CN111368765A - 车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备 - Google Patents

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CN111368765A CN202010158800.1A CN202010158800A CN111368765A CN 111368765 A CN111368765 A CN 111368765A CN 202010158800 A CN202010158800 A CN 202010158800A CN 111368765 A CN111368765 A CN 111368765A
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Abstract

本申请实施例提供一种车辆位置的确定方法、装置、车载设备和电子设备，上述车辆位置的确定方法中，用户使用的电子设备获取上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息之后，可以对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，上述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号，然后电子设备根据上述停车场标记即可确定车辆在上述停车场的位置，从而可以实现根据用户停车前预定时长的图像信息，确定车辆在停车场的位置，可以在不依赖停车场系统和/或WIFI信号的情形下，获得车辆在停车场的位置，可以使用户在停车场快速找到自己的车辆。

Description

车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备
技术领域
本申请实施例涉及智能终端技术领域，特别涉及一种车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备。
背景技术
日常生活中，用户行驶到目的地之后，需要将车辆停在目的地附近的停车场，等处理完自己的事情之后，再回到停车场开车离去，在此过程中，用户在停车场寻找自己车辆的位置是用户常见的困难，特别是在现代化的多层大型停车场或者室外的大面积停车场，由于停车场的面积大、路线复杂和/或车辆多等原因，寻找自己的车辆更是难上加难。
现有相关技术中的一个方案为，通过停车场系统定位车辆的位置，停车场的每个车位上有一个摄像头，可以拍摄并识别车牌号码，用户可通过停车场系统，输入车牌号码查到车辆所在的车位。但是，上述方案中，停车场系统的部署和维护成本较高，大部分停车场没有这种系统，并且车位上的摄像头容易受光线和/或停车角度的影响，拍摄不清车牌号码。
现有相关技术中的另一个方案为，手机基于停车场无线保真(WirelessFidelity；以下简称：WIFI)地图和/或WIFI指纹等无线信号记录车辆的位置，再通过车辆状态判断停车时间，进而获得车辆停车时的位置。但是，上述方案的定位精度较差，当停车场没有WIFI信号时，上述方案不可用。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，以实现根据用户停车前预定时长的图像信息，确定车辆在停车场的位置，从而可以在不依赖停车场系统和/或WIFI信号的情形下，获得车辆在停车场的位置，可以使用户在停车场快速找到自己的车辆。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆位置的确定方法，包括：
获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息包括连续的图像或视频；其中，上述预定时长可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定时长的长短不作限定，举例来说，上述预定时长可以为30秒；
对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，上述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中一种可能的实现方式中，对上述图像信息进行识别，获得停车场标记包括：
通过光学字符识别对上述图像信息进行识别；
对上述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
其中一种可能的实现方式中，对上述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记包括：
如果在上述停车标记模板中查找到与上述光学字符识别获得的文字相匹配的标识，则将上述标识的值设置为上述光学字符识别获得的文字，获得停车场标记；
将上述标识的值设置为上述光学字符识别获得的文字之后，还包括：
记录上述光学字符识别获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
也就是说，对OCR分析得到的文字，可以使用停车标记模板进行匹配，上述停车标记模板中可以包括3类标识，分别为楼层标识、区域标识和车位标识，其中，车位标识的值即为上述停车位编号。举例来说，停车标记模板中可以使用“B1”、“负一层”或“地下一层”等作为楼层标识；使用“A区”、“B区”或“3区”等作为区域标识；“DDD”(D为数字)或“LDD”(L为字母，D为数字)作为车位标识。
在具体实现时，可以按照时间线正序对上述图像信息进行OCR分析，一旦OCR分析得到的文字在停车标记模板中匹配到某类标识，该类标识被赋值，并记录下该文字出现的图像或者视频帧的序列号。如果某类标识被赋值之后，在后续的OCR分析中，OCR分析得到的文字又匹配到已被赋值的标识，则将已被赋值的标识的值更新为OCR最新分析得到的与已被赋值的标识匹配的文字，也就是说，停车标记模板中每类标识的值为OCR最后分析得到的与每类标识相匹配的文字。
或者，也可以按照时间线倒序对上述图像信息进行OCR分析，一旦OCR分析得到的文字在停车标记模板中匹配到某类标识，该类标识被赋值，并记录下该文字出现的图像或者视频帧的序列号。由于是按照时间倒序对图像信息进行的OCR分析，因此如果某类标识被赋值，该类标识在后续的图像或者视频帧中就不再被更新。在所有类别的标识都被赋值之后，就可以停止OCR分析。
上述车辆位置的确定方法中，用户使用的电子设备获取上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息之后，可以对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，上述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号，然后电子设备根据上述停车场标记即可确定车辆在上述停车场的位置，从而可以实现根据用户停车前预定时长的图像信息，确定车辆在停车场的位置，可以在不依赖停车场系统和/或WIFI信号的情形下，获得车辆在停车场的位置，可以使用户在停车场快速找到自己的车辆。
其中一种可能的实现方式中，获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息包括：
检测上述用户的下车时刻；
向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述结束时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻；
接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
具体地，本实现方式中，用户使用的电子设备具备探测车辆停止的能力，上述电子设备可以通过加速度传感器检测车辆行驶的震动和加速度，进而可以通过震动和加速度判断车辆的运动状态和停止状态，并记录车辆每次的停止时刻和启动时刻。上述电子设备可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴智能设备等电子设备。
进一步地，上述电子设备可以通过收加速度、握感等传感器，以及与车辆的连接信号的强度，判断用户是否下车，并记录上述用户的下车时刻。
然后，上述电子设备可以向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述结束时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻。
然后，上述电子设备可以接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
其中一种可能的实现方式中，获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息包括：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；以及检测上述用户的下车时刻；
向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长；
接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
其中一种可能的实现方式中，获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息包括：
接收车载摄像设备发送的用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息是上述车载摄像设备检测到上述用户的下车时刻之后发送的。本实现方式中，车载摄像设备具备探测车辆停止和用户下车的能力，比如车辆原装的车载摄像设备可通过车载自动诊断系统(On Board Diagnostics；以下简称：OBD)连接车辆，获得车辆发动机的启停状态、车辆速度和/或座椅重量传感器等信息。
