KR20210020361A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 충격 발생에 대한 알림과 충격 발생의 원인이 된 물체에 대한 정보를 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 사용자 단말과 통신하는 통신부; 차량과 적어도 하나의 주변 물체와의 거리 정보 및 상기 차량의 가속도 정보를 획득하는 센서부; 차량 주변 영상을 획득하는 카메라; 및 상기 차량과 상기 적어도 하나의 주변 물체와의 거리가 미리 결정된 거리 미만이면, 상기 차량 주변 영상 획득을 개시하고, 상기 적어도 하나의 차량에 접근하는 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 기술은 차량 주변 영상을 획득하는 차량 및 그 제어방법에 관련된 기술이다.
최근에, 차량용 블랙박스(차량용 영상 기록 장치)가 상용화되어 교통 사고의 원인 규명에 활용되고 있다. 블랙박스는 차량의 내부에 설치되어 차량의 주행 중 또는 정차 중에 차량 외부의 영상을 촬영하여 기록한다.
차량용 블랙박스는 일반적으로 전방 카메라, 후방 카메라 및 이를 제어하는 프로세서를 포함하여 형성된다. 제어부는 전방 카메라와 후방 카메라로부터 전송되는 주행 영상 정보를 내부의 메모리에 설정된 저장 시간 단위로 설정된 시간 동안 저장할 수 있다.
한편 차량에 포함된 차량용 영상 기록 장치는 단순 영상 녹화 및 재생 기능만 제공하고 있다.
또한 사용자는 해당 시스템을 사고 발생 시 근거 자료로 사용하기 위해 설정되고 있다. 한편 차량에 충격이 발생한 경우,
사용자에게는 단순하게 충격 감지 녹화가 저장되었다는 알림만이 제공 될 수 있다. 이 경우 사용자는 충격의 원인을 즉시 파악하기 어려운 문제점이 발생했다.
본 발명은 차량의 충격 발생에 대한 알림과 충격 발생의 원인이 된 물체에 대한 정보를 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 사용자 단말과 통신하는 통신부; 차량과 적어도 하나의 주변 물체와의 거리 정보 및 상기 차량의 가속도 정보를 획득하는 센서부; 차량 주변 영상을 획득하는 카메라; 및 상기 차량과 상기 적어도 하나의 주변 물체와의 거리가 미리 결정된 거리 미만이면, 상기 차량 주변 영상 획득을 개시하고, 상기 적어도 하나의 차량에 접근하는 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 주변 물체가 다른 차량이면, 상기 다른 차량의 번호판 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 다른 차량의 번호판 정보를 획득하지 못한 경우, 상기 다른 차량의 차종 정보를 도출하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 주변 물체가 복수인 경우, 상기 차량과 가장 가까운 하나의 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 가속도 정보를 기초로 상기 차량과 상기 주변 물체가 충돌한 것으로 판단된 경우, 상기 주변 영상에 중앙부에 위치한 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
상기 적어도 하나의 주변 물체는, 사람을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 차량 주변 영상에 포함된 상기 사람의 표정을 기초로 상기 사람의 식별 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 가속도 정보를 기초로 상기 차량의 충돌 예상 위치 정보를 결정하고, 상기 충돌 예상 위치 정보 및 상기 주변 물체의 정보와 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량이 주차 상황인 것으로 판단되면,
상기 차량의 주차 완료 시점까지 상기 차량 주변 영상을 획득하고, 상기 차량의 주차 완료 시점이 미리 결정된 시간 범위를 초과하면, 상기 차량 주변 영상 획득 시간 연장 문의를 포함한 메시지를 상기 사용자 단말에 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어방법은, 차량과 적어도 하나의 주변 물체와의 거리 정보 및 상기 차량의 가속도 정보를 획득하고,
차량 주변 영상을 획득하고, 상기 차량과 상기 적어도 하나의 주변 물체와의 거리가 미리 결정된 거리 미만이면, 상기 차량 주변 영상 획득을 개시하고, 상기 적어도 하나의 차량에 접근하는 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함할 수 있다.
