CN116032942A

CN116032942A - 跨设备的导航任务的同步方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN116032942A
Application number: CN202111244792.3A
Authority: CN
Inventors: 万立
Original assignee: Huawei Device Co Ltd
Current assignee: Huawei Device Co Ltd
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2023-04-28
Also published as: EP4354831A1; WO2023071940A1

Abstract

本申请适用于数据传输技术领域，提供了跨设备的导航任务的同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据；通过第一导航流转模块生成导航数据的导航同步信息；第二终端接收第一终端发送的导航同步信息，并通过第二导航流转模块将导航同步信息传输给第二导航应用；根据导航同步信息更新第二导航应用的导航任务。本申请提供的技术方案能够实现跨设备的导航任务的同步，在需要进行跨设备的导航场景下，无需用户多次对终端的导航应用进行任务设置，从而大大提高了导航任务设置的效率，减少了用户的重复操作。

Description

跨设备的导航任务的同步方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于设备控制技术领域，尤其涉及跨设备的导航任务的同步方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着导航技术的不断发展，导航技术的应用场景不断增加，从最初的汽车驾驶导航，逐渐发展到可以为步行的用户进行导航，甚至精细划分到骑行导航等应用场景领域，导航应用成为了人们生活以及工作过程中必不可少的重要应用之一。因此，如何能够快速便捷地完成导航任务成为了亟需解决的技术问题。

现有的导航应用，用户可以在终端的导航应用上设置导航目的地，导航应用可以根据用户的位置以及设置的导航目的地生成导航任务，并在用户行进的过程中提示用户的行进方向，以实现导航的目的。然而，在用户实际的导航过程中，可能会存在多种不同的导航场景，而不同的导航场景下导航所使用的终端往往是不同的，例如在车辆行驶的场景下，用户可以通过车载终端内的导航应用进行导航，而在步行的场景下，用户则使用可随身携带的智能手机完成导航任务，因此在导航过程中若包含多个不同的导航场景，用户需要在不同终端内多次设置导航任务，从而大大增加了用户的配置操作，降低了导航任务的设置效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种跨设备的导航任务的同步方法、装置、设备以及存储介质，可以解决导航技术，在跨设备导航的场景下，需要用户多次设置导航任务，导航任务的设置效率低、增加用户重复设置的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种跨设备的导航任务的同步方法，包括：

第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则从第一导航应用获取导航数据；

所述第一终端生成所述导航数据的导航同步信息；

第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并将所述导航同步信息传输给第二导航应用；

所述第二终端根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

在第一方面的一种可能实现方式中，第一终端包含第一导航流转模块；第二终端包含第二导航流转模块；

所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则从第一导航应用获取导航数据，具体为：第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据；

所述第一终端生成所述导航数据的导航同步信息具体为：所述第一终端通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据的导航同步信息；

所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并将所述导航同步信息传输给第二导航应用，具体为：第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用。

实施本申请实施例具有以下有益效果：在第一终端检测到满足跨设备传输条件时，通过第一终端本地的第一导航流转模块自动从第一导航应用获取已经开启的导航任务的导航数据，并通过第一导航流转模块生成导航数据对应的导航同步信息，并将导航同步信息发送给第二终端，实现了导航数据的跨设备传输，第二终端在接收到上述导航同步信息后，可以通过本地的第二导航流转模块将导航同步信息生成传输给第二导航应用，继而第二终端可以根据导航同步信息对第二导航应用的导航任务进行更新，实现了跨设备的导航任务的同步。与现有的导航技术相比，本申请可以能够实现跨设备的导航任务的同步，在需要进行跨设备的导航场景下，无需用户多次对终端的导航应用进行任务设置，而是可以通过导航流转模块自动实现导航数据的流转，以对导航应用中的导航任务进行更新，从而大大提高了导航任务设置的效率，减少了用户的重复操作。另一方面，第一终端中的第一导航流转模块从第一导航应用中获取得到导航数据后，并非直接将导航数据发送给第二终端的第二导航流转模块，而是将其转换为对应的导航同步信息，该导航同步信息能够在不同的终端的导航流转模块中传输，继而再通过第二导航流转模块传输给第二导航应用，并非两个终端内的导航应用间的直接传输，从而无需第一终端以及第二终端上安装有相同的导航应用，能够实现跨设备跨应用的导航数据流转，进一步提高了导航任务同步的应用范围。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

所述第二终端响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签；所述通信标签携带有导航任务同步的启动标识；

所述第一终端响应于所述通信标签，启动所述第一导航流转模块，并通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取所述导航数据。

在第一方面的一种可能实现方式中，在所述第二终端响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签之前，还包括：

所述第二终端若满足预设的标签写入条件，则通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求；

所述第二终端通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述启动标识添加到所述通信标签中，并将所述通信标签写入至所述第二近场通信模块。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；所述第一终端为用户携带的用户终端；

对应地，在所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据之前，还包括：

所述第二终端若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接；

所述第二终端获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第二导航流转模块的设置状态；

所述第二终端若所述第二导航流转模块为启动状态，则向所述第一终端发送导航流转通知，以使所述第一终端发送所述导航同步信息。

所述第一终端接收所述第二终端发送的所述导航流转通知；

所述第一终端响应于所述导航流转通知，通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接，包括：

所述第二终端通过第二导航流转模块识别预设的注册设备列表内各个注册终端的连接状态；

所述第二终端若识别到所述第一终端在所述注册设备列表内且所述第一终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述第一终端关联的连接信息，与所述第一终端建立所述通信连接；

所述第二终端若识别到所述第一终端不在所述注册设备列表内，或所述第一终端在所述注册设备列表内且所述第一终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第二近场通信模块向所述第一终端发送唤醒指令；

接收所述第二终端通过第二近场通信模块发送的唤醒指令所述第一终端接收所述第二终端通过所述第二近场通信模块发送的唤醒指令；

所述第一终端响应于所述唤醒指令，向所述第二终端发送无线连接请求，以与所述第二终端建立所述通信连接。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端为用户携带的用户终端；所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

对应地，所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

所述第一终端若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接；所述近场通信连接用于将导航同步信息发送给所述第二终端；

所述第一终端获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第一导航流转模块的设置状态；

所述第一终端若识别到所述第一导航流转模块为启动状态，则通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述第一终端若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接，包括：

所述第一终端通过所述第一导航流转模块识别预设的注册设备列表内各个注册终端的连接状态；

所述第一终端若识别到所述第二终端在所述注册设备列表内且所述第二终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述第二终端关联的连接信息，与所述第二终端建立所述近场通信连接；

所述第一终端若识别到所述第二终端不在所述注册设备列表内，或所述第二终端在所述注册设备列表内且所述第二终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第一近场通信模块向所述第二终端发送唤醒指令；

所述第二终端响应于所述唤醒指令，向所述第一终端发送近场连接请求，以与所述第一终端建立近场通信连接。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用，包括：

所述第二终端通过所述第二导航流转模块将所述导航同步信息缓存于缓存区域，并检测与所述第一终端之间的所述通信连接的心跳信号；

所述第二终端若在预设的有效时间内未接收到所述心跳信号，则识别与所述第一终端断开所述近场通信连接，并将所述导航同步信息传输给所述第二导航应用。

在第一方面的一种可能实现方式中，在所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据之前，还包括：

所述第一终端响应于用户的导航操作，通过所述第一导航应用生成导航任务；所述导航数据是基于所述导航任务生成的；

所述第一终端通过所述第一导航流转模块接收所述第一导航应用传输的服务注册指令；所述服务注册指令用于授权所述第一导航应用具备设备间传输导航数据的权限；

所述第一终端响应于所述服务注册指令，将所述第一导航应用添加到导航同步应用列表，并将所述第一导航流转模块设置为启动状态；所述启动状态用于在满足所述跨设备传输条件时将基于所述第一导航应用生成的导航同步信息发送给所述第二终端。

在第一方面的一种可能实现方式中，在所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用，并根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务之后，还包括：

所述第二终端通过所述第二导航流转模块向第一终端发送导航同步完成信息；

所述第一终端响应于所述导航同步完成信息，通过所述第一导航流转模块向所述第一导航应用传输关于导航任务的结束指令，以停止所述第一导航应用的导航任务。

在第一方面的一种可能实现方式中，在所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息之前，还包括：

所述第一终端获取所述第二终端的导航应用列表；所述导航应用列表包含所述第二导航应用；

所述第一终端若检测到所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将所述导航同步信息发送给所述第二终端；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第一导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

在第一方面的一种可能实现方式中，在所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息之后，包括：

所述第二终端检测导航应用列表中是否存在与所述第一导航应用匹配的导航应用；

所述第二终端若检测到所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将与所述第一导航应用匹配的导航应用作为所述第二导航应用，并执行所述通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用的操作；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第二导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务，包括：

所述第二终端基于所述导航同步信息确定导航目的地，并基于所述导航目的地生成任务更新提示信息；

所述第二终端若接收到基于所述更新提示信息反馈的更新确认指令，则基于所述导航目的地更新所述导航任务。

第二方面，本申请实施提供了一种跨设备的导航任务的同步方法，应用于第一终端，包括：

若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据；

通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据对应的导航同步信息；

将所述导航同步信息发送给第二终端，所述导航同步信息用于更新所述第二终端内的第二导航应用的导航任务。

在本实现方式中，第一终端将导航同步信息发送给第二终端后，第二终端基于导航同步信息更新导航任务的过程具体为：所述第二终端通过第二导航流转模块将接收到的所述导航同步信息传输给第二导航应用，并根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

在第二方面的一种可能实现方式中，所述若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

响应于与所述第二终端之间的触碰操作，接收所述第二终端的第二近场通信模块发送的通信标签；所述通信标签携带有导航任务同步的启动标识；

响应于所述通信标签，启动所述第一导航流转模块，并通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取所述导航数据。

在第二方面的一种可能实现方式中，所述通信标签是在所述第二终端检测到满足标签写入条件时，通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求，通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述启动标识添加到所述通信标签中，并将所述通信标签写入至所述第二近场通信模块后得到的。

接收所述第二终端发送的导航流转通知；所述导航流转通知是在所述第二终端与所述第一终端连接后，检测到所述第二终端的第二导航流转模块为启动状态时，向所述第一终端发送的；

响应于所述导航流转通知，通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在第二方面的一种可能实现方式中，在所述接收所述第二终端发送的导航流转通知之前，还包括：

接收所述第二终端通过第二近场通信模块发送的唤醒指令；

响应于所述唤醒指令，向所述第二终端发送无线连接请求，以与所述第二终端建立所述通信连接。

在第二方面的一种可能实现方式中，所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；所述第二终端为用户携带的用户终端；

对应地，所述若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接；所述近场通信连接用于将导航同步信息发送给所述第二终端；

获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第一导航流转模块的设置状态；

若所述第一导航流转模块为启动状态，则通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在第二方面的一种可能实现方式中，所述若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接，包括：

通过所述第二导航流转模块识别预设的注册设备列表内各个注册终端的连接状态；

若所述第二终端在所述注册设备列表内且所述第二终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述第二终端关联的连接信息，与所述第二终端建立所述近场通信连接；

若所述第二终端不在所述注册设备列表内，或所述第二终端在所述注册设备列表内且所述第二终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第一近场通信模块向所述第二终端发送唤醒指令，所述唤醒指令是用于使得第二终端与第一终端建立通信连接。

在本实现方式中，所述第二终端在接收到第一终端发送的唤醒指令后，则响应于所述唤醒指令与所述第一终端建立所述通信连接。

在第二方面的一种可能实现方式中，在所述若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据之前，还包括：

响应于用户的导航操作，通过所述第一导航应用生成导航任务；所述导航数据是基于所述导航任务生成的；

通过所述第一导航流转模块接收所述第一导航应用传输的服务注册指令；所述服务注册指令用于授权所述第一导航应用具备设备间传输导航数据的权限；

响应于所述服务注册指令，将所述第一导航应用添加到导航同步应用列表，并将所述第一导航流转模块设置为启动状态；所述启动状态用于在满足所述跨设备传输条件时将基于所述第一导航应用生成的导航同步信息发送给所述第二终端。

在第二方面的一种可能实现方式中，在所述将所述导航同步信息发送给第二终端之后，还包括：

接收所述第二终端通过所述第二导航流转模块反馈的导航同步完成信息；

响应于所述导航同步完成信息，通过所述第一导航流转模块向所述第一导航应用传输关于导航任务的结束指令，以停止所述第一导航应用的导航任务。

在第二方面的一种可能实现方式中，在所述将所述导航同步信息发送给第二终端之前，还包括：

获取所述第二终端的导航应用列表；所述导航应用列表包含所述第二导航应用；

若所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将所述导航同步信息发送给所述第二终端；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第一导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

第三方面，本申请实施例提供了一种跨设备的导航任务的同步装置，包括：

导航数据获取单元，用于若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据；

导航同步信息生成单元，用于通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据对应的导航同步信息；

导航同步信息发送单元，用于将所述导航同步信息发送给第二终端，所述导航同步信息用于更新所述第二终端内的第二导航应用的导航任务。

在第三方面的一种可能实现方式中，所述导航数据获取单元包括：

通信标签接收单元，用于响应于与所述第二终端之间的触碰操作，接收所述第二终端的第二近场通信模块发送的通信标签；所述通信标签携带有导航任务同步的启动标识；

导航流转模块启动单元，用于响应于所述通信标签，启动所述第一导航流转模块，并通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取所述导航数据。

在第三方面的一种可能实现方式中，所述通信标签是在所述第二终端检测到满足标签写入条件时，通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求，通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述启动标识添加到所述通信标签中，并将所述通信标签写入至所述第二近场通信模块后得到的。

导航流转通知接收单元，用于接收所述第二终端发送的导航流转通知；所述导航流转通知是在所述第二终端与所述第一终端连接后，检测到所述第二终端的第二导航流转模块为启动状态时，向所述第一终端发送的；