具体地，车载摄像设备可通过车辆速度，判断车辆的停止时刻和启动时刻；车载摄像设备可通过发动机启停状态、安全带传感器和/或座椅重量传感器判断用户的下车时刻，然后车载摄像设备主动将用户下车时刻之前预定时长的图像信息(连续的图像或者视频)发送到上述用户使用的电子设备。
然后，上述电子设备接收车载摄像设备发送的图像信息
第二方面，本申请实施例提供一种车辆位置的确定方法，包括：
对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测用户的下车时刻；
将上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给上述用户使用的电子设备，以供上述电子设备对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中一种可能的实现方式中，上述预定时长的图像信息的结束时刻为上述用户的下车时刻，上述图像信息的开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻。
其中一种可能的实现方式中，检测用户的下车时刻之前，还包括：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；
上述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述图像信息的结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长。
上述车辆位置的确定方法中，车载摄像设备对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息，检测用户的下车时刻之后，车载摄像设备将上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给上述用户使用的电子设备，以供上述电子设备对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置，从而可以实现根据用户停车前预定时长的图像信息，确定车辆在停车场的位置，可以在不依赖停车场系统和/或WIFI信号的情形下，获得车辆在停车场的位置，可以使用户在停车场快速找到自己的车辆。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆位置的确定装置，包括：
获取模块，用于获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息包括连续的图像或视频；
识别模块，用于对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，上述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
确定模块，用于根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中一种可能的实现方式中，上述识别模块，具体用于通过光学字符识别对上述图像信息进行识别，对上述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
其中一种可能的实现方式中，上述装置还包括：记录模块；
识别模块，具体用于当在上述停车标记模板中查找到与上述光学字符识别获得的文字相匹配的标识时，将上述标识的值设置为上述光学字符识别获得的文字，获得停车场标记；
记录模块，用于在上述识别模块将上述标识的值设置为上述光学字符识别获得的文字之后，记录上述光学字符识别获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
其中一种可能的实现方式中，获取模块包括：
检测子模块，用于检测上述用户的下车时刻；
发送子模块，用于向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述结束时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻；
接收子模块，用于接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
其中一种可能的实现方式中，获取模块包括：
检测子模块，用于检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；以及检测上述用户的下车时刻；
发送子模块，用于向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长；
接收子模块，用于接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
其中一种可能的实现方式中，获取模块，具体用于接收车载摄像设备发送的用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息是上述车载摄像设备检测到上述用户的下车时刻之后发送的。
第四方面，本申请实施例提供一种车辆位置的确定装置，包括：
拍摄模块，用于对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测模块，用于检测用户的下车时刻；
发送模块，用于将上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给上述用户使用的电子设备，以供上述电子设备对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中一种可能的实现方式中，上述预定时长的图像信息的结束时刻为上述用户的下车时刻，上述图像信息的开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻。
其中一种可能的实现方式中，检测模块，还用于在检测用户的下车时刻之前，检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；
上述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述图像信息的结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长。
第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行以下步骤：
获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息包括连续的图像或视频；
对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，上述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述对上述图像信息进行识别，获得停车场标记的步骤包括：
通过光学字符识别对上述图像信息进行识别；
对上述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述对上述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记的步骤包括：
如果在上述停车标记模板中查找到与上述光学字符识别获得的文字相匹配的标识，则将上述标识的值设置为上述光学字符识别获得的文字，获得停车场标记；
将上述标识的值设置为上述光学字符识别获得的文字之后，还包括：
记录上述光学字符识别获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息的步骤包括：
检测上述用户的下车时刻；
向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述结束时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻；
接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息的步骤包括：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；以及检测上述用户的下车时刻；
向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长；
接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息的步骤包括：
接收车载摄像设备发送的用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息是上述车载摄像设备检测到上述用户的下车时刻之后发送的。
第六方面，本申请实施例提供一种车载设备，包括：
图像采集设备；一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述车载设备执行时，使得上述车载设备执行以下步骤：
对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测用户的下车时刻；
将上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给上述用户使用的电子设备，以供上述电子设备对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中一种可能的实现方式中，上述预定时长的图像信息的结束时刻为上述用户的下车时刻，上述图像信息的开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述检测用户的下车时刻的步骤之前，还执行以下步骤：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；