상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은, 상기 적어도 하나의 주변 물체가 다른 차량이면,
상기 다른 차량의 번호판 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함할 수 있다.
상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은, 상기 다른 차량의 번호판 정보를 획득하지 못한 경우, 상기 다른 차량의 차종 정보를 도출하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함할 수 있다.
상기 주변 물체의 정보를 획득하는 것은, 상기 주변 물체가 복수인 경우, 상기 차량과 가장 가까운 하나의 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함할 수 있다.
상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은,
상기 가속도 정보를 기초로 상기 차량과 상기 주변 물체가 충돌한 것으로 판단된 경우,
상기 주변 영상에 중앙부에 위치한 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 주변 물체는,
사람을 포함하고,
상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은, 상기 차량 주변 영상에 포함된 상기 사람의 표정을 기초로 상기 사람의 식별 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어방법은, 상기 가속도 정보를 기초로 상기 차량의 충돌 예상 위치 정보를 결정하는 것을 더 포함하고,
상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은,
상기 충돌 예상 위치 정보 및 상기 주변 물체의 정보와 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량 주변 영상을 획득하는 것은, 상기 차량이 주차 상황인 것으로 판단되면,
상기 차량의 주차 완료 시점까지 상기 차량 주변 영상을 획득하는 것을 포함하고, 상기 차량의 주차 완료 시점이 미리 결정된 시간 범위를 초과하면, 상기 차량 주변 영상 획득 시간 연장 문의를 포함한 메시지를 상기 사용자 단말에 출력하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법은, 차량의 충격 발생에 대한 알림과 충격 발생의 원인이 된 물체에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도1은 일 실시예예 따른 차량의 제어블럭도이다.
도2a, 도2b 및 도2c는 일 실시예에 따른 주변 물체의 정보를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도3은 일 실시예에 따른 주변 물체가 사람인 경우 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4는 일 실시예에 따른 물체 정보를 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도5는 일 실시예에 따른 차량 주변 영상 획득 시간 연장 문의를 포함한 메시지를 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도6 및 도7은 일 실시예에 따른 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도1은 일 실시예예 따른 차량(1)의 제어블럭도이다.
일 실시예에 따른 차량(1)은 카메라(101), 센서부(102), 출력부(103), 통신부(105) 및 제어부(104)를 포함할 수 있다.
카메라(101)는 차량 주변 영상을 획득하는 구성으로 마련될 수 있다.
차량 주변 영상은 포함하며 특히 차량의 사고 발생시 사고 분석에 이용되는 블랙박스영상을 의미할 수 있다.
카메라(101)는 차량의 전방, 후방 및 측방에 마련되어 영상을 획득할 수 있다.
차량에 설치된 카메라는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라 또는 CMOS 컬러 이미지 센서를 포함할 수 있다. 여기서 CCD 및 CMOS는 모두 카메라의 렌즈를 통해 들어온 빛을 전기 신호로 바꾸어 저장하는 센서를 의미한다. 구체적으로 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라(110)는 전하 결합 소자를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 또한, CIS(CMOS Image Sensor)는 CMOS 구조를 가진 저소비, 저전력형의 촬상소자를 의미하며, 디지털 기기의 전자 필름 역할을 수행한다. 일반적으로 CCD는 CIS보다 감도가 좋아 차량에 많이 쓰이지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
센서부(102)는 차량과 적어도 하나의 주변 물체와의 거리 정보 및 상기 차량의 가속도 정보를 획득하는 구성으로 마련될 수 있다.
구체적으로 센서부(102)는 레이더, 라이다, 가속도 센서를 포함할 수 있다.
레이더는 마이크로파(극초단파, 10cm~100cm 파장) 정도의 전자기파를 물체에 발사시켜 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 검출하는 센서를 의미할 수 있다.
라이다는 레이저 펄스를 발사하고, 그 빛이 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리 등을 측정함으로써 주변의 모습을 정밀하게 그려내는 센서를 의미할 수 있다.