导航流转通知响应单元，用于响应于所述导航流转通知，通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在第三方面的一种可能实现方式中，所述导航任务的同步装置还包括：

唤醒指令接收单元，用于接收所述第二终端通过第二近场通信模块发送的唤醒指令；

唤醒指令相应单元，用于响应于所述唤醒指令，向所述第二终端发送无线连接请求，以与所述第二终端建立所述通信连接。

在第三方面的一种可能实现方式中，所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；所述第二终端为用户携带的用户终端；

对应地，所述导航数据获取单元包括：

停车开门触发单元，用于若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接；所述近场通信连接用于将导航同步信息发送给所述第二终端；

第一状态识别单元，用于获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第一导航流转模块的设置状态；

第一启动状态响应单元，用于若所述第一导航流转模块为启动状态，则通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在第三方面的一种可能实现方式中，所述停车开门触发单元包括：

连接状态检测单元，用于通过所述第二导航流转模块识别预设的注册设备列表内各个注册终端的连接状态；

直连触发单元，用于若所述第二终端在所述注册设备列表内且所述第二终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述第二终端关联的连接信息，与所述第二终端建立所述近场通信连接；

唤醒指令发送单元，用于若所述第二终端不在所述注册设备列表内，或所述第二终端在所述注册设备列表内且所述第二终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第一近场通信模块向所述第二终端发送唤醒指令，所述唤醒指令用于使得所述第二终端与所述第一终端建立所述通信连接。

导航操作响应单元，用于响应于用户的导航操作，通过所述第一导航应用生成导航任务；所述导航数据是基于所述导航任务生成的；

服务注册单元，用于通过所述第一导航流转模块接收所述第一导航应用传输的服务注册指令；所述服务注册指令用于授权所述第一导航应用具备设备间传输导航数据的权限；

服务注册响应单元，用于响应于所述服务注册指令，将所述第一导航应用添加到导航同步应用列表，并将所述第一导航流转模块设置为启动状态；所述启动状态用于在满足所述跨设备传输条件时将基于所述第一导航应用生成的导航同步信息发送给所述第二终端。

导航同步完成信息接收单元，用于接收所述第二终端通过所述第二导航流转模块反馈的导航同步完成信息；

导航结束单元，用于响应于所述导航同步完成信息，通过所述第一导航流转模块向所述第一导航应用传输关于导航任务的结束指令，以停止所述第一导航应用的导航任务。

在第三方面的一种可能实现方式中，导航任务的同步装置还包括：

导航应用列表获取单元，用于获取所述第二终端的导航应用列表；所述导航应用列表包含所述第二导航应用；

导航应用匹配单元，用于若所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将所述导航同步信息发送给所述第二终端；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第一导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

第四方面，本申请实施例提供了一种跨设备的导航任务的同步方法，应用于第二终端，包括：

接收第一终端发送给的导航同步信息；所述导航同步信息是基于所述第一终端内的第一导航应用的导航数据生成的；

通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用；

基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述接收第一终端发送给的导航同步信息，包括：

响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签，以使所述第一终端响应于所述通信标签，启动第一导航流转模块，并通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取所述导航数据；所述通信标签携带有导航任务同步的启动标识；

接收所述第一终端通过所述第一导航流转模块发送的所述导航同步信息。

在第四方面的一种可能实现方式中，在所述响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签之前，还包括：

若满足预设的标签写入条件，则通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求；

通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述启动标识添加到所述通信标签中，并将所述通信标签写入至所述第二近场通信模块。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述第二终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

对应地，在所述接收第一终端发送给的导航同步信息之前，还包括：

若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接；

获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第二导航流转模块的设置状态；

若所述第二导航流转模块为启动状态，则向所述第一终端发送导航流转通知，以使所述第一终端发送所述导航同步信息。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接，包括：

若所述第一终端在所述注册设备列表内且所述第一终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述第一终端关联的连接信息，与所述第一终端建立所述通信连接；

若所述第一终端不在所述注册设备列表内，或所述第一终端在所述注册设备列表内且所述第一终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第二近场通信模块向所述第一终端发送唤醒指令，所述唤醒指令用于使得所述第一终端与所述第二终端建立所述近场通信连接。

在本实现方式中，所述第一终端在接收到第二终端发送的唤醒指令后，会响应于所述唤醒指令与所述第二终端建立所述近场通信连接。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述第二终端为用户携带的用户终端；所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

对应地，所述通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用，包括：

通过所述第二导航流转模块将所述导航同步信息缓存于缓存区域，并检测与所述第一终端之间的通信连接的心跳信号；

若在预设的有效时间内未接收到所述心跳信号，则识别与所述第一终端断开所述近场通信连接，并将所述导航同步信息传输给所述第二导航应用。

在第四方面的一种可能实现方式中，在所述接收第一终端发送给的导航同步信息之后，还包括：

检测导航应用列表中是否存在与所述第一导航应用匹配的导航应用；所述导航应用列表包含所述第一导航应用；

若检测到所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将与所述第一导航应用匹配的导航应用作为所述第二导航应用，并执行所述通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用的操作；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第二导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务，包括：

基于所述导航同步信息确定导航目的地，并基于所述导航目的地生成任务更新提示信息；

若接收到基于所述更新提示信息反馈的更新确认指令，则基于所述导航目的地更新所述导航任务。

在第四方面的一种可能实现方式中，在所述基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务之后，还包括：

向所述第一终端发送导航同步完成信息，以使所述第一终端响应于所述导航同步完成信息，通过所述第一导航流转模块向所述第一导航应用传输关于导航任务的结束指令，以停止所述第一导航应用的导航任务。

第五方面，本申请实施例提供了一种跨设备的导航任务的同步装置，包括：

导航同步信息接收单元，用于接收第一终端发送给的导航同步信息；所述导航同步信息是基于所述第一终端内的第一导航应用的导航数据生成的；

导航同步信息传输单元，用于通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用；

导航任务更新单元，用于基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述导航同步信息接收单元包括：

通信标签发送单元门，用于响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签，以使所述第一终端响应于所述通信标签，启动第一导航流转模块，并通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取所述导航数据；所述通信标签携带有导航任务同步的启动标识；

触碰操作反馈单元，用于接收所述第一终端通过所述第一导航流转模块发送的所述导航同步信息。

在第五方面的一种可能实现方式中，导航任务的同步装置还包括：

标签写入请求单元，用于若满足预设的标签写入条件，则通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求；

通信标签写入单元，用于通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述启动标识添加到所述通信标签中，并将所述通信标签写入至所述第二近场通信模块。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述第二终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

对应地，导航任务的同步装置还包括：

开门事件触发单元，用于若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接；

第二状态识别单元，用于获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第二导航流转模块的设置状态；

第二启动状态响应单元，用于若所述第二导航流转模块为启动状态，则向所述第一终端发送导航流转通知，以使所述第一终端发送所述导航同步信息。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述开门事件触发单元包括：

连接状态确定单元，用于通过所述第二导航流转模块识别预设的注册设备列表内各个注册终端的连接状态；

直连传输单元，用于若所述第一终端在所述注册设备列表内且所述第一终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述第一终端关联的连接信息，与所述第一终端建立所述通信连接；

唤醒执行单元，用于若所述第一终端不在所述注册设备列表内，或所述第一终端在所述注册设备列表内且所述第一终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第二近场通信模块向所述第一终端发送唤醒指令，所述唤醒指令用于使得所述第一终端与所述第二终端建立所述近场通信连接。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述第二终端为用户携带的用户终端；所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

对应地，所述导航同步信息传输单元包括：

信息缓存单元，用于通过所述第二导航流转模块将所述导航同步信息缓存于缓存区域，并检测与所述第一终端之间的通信连接的心跳信号；

心跳信号监听单元，用于若在预设的有效时间内未接收到所述心跳信号，则识别与所述第一终端断开所述近场通信连接，并将所述导航同步信息传输给所述第二导航应用。

匹配应用检测单元，用于检测导航应用列表中是否存在与所述第一导航应用匹配的导航应用；所述导航应用列表包含所述第一导航应用；

第二导航应用识别单元，用于若检测到所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将与所述第一导航应用匹配的导航应用作为所述第二导航应用，并执行所述通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用的操作；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第二导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述导航任务更新单元包括：

更新提示信息生成单元，用于基于所述导航同步信息确定导航目的地，并基于所述导航目的地生成任务更新提示信息；

更新确认指令响应单元，用于若接收到基于所述更新提示信息反馈的更新确认指令，则基于所述导航目的地更新所述导航任务。

导航同步完成信息发送单元，用于向所述第一终端发送导航同步完成信息，以使所述第一终端响应于所述导航同步完成信息，通过所述第一导航流转模块向所述第一导航应用传输关于导航任务的结束指令，以停止所述第一导航应用的导航任务。

第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面中任一项所述跨设备的导航任务的同步方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第四方面中任一项所述跨设备的导航任务的同步方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面或第四方面中任一项所述跨设备的导航任务的同步方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第二方面或第四方面中任一项所述跨设备的导航任务的同步方法。

第十方面，本申请实施例提供一种芯片系统，包括处理器，处理器与存储器耦合，所述处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现如第二方面或第四方面中任一项所述跨设备的导航任务的同步方法。

第十一方面，本申请实施例提供了一种跨设备的导航系统，包括第一终端以及第二终端；

所述第一终端，用于若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据；

所述第一终端，用于通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据的导航同步信息；

所述第二终端，用于接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用；

在第十一方面的一种可能实现方式中，所述第一终端，用于若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

所述第二终端，用于响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签；所述通信标签携带有导航任务同步的启动标识；

所述第一终端，用于响应于所述通信标签，启动所述第一导航流转模块，并通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取所述导航数据。

在第十一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端还用于：

所述第二终端，用于若满足预设的标签写入条件，则通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求；

所述第二终端，用于通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述启动标识添加到所述通信标签中，并将所述通信标签写入至所述第二近场通信模块。

在第十一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；所述第一终端为用户携带的用户终端；

对应地，所述第二终端还用于：

所述第二终端，用于若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接；

所述第二终端，用于获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第二导航流转模块的设置状态；

所述第二终端，用于若所述第二导航流转模块为启动状态，则向所述第一终端发送导航流转通知，以使所述第一终端发送所述导航同步信息。

所述第一终端，用于接收所述第二终端发送的所述导航流转通知；

所述第一终端，用于响应于所述导航流转通知，通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在第十一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端，用于若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接，包括：

所述第二终端，用于通过第二导航流转模块识别预设的注册设备列表内各个注册终端的连接状态；

所述第二终端，用于若识别到所述第一终端在所述注册设备列表内且所述第一终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述第一终端关联的连接信息，与所述第一终端建立所述通信连接；

所述第二终端，用于若识别到所述第一终端不在所述注册设备列表内，或所述第一终端在所述注册设备列表内且所述第一终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第二近场通信模块向所述第一终端发送唤醒指令；

所述第一终端，用于接收所述第二终端通过第二近场通信模块发送的唤醒指令；

所述第一终端，用于响应于所述唤醒指令，向所述第二终端发送无线连接请求，以与所述第二终端建立所述通信连接。

在第十一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端为用户携带的用户终端；所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

对应地，所述第一终端，用于若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

所述第一终端，用于若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接；所述近场通信连接用于将导航同步信息发送给所述第二终端；

所述第一终端，用于获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第一导航流转模块的设置状态；

所述第一终端，用于若识别到所述第一导航流转模块为启动状态，则通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在第十一方面的一种可能实现方式中，所述第一终端，用于若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接，包括：

所述第一终端，用于通过所述第一导航流转模块识别预设的注册设备列表内各个注册终端的连接状态；

所述第一终端，用于若识别到所述第二终端在所述注册设备列表内且所述第二终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述第二终端关联的连接信息，与所述第二终端建立所述近场通信连接；

所述第一终端，用于若识别到所述第二终端不在所述注册设备列表内，或所述第二终端在所述注册设备列表内且所述第二终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第一近场通信模块向所述第二终端发送唤醒指令；

所述第二终端，用于响应于所述唤醒指令，向所述第一终端发送近场连接请求，以与所述第一终端建立近场通信连接。

在第十一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端，用于接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用，包括：

所述第二终端，用于通过所述第二导航流转模块将所述导航同步信息缓存于缓存区域，并检测与所述第一终端之间的所述通信连接的心跳信号；

所述第二终端，用于若在预设的有效时间内未接收到所述心跳信号，则识别与所述第一终端断开所述近场通信连接，并将所述导航同步信息传输给所述第二导航应用。

在第十一方面的一种可能实现方式中，第一终端还用于：

所述第一终端，用于响应于用户的导航操作，通过所述第一导航应用生成导航任务；所述导航数据是基于所述导航任务生成的；

所述第一终端，用于通过所述第一导航流转模块接收所述第一导航应用传输的服务注册指令；所述服务注册指令用于授权所述第一导航应用具备设备间传输导航数据的权限；

所述第一终端，用于响应于所述服务注册指令，将所述第一导航应用添加到导航同步应用列表，并将所述第一导航流转模块设置为启动状态；所述启动状态用于在满足所述跨设备传输条件时将基于所述第一导航应用生成的导航同步信息发送给所述第二终端。

在第十一方面的一种可能实现方式中，第一终端以及第二终端还用于：

所述第二终端，用于通过所述第二导航流转模块向第一终端发送导航同步完成信息；

所述第一终端，用于响应于所述导航同步完成信息，通过所述第一导航流转模块向所述第一导航应用传输关于导航任务的结束指令，以停止所述第一导航应用的导航任务。

在第十一方面的一种可能实现方式中，在所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息之前，还包括：

所述第一终端，用于获取所述第二终端的导航应用列表；所述导航应用列表包含所述第二导航应用；

所述第一终端，用于若检测到所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将所述导航同步信息发送给所述第二终端；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第一导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