上述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述图像信息的结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长。
应当理解的是，本申请实施例的第三方面和第五方面与本申请实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
应当理解的是，本申请实施例的第四方面和第六方面与本申请实施例的第二方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面提供的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面提供的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当上述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面提供的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当上述计算机程序被计算机执行时，用于执行第二方面提供的方法。
在一种可能的设计中，第九方面和第十方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
附图说明
图1为本申请车辆位置的确定方法一个实施例的流程图；
图2为本申请车辆位置的确定方法另一个实施例的流程图；
图3为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图；
图4为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图；
图5为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图；
图6为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图；
图7为本申请车辆位置的确定方法中车辆的行驶状态一个实施例的示意图；
图8为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图；
图9为本申请车辆位置的确定方法中手机推送界面一个实施例的示意图；
图10为本申请车辆位置的确定装置一个实施例的结构示意图；
图11为本申请车辆位置的确定装置另一个实施例的结构示意图；
图12为本申请车辆位置的确定装置再一个实施例的结构示意图；
图13为本申请电子设备一个实施例的结构示意图；
图14为本申请车载设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请实施例。
日常生活中，用户在停车场寻找自己车辆的位置是用户常见的困难，特别是在现代化的多层大型停车场或者室外的大面积停车场，由于停车场的面积大、路线复杂和/或车辆多等原因，寻找自己的车辆更是难上加难。
本申请实施例提供一种车辆位置的确定方法，通过在用户离开车辆的时刻，把停车前一段时间的图像信息传到用户使用的手机上，使用手机上的光学字符识别(OpticalCharacter Recognition；以下简称：OCR)功能找到停车位置信息(楼层、区域和/或车位)，然后在手机上显示给用户。
图1为本申请车辆位置的确定方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述车辆位置的确定方法可以包括：
步骤101，获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息包括连续的图像或视频。
其中，上述预定时长可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定时长的长短不作限定，举例来说，上述预定时长可以为30秒。
步骤102，对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，上述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号。
具体地，用户使用的电子设备获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息之后，可以对上述图像信息进行识别，获得停车场标记。
其中，上述电子设备可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴智能设备等电子设备。
具体地，对上述图像信息进行识别，获得停车场标记可以为：通过OCR对上述图像信息进行识别，然后上述电子设备对上述OCR获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
在具体实现时，对上述OCR获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记可以为：如果在上述停车标记模板中查找到与上述OCR获得的文字相匹配的标识，则将上述标识的值设置为上述OCR获得的文字，获得停车场标记；
进一步地，在将上述标识的值设置为上述OCR获得的文字之后，还可以记录上述OCR获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
也就是说，对OCR分析得到的文字，可以使用停车标记模板进行匹配，上述停车标记模板中可以包括3类标识，分别为楼层标识、区域标识和车位标识，其中，车位标识的值即为上述停车位编号。举例来说，停车标记模板中可以使用“B1”、“负一层”或“地下一层”等作为楼层标识；使用“A区”、“B区”或“3区”等作为区域标识；“DDD”(D为数字)或“LDD”(L为字母，D为数字)作为车位标识。
在具体实现时，可以按照时间线正序对上述图像信息进行OCR分析，一旦OCR分析得到的文字在停车标记模板中匹配到某类标识，该类标识被赋值，并记录下该文字出现的图像或者视频帧的序列号。如果某类标识被赋值之后，在后续的OCR分析中，OCR分析得到的文字又匹配到已被赋值的标识，则将已被赋值的标识的值更新为OCR最新分析得到的与已被赋值的标识匹配的文字，也就是说，停车标记模板中每类标识的值为OCR最后分析得到的与每类标识相匹配的文字。
举例来说，用户在停车的时候，先将车辆行驶到了编号为“B1”的车位处，然后又将车辆行驶到了编号为“B2”的车位处，并最终将车辆停在了编号为“B2”的车位处，那么在进行OCR分析的时候，先分析了包括编号为“B1”的车位的图像，OCR分析得到文字“B1”，与停车标记模板中的车位标识匹配，于是车位标识被赋值为“B1”；然后，OCR分析了包括编号为“B2”的车位的图像，OCR分析得到文字“B2”，与停车标记模板中的车位标识匹配，于是车位标识的值从“B1”更新为“B2”，后续OCR分析得到的文字中未发现与车位标识匹配的文字，所以车位标识的值为OCR最后分析得到的与车位标识相匹配的文字，本例中为“B2”。
或者，也可以按照时间线倒序对上述图像信息进行OCR分析，一旦OCR分析得到的文字在停车标记模板中匹配到某类标识，该类标识被赋值，并记录下该文字出现的图像或者视频帧的序列号。由于是按照时间倒序对图像信息进行的OCR分析，因此如果某类标识被赋值，该类标识在后续的图像或者视频帧中就不再被更新。在所有类别的标识都被赋值之后，就可以停止OCR分析。
步骤103，根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
上述车辆位置的确定方法中，用户使用的电子设备获取上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息之后，可以对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，上述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号，然后电子设备根据上述停车场标记即可确定车辆在上述停车场的位置，从而可以实现根据用户停车前预定时长的图像信息，确定车辆在停车场的位置，可以在不依赖停车场系统和/或WIFI信号的情形下，获得车辆在停车场的位置，可以使用户在停车场快速找到自己的车辆。
图2为本申请车辆位置的确定方法另一个实施例的流程图，如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤101可以包括：
步骤201，检测上述用户的下车时刻。
步骤202，向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述结束时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻。
步骤203，接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
具体地，本实施例中，用户使用的电子设备具备探测车辆停止的能力，上述电子设备可以通过加速度传感器检测车辆行驶的震动和加速度，进而可以通过震动和加速度判断车辆的运动状态和停止状态，并记录车辆每次的停止时刻和启动时刻。
进一步地，上述电子设备可以通过收加速度、握感等传感器，以及与车辆的连接信号的强度，判断用户是否下车，并记录上述用户的下车时刻。
然后，上述电子设备可以向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述结束时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻。
然后，上述电子设备可以接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
图3为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图，如图3所示，本申请图1所示实施例中，步骤101可以包括：
步骤301，检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；以及检测上述用户的下车时刻。