가속도 센서는 차량의 종가속도, 횡가속도, 수직 가속도를 측정할 수 있다. 일 실시예예 따르면 가속도 센서는 자이로 센서로 구현될 수 있다.
출력부(103)는 차량이 획득한 영상을 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면 출력부(103)는 디스플레이 형태로 구현될 수 있다. 디스플레이는 화면을 출력하는 구성으로 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
통신부(105)는 사용자 단말과 통신하는 구성으로 마련될 수 있다.
사용자 단말은 네트워크를 통해 (장치)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
통신부(105)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈 , 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제어부(104)는 차량과 상기 적어도 하나의 주변 물체와의 거리가 미리 결정된 거리 미만이면, 상기 차량 주변 영상 획득을 개시할 수 있다.
상술한 바와 같이 센서부는 차량과 주변 물체의 거리를 획득할 수 있고 제어부는 이를 기초로 주변 물체가 차량에 근접해지는 것이라고 판단하면 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
제어부(104)는 적어도 하나의 차량에 접근하는 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 사용자 단말에 송신할 수 있다.
주변 물체 정보는 후술하는 바와 같이 차량의 번호판 정보일 수도 있고, 차량의 차종 정보일 수도 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 후술한다.
제어부(104)는, 적어도 하나의 주변 물체가 다른 차량이면, 다른 차량의 번호판 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
제어부(104)는, 다른 차량의 번호판 정보를 획득하지 못한 경우 다른 차량의 차종 정보를 도출하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
제어부(104)는 주변 물체가 복수인 경우 차량과 가장 가까운 하나의 주변 물체의 정보를 획득하여 사용자 단말에 송신할 수 있다. 이 경우 제어부(104)는 차량에 가장 가까운 물체를 특정할 수 있다. 제어부(104)는 이 경우 카메라를 제어하여 차량에 가장 가까운 물체에 초점을 맞추고 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
제어부(104)는 가속도 정보를 기초로 상기 차량과 상기 주변 물체가 충돌한 것으로 판단된 경우 주변 영상에 중앙부에 위치한 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 사용자 단말에 송신할 수 있다.
구체적으로 제어부(104)는 충격 감지 시점에 ADAS 시스템 알림이 감지되지 않은 경우 녹화된 후방 카메라 영상의 중앙 물체에 초점을 맞추고 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
제어부(104)는 차량 등이 여러 대가 인식되는 경우, 레이더가 확인한 차간 거리가 가장 가까운 물체에 초점을 맞추고 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
즉 차량의 충돌 상황에서는 주변 영상에 가운데에 포함된 주변 물체가 차량의 충돌에 관여할 가능성이 높으므로 제어부는 주변 영상에 중앙부에 위치한 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
적어도 하나의 주변 물체는 사람을 포함할 수 있다.
제어부(104)는, 차량 주변 영상에 포함된 상기 사람의 표정을 기초로 상기 사람의 식별 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면 사람의 식별 정보를 획득하는 과정은 사람을 얼굴을 인식하는 알고리즘의 동작을 포함할 수 있다.
제어부(104)는 가속도 정보를 기초로 상기 차량의 충돌 예상 위치 정보를 결정하라 수 있다.
가속도 정보는 차량이 받는 힘의 정보와 일치 할 수 있으므로, 차량은 가속도 정보를 기초로 충돌의 발생이 예상되는 예상 위치를 결정할 수 있다.
제어부(104)는 충돌 예상 위치 정보 및 상기 주변 물체의 정보와 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제어부(104)는 "전방 우측에 충돌 예상"과 같은 메시지를 사용자 단말에 송신할 수 있다.
제어부(104)는, 차량이 주차 상황인 것으로 판단되면, 차량의 주차 완료 시점까지 상기 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
제어부(104)는 차량이 주차가 개시되면 미리 결정된 시간 동안 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
한편 제어부(104)는 차량의 주차 완료 시점이 미리 결정된 시간 범위를 초과하면, 차량 주변 영상 획득 시간 연장 문의를 포함한 메시지를 상기 사용자 단말에 출력하도록 제어할 수 있다.