在第十一方面的一种可能实现方式中，第二终端还用于：

所述第二终端，用于检测导航应用列表中是否存在与所述第一导航应用匹配的导航应用；

所述第二终端，用于若检测到所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将与所述第一导航应用匹配的导航应用作为所述第二导航应用，并执行所述通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用的操作；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第二导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

在第十一方面的一种可能实现方式中，所述第二终端根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务，包括：

所述第二终端，用于基于所述导航同步信息确定导航目的地，并基于所述导航目的地生成任务更新提示信息；

所述第二终端，用于若接收到基于所述更新提示信息反馈的更新确认指令，则基于所述导航目的地更新所述导航任务。

可以理解的是，上述第二方面至第十一方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的导航路线的示意图；

图2是本申请一实施例提供的跨设备的导航任务的同步方法的交互流程图；

图3(a)是本申请一实施例提供的跨设备传输导航数据的场景示意图；

图3(b)本申请另一实施例提供的跨设备传输导航数据的场景示意图

图4a是本申请一实施例提供的发起导航任务的示意图；

图4b是本申请一实施例提供的发起导航任务的示意图；

图4c是本申请一实施例提供的发起导航任务的示意图；

图5是本申请一实施例提供的第一导航流转模块的状态开关的设置示意图；

图6是本申请一实施例提供第二终端的应用安装的提示示意图；

图7是本申请一实施例提供的导航任务的变更示意图；

图8是本申请一实施例提供的导航任务的更新示意图；

图9是本申请一实施例提供的结束导航任务的示意图；

图10是本申请一实施例提供的同步失败的响应示意图；

图11是本申请一实施例提供的跨设备的导航任务的同步方法的交互示意图；

图12是本申请一实施例提供的车载终端与智能手机的触碰场景示意图；

图13是本申请一实施例提供的导航任务的同步方法的交互示意图；

图14是本申请一实施例提供的车载终端的界面示意图；

图15是本申请一实施例提供的用户终端、车载终端以及服务器之间三方交互的流程图；

图16是本申请一实施例提供的导航任务的同步方法的交互示意图；

图17是本申请一实施例提供的第一终端执行跨设备的导航数据的同步方法的实现流程图；

图18是本申请一实施例提供的第二终端执行跨设备的导航数据的同步方法的实现流程图；

图19是本申请实施例提供的跨设备的导航任务的同步装置的结构框图；

图20是本申请实施例提供的跨设备的导航任务的同步装置的结构框图；

图21是本申请实施例提供的终设备的结构示意图；

图22是本申请实施例的终端设备的软件结构框图；

图23是本申请一实施例提供的终端设备的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

随着导航技术的不断发展，导航应用的适用场景越来越广，覆盖了人们生活以及工作的方方面面。然而，在导航技术适用场景在不断拓宽的同时，场景的复杂度也随之增加，在同一个导航路线内，可能会包含步行、骑行、驾车、公交等不同的导航场景，在不同的场景下，往往需要不同的终端的导航应用进行导航，举例性地，在步行的导航场景下，用户可能会使用智能手机内的导航应用进行导航；而在驾车的导航场景下，用户可能会使用车载终端内的导航应用完成导航。

示例性地，以一个导航任务为例进行说明：用户在旅行出游时，需要去往某一个旅游景点，可以在任一终端内的导航应用中输入对应的目的地，导航应用可以根据导航目的地以及初始位置生成对应的导航任务，并实时指示用户行进至导航目的地。图1示出了本申请一实施例提供的导航路线的示意图。参见图1所示，该导航路线的起始点为家，目的地为旅游景点，该导航路线中包括有人行道、马路以及高速公路，在导航路线的人行道的路段，即A路段以及C路段，需要用户采用步行的方式前进；而在马路以及高速功率的路段，即B路段，需要用户采用驾车的方式前进。因此，在整个导航过程中，用户可以首先在可以随身携带的智能手机内的导航应用中输入一次目的地，即旅游景点，然后完成A路段的行进，然后，用户在走完A路段进入B路段时，用户可以由步行方式切换至驾车方式完成B路段的行进，因此，用户可以通过车辆内的车载终端内的导航应用进行B路段的导航，在该情况下，用户则需要在车载终端的导航应用内重新输入一次目的地；最后，用户在完成B路段的行进进入C路段时，则再次需要从驾车方式重新切换为步行方式，此时，用户又需要重新在智能手机上输入目的地。

由此可见，在导航任务中包含多个导航场景的情况下，若不同的导航场景采用不同的终端完成导航，则用户需要在整个导航任务的过程中，在不同的终端上多次输入导航目的地，导致了用户需要进行多次重复的导航任务的设置操作，降低了导航效率。

实施例一：

因此，为了解决现有跨设备的导航任务的同步技术的缺陷，本申请提供一种跨设备的导航任务的同步方法，该跨设备的导航任务的同步方法的执行主体具体可以为两个终端设备，分别为第一终端以及第二终端，其中，该终端设备可以为一智能手机、安装于车辆上的车辆智能控制终端(简称车载终端)、平板电脑、智能手表、智能手环等电子设备，该终端设备内安装有导航应用，可以通过导航应用执行用户发起的导航任务。

需要说明的是，第一终端和第二终端可以是相同类型的终端，例如，第一终端为智能手机，第二终端也为智能手机；当然第一终端和第二终端还可以是不同类型的终端，例如，第一终端为智能手机，第二终端为车载终端，还可以是第一终端为车载终端，第二终端为智能手机，在此不对第一终端以及第二终端的终端类型进行限制，可以根据实际的导航场景，选择合适的终端类型。

图2示出了本申请一实施例提供的跨设备的导航任务的同步方法的交互流程图，详述如下：

在S201中，第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据。

在本实施例中，第一终端可以配置有对应的跨设备传输条件，该跨设备传输条件用于通知第一终端需要将本地的第一导航应用的导航任务同步至其他终端(在本实施例中为第二终端)。举例性地，例如第一终端可以存储有跨设备传输导航数据的设备列表，若第一终端搜索到上述设备列表中任一已登记终端的无线信号，则识别满足跨设备传输条件，执行S201的操作；又例如，第一终端可以配置有对应的跨设备传输的触发手势，第一终端可以在检测到用户发起的触控操作与预设设置的触发手势相匹配时，则识别满足跨设备传输条件，并执行S201的操作。具体的跨设备传输条件可以根据实际的使用情况，以及第一终端对应的终端类型进行配置。需要说明的是，上述跨设备传输条件的个数可以为一个，也可以为多个。

示例性地，图3(a)示出了本申请一实施例提供的跨设备传输导航数据的场景示意图。参见图3(a)所示，用户手持一智能手机，并且智能手机的周边范围内有一装载有车载终端的车辆。智能手机的前台启动了导航应用(即第一导航应用)，在该情况下，用户可以在导航应用对应的操作界面中向车载终端所在的方向发起一个滑动操作，即滑动轨迹31，其中，该滑动操作是预先设置的一个跨设备传输导航数据的触发手机，因此，智能手机在检测到用户发起了上述长滑动操作时，则判定满足预设的跨设备传输条件，并执行S201的操作。

又例如，在第一终端的场景中包含有多个可以实现跨设备传输的终端，图3(b)示出了本申请一实施例提供的跨设备传输导航数据的场景示意图。如图3(b)所示，该场景中用户手持有一智能手机，而智能手机的周边范围内有多台装载有车载终端的车辆，即存在多个第二终端。在该情况下，可以通过以下三种方式中任意一种确定该第一终端所需进行导航任务同步的第二终端，三种方式分别为：

方式1：为不同的第二终端配置不同的跨设备传输条件。举例性地，第一终端可以为不同的第二终端配置不同的触发手势。如图3(b)所示，车辆A中的车载终端对应的触发手势为向左滑动；车辆B中的车载终端对应的触发手势为向上滑动；车辆C中的车载终端对应的触发手势为向右滑动。基于此，第一终端可以获取用户在智能手机上发起的滑动操作，根据滑动操作与之匹配的触发手势，确定所需进行导航任务同步的第二终端，如本实施例中，用户发起向上的长滑动，则第一终端可以将车辆B中的车辆终端作为所需导航任务同步的第二终端。

方式2：根据各个第二终端与第一终端之间的相对位置确定所需进行导航任务同步的第二终端。第一终端可以通过无线信号的信号强度或者距离传感器等方式，获取与各个第二终端之间的相对位置关系，并基于上述相对位置关系确定进行导航任务同步的第二终端，该相对位置关系可以为与各个第二终端之间的距离以及方位。举例性地，第一终端可以获取与各个第二终端之间的距离，选取距离最近的第二终端作为进行导航任务同步的第二终端。例如，智能手机与车辆A中的车载终端之间的距离为2m，与车辆B中的车载终端之间的距离为1m，而与车辆C中的车载终端之间的距离为1.5m，在该情况下，第一终端还可以将车辆B中的车载终端作为进行导航任务同步的第二终端。

方式3：根据默认设置的优先级次序，确定所需进行导航任务同步的第二终端。第一终端已经预先为各个第二终端配置有对应的同步优先级，若同时检测到范围内存在多个第二终端时，可以根据对应的同步优先级，选取同步优先级最高的第二终端作为所需同步的第二终端。举例性地，表1示出了第一终端预先存储有同步优先级的对应关系表。如表1所示，车辆A中的车载终端对应的同步优先级为1，车辆B中的车载终端对应的同步优先级为2，而车辆C中的车载终端对应的同步优先级为3，在该情况下，若智能手机同时搜索得到上述三个车载终端，在该情况下，由于车辆A的车载终端的同步优先级最高，因此将车辆A的车载终端作为进行导航任务同步的第二终端。

终端标识	同步优先级
		车辆A	1
车辆B	2
		车辆C	3
…	…

表1

在本实施例中，第一终端配置第一导航流转模块，并安装有至少一个可以实现导航任务的第一导航应用。该第一导航应用具体是运作于第一终端的应用程序层内的应用程序，该第一导航应用能够响应用户发起的导航任务。该第一导航流转模块具体用于实现跨设备的导航任务的同步，该传输操作包括从第一终端中的第一导航应用中获取导航数据。

在本实施例中，第一终端可以通过第一导航流转模块从第一导航应用中获取与导航任务相关的导航数据，例如该导航数据包括但不限于：导航任务的导航目的地、导航起始点、途径地点、导航路线规则以及当前位置等。其中，途径关键地点具体为：在导航起始点至导航目的地之间，用户可以设置一个或多个途径地点，生成的导航路线会以上述导航起始点为起点，上述导航目的地为终点，且经过各个途径地点；其中，导航路线规则具体用于确定生成导航路线时的用户偏好，例如“高速路优先”、“拥堵路段最少”或者“费用最低”等不同的偏好，以便导航应用根据用户偏好以及实时路况，生成对应的导航路线。

在一种可能的实现方式中，该第一导航流转模块可以是运行于第一终端的应用程序层内的一个后台程序。在该情况下，第一导航流转模块可以在应用程序层中取得从第一导航应用获取导航数据的权限，在检测到满足跨设备传输条件时，可以基于该权限从第一导航应用内获取得到对应的导航数据。

在一种可能的实现方式中，该第一导航流转模块还可以是运行于第一终端的应用程序框架层内，可以为第一导航应用提供对应的导航任务同步的应用编程接口(application programming interface，API)，并通过上述API接口从第一导航应用内获取对应的导航数据。

在本实施例中，第一终端的第一导航应用在S201之前已响应用户发起的导航任务，即第一终端是正在执行导航任务的终端。

继续参见图2，进一步地，作为本申请的另一实施例，由于第一终端需要在S201之前先通过第一导航应用响应用户发起的导航任务，基于此，在第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据之前，还包括：S200.1～S200.3的操作，具体描述如下：

在S200.1中，所述第一终端响应于用户的导航操作，通过所述第一导航应用生成导航任务；所述导航数据是基于所述导航任务生成的。

在本实施例中，第一终端在前台可以运行第一导航应用，用户可以在第一导航应用生成的操作界面中发起导航操作，例如输入对应的导航目的地，以生成对应的导航任务，其中，在导航任务执行的过程中，第一导航应用可以生成与之对应的导航数据。其中，上述用户发起的导航操作可以为一触控操作。示例性地，图4a示出了本申请一实施例提供的发起导航任务的示意图。参见图4a中的(1)所示，第一终端具体为一智能手机，该智能手机内安装有一导航应用，即应用41，用户可以通过点击应用41对应的图标，启动应用41，并生成对应的导航操作界面，如图4a中的(2)所示。第一终端可以接收用户在区域42(具体为目的地)中输入的导航目的地，例如“新世界广场”，若应用41预先获取了第一终端的定位权限，则可以通过第一终端配置的定位模块，获取第一终端当前的位置信息，将当前的位置信息自动填写到起始地点，即区域43，当然，用户还可以根据实际情况调整起始起点，即通过点击区域43以输入相应的起始地点，区域44可以选择所需导航的导航场景，例如驾车场景、公交场景以及步行场景等，例如图4a中的(2)中选择的为驾车场景，若上述导航任务的所有内容均设置完毕后，可以通过点击控件45(即开始导航)以生成对应的导航任务，第一终端内的第一导航应用则会开始为用户进行导航，如图4a中的(3)所示。

在一种可能的实现方式中，上述用户发起的导航操作还可以是一语音导航操作。示例性地，图4b示出了本申请一实施例提供的发起导航任务的示意图。参见图4b中的(1)所示，第一终端具体为一智能手机，该智能手机的导航操作界面中包含有一语音导航控件46，若智能手机检测到用户点击上述控件46后，会进入语音导航触发模式，如图4b中的(2)所示。在该状态下，智能手机会监听用户发出的语音指令，如用户说出“我想去旅游景点A”，则智能手机则识别用户需要导航至旅游景点A，并生成由当前位置导航至旅游景点A对应的导航路线，如图4b中的(3)所示。