步骤302，向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长。
步骤303，接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
具体地，本实施例中，用户使用的电子设备具备探测车辆停止的能力，上述电子设备可以通过加速度传感器检测车辆行驶的震动和加速度，进而可以通过震动和加速度判断车辆的运动状态和停止状态，并记录车辆每次的停止时刻和启动时刻。
进一步地，上述电子设备可以通过加速度、握感等传感器，以及与车辆的连接信号的强度，判断用户是否下车，并记录上述用户的下车时刻。
然后，上述电子设备可以向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中携带一系列的图像信息的开始时刻和结束时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长。
然后，上述电子设备可以接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
图4为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图，如图4所示，本申请图1所示实施例中，步骤101可以包括：
步骤401，接收车载摄像设备发送的用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息是车载摄像设备检测到上述用户的下车时刻之后发送的。
本实施例中，车载摄像设备具备探测车辆停止和用户下车的能力，比如车辆原装的车载摄像设备可通过车载自动诊断系统(On Board Diagnostics；以下简称：OBD)连接车辆，获得车辆发动机的启停状态、车辆速度和/或座椅重量传感器等信息。
具体地，车载摄像设备可通过车辆速度，判断车辆的停止时刻和启动时刻；车载摄像设备可通过发动机启停状态、安全带传感器和/或座椅重量传感器判断用户的下车时刻，然后车载摄像设备主动将用户下车时刻之前预定时长的图像信息(连续的图像或者视频)发送到上述用户使用的电子设备。
然后，上述电子设备接收车载摄像设备发送的图像信息。
图5为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图，如图5所示，上述车辆位置的确定方法可以包括：
步骤501，对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息。
具体地，车载摄像设备可以对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息。
步骤502，检测用户的下车时刻。
具体地，车载摄像设备具备探测车辆停止和用户下车的能力，比如车辆原装的车载摄像设备可通过OBD连接车辆，获得车辆发动机的启停状态、车辆速度、安全带传感器和/或座椅重量传感器等信息。
这样，车载摄像设备可通过发动机启停状态、安全带传感器和/或座椅重量传感器判断用户的下车时刻。
步骤503，将上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给上述用户使用的电子设备，以供上述电子设备对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中，上述预定时长可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定时长的长短不作限定，举例来说，上述预定时长可以为30秒；
上述电子设备可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴智能设备等电子设备。
本实施例的一种实现方式中，上述预定时长的图像信息的结束时刻为上述用户的下车时刻，上述图像信息的开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻。
本实施例的另一种实现方式中，步骤501之前，车载摄像设备还可以检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；具体地，车载摄像设备可通过车辆速度，判断车辆的停止时刻和启动时刻；这样，步骤502中，上述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述图像信息的结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长。
上述车辆位置的确定方法中，车载摄像设备对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息，检测用户的下车时刻之后，车载摄像设备将上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给上述用户使用的电子设备，以供上述电子设备对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置，从而可以实现根据用户停车前预定时长的图像信息，确定车辆在停车场的位置，可以在不依赖停车场系统和/或WIFI信号的情形下，获得车辆在停车场的位置，可以使用户在停车场快速找到自己的车辆。
下面以电子设备为智能手机，图像信息为视频为例对上述车辆位置的确定方法进行说明，上述车载摄像设备可以包括行车记录仪或车辆周边的摄像设备等车载设备，本申请实施例对上述车载摄像设备的具体形态不作限定。
手机和车载摄像设备之间可以通过蓝牙或者WIFI等无线通信方法连接，也可以通过通用串行总线(Universal Serial Bus；以下简称：USB)接口等连线的方式连接。
图6为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图，本实施例中，车载摄像设备不具备探测车辆停止的能力，手机具备探测车辆停止的能力。
上述手机可以通过加速度传感器检测车辆行驶的震动和加速度，进而可以通过震动和加速度判断车辆的运动状态和停止状态，并记录车辆每次的停止时刻(TS1，…，TSn-1，TSn)和启动时刻(TR1，…，TRn-1，TRn)。
图7为本申请车辆位置的确定方法中车辆的行驶状态一个实施例的示意图，如图6所示，某车辆在进入停车场后，经过3次暂时停车才完全停好。这3次暂时停车的时间段分别是第13-16秒、30-34秒、39-42秒，至第49秒完全停好不再移动。
本实施例中，手机可以通过加速度、握感等传感器，以及与车辆的连接信号的强度，判断用户是否下车，并记录上述用户的下车时刻TD。
手机在TD向车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中携带包含车辆最后t秒行驶时间段的视频时长，t表示预定时长，以图7为例，假设t＝30秒，视频9-49秒包含了最后30秒的行驶时间段的视频时长，那么上述图像信息请求消息中携带视频开始时刻＝9秒，视频结束时刻＝49秒。车载摄像设备将此段视频发送到手机。
或者，为了节省传输带宽和加快传输时间，手机可在图像信息请求消息中携带一系列的视频开始时刻和结束时刻。仍以图7为例，假设t＝30秒，图像信息请求消息中携带的一系列时刻可以包括至少两个开始时刻9、16、34、42秒，以及与上述开始时刻对应的结束时刻13、30、39、49秒，上述开始时刻与对应的结束时刻所界定的这些行驶时间段的总时长为30秒。车载摄像设备将这些视频段单独或者拼接后发送到手机。
手机保存上述视频。
手机使用OCR技术分析视频，对停车场标记进行识别(如楼层、区域和/或停车位编号)，并生成停车记录。为了找到最准确的停车场标记，可以按照时间顺序对视频帧进行分析。
上述车辆位置的确定方法不依赖停车场系统、WIFI网络、GPS和/或移动通信网络，即可获得车辆在停车场的停放位置，可在各种地下、地面或露天停车场让用户通过手机的协助，找到自己的车辆。另外，就算没有分析出任何停车位标识，比如在室外停车完全没有任何标识，用户也能够通过查看手机中的视频，通过视频中的楼房、店铺和/或树木等信息，推断出车辆所在位置。
图8为本申请车辆位置的确定方法再一个实施例的流程图，本实施例中，车载摄像设备具备探测车辆停止和用户下车的能力，比如车辆原装的车载摄像设备可通过OBD连接车辆，获得车辆发动机的启停状态、车辆速度和/或座椅重量传感器等信息。
具体地，车载摄像设备对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息。
车载摄像设备可通过车辆速度，判断车辆的停止时刻(TSn)和启动时刻(TRn)；车载摄像设备可通过发动机启停状态、安全带传感器和/或座椅重量传感器判断用户的下车时刻(TD)，然后车载摄像设备主动将用户下车时刻之前时长为t的图像信息(连续的图像或者视频)发送到上述用户使用的手机。
同样，本实施例的一种实现方式中，上述时长为t的图像信息的结束时刻为上述用户的下车时刻，上述图像信息的开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距时长为t的时刻，以图7为例，上述时长为t的图像信息的开始时刻可以为9秒，结束时刻可以为49秒。
本实施例的另一种实现方式中，上述时长为t的图像信息的开始时刻可以包括至少两次车辆的启动时刻，上述图像信息的结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为t。
仍以图7为例，假设t＝30秒，时长为t的图像信息的至少两个开始时刻可以为9、16、34、42秒，与上述开始时刻对应的结束时刻可以为13、30、39、49秒，上述开始时刻与对应的结束时刻所界定的这些行驶时间段的总时长为30秒。车载摄像设备将这些视频段单独或者拼接后发送到手机。
然后，手机保存上述视频。
手机使用OCR技术分析视频，对停车场标记进行识别(如楼层、区域和/或停车位编号)，并生成停车记录。为了找到最准确的停车场标记，可以按照时间顺序对视频帧进行分析。