제어부는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도1에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도1에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도2a, 도2b 및 도2c는 일 실시예에 따른 주변 물체(2)의 정보를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도2a를 참고하면, 차량은 차량과 상기 적어도 하나의 주변 물체(2)와의 거리가 미리 결정된 거리(D) 미만이면, 차량 주변 영상 획득을 개시하고, 상기 적어도 하나의 차량에 접근하는 상기 주변 물체의 정보를 획득할 수 있다.
도2a에서 주변 물체(2)가 다른 차량인 경우를 예시로 설명하고 있다.
일 실시예에 따르면 충격 감지 시점에 전방추돌경고시스템(Forward Collision Warning, FCW)가 감지된 경우 또는 전방충돌방지보조(Forward Collision Avoidance Assist, 이하 FCA) 가 감지되었으나운전자의 의도가 반영되었다는 조건으로 브레이크 자동 작동이 되지 않은 경우에 상술한 동작이 구현될 수 있다.
제어부는 전방 카메라가 전방에 있는 물체(2)를 인식하고 레이더가 차간 거리(D) 확인할 수 있다. 제어부는 차간 거리(D)가 미리 결정된 거리 미만이면 전방 추돌 경고 시스템이 작동 시킬 수 있다.
도2b를 참고하면, 제어부가 주변 물체의 정보를 획득하는 동작을 설명하고 있다.
제어부는 카메라를 제어하여 주변 물체(2,3)에 초점을 맞추고 영상을 획득할 수 있다.
제어부는 주변 물체(2,3)가 복수인 경우 차량과 가장 가까운 하나의 주변 물체(2)의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
구체적으로 제어부는 차량 등이 여러 대가 인식되는 경우, 레이더가 확인한 차간 거리가 가장 가까운 물체(2)에 초점을 맞추고 주변 영상을 획득할 수 있다. 도2b에서는 다른 차량(2)이 차량에 가깝게 위치하므로 제어부는 다른 차량(2)에 초점을 맞추고 다른 차량(2)의 정보를 획득할 수 있다.
한편 일 실시예에 따르면 적어도 하나의 주변 물체가 다른 차량이면, 다른 차량의 번호판 정보(I2b)를 획득하여 사용자 단말에 송신할 수 있다.
도2a의 경우 다른 차량(2)의 번호판 정보(I2b)를 차량이 획득할 수 있다.
해당 차량에 대한 파악이 명확히 가능한 경우제어부는 가장 우선적으로 번호판 인식 알고리즘을 이용하여 번호판(I2b)을 인식할 수 있다.
또한 제어부는 서버 검색을 활용하여 상세 정보가 검색되는 경우 해당 정보를 추가적으로 안내할 수 있다. 도2a에서는 제어부가 다른 차량(2)의 번호판 정보 "00가0000"를 획득하여 차량이 다른 차량과 충돌하거나, 충돌이 예상되는 경우 사용자 단말로 해당 정보를 송신할 수 있다.
도2c를 참고하면 제어부가 다른 차량의 번호판 정보를 획득하지 못한 경우, 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도2c를 참고하면, 제어부는, 다른 차량의 번호판 정보를 획득하지 못한 경우, 다른 차량의 차종 정보(I2c)를 도출하여 사용자 단말에 송신할 수 있다.
구체적으로 해당 차량에 대한 파악이 명확히 불가능한 경우, 제어부는 서버와 통신하여 다른 차량의 색상에 대한 정보를 분석하고, 서버에서 차종에 대한 검색을 통하여 해당 정보를 획득할 수 있다.