示例性地，图4c示出了本申请又一实施例提供的发起导航任务的示意图。参见图4c中的(1)所示，第一终端具体为一车载终端，该车载终端在启动后可以自动进入导航界面，如图4c中的(1)所示。其中，车载终端可以配置有对应的语音激活口令，若检测到用户说出相应的语音激活口令后，如“Hi，我的小车”，则会进入语音导航触发模式。在该状态下，车载终端会监听用户发出的语音指令，如用户说出“我想去旅游景点A”，则车载终端会生成至旅游景点A的导航路线，如图4c中的(2)所示。

在一种可能的实现方式中，上述导航场景可以根据终端类型确定其对应的默认场景。例如，若该终端类型为车载终端类型，则上述导航应用中对应的导航场景可以默认选取为驾车场景；若该终端类型为便携式终端类型，则上述导航应用中对应的导航场景可以默认选取为步行场景，也可以默认选取为公交场景等，具体的默认场景与终端类型的对应关系可以根据实际情况进行设置。

在S200.2中，所述第一终端通过所述第一导航流转模块接收所述第一导航应用传输的服务注册指令；所述服务注册指令用于授权所述第一导航应用具备设备间传输导航数据的权限。

在本实施例中，为了在后续需要进行导航任务同步时，第一导航流转模块可以从第一导航应用中获取对应的导航数据，第一导航应用会向第一导航流转模块发送一个服务注册指令。若第一导航流转模块为运行于第一终端的应用程序层内的一后台应用，则第一导航应用可以通过应用程序层中程序间的虚拟通信接口，将上述服务注册指令发送给第一导航流转模块；若第一导航流转模块为运行于第一终端的应用框架层内的一导航管理器，则可以通过第一导航流转模块与第一导航应用间的API接口，接收第一导航应用发送的服务注册指令。

在S200.3中，所述第一终端响应于所述服务注册指令，将所述第一导航应用添加到导航同步应用列表，并将所述第一导航流转模块设置为启动状态；所述启动状态用于在满足所述跨设备传输条件时将基于所述第一导航应用生成的导航同步信息发送给所述第二终端。

在本实施例中，第一终端的第一导航流转模块可以存储有一个导航同步应用列表，该导航同步应用列表中可以记录有各个发送了服务注册指令的应用程序，如上述的第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，第一终端可以安装有多个导航应用，例如高德地图、百度地图以及谷歌地图等。若用户在使用第一终端的过程中，启动了上述多个导航应用，则各个导航应用均向第一导航流转模块发送了服务注册指令，因此，第一导航流转模块存储的导航同步应用列表中记录有多个导航应用，示例性地，表2示出了本申请一实施例提供的导航同步应用列表的示意图。参见表2所示，任一第一终端内的导航应用启动并执行对应的导航任务后，会向第一导航流转模块发送一个服务注册指令，第一导航流转模块可以将接收到的各个服务注册指令的时间以及对应的应用标识关联存储于上述导航同步应用列表内，第一终端可以通过导航同步应用列表确定启动过的导航应用，以及各个导航应用的注册时间。其中，一个导航应用若在第一终端启动的过程中执行了多次导航任务，则可以向第一导航流转模块发送多次服务注册指令，如表2中的第1条目以及第4条目，百度地图这一导航应用在14:00以及17:11两个时间点向第一导航流转模块发送给了服务注册指令。在该情况下，第一导航流转模块可以将从注册时间最新的第一导航应用中获取对应的导航数据，例如，表2中注册时间为17:11的百度地图。可选地，第一导航流转模块以将当前前台运行的第一导航应用处获取得到对应的导航数据。

	注册应用	注册时间
			1	百度地图	14:00
2	谷歌地图	15:14
			3	高德地图	17:02
4	百度地图	17:11
			…	…	…

表2

在本实施例中，各个向第一导航流转模块发送了服务注册指令的第一导航应用，构成了第一终端的导航应用生态。在本实施例中，第一终端具体为发起导航同步任务的终端，若在其他场景中，第一终端还可以是响应其他终端发起导航同步任务的终端，在该情况下，第一终端可以从导航应用生态中选取已发送服务注册指令的第一导航应用，以同步对端的导航任务。

在本实施例中，第一导航流转模块在接收了第一导航应用的服务注册指令后，可以将其任务同步的开关设置为开启状态，从而在后续检测到满足对应的跨设备传输条件时，能够自动触发导航任务的同步流程，即执行S201～S203的操作。

在一种可能的实现方式中，第一导航流转模块的状态开关还可以通过用户手动配置。

示例性地，图5示出了本申请一实施例提供的第一导航流转模块的状态开关的设置示意图。参见图5中的(a)所示，第一终端响应用户发起的导航操作，例如点击了第一导航应用中的导航控件51，则生成与该导航操作对应的导航任务，此时，第一终端可以生成一个提示框52，以提示用户是否开启导航任务同步的服务，如图5中的(b)所示，该提示框52内包含有同意控件53以及拒绝控件54，若第一终端检测到用户点击上述确认控件53，则识别用户确认开启导航任务同步的服务，因此，会将上述第一导航流转模块设置为开启状态。

在另一种实现方式中，第一终端的第一导航流转模块的导航任务同步开关可以在终端的设置界面中进行手动配置。示例性地，图5中的(c)示出了第一终端的主界面，该主界面中包含有一设置图标55，第一终端在检测到用户点击上述设置图标54后，可以生成对应的设置界面，如图5中的(d)所示，在该设置界面中，用户可以对第一终端的多个项目进行设置，如开启第一终端的蓝牙模块，或者选择蓝牙模块所连接的外设设备，又或者对无线网络进行配置，其中，包含有对于导航任务同步的开关设置，即控件56，第一终端可以响应于用户发起的点击操作，以变更第一导航流转模块的状态，如图5中的(d)中，第一导航流转模块是处于开启状态的，若检测到用户对于控件56的点击操作，可以将第一导航流转模块由开启状态变更为关闭状态。

在本申请实施例中，第一终端在进行导航任务同步之前，在第一导航应用上发起导航操作时，会自动向第一导航流转模块发送对应的服务注册指令，第一导航流转模块可以将该第一导航应用添加到对应的导航同步应用列表中，并自动将第一导航流转模块设置为开启状态，从而减少了用户手动设置第一导航流转模块的状态，提高了设置效率。

进一步地，作为本申请的另一实施例，在第一终端检测到满足预设的跨设备传输条件时，即表示需要进行导航任务同步，在该情况下，为了提高导航任务同步的成功率，第一电子设备可以判断第一导航应用是否符合导航任务同步的条件，具体包含以下两方面：

条件1：第一导航应用是否具有导航任务同步的权限？

条件2：第一导航应用当前是否在第一终端的前台运行？

其中，第一终端内可以安装有不同类型的导航应用，由于并非所有导航应用均支持导航任务同步的服务，在该情况下，第一导航流转模块可以记录有支持导航任务同步的应用白名单，或者不支持导航任务同步的应用黑名单，第一终端判断当前发起导航任务的第一导航应用是否在上述应用白名单内，或者是否在对应的应用黑名单内，从而能够确定第一导航应用是否具有导航任务同步的权限，若该第一导航应用在应用白名单(或不在应用黑名单)内，则识别该第一导航应用具有导航任务的权限。

对于条件2，由于第一终端可以实现不同应用的同步操作，为了确定当前需要进行同步的是否为导航任务，可以在检测到满足跨设备传输条件时，检测第一导航应用是否为前台运行的应用，则可以确定第一终端正在执行用户发起的导航任务，且实时观看第一导航应用输出的导航信息，基于此，可以进行导航任务的同步，将第一导航应用中执行的导航任务同步至另一终端的导航应用内，即第二终端的第二导航应用。

在本实施例中，第一终端可以在检测到满足跨设备传输条件之后，对第一导航应用进行前置性的条件判断，从而能够确保导航任务同步的成功率，避免不必要的同步操作。

在S202中，所述第一终端通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据的导航同步信息。

在本实施例中，第一终端在通过第一导航流转模块从第一导航应用处获取得到导航数据后，可以将导航数据生成对应的导航同步信息。

在一种可能的实现方式中，第一导航流转模块可以直接对获取得到的导航数据进行封装后，生成对应的导航同步信息，即第一导航流转模块并不会对导航数据进行数据内容上的处理，而是添加对应的数据包的首部或尾部等，从而生成得到对应的导航同步信息。

在一种可能的实现方式中，第一导航流转模块可以对导航数据进行预处理，上述预处理包括但不限于数据清洗、数据标准化处理和/或数据格式转换。由于在进行跨设备的导航任务同步的过程中，第一终端内安装的第一导航应用与第二终端内安装的第二导航应用可能并非相同的导航应用，为了能够实现跨设备以及跨应用间的导航数据的传输，从而完成导航任务的同步，第一导航流转模块可以对导航数据进行预处理，从而能够使得生成的导航同步信息能够被第二终端内的第二导航应用读取。其中，对导航数据进行预处理以生成对应的导航同步信息的方式可以为：

方式1：数据标准化处理。第一导航流转模块可以将导航数据转换为能够兼容不同类型的导航应用的标准格式数据。第一导航流转模块存储有对应的标准格式模板，该标准格式模板内包含有多个信息项，示例性地，表3示出了本申请一实施例提供的标准格式模板的格式示意图。参见表3所示，该标准格式模板内为不同的信息项配置了对应的字段，第一导航流转模块可以从导航数据中提取各个信息项对应的参数值填入对应的字段，继而生成对应的标准格式数据，即上述的导航同步信息。对端能够从对应的字段获取相应的数据，从而实现跨设备跨应用的导航数据同步。其中，首部可以限定该标准格式数据对应的数据长度，由于中途地点的个数是一个可变量，中途地点的个数越多，对应的标准格式数据的数据长度越长，因此可以通过首部对于该标准格式数据的数据长度进行定义，从而能够在保证数据格式的标准化的同时，也能够携带一定的自定义内容。

首部	起始地	目的地	导航规则	中途地点1	…
						1字节	2字节	2字节	2字节	2字节	…

表3

方式2：数据格式转换。第一导航流转模块可以将从第一导航应用获取得到的导航数据进行格式转换，转换为第二导航应用适配的数据格式，即上述导航同步信息。在该情况下，第一终端可以向第二终端发送一个导航应用探测请求，第二终端可以响应于该导航应用探测请求，将第二导航应用的应用标识添加到应答信息中，第一终端对应答信息进行解析，获取得到第二导航应用的应用标识，确定第二导航应用匹配的数据格式，并将导航数据转换为上述数据格式，从而生成对应的导航同步信息。

继续参见图2，进一步地，作为本申请的另一实施例，在第一终端将导航同步信息发送给第二终端之前，还可以包括S202.1～S202.2，具体描述如下：

在S202.1中，第一终端获取所述第二终端的导航应用列表；所述导航应用列表包含所述第二导航应用。

在本实施例中，第一终端可以向第二终端发送一个应用列表获取请求，该应用列表获取请求具体用于确定第二终端内安装有的导航应用，第二终端响应于该应用列表获取请求，可以将本地安装有的各个导航应用的应用标识添加到上述导航应用列表中，并反馈给第一终端，由于需要进行导航任务同步的第二导航应用也是安装于第二终端内的，因此上述导航应用列表中也包含有第二导航应用。

在S202.2中，第一终端若检测到所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将所述导航同步信息发送给所述第二终端；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第一导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

在本实施例中，第一终端在获取到导航应用列表后，可以判断第二终端是否安装有能够实现跨设备导航任务的应用，即具有与所述第一导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用，若存在，则第一终端可以将导航同步信息发送给第二终端；反之，若第二终端未安装有能够实现跨设备导航任务的应用，在该情况下，第一终端即便将导航同步信息发送给第二终端，第二终端也无法基于该导航同步信息进行导航任务的同步，基于此，第一终端会不向第二终端发送上述的导航同步信息。

在一种可能的实现方式中，若导航应用列表内并不存在第一导航应用匹配的导航应用，则第一终端可以向第二终端发送一个应用安装指令，以提示第二终端内安装具有与所述第一导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用的导航应用。

示例性地，图6示出了本申请一实施例提供第二终端的应用安装的提示示意图。参见图6中的(a)所示，该第二终端具体可以为一车载终端，第一终端向第二终端发送一个应用安装指令后，第二终端可以生成一个应用安装提示信息，以询问用户是否同意安装与第一导航应用匹配的导航应用。其中，该应用安装提示信息中包含有同意控件61以及拒绝控件62，若检测到用户点击同意控件61，则进行能够实现导航任务同步的导航应用的安装流程，如图6中的(b)所示，并显示对应的安装进度以及对应的安装阶段。第二终端在安装完成匹配的导航应用后，可以重新向第一终端发送一个导航应用列表，此时，第一终端可以会识别得到导航应用列表中包含有第一导航应用匹配的导航应用，并将导航同步信息发送给第二终端。

在本申请实施例中，通过在发送导航同步信息给第二终端之前，先判断第二终端是否具有能够响应导航任务同步的导航应用，若安装有对应的导航应用，则将导航同步信息发送给第二终端，从而能够提高导航任务同步的成功率，继而避免不必要的同步操作。

继续参见图2，在S203中，第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用。

在本实施例中，第一终端与第二终端建立有通信连接，该通信连接可以是无线连接，如蓝牙连接、近场通信(Near Field Communication，NFC)连接、无线保真(WirelessFidelity，WIFI)连接等，基于上述两者之间的通信连接，第二终端可以接收第一终端发送的导航同步信息。其中，第一终端可以通过第一导航流转模块调用无线通信接口，即与无线通信接口对应的通信协议，将导航同步信息发送给第二终端，对应地，第二终端也可以通过第二导航流转模块调用对应的无线通信接口接收上述的导航同步信息。