本实施例中，车载摄像设备具备探测车辆停止和用户下车的能力，相比用手机探测车辆停止和用户下车的方法，进一步提高了探测车辆启停时刻和用户下车时刻的准确度。
在图6和图8所示实施例中，对OCR分析得到的文字，可以使用停车标记模板进行匹配，上述停车标记模板中可以包括3类标识，分别为楼层标识、区域标识和车位标识，其中，车位标识的值即为上述停车位编号。举例来说，停车标记模板中可以使用“B1”、“负一层”或“地下一层”等作为楼层标识；使用“A区”、“B区”或“3区”等作为区域标识；“DDD”(D为数字)或“LDD”(L为字母，D为数字)作为车位标识。
在具体实现时，可以按照时间线正序对上述图像信息进行OCR分析，一旦OCR分析得到的文字在停车标记模板中匹配到某类标识，该类标识被赋值，并记录下该文字出现的图像或者视频帧的序列号。如果某类标识被赋值之后，在后续的OCR分析中，OCR分析得到的文字又匹配到已被赋值的标识，则将已被赋值的标识的值更新为OCR最新分析得到的与已被赋值的标识匹配的文字，也就是说，停车标记模板中每类标识的值为OCR最后分析得到的与每类标识相匹配的文字。
举例来说，用户在停车的时候，先将车辆行驶到了编号为“B1”的车位处，然后又将车辆行驶到了编号为“B2”的车位处，并最终将车辆停在了编号为“B2”的车位处，那么在进行OCR分析的时候，先分析了包括编号为“B1”的车位的图像，OCR分析得到文字“B1”，与停车标记模板中的车位标识匹配，于是车位标识被赋值为“B1”；然后，OCR分析了包括编号为“B2”的车位的图像，OCR分析得到文字“B2”，与停车标记模板中的车位标识匹配，于是车位标识的值从“B1”更新为“B2”，后续OCR分析得到的文字中未发现与车位标识匹配的文字，所以车位标识的值为OCR最后分析得到的与车位标识相匹配的文字，本例中为“B2”。
或者，也可以按照时间线倒序对上述图像信息进行OCR分析，一旦OCR分析得到的文字在停车标记模板中匹配到某类标识，该类标识被赋值，并记录下该文字出现的图像或者视频帧的序列号。由于是按照时间倒序对图像信息进行的OCR分析，因此如果某类标识被赋值，该类标识在后续的图像或者视频帧中就不再被更新。在所有类别的标识都被赋值之后，就可以停止OCR分析。
用户找车过程中，可点击打开手机中的停车应用(Application；以下简称：APP)查看图像信息或者停车记录，或者，查看手机在推送界面中提供的停车记录，从而找到停车的位置。
图9为本申请车辆位置的确定方法中手机推送界面一个实施例的示意图，在具体实现时，可以在手机负一屏显示出车位提示标签，上述车位提示标签显示分析出的车辆位置标签信息，包括楼层、区域和/或车位等，图8最左侧图中的“B2层-A区-88号车位”就是车位提示标签的一个示例。其中，负一屏为手机桌面的最左侧分屏，可以为用户提供搜索、应用建议、快捷服务和/或情景智能等等服务。
图9最左侧图显示的界面为手机负一屏，本实施例中称为界面1，图9中间图显示的界面为界面2，图9最右侧图显示的界面为界面3。
用户点击上述车位提示标签之后，可以进入界面2，界面2中列出了上述车位提示标签中的每种标签的原始文字所在的图片，在具体实现时，每种标签可以提供一个按钮供用户点击，每种标签的按钮被点击后跳转到这种标签的原始文字所在的图片。
图9中，界面2最下方提供一个按钮，点击后可进入界面3。界面3显示时长为t的序列图片或者视频。
可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
图10为本申请车辆位置的确定装置一个实施例的结构示意图，如图10所示，上述车辆位置的确定装置10可以包括：获取模块1001、识别模块1002和确定模块1003；应当理解的是，车辆位置的确定装置10可以对应于图13中的电子设备100。其中，获取模块1001、识别模块1002和确定模块1003的功能可以通过图13所示的电子设备100中的处理器110实现。
其中，获取模块1001，用于获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息包括连续的图像或视频；
识别模块1002，用于对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，上述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
确定模块1003，用于根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
图10所示实施例提供的车辆位置的确定装置10可用于执行本申请图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图11为本申请车辆位置的确定装置另一个实施例的结构示意图，本实施例中，识别模块1002，具体用于通过OCR对上述图像信息进行识别，对上述OCR获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
其中一种可能的实现方式中，上述装置还可以包括：记录模块1004；
识别模块1002，具体用于当在上述停车标记模板中查找到与上述OCR获得的文字相匹配的标识时，将上述标识的值设置为上述OCR获得的文字，获得停车场标记；
记录模块1004，用于在识别模块1002将上述标识的值设置为上述OCR获得的文字之后，记录上述OCR获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
其中一种可能的实现方式中，获取模块1001可以包括：检测子模块10011、发送子模块10012和接收子模块10013；
检测子模块10011，用于检测上述用户的下车时刻；
发送子模块10012，用于向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述结束时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻；
接收子模块10013，用于接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
另一种可能的实现方式中，检测子模块10011，用于检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；以及检测上述用户的下车时刻；
发送子模块10012，用于向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长；
接收子模块10013，用于接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
其中一种可能的实现方式中，获取模块1001，具体用于接收车载摄像设备发送的用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息是上述车载摄像设备检测到上述用户的下车时刻之后发送的。
应当理解的是，图11所示实施例提供的车辆位置的确定装置110可以对应于图13中的电子设备100。其中，获取模块1001、识别模块1002和确定模块1003的功能可以通过图13所示的电子设备100中的处理器110实现；检测子模块10011的功能可以通过图13所示的电子设备100中的传感器180实现；发送子模块10012和接收子模块10013的功能可以通过图13所示的电子设备100中的天线1、天线2、移动通信模块150和无线通信模块160实现。
图11所示实施例提供的车辆位置的确定装置110可用于执行本申请图1～图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图12为本申请车辆位置的确定装置再一个实施例的结构示意图，如图12所示，上述车辆位置的确定装置120可以包括：拍摄模块1201、检测模块1202和发送模块1203；应当理解的是，车辆位置的确定装置120可以对应于图14中的车载设备900。其中，检测模块1202的功能可以通过图14所示的车载设备900中的处理器910实现，拍摄模块1201可以对应于图14所示的车载设备900中的图像采集设备980；发送模块1203可以对应于图14所示的车载设备900中的收发器920。
其中，拍摄模块1201，用于对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测模块1202，用于检测用户的下车时刻；
发送模块1203，用于将上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给上述用户使用的电子设备，以供上述电子设备对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中一种可能的实现方式中，上述预定时长的图像信息的结束时刻为上述用户的下车时刻，上述图像信息的开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻。
其中一种可能的实现方式中，检测模块1202，还用于在检测用户的下车时刻之前，检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；
上述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述图像信息的结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长。
图12所示实施例提供的车辆位置的确定装置120可用于执行本申请图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
应理解以上图10～图12所示的车辆位置的确定装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，检测模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。
