂，比如光线较差导致环境图像模糊，地面、墙面、立柱等位置上的标记信息存在褪色或沾灰等情况，可能使得无法准确解析出第一停车位信息。因此在本申请实施例中，车机设备通过信息确认请求将第一停车位信息发送给目标电子设备，由目标电子设备对第一停车位信息进行显示，以主动提示用户确认第一停车位信息是否准确。当用户确认第一停车位信息有误时，通过目标电子设备对第一停车位信息进行修改，使得目标电子设备获取正确的停车位信息，并将正确的停车位信息发送给车机设备进行存储。如此，可以克服解析错误的问题，提高了存储的停车位信息的准确性。

需要说明的是，若车机设备接收的信息确认响应指示第一停车位信息无误，信息确认响应中未携带第二停车位信息，则将第一停车位信息存储至信息管理库中。

需要说明的是，上述是以在接收到信息确认响应后存储第一停车位信息或第二停车位信息为例进行说明。在另一个实施例中，车机设备还可以在基于多次获取的环境图像确定第一停车位信息后，将第一停车位信息存储至信息管理库中。在该种情况下，后续在接收到目标电子设备的信息确认响应后，若信息确认响应中携带第二停车位信息，则对信息管理库中的第一停车位信息进行更新，譬如，将信息管理库中的第一停车位信息替换为第二停车位信息。

在本申请实施例中，若检测到车辆执行停车操作，则在车辆停车的过程中多次获取车辆外部的环境图像。在车辆完成停车的情况下，基于多次获取的环境图像确定车辆的停车位信息，得到第一停车位信息。如果车辆的驾驶员已下车，并且车辆当前位于地下停车场，说明驾驶员可能会面对难以寻找车辆的问题，为此将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。如此，自动获取车辆的停车位信息，并发送至目标电子设备进行记录，使得驾驶员可以根据目标电子设备中记录的第一停车位信息寻找车辆，避免需要借助停车助手应用解决地下停车场难以寻车的问题。

另外，本申请实施例可以基于车辆自身配置的设备执行，无需额外增加服务器资源和硬件设备，可以使得成本较低，实用性较强。

请参考图8，图8是根据另一示例性实施例示出的一种发送停车位信息的方法流程图。作为示例而非限定，该方法可以应用于上述车机设备中，该方法可以包括：

步骤801至步骤802的具体实现可以参见上述图7所示实施例中的步骤701至步骤702，这里不再重复赘述。

步骤803：若确定车辆的驾驶员已下车且车辆当前位于地下停车场，则在车辆当前所处的第一地下停车场不属于目标地下停车场集合的情况下，将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。

其中，目标地下停车场集合包括至少一个目标地下停车场，其中，目标地下停车场是预置的，或者，目标地下停车场是车辆在时长阈值内的停车次数大于或等于次数阈值的地下停车场，或者，目标地下停车场是车辆的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值的地下停车场。

其中，时长阈值可以根据实际需求进行设置。示例性地，时长阈值可以为30天等。

其中，次数阈值可以根据实际需求进行设置。示例性地，次数阈值可以为15次等。

其中，指定时间段可以根据实际需求进行设置。譬如，指定时间段可以是非工作日，比如指定时间段包括周六和周日。再如，指定时间段也可以是工作日的某个时间段，比如指定时间段包括工作日的上、下班时间段等。

目标地下停车场可以理解为用户(如驾驶员)常去的、较为熟悉的地下停车场。譬如，目标地下停车场为家所在小区的地下停车场，再如，目标地下停车场为公司所在大楼的地下停车场等。

在一个实施例中，若车辆当前所在的第一地下停车场不属于目标地下停车场集合，则说明第一地下停车场不是用户常去的地下停车场，也即用户对第一地下停车场不熟悉，在该种情况下，将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录，以便于用户后续查看。在一个实施例中，若车辆当前所在的第一地下停车场属于目标地下停车场集合，则说明第一地下停车场是用户较为熟悉的地下停车场，此时，可以不执行将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录的操作。