继续参见图2，作为本申请的另一实施例，第二终端在接收到第一终端发送的导航同步信息后，也可以在本地进行是否均有能够响应导航任务同步的导航应用。在第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息之后，还可以包括：

在S203.1中，所述第二终端检测导航应用列表中是否存在与所述第一导航应用匹配的导航应用。

在S203.2中，所述第二终端若检测到所述导航应用列表存在所述第一导航应用匹配的导航应用，则将与所述第一导航应用匹配的导航应用作为所述第二导航应用，并执行所述通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用的操作；所述第一导航应用匹配的导航应用具体为：具有与所述第二导航应用实现跨设备传输导航数据权限的应用。

在本本实施例中，除了第一终端可以判断第二终端安装有能够实现导航任务同步的导航应用外，第二终端也可以对本地的导航应用进行任务同步的可行性校验，即判断第一终端发送的导航同步信息是否与第二终端安装的第二导航应用兼容。在该情况下，第二终端可以根据第一终端发送的导航同步信息，确定第一终端内安装的第一导航应用的应用类型，并判断本地安装的导航应用中，是否存在与该第一导航应用匹配的导航应用。若第二终端中安装有与该第一导航应用匹配的导航应用，即第二终端的导航应用列表内存在第一终端匹配的导航应用，此时，第二终端可以将该匹配的导航应用作为进行导航任务同步的导航应用，因此，第二导航流转模块可以将接收到的导航同步信息发送给第二导航应用。

在本申请实施例中，在第二终端接收到导航同步信息后，第二终端可以判断本地是否具有能够响应导航任务同步的导航应用，若安装有对应的导航应用，则将导航同步信息发送给对应的导航应用，从而能够提高导航任务同步的成功率，继而避免不必要的同步操作。

在一种可能的实现方式中，上述通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用之前，还可以对导航同步信息进行预处理，从而能够使得预处理后的信息能够与第二导航应用兼容。上述预处理包括但不限于数据清洗、数据标准化处理和/或数据格式转换。预处理的具体方式与第一终端对导航数据的预处理方式相似，具体描述可以参见S202中的相关描述，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，若第二终端内安装有多个导航应用，且多个导航应用均与第一终端的第一导航应用匹配，在该情况下，第二终端可以根据本地各个导航应用的启动时间，确定进行导航任务同步的导航应用，即第二导航应用。举例性地，第二导航流转模块可以选取最近启动过的导航应用，作为进行导航任务同步的第二导航应用。可选地，第二导航流转模块除了可以根据启动时间确定进行导航任务同步的导航应用外，还可以根据第二终端内安装的各个导航应用的使用次数，确定用户常用的导航应用，将常用的导航应用作为第二导航应用。

继续参见图2，在S204中，所述第二终端根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

在本实施例中，第二终端的第二导航流转模块将导航同步信息发送给第二导航应用后，第二导航应用设置与第一终端内第一导航应用对应的导航任务，从而实现了第一导航应用与第二导航任务之间的导航任务同步。其中，上述更新第二导航应用的导航任务包括两种情况：

情况1：第二导航应用并未执行任务导航任务，在该情况下，第二终端可以基于上述导航同步信息创建对应的导航任务。

情况2：第二导航应用在同步之前，正在执行另一导航任务，在该情况下，第二终端可以根据上述的导航同步信息变更第二导航应用的导航任务，是第二导航应用的导航任务与第一终端内的第一导航应用执行的导航任务一致。

示例性地，图7示出了本申请一实施例提供的导航任务的变更示意图。参见图7中的(a)所示，第二终端在进行导航任务同步之前，正在执行导航至A地的导航任务，此时，第一终端与第二终端进行导航任务(导航至B地的导航任务)的同步，将对应的导航同步信息发送给第二终端，此时，第二终端可以根据导航同步信息对第二导航应用内的导航任务进行更新，从而将目的地由A地变更为B地，如图7中的(b)所示。

继续参见图2，进一步地，作为一种可能的实现方式，在对第二导航应用进行导航任务的同步之前，可以询问用户是否同意同步操作，基于此，上述S204具体可以包含以下步骤：

在S204.1中，第二终端基于所述导航同步信息确定导航目的地，并基于所述导航目的地生成任务更新提示信息。

在S204.2中，第二终端若接收到基于所述更新提示信息反馈的更新确认指令，则基于所述导航目的地更新所述导航任务。

在本实施例中，第二终端在对第二导航应用的导航任务进行更新之前，可以生成对应的任务更新提示信息，以便能够确认用户是否同意本次导航任务的更新操作，若用户同意该导航任务的更新操作，可以在第二终端上发起对应的同意操作，第二终端可以基于该同意操作生成对应的更新确认指令，第二导航应用在接收到该更新确认指令后，可以通过导航同步信息中的导航目的地对导航任务进行更新。

示例性地，图8示出了本申请一实施例提供的导航任务的更新示意图。第二终端的第二导航应用在接收到导航同步信息后，可以对导航同步信息进行解析，确定该导航同步信息中指定的导航目的地，并基于该导航目的地生成对应的任务更新提示信息，例如，导航目的地为旅游景点B，则生成提示任务更新的提示信息。其中，该提示信息的内容可以显示为“是否继续手机UserA上的导航任务？”其中，UserA为智能手机的手机标识，以便用户确定将哪一设备上的导航任务同步至第二终端，如图8中的(a)所示；上述提示信息还可以显示为“是否继续至旅游景点B的导航任务”，以便用户确定本次更新导航任务具体的目的地。该任务提示信息中包含有确认控件81，以及取消控件82。若第二终端检测到用户点击第二导航应用中的确认控件81，则可以根据该导航目的地更新导航任务，如图8中的(b)所示，在用户点击了确认控件81后，可以将第二导航应用中的导航目的地变更至旅游景点B。若用户点击取消控件82，则保持原本的导航目的地，如图8中的(c)所示，继续保持第二导航应用中的导航目的地为旅游景点A。

在本申请实施例中，通过生成对应的任务更新提示信息，以通知用户是否同意对导航任务进行更新，从而能够避免误同步的情况发生，提高了导航任务同步的准确性。

继续参见图2，进一步地，作为本申请的另一实施例，在第二终端根据导航同步信息更新第二导航应用的导航任务之后，可以通知第一终端上述导航任务已完成同步，即在S204之后，还可以包含以下步骤：

在S205中，所述第二终端通过所述第二导航流转模块向第一终端发送导航同步完成信息。

在S206中，所述第一终端响应于所述导航同步完成信息，通过所述第一导航流转模块向所述第一导航应用传输关于导航任务的结束指令，以停止所述第一导航应用的导航任务。

在本实施例中，第二终端在完成导航任务的更新后，可以通过第二导航流转模块向第一终端发送一个导航同步完成信息，第一终端在接收到第二终端发送的导航同步完成信息后，可以确定第二终端已经完成导航任务的同步，即实现了导航任务从第一终端接续至第二终端上执行，在该情况下，第一终端可以结束本地执行的导航任务，因而第一导航流转模块可以向第一导航应用发送一个结束指令，第一导航应用接收到该结束指令后，可以停止第一终端的第一导航应用中正在执行的导航任务，实现了导航任务的转移。

示例性地，图9示出了本申请一实施例提供的结束导航任务的示意图。参见图9中的(a)所示，第一终端通过第一导航流转模块将导航同步信息发送给第二终端后，可以在本地显示“同步中”的提示信息，并根据一般情况下的同步所需耗时以及当前已等待的时长，显示对应的同步进度。若第一终端接收到第二终端发送的导航同步完成信息，可以生成“同步完成”的提示信息，如图9中的(b)所示，以提示用户第二终端已经完成导航任务的同步。在该情况下，第一终端可以直接结束导航任务，例如退出第一导航应用并返回第一终端的主界面，又或者返回应用的初始界面，如图9中的(d)所示。可选地，第一终端在接收到导航同步完成信息后，生成的提示信息可以包含有询问用户是否结束第一导航应用内的导航任务的结束确认控件91，如图9中的(c)所示，若第一终端检测到用户点击上述结束确认控件91，则可以结束第一终端内第一导航应用的导航任务，返回应用的初始界面，如图9中的(d)所示。当然，该结束确认控件91内还可以显示有对应的有效等待时长，若第一终端在有效等待时长内未接收到用户点击上述结束确认控件91，也可以结束第一终端内第一导航应用正在执行的导航任务。

在一种可能的实现方式中，第一终端可以配置有最大等待时长，若第一终端在将导航同步信息发送给第二终端，在最大等待时长内没有接收到第二终端反馈的导航同步完成信息，则识别向第二终端的导航任务同步失败，在该情况下，第一终端可以显示同步失败的提示信息，示例性地，图10示出了本申请一实施例提供的同步失败的响应示意图。参见图10中的(a)所示，第一终端没有在最大等待时长内接收到导航同步完成信息，可以在第一导航应用显示对应的同步失败的提示信息。其中，该提示信息中可以包含有“重试”控件101、“切换同步设备”控件102以及“取消”控件103。若第一终端检测到用户点击控件101，则第一终端重新向第二终端发送一个导航同步信息，以便第二终端重新基于该导航同步信息进行导航任务的同步；若第一终端检测到用户点击控件102，则可以生成可同步的其他终端的终端标识，如图10中的(b)所示，用户可以从显示的其他终端中，重新选择需要进行导航任务同步的终端，并向其发送导航同步信息，以实现导航任务同步。若第一终端检测到用户点击控件103，则表示对出导航同步的操作，返回原本的导航任务的界面。

以上可以看出，本申请实施例提供的一种跨设备的导航任务的同步方法可以通过在第一终端检测到满足跨设备传输条件时，通过第一终端本地配置的第一导航流转模块自动从第一导航应用获取已经开启的导航任务的导航数据，并通过第一导航流转模块生成导航数据对应的导航同步信息，并将导航同步信息发送给第二终端，实现了导航数据的跨设备传输，第二终端在接收到上述导航同步信息后，可以通过本地的第二导航流转模块将导航同步信息生成传输给第二导航应用，继而第二终端可以根据导航同步信息对第二导航应用的导航任务进行更新，实现了跨设备的导航任务的同步。与现有的导航技术相比，本申请可以能够实现跨设备的导航任务的同步，在需要进行跨设备的导航场景下，无需用户多次对终端的导航应用进行任务设置，而是可以通过导航流转模块自动实现导航数据的流转，以对导航应用中的导航任务进行更新，从而大大提高了导航任务设置的效率，减少了用户的重复操作。另一方面，第一终端中的第一导航流转模块从第一导航应用中获取得到导航数据后，并非直接将导航数据发送给第二终端的第二导航流转模块，而是将其转换为对应的导航同步信息，该导航同步信息能够在不同的终端的导航流转模块中传输，继而再通过第二导航流转模块传输给第二导航应用，并非两个终端内的导航应用间的直接传输，从而无需第一终端以及第二终端上安装有相同的导航应用，能够实现跨设备跨应用的导航数据流转，进一步提高了导航任务同步的应用范围。

实施例二：

与实施例一相比，实施例二中的跨设备传输条件为触碰操作传输条件，即具体描述在两个终端通过触碰操作以触发导航任务的同步时，具体的实现流程。其中，在本实施例中，第一终端可以为发起触碰操作的终端(即主动靠近另一终端的终端)，例如用户手持第一终端向第二终端发起触碰操作，也可以为被动响应触碰操作的终端，例如用户控制第二终端向第一终端发起触碰操作。示例性地，以下以第一终端为智能手机，第二终端为安装于车辆上的智能车辆控制终端(简称为车载终端)为例进行说明。

在本实施例中，用户持有智能手机，控制智能手机与车载终端进行碰一碰的触碰操作。其中，智能手机以及车载终端配置有NFC模块，上述两个终端能够通过NFC模块建立近场通信连接，以实现数据交互。示例性地，图11示出了本申请一实施例提供的跨设备的导航任务的同步方法的交互示意图，该同步方法应用于触碰触发的场景，具体的交互过程如下：

在S1103中，车载终端响应于与所述智能手机之间的触碰操作，通过车载终端的近场通信模块向所述智能手机发送通信标签。

在本实施例中，用户可以控制智能手机向车载终端发起碰一碰的触碰操作，在该情况下，车载终端内的NFC模块与智能手机的NFC模块之间的距离会小于预设的距离阈值，因此通过NFC模块，车载终端与智能手机之间可以建立近场通信连接，此时，车载终端可以通过建立的近场通信连接，将已经预先写好的通信标签发送给智能手机。

示例性地，图12示出了本申请一实施例提供的车载终端与智能手机的触碰场景示意图。参见图12所示，用户手持有一智能手机，并智能手机与车载终端发生碰触，以激活两个终端内的NFC模块，并通过NFC模块建立两者之间的近场通信连接，以传输通信标签以及后续的导航同步信息。

在本实施例中，为了能够启动导航任务的同步流程，车载终端发送的通信标签中可以携带有导航任务同步的启动标识，在智能手机接收到包含启动标识的通信标签后，可以判定满足跨设备传输条件，并启动导航任务的同步流程。

在本实施例中，该通信标签中除了包括有导航任务同步的启动标识外，还可以包含有车载终端的终端标识、NFC模块的模块标识等，当然，车载终端还可以将本地安装的导航应用的应用标识也添加到上述通信标签内，该通信标签具体包含的信息可以根据实际情况进行调整，在此不对其内容进行限定。

进一步地，作为本申请的另一实施例，在车载终端响应智能手机发起的触碰操作之前，车载终端可以将通信标签预先写入车载终端的近场通信模块，即在S1103之前，可以包括S1101～S1102，具体描述如下：