图13为本申请电子设备一个实施例的结构示意图，上述电子设备可以为用户使用的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴智能设备等电子设备。
上述电子设备可以包括：
一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行以下步骤：
获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息包括连续的图像或视频；
对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，上述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述对上述图像信息进行识别，获得停车场标记的步骤包括：
通过光学字符识别对上述图像信息进行识别；
对上述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述对上述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记的步骤包括：
如果在上述停车标记模板中查找到与上述光学字符识别获得的文字相匹配的标识，则将上述标识的值设置为上述光学字符识别获得的文字，获得停车场标记；
将上述标识的值设置为上述光学字符识别获得的文字之后，还包括：
记录上述光学字符识别获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息的步骤包括：
检测上述用户的下车时刻；
向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述结束时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻；
接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息的步骤包括：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；以及检测上述用户的下车时刻；
向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，上述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，上述开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长；
接收上述车载摄像设备根据上述图像信息请求消息发送的图像信息。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息的步骤包括：
接收车载摄像设备发送的用户下车时刻之前预定时长的图像信息，上述图像信息是上述车载摄像设备检测到上述用户的下车时刻之后发送的。
图13所示的电子设备可以用于执行本申请图1～图4所示实施例提供的方法中的功能/步骤。
图13所示的电子设备可以是电子设备也可以是内置于上述电子设备的电路设备。
图13示出了电子设备100的结构示意图。
电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(Universal Serial Bus；以下简称：USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(Subscriber Identification Module；以下简称：SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(Application Processor；以下简称：AP)，调制解调处理器，图形处理器(GraphicsProcessing Unit；以下简称：GPU)，图像信号处理器(Image Signal Processor；以下简称：ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(Digital Signal Processor；以下简称：DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-network Processing Unit；以下简称：NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(Inter-integrated Circuit；以下简称：I2C)接口，集成电路内置音频(Inter-integratedCircuit Sound；以下简称：I2S)接口，脉冲编码调制(Pulse Code Modulation；以下简称：PCM)接口，通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter；以下简称：UART)接口，移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface；以下简称：MIPI)，通用输入输出(General-Purpose Input/Output；以下简称：GPIO)接口，用户标识模块(Subscriber Identity Module；以下简称：SIM)接口，和/或通用串行总线(Universal Serial Bus；以下简称：USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(Serial Data Line；以下简称：SDA)和一根串行时钟线(Derail Clock Line；以下简称：SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(Low Noise Amplifier；以下简称：LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(WirelessLocal Area Networks；以下简称：WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity；以下简称：Wi-Fi网络)，蓝牙(Bluetooth；以下简称：BT)，全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System；以下简称：GNSS)，调频(Frequency Modulation；以下简称：FM)，近距离无线通信技术(Near Field Communication；以下简称：NFC)，红外技术(Infrared；以下简称：IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(Global System for Mobile Communications；以下简称：GSM)，通用分组无线服务(General Packet Radio Service；以下简称：GPRS)，码分多址接入(Code Division Multiple Access；以下简称：CDMA)，宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access；以下简称：WCDMA)，时分码分多址(Time-Division CodeDivision Multiple Access；以下简称：TD-SCDMA)，长期演进(Long Term Evolution；以下简称：LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(Global Positioning System；以下简称：GPS)，全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System；以下简称：GLONASS)，北斗卫星导航系统(Beidou NavigationSatellite System；以下简称：BDS)，准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System；以下简称：QZSS)和/或星基增强系统(Satellite Based Augmentation Systems；以下简称：SBAS)。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display；以下简称：LCD)，有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode；以下简称：OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(Active-Matrix Organic Light Emitting Diode；以下简称：AMOLED)，柔性发光二极管(Flex Light-Emitting Diode；以下简称：FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(Quantum Dot Light Emitting Diodes；以下简称：QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device；以下简称：CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor；以下简称：CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(Moving Picture Experts Group；以下简称：MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。