作为本申请的一个示例，目标地下停车场可以是用户通过车机设备预先设置的。示例性地，车机设备可以为用户提供设置界面，设置界面用于用户输入常去的、熟悉的地下停车场。响应于用户的输入操作，车机设备将用户基于设置界面输入的地下停车场添加至目标地下停车场集合中。

作为本申请的一个示例，目标地下停车场还可以是基于信息管理库中记录的数据分析后确定。在一个实施例中，以停车信息包括停车时间信息为例，车机设备从信息管理库中获取车辆在第一地下停车场内的历史停车时间信息。若根据历史停车时间信息确定车辆在时长阈值内在第一地下停车场的停车次数大于或等于次数阈值，则将第一地下停车场确定为目标地下停车场。

譬如，车机设备可以每隔一段时间，基于信息管理库中记录的第一地下停车场的历史停车场时间信息进行数据分析，确定第一停车场是否是车辆在最近一段时间内常去的地下停车场。如果根据历史停车时间信息确定车辆在时长阈值内在第一地下停车场的停车次数大于或等于次数阈值，说明车辆在最近一段时间内常去第一地下停车场，在该种情况下说明用户可能已经熟悉了第一地下停车场，此时可以将第一地下停车场确定为目标地下停车场，也即将第一地下停车场确定为用户常去的地下停车场。

在另一个实施例中，在停车信息包括停车时间信息的情况下，车机设备可以从信息挂你库中获取车辆在第一地下停车场内的历史停车时间信息。若根据历史停车时间信息确定车辆在第一地下停车场中的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值，则将第一地下停车场确定为目标地下停车场。

车机设备可以每隔一段时间，基于信息管理库中记录的第一地下停车场的历史停车场时间信息进行数据分析。如果车辆在第一地下停车场中的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值，则说明车辆经常在指定时间段内在第一地下停车场内停放，比如车辆经常在非工作日停放在第一地下停车场。在该种情况下说明第一地下停车场是用户熟悉的地下停车场，因此可以将第一地下停车场确定为目标地下停车场。

如此，通过对信息管理库中存储的数据进行分析，以确定第一地下停车场是否为用户常去的地下停车场，并在确定第一地下停车场是用户常去的地下停车场的情况下，将第一地下停车场确定为目标地下停车场，以便于后续可以在检测到车辆位于第一地下停车场时可以不给用户发送停车位信息，从而可以避免因给用户发送信息而带来困扰。

另外需要说明的是，在本实施例中，请参考图8，车机设备也可以通过信息确认请求将第一停车位信息发送至目标电子设备。并且，在发送信息确认请求后，根据目标电子设备的反馈存储第一停车位信息或存储第二停车场位信息，具体实现可以参见图7所示实施例，这里不再详细赘述。

在本申请实施例中，若检测到车辆执行停车操作，则在车辆停车的过程中多次获取车辆外部的环境图像。在车辆完成停车的情况下，基于多次获取的环境图像确定车辆的停车位信息，得到第一停车位信息。如果车辆的驾驶员已下车，并且车辆当前位于地下停车场，说明驾驶员可能会面对难以寻找车辆的问题，为此将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。如此，自动获取车辆的停车位信息，并发送至目标电子设备进行记录，使得驾驶员可以根据目标电子设备中记录的第一停车位信息寻找车辆，避免需要借助停车助手应用解决地下停车场难以寻车的问题。

另外本实施例中，在确定车辆当前所在的第一地下停车场不是用户常去的地下停车场的情况下，向目标电子设备发送第一停车位信息，而当第一地下停车场是用户常去的地下停车场时不发送第一停车场信息。也即，根据用户的实际需求为用户记录第一停车位信息，提高了用户体验。

可选地，在上述图7或图8所示实施例的基础上，在本申请一种可能的实现方式中，确定车辆当前位于地下停车场包括满足如下条件中的至少一项：

1、车辆当前所在位置的定位信号的信号强度低于信号强度阈值。

其中，信号强度阈值可以根据实际需求进行设置。

在一个实施例中，车机设备可以在车辆停车的过程中以及在停车完成后，通过定位装置搜索定位信号，并判断定位信号的信号强度，示例性地，通过定位模块读取GPS信号的信号强度。若定位信号的信号强度低于信号强度阈值，则说明车辆当前所在场景的信号较弱，此时可以确定当前所在位置为地下停车场。