제어부는 해당 차량에 대한 파악 가능 정보를 기반으로 충격 감지 시점 전/후의 영상을 추적하여 해당 차량의 정보를 파악할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제어부가 충격 감지 시점에 후측방 사각지대 경보시스템(Blind Spot Detection, BSD)가 감지된 경우 녹화된 후방 카메라 영상의 해당 방향에서 감지된 물체에 초점을 맞추고 주변 영상을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 우측 사각지대 경보 시스템이 동작한 경우 오른쪽에서 접근되었던 물체에 대한 분석 진행을 진행할 수 있다. 또한 복수대의 차량 등이 인식되는 경우, 레이더가 확인한 차간 거리가 가장 가까운 물체에 초점을 맞추고 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
한편 도2a, 도2b 및 도2c에 나타난 본 발명의 설명은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하며 차량이 차량 주변 영상을 획득하는 동작의 제한은 없다.
도3은 일 실시예에 따른 주변 물체(4)가 사람인 경우 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도2a, 도2b 및 도2c에서는 주변 물체가 다른 차량인 경우 동작을 설명하였고, 차량 충돌이 예상되는 경우 일반적인 주변 물체는 차량이 될 것이나, 사람도 차량의 충돌에 관여하는 주변 물체(4)에 해당될 수 있다.
즉 적어도 하나의 주변 물체는, 사람을 포함할 수 있다.
제어부는 차량 주변 영상에 포함된 상기 사람의 표정을 기초로 상기 사람의 식별 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다.
제어부는 사람에 대한 얼굴 인식 알고리즘을 활용하여 얼굴을 인식할 수 있다(I3). 이 경우 제어부는 서버와 통신하여 성별, 추정 나이 등 얼굴 인식을 통한 정보를 제공 받을 수 있다. 도3에서 제어부는 사람의 얼굴을 인식하여 정보를 도출하는 일 실시예를 나타내고 있다(I3).
또한 제어부는 얼굴에 대한 인식이 어려운 경우, 착장 의상을 활용하여 사람에 대한 대략적인 정보를 획득할 수 있다.
또한 주변 물체는 차량이 아닌 동물 등 기타 물체일 수 있다. 이 경우 제어부는 촬영된 물체에 대한 서버 검색을 통하여 해당 물체에 대한 추정을 진행할 수 있다.
한편 도3에서 설명한 동작은 사람을 식별하는 동작을 나타낸 동작에 불과하며 차량의 제외한 주변 물체를 식별하고 사용자 단말에 해당 정보를 송신하는 동작에 제한은 없다.
도4는 일 실시예에 따른 물체 정보를 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4를 참고하면 제어부가 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말(5)에 송신하는 동작을 나타내고 있다.
구체적으로 도4에서는 상술한 방법으로 도출한 주변 물체 정보 중 차량의 번호판 정보(M4)를 출력하는 것을 나타내고 있다. 도4에서는 사용자 단말(5)에 "00가 000차량 충돌 감지"의 메시지(M4)를 출력하고 있다.
도4에서는 차량의 번호판 정보를 출력하였으나, 상술한 바와 같이 제어부가 다른 차량의 번호판 정보를 획득하지 못할 수 있다.
이 경우 제어부는 다른 차량의 차종 정보를 도출하여 사용자 단말에 송신할 수 있다.
한편, 제어부는 가속도 정보를 기초로 상기 차량의 충돌 예상 위치 정보를 결정할 수 있다. 즉, 차량에 마련된 센서부등을 통하여 충돌 예상 물체의 충돌 예상 정보를 획득할 수 있다. 다만, 실제로 주변 물체가 차량에 충돌한 경우, 제어부는 가속도 정보를 기초로 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있고, 가속도 방향을 기초로 충돌이 발생한 방향을 결정할 수도 있다. 충돌은 전방, 후방왼쪽, 후방오른쪽 및 후방중앙 등으로 세분화 될 수 있다.
일 실시예에 따르면 제어부는 사용자 단말에 충돌 예상 정보를 송신하면서 "전방 충돌 예상" 또는 "전방 충돌 발생"등의 충돌 감지 예상 위치 및 충돌 발생 정보를 함께 출력할 수 있다.
또한 주변 물체가 사람인 경우, 사람의 정보가 식별된다면, 사람의 식별 정보를 사용자 단말에 송신할 수 있다.