NPU为神经网络(Neural-Network；以下简称：NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage；以下简称：UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。
电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。
受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(Open Mobile Terminal Platform；以下简称：OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(Cellular Telecommunications Industry Association ofthe USA；以下简称：CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。
图14为本申请车载设备一个实施例的结构示意图，上述车载设备可以包括车载摄像设备，上述车载设备可以为行车记录仪或车辆的周边的摄像设备，本实施例对上述车载设备的具体形态不作限定。
上述车载设备可以包括：图像采集设备；一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述车载设备执行时，使得上述车载设备执行以下步骤：
对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测用户的下车时刻；
将上述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给上述用户使用的电子设备，以供上述电子设备对上述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据上述停车场标记确定车辆在上述停车场的位置。
其中一种可能的实现方式中，上述预定时长的图像信息的结束时刻为上述用户的下车时刻，上述图像信息的开始时刻为上述用户的下车时刻之前，与上述下车时刻相距预定时长的时刻。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行上述检测用户的下车时刻的步骤之前，还执行以下步骤：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；
上述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，上述图像信息的结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，上述开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为上述预定时长。
图14所示的车载设备可以用于执行本申请图5所示实施例提供的方法中的功能/步骤。
如图14所示，车载设备900包括处理器910和收发器920。可选地，该车载设备900还可以包括存储器930。其中，处理器910、收发器920和存储器930之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器930用于存储计算机程序，该处理器910用于从该存储器930中调用并运行该计算机程序。
可选地，车载设备900还可以包括天线940，用于将收发器920输出的无线信号发送出去。
上述处理器910可以和存储器930可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器910用于执行存储器930中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器930也可以集成在处理器910中，或者，独立于处理器910。
除此之外，为了使得车载设备900的功能更加完善，该车载设备900还可以包括输入单元960和显示单元970等中的一个或多个。
可选地，上述车载设备900还可以包括电源950，用于给车载设备900中的各种器件或电路提供电源。
另外，上述车载设备900还可以包括图像采集设备980，用于对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息。
应理解，图14所示的车载设备900能够实现图5所示实施例提供的方法的各个过程。车载设备900中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见图5所示方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
应理解，图14所示的车载设备900中的处理器910可以是片上系统SOC，该处理器910中可以包括中央处理器(Central Processing Unit；以下简称：CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器，例如：图像处理器(Graphics Processing Unit；以下简称：GPU)等。
总之，处理器910内部的各部分处理器或处理单元可以共同配合实现之前的方法流程，且各部分处理器或处理单元相应的软件程序可存储在存储器930中。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1～图4所示实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图5所示实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1～图4所示实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图5所示实施例提供的方法。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种车辆位置的确定方法，其特征在于，包括：
获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，所述图像信息包括连续的图像或视频；
对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，所述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行识别，获得停车场标记包括：
通过光学字符识别对所述图像信息进行识别；
对所述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记包括：
如果在所述停车标记模板中查找到与所述光学字符识别获得的文字相匹配的标识，则将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字，获得停车场标记；
所述将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字之后，还包括：
记录所述光学字符识别获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息包括：
检测所述用户的下车时刻；
向所述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，所述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，所述结束时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻为所述用户的下车时刻之前，与所述下车时刻相距预定时长的时刻；
接收所述车载摄像设备根据所述图像信息请求消息发送的图像信息。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息包括：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；以及检测所述用户的下车时刻；
向所述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，所述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，所述开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，所述结束时刻包括与所述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，所述结束时刻中的最后一次停止时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻与所述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为所述预定时长；
接收所述车载摄像设备根据所述图像信息请求消息发送的图像信息。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息包括：
接收车载摄像设备发送的用户下车时刻之前预定时长的图像信息，所述图像信息是所述车载摄像设备检测到所述用户的下车时刻之后发送的。
7.一种车辆位置的确定方法，其特征在于，包括：
对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测用户的下车时刻；
将所述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给所述用户使用的电子设备，以供所述电子设备对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预定时长的图像信息的结束时刻为所述用户的下车时刻，所述图像信息的开始时刻为所述用户的下车时刻之前，与所述下车时刻相距预定时长的时刻。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测用户的下车时刻之前，还包括：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；