作为本申请的一个示例，若车辆当前所在位置的定位信号的信号强度高于信号强度阈值，则说明车辆当前所在场景的信号良好，此时可以确定当前所在位置不是地下停车场。

2、在车辆当前所在位置搜索到的卫星数量小于卫星数量阈值。

其中，卫星数量阈值可以根据实际需求进行设置。

在一个实施例中，车辆设备可以在车辆停车的过程中以及在停车完成后，通过卫星搜索应用搜索卫星，比如搜索北斗卫星等。如果能够搜索到的卫星数量小于卫星数量阈值，则说明能够搜索到的卫星数量较少或者为零，此时可以确定车辆当前所处环境的信号较差，从而可以确定车辆当前位于地下停车场。

作为本申请的一个示例，若能够搜索到的卫星数量大于或等于卫星数量阈值，可以说明能够搜索到的卫星数量较多，此时可以确定车辆当前所处环境的信号较好，从而可以确定车辆当前未位于地下停车场。

3、基于车辆的当前位置信息搜索到车辆当前所在位置存在地下停车场。

在一个实施例中，当前位置信息可以包括经纬度信息。也即，车机设备可以通过定位装置进行定位，以获取车辆当前位置信息。之后，可以将当前定位信息发送至网络平台中，以通过网络平台基于当前定位信息进行搜索，从而确定车辆当前所在位置是否存在地下停车场。若通过搜索确定存在地下停车场，则可以确定车辆当前位于地下停车场。若通过搜索确定不存在地下停车场，则可以确定车辆当前未位于地下停车场。

需要说明的是，上述是以车辆当前位于地下停车场满足单个条件为例进行说明。作为本申请的一个示例，在判断车辆当前是否位于地下停车场时，还可以结合上述多个条件进行判断。在车辆当前所在位置的定位信号的信号强度低于信号强度阈值，且车辆当前所在位置搜索到的卫星数量小于卫星数量阈值的情况下，若基于车辆的当前位置信息搜索到车辆当前所在位置存在地下停车场，则确定当前位于地下停车场。

若通过定位和卫星搜索确定车辆当前所处环境的信号较弱，且基于当前定位信息搜索到车辆当前所在位置存在地下停车场，则可以确定车辆当前位于地下停车场。如此，通过多个条件结合判断车辆是否位于地下停车场，可以提高判断的准确性。

在本申请实施例中，可以基于定位信号的信号强度、搜索到的卫星数量、基于当前位置信息是否能够搜索到地下停车场中的至少一个条件判断车辆是否位于地下停车场，可以保证判断的准确性。

另外，考虑到地下停车场的环境复杂，比如光线较差、设施老旧、无地下停车场的标志指示牌、地下停车场标志指示牌损坏等情况，相比于通过拍摄图像确定是否位于地下停车场，本申请实施例采用的方式可以提高判断的有效性。

可选地，在上述图7或图8所示实施例的基础上，在本申请一种可能的实现方式中，检测车辆的驾驶员已下车，包括满足如下条件中的至少一项：

1、车辆与目标电子设备之间断开通信连接。

不难理解，车辆与目标电子设备之间的通信连接通常是指车辆的车机设备与目标电子设备之间建立的通信连接。譬如，车机设备与目标电子设备之间通过蓝牙建立通信连接等。若车辆的车机设备与目标电子设备之间断开通信连接，则说明目标电子设备可能已离开车辆，从而可以说明车辆的驾驶员已经离开车辆，进而可以确定驾驶员已下车。