在S1101中，车载终端若满足预设的标签写入条件，则通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求。

在S1102中，车载终端通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述启动标识添加到所述通信标签中，并将所述通信标签写入至车载终端的近场通信模块。

在本实施例中，车载终端可以在满足预设的标签写入条件时，通过车载终端内配置的第二导航流转模块向标签服务先发送一个标签写入请求，以便向车载终端的近场通信模块写到对应的通信标签。其中，上述标签写入条件具体可以为车载终端启动，例如，在车辆启动时，会同时启动安装于车辆内的车载终端，此时，车载终端会识别满足预设的标签写入条件，并执行S1101的操作。

在本实施例中，车载终端内运行有标签服务线程，该标签服务线程具体用于向车载终端的近场通信模块写入通信标签，因此，第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求时，则表示车载终端启动了导航任务的同步服务，基于此，标签服务写入线程可以生成将启动标识添加到通信标签内，并将添加了启动标识的通信标签写入到车载终端的近场通信模块内。

在本申请实施例中，在满足标签写入条件时，通过标签服务线程向车载终端的近场通信模块写入携带有导航任务同步的通信标签，能够在将通信标签发送给对端时，能够自动启动导航任务的同步流程，减少了用户的操作，提高了同步效率。

在S1104中，智能手机响应于所述通信标签，启动所述第一导航流转模块，并通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取所述导航数据。

在本实施例中，智能手机在接收到车载终端发送的通信标签后，可以对通信标签进行解析，若检测到该通信标签内携带有导航同步的启动标识，则可以启动配置与智能手机内的第一导航流转模块，并通过第一导航流转模块从第一导航应用中获取导航数据。

可选地，在第一导航流转模块从第一导航应用处获取导航数据之前，可以进行前置性的条件判断，具体包含以下两个判断步骤：

在S1105中，判断第一导航应用是否具有导航任务同步的权限。

在S1106中，判断第一导航应用当前是否在智能手机的前台运行。

若两者的判断操作均为是，则第一导航流转模块可以从第一导航应用中获取导航数据，具体判断的过程以及方式可以参见实施例一中S201的相关描述，在此不再赘述。

在S1107中，智能手机通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据的导航同步信息。

由于上述S1107与实施例一中的S202的实现方式完全相同，具体描述可以参见S202的相关描述，在此不再赘述。

在S1108中，车载终端接收所述智能手机发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用。

由于上述S1108与实施例一中的S203的实现方式完全相同，具体描述可以参见S203的相关描述，在此不再赘述。即S1108也可以判断本地是否安装有与第一导航应用匹配的导航应用，若存在匹配的导航应用，则将其识别为第二导航应用。

在S1109中，车载终端根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

可选地，S1109还可以包括：

在S1109.1中，车载终端基于所述导航同步信息确定导航目的地，并基于所述导航目的地生成任务更新提示信息。

在S1109.2中，车载终端若接收到基于所述更新提示信息反馈的更新确认指令，则基于所述导航目的地更新所述导航任务。

由于S1109与实施例一中的S204的实现方式完全相同，S1109.1与实施例一中的S204.1的实现方式完全相同，S1109.2与实施例一中的S204.2的实现方式完全相同，具体描述可以参见S204、S204.1以及S204.2的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在S1109之后还可以包括：

在S1110中，车载终端通过所述第二导航流转模块向智能手机发送导航同步完成信息；

在S1111中，智能手机响应于所述导航同步完成信息，通过所述第一导航流转模块向所述第一导航应用传输关于导航任务的结束指令，以停止所述第一导航应用的导航任务。

由于S1110与实施例一中的S205的实现方式完全相同，S1111与实施例一中的S206的实现方式完全相同，具体描述可以参见S205以及S206的相关描述，在此不再赘述。

在本申请实施例中，在第一终端以及第二终端之间未建立过无线连接时，可以通过触碰操作快速建立第一终端与第二终端之间的通信连接，并将携带有导航任务同步的启动标识添加到通信标签内，通过近场通信连接将通信标签发送给第一终端，从而能够快速启动导航任务的同步流程，提高了导航任务的同步效率。

实施例三：

与实施例一相比，本实施例的应用场景具体为在车辆启动时，将用户携带的用户终端上的导航任务同步至车辆安装的智能车辆控制终端上，基于此，第一终端具体为用户携带的用户终端，第二终端为车载终端。图13示出了本申请一实施例提供的导航任务的同步方法的交互示意图，具体描述如下：

在S1301中，所述用户终端响应于用户的导航操作，通过所述第一导航应用生成导航任务；所述导航数据是基于所述导航任务生成的；

在S1302中，用户终端通过所述第一导航流转模块接收所述第一导航应用传输的服务注册指令；所述服务注册指令用于授权所述第一导航应用具备设备间传输导航数据的权限；

在S1303中，用户终端响应于所述服务注册指令，将所述第一导航应用添加到导航同步应用列表，并将所述第一导航流转模块设置为启动状态；所述启动状态用于在满足所述跨设备传输条件时将基于所述第一导航应用生成的导航同步信息发送给所述车载终端。

由于S1301与实施例一中的S200.1的实现方式完全相同，S1302与实施例一中的S200.2的实现方式完全相同，S1303与实施例一中的S200.3的实现方式完全相同，具体描述可以参见S200.1～S200.3的相关描述，在此不再赘述。

与实施例一相比，本实施例在用户终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据之前，还包括：

在S1304中，车载终端若检测到关于所述车辆的启动事件，则与所述用户终端建立通信连接。

在本实施例中，应用场景是在用户上车后，启动从步行切换至驾驶场景，则需要将用户终端上的导航任务同步至车辆的车载终端上，因此，触发的事件具体为检测到车辆启动。其中，上述启动事件包括车辆开门事件、车辆点火事件或车辆电源按钮按压事件等，可以用于确定车辆启动的时间。以车载终端在检测到关于车辆的启动事件时，则可以识别用户的导航场景发生了改变，因此，车载终端可以与用户携带的用户终端建立通信连接。该通信连接可以是通过近场通信模块建立的通信连接，近场通信模块可以为蓝牙通信模块、低功耗蓝牙通信模块、WIFI模块等能够实现近场的无线通信的模块。

在本实施例中，将触发事件识别的动作交由车载终端完成，是由于用户终端在将导航任务同步到车载终端的场景下，较难识别用户是否已经车辆启动的动作，而通过车载终端检测车辆的启动事件，能够较为简单且准确地确定用户导航场景切换至驾驶场景，从而能够提高导航任务同步的准确性的同时，降低了识别的难度。

在本实施例中，用户终端与车载终端具体建立的是无线通信连接。若用户终端与车载终端之间曾经建立了无线通信连接，则用户终端以及车载终端已经记录有双方的连接信息，该连接信息包括但不限于：设备标识、连接密钥、无线网络标识等，在该情况下，车载终端以及用户终端可以基于已经记录有的连接信息，建立双方的通信连接。

示例性地，用户终端与车载终端之间建立的是蓝牙通信连接，用户终端记录有车载终端的蓝牙连接信息，并且车载终端也将用户终端添加至授权设备列表内，同样地，车载终端也存储有用户终端的蓝牙连接信息，以及用户终端也将车载终端添加至其本地的授权设备列表内。若车载终端搜索在奸恶到车辆的开门事件后，可以搜索是否检测到用户终端的蓝牙信号，若搜索得到，则通过用户终端的蓝牙连接信息向用户终端发送蓝牙连接请求，由于车载终端记录于用户终端的授权设备列表内，因此用户终端会同意该蓝牙连接请求，并与车载终端建立蓝牙通信连接。

进一步地，作为本申请的另一实施例，用户终端与车载终端之间建立通信连接的方式具体可以通过以下步骤实现：

在S1304.1中，车载终端通过第二导航流转模块识别预设的注册设备列表内各个注册终端的连接状态。

在本实施例中，车载终端在检测到车辆的开门事件后，可以通过无线通信模块搜索当前场景下的无线信号，从而能够基于搜索得到的无线信号，确定预先存储的注册设备列表内各个已连接过的注册终端的连接状态，并将上述采集结果反馈给车载终端的第二导航流转模块，第二导航流转模块可以根据各个注册终端对应的连接状态，进行对应的操作。若在当前场景下搜索得到注册终端的无线信号，则可以识别该注册终端处于可连接状态，即设备处于在线状态；反之，若在当前场景下搜索得到注册终端的无线信号，则可以识别该注册终端处于不可连接状态，即设备处于不在线状态。

在S1304.2中，车载终端若识别到所述用户终端在所述注册设备列表内且所述用户终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述用户终端关联的连接信息，与所述用户终端建立所述通信连接。

在本实施例中，若用户终端处于在线状态，即与车载终端之间是属于可连接状态，在该情况下，车载终端可以将与用户终端关联的连接信息发送给用户终端，上述连接信息是用户终端与车辆终端在历史连接过程中，车载终端记录于本地的存储器内的，因而，用户终端在接收到上述连接信息后，可以识别本次无线连接建立的请求是合法的，因此用户终端会响应本次连接请求，与车载终端建立通信连接。

在S1304.3中，车载终端若识别到所述用户终端不在所述注册设备列表内，或所述用户终端在所述注册设备列表内且所述用户终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过车载终端的近场通信模块向所述用户终端发送唤醒指令。

在本实施例中，若用户终端处于不在线状态，则存在两种可能性，第一种可能性是用户终端处于息屏状态或待机状态，用户终端内的无线通信模块并未被唤醒，另一可能性是用户终端与其他终端建立了无线通信连接，因此对应的连接状态为不可连接状态。在该情况下，车载终端可以通过软总线唤醒手机，即通过车载终端的近场通信模块，向用户终端发送一个唤醒指令，以调整用户终端的连接状态。

在S1304.4中，用户终端接收所述车载终端通过车载终端的近场通信模块发送的唤醒指令。

在S1304.5中，用户终端响应于所述唤醒指令，向所述车载终端发送无线连接请求，以与所述车载终端建立所述通信连接。

在本实施例中，用户终端通过本地的近场通信模块(即用户终端的近场通信模块)接收到上述唤醒指令，继而调整该本地的近场通信模块的连接状态，将其调整为可连接状态。在该情况下，用户终端可以与车载终端建立通信连接，因此可以通过用户终端的近场通信模块向车载终端发送一个无线连接请求，车载终端在接收到该无线连接请求后，可以更新本地存储的注册设备列表内该用户终端的设备信息，并与该用户终端可以建立通信连接。

在本申请实施例中，车载终端首先通过注册设备列表内各个已注册设备的连接状态，确定用户终端当前是否处于可连接状态，若是，则直接进行连接，若处于不可连接状态，则发送一个唤醒指令，从而能够变更用户终端的连接状态，并重新进行连接，从而能够提高无线连接的成功率。

在S1305中，车载终端获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第二导航流转模块的设置状态。

在本实施例中，车载终端在与用户终端建立了通信连接后，可以识别自身是否安装有支持导航任务同步的导航应用，而支持导航任务同步的导航应用会记录于上述导航同步应用列表内。因此，车载终端在于用户终端建立了通信连接后，可以识别该导航应用列表是否为空，若该导航应用列表内为非空，即表示车载终端支持进行导航任务的同步操作，在该情况下，车载终端可以获取第二导航流转模块对应的设置状态。

在本实施例中，除了需要车载终端内安装的导航应用支持导航任务的同步操作，也需要用户已经开启了导航任务的同步服务，在该情况下，车载终端需要识别该第二导航流转模块对应的设置状态，若其设置状态为启动状态，则识别用户已经开了导航任务的同步服务，执行S1306的操作；反之，若识别得到第二导航流转模块为关闭状态，则表示用户并未开启导航任务的同步服务，在该情况下，车载终端会结束导航任务的同步操作。

在S1306中，车载终端若所述第二导航流转模块为启动状态，则向所述用户终端发送导航流转通知，以使所述用户终端发送所述导航同步信息。

在本实施例中，车载终端检测到第二导航流转模块为启动状态时，可以向用户终端发送一个导航流转通知，从而能够启动导航任务的同步流程。示例性地，图14示出了本申请一实施例提供的车载终端的界面示意图。车载终端在启动后，若识别得到用户终端处于可连接状态，则可以直接与用户终端建立通信连接，并在界面中显示当前的连接状态，如图14中的(a)所示，该界面中显示了车载终端正在连接的用户终端的终端标识，如“UserA”，以及当前的连接状态，如“已连接”。此时，若车载终端安装有支持导航任务同步的应用，以及开启了导航任务的同步服务，则可以启动安装于本地的支持导航任务同步的第二导航应用，如图14中的(b)所示，并显示当前的同步进度，如提示信息141，“与UserA上的导航任务进行同步中”。

在一种可能的实现方式中，若用户终端与车载终端之间登录了相同的用户账户，则用户终端与上述车载终端之间建立的通信连接，具体为基于服务器的通信连接，即用户终端与车载终端之间可以基于服务器进行数据交互。

示例性地，以用户终端与车载终端之间传输导航流转通知为例进行说明，图15示出了本申请一实施例提供的用户终端、车载终端以及服务器之间三方交互的流程图。参见图15所示，车载终端中登录有用户的用户账户，在检测到用户终端处于可连接状态下(即用户终端中登录了相同的用户账户，且用户账户处于在线状态)，在该情况下，车载终端可以将上述导航流转通知发送给服务器，该导航流转通知中携带有车载终端上登录的用户账户的账户标识。服务器在接收到上述导航流转通知后，将其转发至登录了相同的用户账户的另一终端，即上述的用户终端。由此可见，用户终端与车辆终端之间的通信连接，可以是基于服务器建立的通信连接。

与实施例一相比，本实施例中的用户终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据具体包括S1307～S1308：