도5는 일 실시예에 따른 차량 주변 영상 획득 시간 연장 문의를 포함한 메시지를 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도5를 참고하면, 차량의 주차 상황에서 사용자 단말(5)에 출력되는 메시지(M5)를 나타내고 있다.
제어부는 차량이 주차 상황인 것으로 판단되면, 차량의 주차 완료 시점까지 상기 차량 주변 영상을 획득할 수 있다. 제어부는 차량이 후진 기어를 입력하고 저속으로 주행하는 등의 상황을 기초로 차량이 주차 상황인 것을 판단할 수 있다.
또한 주차 시에 차량이 충돌이 빈번하게 이루어 질 수 있으므로 차량은 차량의 주차 완료 시점까지 상기 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
한편 주차에 많은 시간이 소요되어 차량의 주차 완료 시점이 미리 결정된 시간 범위를 초과하면, 제어부는 차량 주변 영상 획득 시간 연장 문의를 포함한 메시지(M5)를 사용자 단말(5)에 출력하도록 제어할 수 있다.
도5에서는 제어부가 사용자 단말에 "녹화시간을 연장하시겠습니까?"와 같은 메시지(M5)를 출력하는 것을 나타내고 있다.
일 실시예에 따르면 이 경우는 ADAS 시스템이 비활성화 되어 있는 경우에 동작할 수 있다.
제어부는 획득한 주변 영상을 기초로 차량의 전/후방 모두에 해당되는 물체에 대한 분석을 수행할 수 있다.
다만 주변 물체에 대한 분석을 진행을 확인하기 위한 영상확보가 어려운 경우 설정해둔 사용자 단말로 차량의 소유주에게 주차 중 녹화 설정 시간을 연장할 것인지 의사를 확인 할 수 있다. 도5에서는 "예/아니오"와 같은 인터페이스를 출력하여 사용자가 녹화 시간을 연장할 것인지 여부에 대한 입력을 수신할 수 있다(M6).
사용자가 "예"를 입력한 경우 제어부는 차량 주변 영상 획득 시간을 증가시킬 수 있다.
반면 사용자가 "아니오"를 입력한 경우 제어부는 차량 주변 영상 획득을 중단할 수 있다.
한편 도4 및 도5에서 설명한 사용자 단말에 출력한 메시지는 본 발명의 일 실시예에 불과하며, 사용자 단말에 출력하는 메시지의 형태에 제한은 없다.
도6 및 도7은 일 실시예에 따른 순서도이다.
도6을 참고하면, 제어부는 주변 물체의 거리가 미리 결정된 거리 미만인지 판단할 수 있다(1001). 또한 주변 물체의 개수가 복수인 경우 제어부는 가장 가까운 물체에 초점을 맞추고(1003), 물체 정보를 획득할 수 있다(1004).
또한 주변 물체의 개수가 단수인 경우에는 바로 물체 정보를 획득 할 수 있다(1004).
한편 제어부는 이렇게 도출한 물체 정보를 사용자 단말에 송신할 수 있다(1005).
도7을 참고하면, 제어부가 주변 영상을 획득할 수 있다(1010).
제어부는 물체가 차량인 경우(1011), 번호판 정보가 획득 가능하다면(1013), 번호판 정보를 획득하여 사용자 단말에 송신하고(1015), 번호판 정보를 획득할 수 없다면, 차량의 차종 정보를 도출하고, 사용자 단말에 송신할 수 있다(1014).