2、在车辆已执行熄火操作的情况下，车辆完成锁车操作。

不难理解，在车辆已执行熄火操作的情况下，说明车辆已经完成停车。在该种情况下，如果车辆完成锁车操作，则可以确定驾驶员已经离开车辆，也即可以确定驾驶员已下车。

需要说明的是，上述仅是以在车辆已执行熄火操作的情况下，当车辆完成锁车操作时确定驾驶员已下车为例进行介绍。在另一实施例中，还可以通过采用其他方式进行判断，示例性地，在车辆已挂入P档的情况下，当车辆完成锁车操作时确定驾驶员已下车。又如，在车辆的手刹拉起的情况下，当车辆完成锁车操作时确定驾驶员已下车。再如，在车辆的完成锁车操作的情况下确定驾驶员已下车。

3、通过车辆中的重力传感器感知到驾驶员已离开车辆的驾驶位座椅。

在一个实施例中，车辆的驾驶位座椅下配置有重力传感器，如此，通过重力传感器可以探测到驾驶位座椅上是否有人。譬如，若通过重力传感器探测到的重量数值小于重量阈值，则确定驾驶位座椅上无人，此时可以确定驾驶员已离开车辆，从而可以确定驾驶员已下车。若通过重力传感器探测到的重量数值大于或等于重量阈值，则确定驾驶位座椅上有人，此时可以确定驾驶员未离开车辆，从而可以确定驾驶员未下车。

其中，重量阈值可以根据实际需求进行设置。

4、通过目标电子设备基于感知的运动数据确定驾驶员的状态已由车辆模式切换至非车辆模式，所车辆模式是指处于行驶的车辆中，非车辆模式包括走路或跑步的运动模式。

在一个实施例中，车辆的车机设备与目标电子设备之间建立有通信连接，另外，目标电子设备中配置有陀螺仪和运动传感器。目标电子设备可以通过陀螺仪和运动传感器获取运动数据，并可以基于运动数据通过动作识别算法识别出对应的状态，该状态包括车辆模式或非车辆模式。当目标电子设备检测到驾驶员的状态由车辆模式切换至非车辆模式时，说明驾驶员已经不在行驶的车辆中了，而是离开了车辆，此时可以确定驾驶员已下车。

在本申请实施例中，上述通过检测车辆与目标电子设备之间是否断开通信连接，和/或，在车辆熄火的情况下车辆是否完成锁车操作，和/或，驾驶位座椅上是否有人，和/或，驾驶员的状态是否由车辆模式切换至非车辆模式，判断车辆的驾驶员是否已下车，在不需要额外增加其他检测设备的情况下可以有效地进行判断，提高了判断驾驶员是否已下车的适用性。

需要说明的是，在一实施例中，若车辆中未配置图像采集装置和/或车机设备，或者车辆的车机设备无法与目标电子设备建立通信连接，则也可以通过目标电子设备检测驾驶员的状态来辅助驾驶员确认停车位信息。示例性地，当目标电子设备检测到驾驶员的状态由车辆模式切换为非车辆模式时，可以向驾驶员进行提示，以使得驾驶员在接收到提示后记录车辆的停车位信息。譬如，驾驶员可以采用拍照的方式进行记录；再如，可以通过目标电子设备对着停车位拍照，之后通过AI识别等技术提取停车位信息，之后对提取的停车位信息进行记录等。其中，向驾驶员进行提示的方式可以包括但不限于响铃提示、振动提示、显示提示消息中的至少一种，本申请实施例对此不作限定。

应理解，上述实施例中各步骤的序号并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的发送停车位信息的方法，图9是本申请实施例提供的一种发送停车位信息的装置的结构框图，该装置可以配置于车机设备中。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图9，该装置包括：

获取模块910，用于若检测到车辆执行停车操作，则在所述车辆停车的过程中多次获取所述车辆外部的环境图像；

确定模块920，用于在所述车辆完成停车的情况下，基于多次获取的环境图像，确定所述车辆的停车位信息，得到第一停车位信息；

发送模块930，用于若确定所述车辆的驾驶员已下车且所述车辆当前位于地下停车场，则将所述第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。

作为本申请的一个示例，所述获取模块910用于检测到所述车辆执行停车操作，包括满足如下条件中的至少一项：

在所述车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统的情况下，所述车辆的方向盘以第一速度转动且转动幅度大于或等于幅度阈值，所述第一速度大于速度阈值；