在S1307中，用户终端接收所述车载终端发送的所述导航流转通知。

在S1308中，用户终端响应于所述导航流转通知，通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在本实施例中，用户终端在接收到车辆终端发送的导航流转通知后，则触发导航任务同步的流程，通过第一导航流转模块从第一导航应用中获取对应的导航数据。当然，用户终端也可以进行前置性条件判断，例如第一导航应用是否具有导航任务的同步权限，以及是否允许于前台。若是，第一导航流转模块可以从第一导航应用中获取导航数据。其中，第一导航流转模块获取导航数据的具体方式可以参见S201的相关描述，在此不再赘述。

在S1309中，用户终端通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据的导航同步信息。

本实施例中的S1309与实施例一中的S203的实现方式完全相同，具体描述可以参见S203的相关描述，在此不再赘述。

在S1310中，车载终端接收所述用户终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用。

本实施例中的S1310与实施例一中的S204的实现方式完全相同，具体描述可以参见S204的相关描述，在此不再赘述。

在S1311中，车载终端根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

其中，S1311可以包括：车载终端基于所述导航同步信息确定导航目的地，并基于所述导航目的地生成任务更新提示信息；若接收到基于所述更新提示信息反馈的更新确认指令，则基于所述导航目的地更新所述导航任务。

其中，在S1310之后，还可以包括：车载终端通过所述第二导航流转模块向用户终端发送导航同步完成信息；用户终端响应于所述导航同步完成信息，通过所述第一导航流转模块向所述第一导航应用传输关于导航任务的结束指令，以停止所述第一导航应用的导航任务。

在本申请实施例中，通过检测到车辆开门，用户终端可以将导航任务自动同步至车载终端上，实现了导航任务从用户终端接续至车载终端的目的，减少了用户的操作，提高了导航的效率。

实施例四：

与实施例一相比，本实施例的应用场景具体为在车辆停车后，将车辆安装的智能车辆控制终端上的导航任务同步至用户携带的用户终端上，基于此，第一终端具体为车载终端，第二终端为用户携带的用户终端。图16示出了本申请一实施例提供的导航任务的同步方法的交互示意图，具体描述如下：

在S1601中，车载终端响应于用户的导航操作，通过所述第一导航应用生成导航任务；所述导航数据是基于所述导航任务生成的；

在S1602中，车载终端通过所述第一导航流转模块接收所述第一导航应用传输的服务注册指令；所述服务注册指令用于授权所述第一导航应用具备设备间传输导航数据的权限；

在S1603中，车载终端响应于所述服务注册指令，将所述第一导航应用添加到导航同步应用列表，并将所述第一导航流转模块设置为启动状态；所述启动状态用于在满足所述跨设备传输条件时将基于所述第一导航应用生成的导航同步信息发送给所述车载终端。

由于S1601与实施例一中的S200.1的实现方式完全相同，S1602与实施例一中的S200.2的实现方式完全相同，S1603与实施例一中的S200.3的实现方式完全相同，具体描述可以参见S200.1～S200.3的相关描述，在此不再赘述。

与实施例一相比，本实施例中的车载终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据具体包括S1604～S1606：

在S1604中，车载终端若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述用户终端建立通信连接；所述近场通信连接用于将导航同步信息发送给所述用户终端。

在本实施例中，车载终端是正在执行导航任务的终端，若并没有切换导航场景的情况下，车载终端会一直处于行驶的状态。此时，若车辆出现停车，如驾驶速度为0，且检测到车门被打开，或者车辆熄火，又或者车辆电源被关闭，此时可以识别用户从驾驶的状态，切换至步行的状态，即导航场景发生了改变，需要将导航任务同步至其他终端，即用户携带的用户终端，在该情况下，车载终端会与用户终端建立通信。

进一步地，作为本申请的另一实施例，上述车载终端与用户终端建立通信连接具体可以包含以下步骤：

在S1604.1中，车载终端通过所述第一导航流转模块识别预设的注册设备列表内各个注册终端的连接状态；

在S1604.2中，车载终端若识别到所述用户终端在所述注册设备列表内且所述用户终端的所述连接状态为可连接状态，则基于所述注册设备列表内所述用户终端关联的连接信息，与所述用户终端建立所述近场通信连接。

在S1604.3中，车载终端若识别到所述用户终端不在所述注册设备列表内，或所述用户终端在所述注册设备列表内且所述用户终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过车载终端的近场通信模块向所述用户终端发送唤醒指令；

在S1604.4中，用户终端响应于所述唤醒指令，向所述车载终端发送近场连接请求，以与所述车载终端建立近场通信连接。

具体地，S1604.1～S1604.4的实现方式与实施例三中的S1304.1～S1304.5的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1304.1～S1304.5的相关描述，在此不在赘述。

在S1605中，车载终端获取导航同步应用列表，若所述导航同步应用列表为非空，则获取第一导航流转模块的设置状态。

具体地，S1605的实现方式与实施例三中的S1305的实现方式完全相同，S1606的实现方式与实施例三中的S1306的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1305～S1306的相关描述，在此不在赘述。

在S1606中，车载终端若识别到所述第一导航流转模块为启动状态，则通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取导航数据。

在本实施例中，若车载终端识别得到本地开启了对应的导航任务的同步业务，在该情况下，则可以触发导航任务的启动流程。由于车载终端是已经执行了导航任务的终端，需要将车载终端内的导航任务同步至其他设备，即用户终端，在该情况下，车载终端可以通过本地的第一导航流转模块从第一导航应用中获取导航数据。

在S1607中，车载终端通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据的导航同步信息。

具体地，S1607的实现方式与实施例一中的S202的实现方式完全相同，具体描述可以参见S202的相关描述，在此不在赘述。

在S1608中，用户终端接收所述车载终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用。

具体地，S1608的实现方式与实施例一中的S203的实现方式完全相同，具体描述可以参见S203的相关描述，在此不在赘述。

进一步地，作为本申请的另一实施例，上述S1608具体可以包括：

在S1608.1中，用户终端通过所述第二导航流转模块将所述导航同步信息缓存于缓存区域，并检测与所述车载终端之间的所述通信连接的心跳信号。

在本实施例中，车载终端在将导航同步信息发送给用户终端后，用户终端可以不立即进行导航任务的同步操作，而是将导航同步信息先缓存于缓存区域内，并检测用户终端与车辆终端之间的用于维护近场通信连接活性的心跳信号。由于在部分场景下，用户停车开门，实际上只是下车休息，而并非切换了导航场景，因此，用户终端可以通过检测心跳信号，以确定用户是否已经离开了车辆，继而确定是否更新本地的第二导航应用的导航任务。

由于车载终端与用户终端之间建立一般是近场通信连接，而两个近场通信连接之间一般情况下是通过心跳信号维持近场通信连接的，会以预设的时间间隔发生心跳信号，而上述时间间隔是一小于下述有效时间的一数值，因此，若车载终端与用户终端之间距离在可通信范围内，则通信双方会一直以预设的时间间隔发送心跳信号以维护上述近场通信连接，用户终端可以通过检测上述心跳信号以判断用户是否远离车辆。

在S1608.2中，用户终端若在预设的有效时间内未接收到所述心跳信号，则识别与所述车载终端断开所述近场通信连接，并将所述导航同步信息传输给所述第二导航应用。

在本实施例中，用户终端若在预设的有效时间内没有接收到车载终端发送的心跳信号，则表示用户终端已经离开了车载终端的通信范围，或者车载终端已经关闭，可以确定需要在本地继续执行导航任务，因此，可以将获取得到的导航同步信息通过第一导航流转模块传输给第二导航应用，以便第二导航应用根据上述导航同步信息更新导航任务，用户可以继续通过用户终端进行导航，实现了从车载终端至用户终端的导航接续。

在本申请实施例中，用户终端先将导航同步信息缓存于缓存区域内，然后检测与车载终端之间的心跳信号，除了通过停车关门事件来触发导航任务同步的操作外，还能够通过在有效时间内是否检测到心跳信号以确定用户是否已经远离车辆，从而提高了导航任务同步的准确性，避免了误操作。

在S1609中，用户终端根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

本实施例中的S1609的实现方式与实施例一中的S204的实现方式完全相同，具体描述可以参见S204的相关描述，在此不再赘述。需要说明的是，用户终端在进行导航任务更新之前，同样可以生成对应的更新提示信息，并在接收到过更新确认指令后，再更新导航任务。

在本申请实施例中，车载终端在检测到用户发起的停车关门事件后，触发导航任务的同步，能够实现车载终端上的导航任务自动同步到用户终端上，无需用户频繁设置导航目的地，提高了导航任务同步的效率。

实施例五：

实施例一、实施例二、实施例三以及实施例四是从第一终端与第二终端双方交互的角度来说明本申请提供的跨设备的导航数据的同步方法的实现过程。与实施例一至四不同的是，实施例五是从第一终端单侧的角度来说明本申请提供的跨设备的导航数据的同步方法的实现过程。图17示出了本申请一实施例提供的第一终端执行跨设备的导航数据的同步方法的实现流程图。具体描述如下：

在S1701中，若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据。

在S1702中，通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据对应的导航同步信息。

在S1703中，将所述导航同步信息发送给第二终端，所述导航同步信息用于更新所述第二终端内的第二导航应用的导航任务。其中，第二终端在接收导航同步信息后，通过第二导航流转模块将接收到的所述导航同步信息传输给第二导航应用，并根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

本实施例中的S1701与实施例一中的S201的实现方式完全相同，实施例中的S1702与实施例一中的S202的实现方式完全相同，实施例中的S1703与实施例一中的S203的实现方式完全相同，具体描述可以参见S201～S203的相关描述，在此不再赘述。

可选地，所述若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

响应于与所述第二终端之间的触碰操作，接收所述第二终端的第二近场通信模块发送的通信标签；

本实施例中，上述两个步骤的实现方式与实施例二中的S1103以及S1104的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1103以及S1104的相关描述，在此不再赘述。

可选地，所述通信标签是在所述第二终端检测到满足标签写入条件时，通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求，所述标签服务线程响应于所述标签写入请求写入至所述第二近场通信模块的。

在本实施例中，上述两个步骤的实现方式与S1306与S1307的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1306～S1307的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在所述接收所述第二终端发送的导航流转通知之前，还包括：

接收所述第二终端通过第二近场通信模块发送的唤醒指令；

在本实施例中，上述两个步骤的实现方式与实施例三中的S1304.4与S1304.5的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1304.4～S1304.5的相关描述，在此不再赘述。

可选地，所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；所述第二终端为用户携带的用户终端；

在本实施例中，上述两个步骤的实现方式与实施例四中的S1604与S1605的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1604～S1605的相关描述，在此不再赘述。

可选地，所述若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接，包括：

若所述第二终端不在所述注册设备列表内，或所述第二终端在所述注册设备列表内且所述第二终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第一近场通信模块向所述第二终端发送唤醒指令，所述唤醒指令用于使得所述第二终端与所述第一终端建立所述通信连接。

在本实施例中，上述三个步骤的实现方式与实施例四中的S1604.1～S1604.4的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1604.1～S1604.4的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在所述若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据之前，还包括：

在本实施例中，上述三个步骤与实施例一中的S200.1～S200.3的实现方式完全相同，具体描述可以参见S200.1～S200.3的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在所述将所述导航同步信息发送给第二终端之后，还包括：

在本实施例中，上述两个步骤与实施例一中的S205与S206的实现方式完全相同，具体描述可以参见S205～S206的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在所述将所述导航同步信息发送给第二终端之前，还包括：

在本实施例中，上述两个步骤与实施例一中的S203.1与S203.2的实现方式完全相同，具体描述可以参见S203.1～S203.2的相关描述，在此不再赘述。

在本实施例中，第一终端同样可以在检测到满足跨设备传输条件时，通过第一终端本地的第一导航流转模块自动从第一导航应用获取已经开启的导航任务的导航数据，并通过第一导航流转模块生成导航数据对应的导航同步信息，并将导航同步信息发送给第二终端，实现了导航数据的跨设备传输，第二终端在接收到上述导航同步信息后，可以通过本地的第二导航流转模块将导航同步信息生成传输给第二导航应用，继而第二终端可以根据导航同步信息对第二导航应用的导航任务进行更新，实现了跨设备的导航任务的同步。与现有的导航技术相比，本申请可以能够实现跨设备的导航任务的同步，在需要进行跨设备的导航场景下，无需用户多次对终端的导航应用进行任务设置，而是可以通过导航流转模块自动实现导航数据的流转，以对导航应用中的导航任务进行更新，从而大大提高了导航任务设置的效率，减少了用户的重复操作。另一方面，第一终端中的第一导航流转模块从第一导航应用中获取得到导航数据后，并非直接将导航数据发送给第二终端的第二导航流转模块，而是将其转换为对应的导航同步信息，该导航同步信息能够在不同的终端的导航流转模块中传输，继而再通过第二导航流转模块传输给第二导航应用，并非两个终端内的导航应用间的直接传输，从而无需第一终端以及第二终端上安装有相同的导航应用，能够实现跨设备跨应用的导航数据流转，进一步提高了导航任务同步的应用范围。

实施例六：

实施例一、实施例二、实施例三以及实施例四是从第一终端与第二终端双方交互的角度来说明本申请提供的跨设备的导航数据的同步方法的实现过程。与实施例一至四不同的是，实施例六是从第二终端单侧的角度来说明本申请提供的跨设备的导航数据的同步方法的实现过程。图18示出了本申请一实施例提供的第二终端执行跨设备的导航数据的同步方法的实现流程图。具体描述如下：

在S1801中，接收第一终端发送给的导航同步信息；所述导航同步信息是基于所述第一终端内的第一导航应用的导航数据生成的；

在S1802中，通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用；

在S1803中，基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

在本实施例中，S1801以及S1802与实施例一中的S203的实现方式完全相同，S1803与S204的实现方式完全相同，具体描述可以参见S203以及S204的相关描述，在此不再赘述。