한편, 주변 물체가 차량이 아니라 사람인 경우(1012), 제어부는 사람의 식별 정보를 획득하고 송신할 수 있다(1016). 또한 주변 물체가 사람이 아닌 기타 동물 등에 해당되는 경우 기타 추정을 실시하여 추정된 정보를 사용자 단말에 송신할 수 있다(1017).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1 : 차량
101 : 카메라
102 : 센서부
103 : 출력부
104 : 제어부
105 : 통신부

Claims (16)

  1. 사용자 단말과 통신하는 통신부;
    차량과 적어도 하나의 주변 물체와의 거리 정보 및 상기 차량의 가속도 정보를 획득하는 센서부;
    차량 주변 영상을 획득하는 카메라; 및
    상기 차량과 상기 적어도 하나의 주변 물체와의 거리가 미리 결정된 거리 미만이면, 상기 차량 주변 영상 획득을 개시하고, 상기 적어도 하나의 차량에 접근하는 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 주변 물체가 다른 차량이면,
    상기 다른 차량의 번호판 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 차량
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 다른 차량의 번호판 정보를 획득하지 못한 경우,
    상기 다른 차량의 차종 정보를 도출하여 상기 사용자 단말에 송신하는 차량
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주변 물체가 복수인 경우,
    상기 차량과 가장 가까운 하나의 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가속도 정보를 기초로 상기 차량과 상기 주변 물체가 충돌한 것으로 판단된 경우,
    상기 주변 영상에 중앙부에 위치한 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 차량.

  6. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 주변 물체는,
    사람을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량 주변 영상에 포함된 상기 사람의 표정을 기초로 상기 사람의 식별 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가속도 정보를 기초로 상기 차량의 충돌 예상 위치 정보를 결정하고,
    상기 충돌 예상 위치 정보 및 상기 주변 물체의 정보와 상기 사용자 단말에 송신하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 주차 상황인 것으로 판단되면,
    상기 차량의 주차 완료 시점까지 상기 차량 주변 영상을 획득하고,
    상기 차량의 주차 완료 시점이 미리 결정된 시간 범위를 초과하면,
    상기 차량 주변 영상 획득 시간 연장 문의를 포함한 메시지를 상기 사용자 단말에 출력하도록 제어하는 차량.
  9. 차량과 적어도 하나의 주변 물체와의 거리 정보 및 상기 차량의 가속도 정보를 획득하고,
    차량 주변 영상을 획득하고,
    상기 차량과 상기 적어도 하나의 주변 물체와의 거리가 미리 결정된 거리 미만이면, 상기 차량 주변 영상 획득을 개시하고,
    상기 적어도 하나의 차량에 접근하는 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은,
    상기 적어도 하나의 주변 물체가 다른 차량이면,
    상기 다른 차량의 번호판 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함하는 차량 제어방법
  11. 제10항에 있어서,
    상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은,
    상기 다른 차량의 번호판 정보를 획득하지 못한 경우,
    상기 다른 차량의 차종 정보를 도출하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함하는 차량 제어방법
  12. 제9항에 있어서,
    상기 주변 물체의 정보를 획득하는 것은,
    상기 주변 물체가 복수인 경우,
    상기 차량과 가장 가까운 하나의 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은,
    상기 가속도 정보를 기초로 상기 차량과 상기 주변 물체가 충돌한 것으로 판단된 경우,
    상기 주변 영상에 중앙부에 위치한 상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 주변 물체는,
    사람을 포함하고,
    상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은,
    상기 차량 주변 영상에 포함된 상기 사람의 표정을 기초로 상기 사람의 식별 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 가속도 정보를 기초로 상기 차량의 충돌 예상 위치 정보를 결정하는 것을 더 포함하고,
    상기 주변 물체의 정보를 획득하여 상기 사용자 단말에 송신하는 것은,
    상기 충돌 예상 위치 정보 및 상기 주변 물체의 정보와 상기 사용자 단말에 송신하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 차량 주변 영상을 획득하는 것은,
    상기 차량이 주차 상황인 것으로 판단되면,
    상기 차량의 주차 완료 시점까지 상기 차량 주변 영상을 획득하는 것을 포함하고,
    상기 차량의 주차 완료 시점이 미리 결정된 시간 범위를 초과하면,
    상기 차량 주변 영상 획득 시간 연장 문의를 포함한 메시지를 상기 사용자 단말에 출력하도록 제어하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
KR1020190099529A 2019-08-14 2019-08-14 차량 및 그 제어방법 KR20210020361A (ko)

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