所述车辆靠近标志性物体，所述标志性物体是指存在于停车场内具有标志性的物体；

所述车辆驶入的区域包括停车框或机械式立体车库；

所述车辆启动自动泊车功能。

作为本申请的一个示例，所述发送模块930用于确定所述车辆当前位于地下停车场，包括满足如下条件中的至少一项：

所述车辆当前所在位置的定位信号的信号强度低于信号强度阈值；

在所述车辆当前所在位置搜索到的卫星数量小于卫星数量阈值；

基于所述车辆的当前位置信息搜索到所述车辆当前所在位置存在地下停车场。

作为本申请的一个示例，所述发送模块930用于检测所述车辆的驾驶员已下车，包括满足如下条件中的至少一项：

所述车辆与所述目标电子设备之间断开通信连接；

在所述车辆已执行熄火操作的情况下，所述车辆完成锁车操作；

通过所述车辆中的重力传感器感知到所述驾驶员已离开所述车辆的驾驶位座椅；

通过所述目标电子设备基于感知的运动数据确定所述驾驶员的状态已由车辆模式切换至非车辆模式，所车辆模式是指处于行驶的车辆中，所述非车辆模式包括走路或跑步的运动模式。

作为本申请的一个示例，所述发送模块930用于：

在所述车辆当前所处的第一地下停车场不属于目标地下停车场集合的情况下，将所述第一停车位信息发送至所述目标电子设备中进行记录，所述目标地下停车场集合包括至少一个目标地下停车场；

其中，所述目标地下停车场是预置的，或者，所述目标地下停车场是所述车辆在时长阈值内的停车次数大于或等于次数阈值的地下停车场，或者，所述目标地下停车场是所述车辆的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值的地下停车场。

作为本申请的一个示例，所述发送模块930用于：

向所述目标电子设备发送信息确认请求，所述信息确认请求中携带所述第一停车位信息，所述信息确认请求用于指示是否确认所述第一停车位信息；

接收所述目标电子设备发送的信息确认响应；

若所述信息确认响应中包括第二停车位信息，则将所述第二停车位信息、以及所述车辆的停车信息对应存储至信息管理库中，所述第二停车位信息是对所述第一停车位信息进行修正后得到的停车位信息，所述停车信息包括所述车辆的停车时间信息和/或停车次数。

作为本申请的一个示例，所述停车信息包括所述停车时间信息，所述发送模块930还用于：

从所述信息管理库中获取所述车辆在所述第一地下停车场内的历史停车时间信息；

若根据所述历史停车时间信息确定所述车辆在所述时长阈值内在所述第一地下停车场的停车次数大于或等于次数阈值，或者，若根据所述历史停车时间信息确定所述车辆在所述第一地下停车场中的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值，则将所述第一地下停车场确定为所述目标地下停车场。

作为本申请的一个示例，所述确定模块920用于：

对多次获取的环境图像进行分组，其中，得到的每个图像组中包括至少一张环境图像，所述至少一张环境图像包括相同的预置对象，且不同图像组中的环境图像包括的预置对象不相同；

分别从每个图像组中选择图像清晰度最大的环境图像，得到多张目标环境图像；

拼接所述多张目标环境图像，得到拼接图像；

对所述拼接图像进行解析，得到所述第一停车位信息。

在本申请实施例中，若检测到车辆执行停车操作，则在车辆停车的过程中多次获取车辆外部的环境图像。在车辆完成停车的情况下，基于多次获取的环境图像确定车辆的停车位信息，得到第一停车位信息。如果车辆的驾驶员已下车，并且车辆当前位于地下停车场，说明驾驶员可能会面对难以寻找车辆的问题，为此将第一停车位信息发送至目标电子设备中进行记录。如此，自动获取车辆的停车位信息，并发送至目标电子设备进行记录，使得驾驶员可以根据目标电子设备中记录的第一停车位信息寻找车辆，避免需要借助停车助手应用解决地下停车场难以寻车的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到车机设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种发送停车位信息的方法，其特征在于，应用于车机设备中，所述方法包括：