可选地，所述接收第一终端发送给的导航同步信息，包括：

响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签，以使所述第一终端响应于所述通信标签，启动第一导航流转模块，并通过所述第一导航流转模块从所述第一导航应用获取所述导航数据。

在本实施例中，上述步骤与实施例二中的S1103的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1103的相关描述，在此不再赘述。

在本实施例中，上述步骤与实施例二中的S1110的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1110的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在所述响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签之前，还包括：

通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述通信标签写入至所述第二近场通信模块。

在本实施例中，上述两个步骤与实施例二中的S1101～S1102的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1101～S1102的相关描述，在此不再赘述。

可选地，所述第二终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

在本实施例中，上述三个步骤与实施例三中的S1304～S1306的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1304～S1306的相关描述，在此不再赘述。

可选地，所述若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接，包括：

在本实施例中，上述三个步骤与实施例三中的S1304.1～S1304.3的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1304～S1306的相关描述，在此不再赘述。

可选地，所述第二终端为用户携带的用户终端；所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

通过所述第二导航流转模块将所述导航同步信息缓存于缓存区域，并检测与所述第一终端之间的近场通信连接的心跳信号；

在本实施例中，上述两个步骤与实施例四中的S1608.1与S1608.2的实现方式完全相同，具体描述可以参见S1608.1～S1608.2的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在所述接收第一终端发送给的导航同步信息之后，还包括：

在本实施例中，上述两个步骤与实施例一中的S203.1～S203.2的实现方式完全相同，具体描述可以参见S203.1～S203.2的相关描述，在此不再赘述。

可选地，所述基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务，包括：

在本实施例中，上述两个步骤与实施例一中的S204.1～S204.2的实现方式完全相同，具体描述可以参见S204.1～S204.2的相关描述，在此不再赘述。

可选地，在所述若接收到基于所述更新提示信息反馈的更新确认指令，则基于所述导航目的地更新所述导航任务，包括：

在本实施例中，上述步骤与实施例一中的S205的实现方式完全相同，具体描述可以参见S205的相关描述，在此不再赘述。

实施例七：

对应于上文实施例五所述的跨设备的导航任务的同步方法，图19示出了本申请实施例提供的跨设备的导航任务的同步装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图19，该跨设备的导航任务的同步装置包括：

导航数据获取单元191，用于若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据；

导航同步信息生成单元192，用于通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据对应的导航同步信息；

导航同步信息发送单元193，用于将所述导航同步信息发送给第二终端，所述导航同步信息用于更新所述第二终端内的第二导航应用的导航任务。

可选地，所述导航数据获取单元191包括：

可选地，所述通信标签是在所述第二终端检测到满足标签写入条件时，通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求，通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述启动标识添加到所述通信标签中，并将所述通信标签写入至所述第二近场通信模块后得到的。

可选地，所述导航数据获取单元191包括：

可选地，所述导航任务的同步装置还包括：

对应地，所述导航数据获取单元191包括：

可选地，所述停车开门触发单元包括：

可选地，所述导航任务的同步装置还包括：

可选地，导航任务的同步装置还包括：

因此，本申请实施例提供的跨设备的导航任务的同步装置同样可以在第一终端检测到满足跨设备传输条件时，通过第一终端本地的第一导航流转模块自动从第一导航应用获取已经开启的导航任务的导航数据，并通过第一导航流转模块生成导航数据对应的导航同步信息，并将导航同步信息发送给第二终端，实现了导航数据的跨设备传输，第二终端在接收到上述导航同步信息后，可以通过本地的第二导航流转模块将导航同步信息生成传输给第二导航应用，继而第二终端可以根据导航同步信息对第二导航应用的导航任务进行更新，实现了跨设备的导航任务的同步。与现有的导航技术相比，本申请可以能够实现跨设备的导航任务的同步，在需要进行跨设备的导航场景下，无需用户多次对终端的导航应用进行任务设置，而是可以通过导航流转模块自动实现导航数据的流转，以对导航应用中的导航任务进行更新，从而大大提高了导航任务设置的效率，减少了用户的重复操作。另一方面，第一终端中的第一导航流转模块从第一导航应用中获取得到导航数据后，并非直接将导航数据发送给第二终端的第二导航流转模块，而是将其转换为对应的导航同步信息，该导航同步信息能够在不同的终端的导航流转模块中传输，继而再通过第二导航流转模块传输给第二导航应用，并非两个终端内的导航应用间的直接传输，从而无需第一终端以及第二终端上安装有相同的导航应用，能够实现跨设备跨应用的导航数据流转，进一步提高了导航任务同步的应用范围。

实施例八：

对应于上文实施例五所述的跨设备的导航任务的同步方法，图20示出了本申请实施例提供的跨设备的导航任务的同步装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图20，该跨设备的导航任务的同步装置包括：

导航同步信息接收单元201，用于接收第一终端发送给的导航同步信息；所述导航同步信息是基于所述第一终端内的第一导航应用的导航数据生成的；

导航同步信息传输单元202，用于通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用；

导航任务更新单元203，用于基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

可选地，所述导航同步信息接收单元201包括：

可选地，导航任务的同步装置还包括：

对应地，导航任务的同步装置还包括：

可选地，所述开门事件触发单元包括：

唤醒执行单元，用于若所述第一终端不在所述注册设备列表内，或所述第一终端在所述注册设备列表内且所述第一终端的所述连接状态为不可连接状态，则通过第二近场通信模块向所述第一终端发送唤醒指令，所述唤醒指令用于使得所述第一终端与所述第二终端建立所述通信连接。

对应地，所述导航同步信息传输单元202包括：

可选地，导航任务的同步装置还包括：

可选地，所述导航任务更新单元203包括：

可选地，导航任务的同步装置还包括：

本申请实施例提供的跨设备的导航任务的同步方法可以应用于智能手机、平板电脑、可穿戴设备、车载终端、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

例如，所述终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocal Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、电脑、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、和/或用于在无线系统上进行通信的其它设备以及下一代通信系统，例如，5G网络中的移动终端或者未来演进的公共陆地移动网络(PublicLand Mobile Network，PLMN)网络中的移动终端等。

图21示出了终端设备100的一种结构示意图。

终端设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现终端设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现终端设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现终端设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备100充电，也可以用于终端设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过终端设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为终端设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，终端设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

终端设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。其中，上述显示屏194具体可以显示生成的检测报告，以便用户可以通过显示屏194查看检测报告。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。显示屏194可包括触控面板以及其他输入设备。

终端设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当终端设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，终端设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现终端设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，脸部识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储终端设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行终端设备100的各种功能应用以及数据处理。

终端设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。特别地，上述扬声器170A可以用于输出提示信息，用于通知用户需要与电子秤接触的部位。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。终端设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，终端设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，终端设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动终端设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194，例如终端设备可以通过压力传感器180A获取用户的体重。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。终端设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，终端设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。终端设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定终端设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定终端设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测终端设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消终端设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，终端设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。终端设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当终端设备100是翻盖机时，终端设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别终端设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。终端设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，终端设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。终端设备100通过发光二极管向外发射红外光。终端设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定终端设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，终端设备100可以确定终端设备100附近没有物体。终端设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持终端设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。终端设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测终端设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。终端设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，终端设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，终端设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，终端设备100对电池142加热，以避免低温导致终端设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，终端设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于终端设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端设备100可以接收按键输入，产生与终端设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和终端设备100的接触和分离。终端设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。终端设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，终端设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在终端设备100中，不能和终端设备100分离。

终端设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本发明实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明终端设备100的软件结构。

图22是本申请实施例的终端设备的一种软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)的系统层，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图22所示，应用程序包可以包括相机，日历，地图，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息、邮箱、微信、WPS等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图22所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供终端设备的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，终端设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统层可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

下面结合捕获拍照场景，示例性说明终端设备100软件以及硬件的工作流程。

当触摸传感器180K接收到触摸操作，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别该输入事件所对应的控件。以该触摸操作是触摸单击操作，该单击操作所对应的控件为相机应用图标的控件为例，相机应用调用应用框架层的接口，启动相机应用，进而通过调用内核层启动摄像头驱动，通过摄像头193捕获静态图像或视频。

图23为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图23所示，该实施例的终端设备23包括：至少一个处理器230(图23中仅示出一个处理器)、存储器231以及存储在所述存储器231中并可在所述至少一个处理器230上运行的计算机程序232，所述处理器230执行所述计算机程序232时实现上述任意各个跨设备的导航任务的同步方法实施例中的步骤。

所述终端设备23可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器230、存储器231。本领域技术人员可以理解，图23仅仅是终端设备23的举例，并不构成对终端设备23的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器230可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器230还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器231在一些实施例中可以是所述终端设备23的内部存储单元，例如终端设备23的硬盘或内存。所述存储器231在另一些实施例中也可以是所述终端设备23的外部存储设备，例如所述终端设备23上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器231还可以既包括所述终端设备23的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器231用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器231还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种跨设备的导航任务的同步方法，其特征在于，包括：

第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据；

所述第一终端通过所述第一导航流转模块生成所述导航数据的导航同步信息；

第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用；

2.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

3.根据权利要求2所述的同步方法，其特征在于，在所述第二终端响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述第二终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；所述第一终端为用户携带的用户终端；

在所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据之前，还包括：

所述第二终端若检测到关于所述车辆的启动事件，则与所述第一终端建立通信连接；

5.根据权利要求4所述的同步方法，其特征在于，所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

所述第一终端接收所述第二终端发送的所述导航流转通知；

6.根据权利要求4所述的同步方法，其特征在于，所述第二终端若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接，包括：

所述第一终端接收所述第二终端通过所述第二近场通信模块发送的唤醒指令；

7.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述第二终端为用户携带的用户终端；所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

8.根据权利要求7所述的同步方法，其特征在于，所述第一终端若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接，包括：

9.根据权利要求7所述的同步方法，其特征在于，所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给所述第二导航应用，包括：

10.根据权利要求1-9任一项所述的同步方法，其特征在于，在所述第一终端若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据之前，还包括：

11.根据权利要求1-10任一项所述的同步方法，其特征在于，在所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息，并通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用，并根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务之后，还包括：

12.根据权利要求1-11任一项所述的同步方法，其特征在于，在所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息之前，还包括：

13.根据权利要求1-12任一项所述的同步方法，其特征在于，在所述第二终端接收所述第一终端发送的所述导航同步信息之后，包括：

14.根据权利要求1-13任一项所述的同步方法，其特征在于，所述第二终端根据所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务，包括：

15.一种跨设备的导航任务的同步方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：

16.根据权利要求15所述的同步方法，其特征在于，所述若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

17.根据权利要求16所述的同步方法，其特征在于，所述通信标签是在所述第二终端检测到满足标签写入条件时，通过所述第二导航流转模块向标签服务线程发送标签写入请求，通过所述标签服务线程响应所述标签写入请求，将所述启动标识添加到所述通信标签中，并将所述通信标签写入至所述第二近场通信模块后得到的。

18.根据权利要求15所述的同步方法，其特征在于，所述若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

19.根据权利要求18所述的同步方法，其特征在于，在所述接收所述第二终端发送的导航流转通知之前，还包括：

接收所述第二终端通过第二近场通信模块发送的唤醒指令；

20.根据权利要求15所述的同步方法，其特征在于，所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；所述第二终端为用户携带的用户终端；

所述若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据，包括：

21.根据权利要求20所述的同步方法，其特征在于，所述若检测到关于所述车辆的停车事件，则与所述第二终端建立近场通信连接，包括：

22.根据权利要求15-21任一项所述的同步方法，其特征在于，在所述若满足预设的跨设备传输条件，则通过第一导航流转模块从第一导航应用获取导航数据之前，还包括：

23.根据权利要求15-22任一项所述的同步方法，其特征在于，在所述将所述导航同步信息发送给第二终端之后，还包括：

24.根据权利要求15-23任一项所述的同步方法，其特征在于，在所述将所述导航同步信息发送给第二终端之前，还包括：

25.一种跨设备的导航任务的同步方法，应用于第二终端，其特征在于，包括：

基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务。

26.根据权利要求25所述的同步方法，其特征在于，所述接收第一终端发送给的导航同步信息，包括：

27.根据权利要求26所述的同步方法，其特征在于，在所述响应于与所述第一终端之间的触碰操作，通过第二近场通信模块向所述第一终端发送通信标签之前，还包括：

28.根据权利要求25所述的同步方法，其特征在于，所述第二终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

在所述接收第一终端发送给的导航同步信息之前，还包括：

29.根据权利要求28所述的同步方法，其特征在于，所述若检测到关于所述车辆的开门事件，则与所述第一终端建立通信连接，包括：

30.根据权利要求25所述的同步方法，其特征在于，所述第二终端为用户携带的用户终端；所述第一终端为安装于车辆上的车辆智能控制终端；

所述通过第二导航流转模块将所述导航同步信息传输给第二导航应用，包括：

若在预设的有效时间内未接收到所述心跳信号，则识别与所述第一终端断开近场通信连接，并将所述导航同步信息传输给所述第二导航应用。

31.根据权利要求25-30任一项所述的同步方法，其特征在于，在所述接收第一终端发送给的导航同步信息之后，还包括：

32.根据权利要求25-31任一项所述的同步方法，其特征在于，所述基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务，包括：

33.根据权利要求25-32任一项所述的同步方法，其特征在于，在所述基于所述导航同步信息更新所述第二导航应用的导航任务之后，还包括：

34.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求15至24任一项所述的方法。

35.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求25至33任一项所述的方法。

36.一种跨设备的导航任务的同步系统，其他特征在于，包括如权利要求34的电子设备以及如权利要求35的电子设备。

37.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求15至24任一项所述的方法，或25至33任一项所述的方法。