所述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，所述图像信息的结束时刻包括与所述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，所述结束时刻中的最后一次停止时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻与所述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为所述预定时长。
10.一种车辆位置的确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，所述图像信息包括连续的图像或视频；
识别模块，用于对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，所述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
确定模块，用于根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述识别模块，具体用于通过光学字符识别对所述图像信息进行识别，对所述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：记录模块；
所述识别模块，具体用于当在所述停车标记模板中查找到与所述光学字符识别获得的文字相匹配的标识时，将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字，获得停车场标记；
所述记录模块，用于在所述识别模块将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字之后，记录所述光学字符识别获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
13.一种车辆位置的确定装置，其特征在于，包括：
拍摄模块，用于对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测模块，用于检测用户的下车时刻；
发送模块，用于将所述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给所述用户使用的电子设备，以供所述电子设备对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预定时长的图像信息的结束时刻为所述用户的下车时刻，所述图像信息的开始时刻为所述用户的下车时刻之前，与所述下车时刻相距预定时长的时刻。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述检测模块，还用于在检测用户的下车时刻之前，检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；
所述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，所述图像信息的结束时刻包括与所述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，所述结束时刻中的最后一次停止时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻与所述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为所述预定时长。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下步骤：
获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，所述图像信息包括连续的图像或视频；
对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，所述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
17.根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述对所述图像信息进行识别，获得停车场标记的步骤包括：
通过光学字符识别对所述图像信息进行识别；
对所述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
18.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述对所述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记的步骤包括：
如果在所述停车标记模板中查找到与所述光学字符识别获得的文字相匹配的标识，则将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字，获得停车场标记；
所述将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字之后，还包括：
记录所述光学字符识别获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
19.根据权利要求16-18任意一项所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息的步骤包括：
检测所述用户的下车时刻；
向所述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，所述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，所述结束时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻为所述用户的下车时刻之前，与所述下车时刻相距预定时长的时刻；
接收所述车载摄像设备根据所述图像信息请求消息发送的图像信息。
20.根据权利要求16-18任意一项所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息的步骤包括：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；以及检测所述用户的下车时刻；
向所述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，所述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，所述开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，所述结束时刻包括与所述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，所述结束时刻中的最后一次停止时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻与所述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为所述预定时长；
接收所述车载摄像设备根据所述图像信息请求消息发送的图像信息。
21.根据权利要求16-18任意一项所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息的步骤包括：
接收车载摄像设备发送的用户下车时刻之前预定时长的图像信息，所述图像信息是所述车载摄像设备检测到所述用户的下车时刻之后发送的。
22.一种车载设备，其特征在于，包括：
图像采集设备；一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述车载设备执行时，使得所述车载设备执行以下步骤：
对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测用户的下车时刻；
将所述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给所述用户使用的电子设备，以供所述电子设备对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
23.根据权利要求22所述的车载设备，其特征在于，所述预定时长的图像信息的结束时刻为所述用户的下车时刻，所述图像信息的开始时刻为所述用户的下车时刻之前，与所述下车时刻相距预定时长的时刻。
24.根据权利要求22所述的车载设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述检测用户的下车时刻的步骤之前，还执行以下步骤：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；
所述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，所述图像信息的结束时刻包括与所述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，所述结束时刻中的最后一次停止时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻与所述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为所述预定时长。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求7-9任一项所述的方法。
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