若检测到车辆执行停车操作，则启动所述车辆上配置的图像采集装置，在所述车辆停车的过程中通过所述图像采集装置多次获取所述车辆外部的环境图像；

在所述车辆完成停车的情况下，对多次获取的环境图像进行分组，其中，得到的每个图像组中包括至少一张环境图像，所述至少一张环境图像包括相同的预置对象，且不同图像组中的环境图像包括的预置对象不相同；

分别从每个图像组中选择图像清晰度最大的环境图像，得到多张目标环境图像；

拼接所述多张目标环境图像，得到拼接图像；

对所述拼接图像进行解析，得到第一停车位信息；

若确定所述车辆的驾驶员已下车且所述车辆当前位于地下停车场，则在所述车辆当前所处的第一地下停车场不属于目标地下停车场集合的情况下，将所述第一停车位信息发送至所述目标电子设备中进行记录，所述目标地下停车场集合包括至少一个目标地下停车场；

其中，所述目标地下停车场是预置的，或者，所述目标地下停车场是所述车辆在时长阈值内的停车次数大于或等于次数阈值的地下停车场，或者，所述目标地下停车场是所述车辆的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值的地下停车场。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述车辆执行停车操作，包括满足如下条件中的至少一项：

在所述车辆挂入倒挡或启动倒车辅助系统的情况下，所述车辆的方向盘以第一速度转动且转动幅度大于或等于幅度阈值，所述第一速度大于速度阈值；

所述车辆靠近标志性物体，所述标志性物体是指存在于停车场内具有标志性的物体；

所述车辆驶入的区域包括停车框或机械式立体车库；

所述车辆启动自动泊车功能。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述车辆当前位于地下停车场，包括满足如下条件中的至少一项：

所述车辆当前所在位置的定位信号的信号强度低于信号强度阈值；

在所述车辆当前所在位置搜索到的卫星数量小于卫星数量阈值；

基于所述车辆的当前位置信息搜索到所述车辆当前所在位置存在地下停车场。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测所述车辆的驾驶员已下车，包括满足如下条件中的至少一项：

所述车辆与所述目标电子设备之间断开通信连接；

在所述车辆已执行熄火操作的情况下，所述车辆完成锁车操作；

通过所述车辆中的重力传感器感知到所述驾驶员已离开所述车辆的驾驶位座椅；

通过所述目标电子设备基于感知的运动数据确定所述驾驶员的状态已由车辆模式切换至非车辆模式，所车辆模式是指处于行驶的车辆中，所述非车辆模式包括走路或跑步的运动模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一停车位信息发送至所述目标电子设备中进行记录，包括：

向所述目标电子设备发送信息确认请求，所述信息确认请求中携带所述第一停车位信息，所述信息确认请求用于指示是否确认所述第一停车位信息；

所述将所述第一停车位信息发送至所述目标电子设备中进行记录之后，还包括：

接收所述目标电子设备发送的信息确认响应；

若所述信息确认响应中包括第二停车位信息，则将所述第二停车位信息、以及所述车辆的停车信息对应存储至信息管理库中，所述第二停车位信息是对所述第一停车位信息进行修正后得到的停车位信息，所述停车信息包括所述车辆的停车时间信息和/或停车次数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停车信息包括所述停车时间信息，所述方法还包括：

从所述信息管理库中获取所述车辆在所述第一地下停车场内的历史停车时间信息；

若根据所述历史停车时间信息确定所述车辆在所述时长阈值内在所述第一地下停车场的停车次数大于或等于次数阈值，或者，若根据所述历史停车时间信息确定所述车辆在所述第一地下停车场中的停车时间点处于指定时间段内的次数大于或等于次数阈值，则将所述第一地下停车场确定为所述目标地下停车场。

7.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储支持所述车机设备执行权利要求1-6任一项所述的方法的程序，以及存储用于实现权利要求1-6任一项所述的方法所涉及的数据；所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-6任一项所述的方法。

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