CN114946169B - 一种图像获取方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种人工智能领域的图像获取方法、图形用户界面以及装置，用于在运动场景中，通过捕获目标对象的进行运动时的运动轨迹，完成对运动的目标对象的对焦，提高得到的图像的清晰度。该方法包括：检测目标对象的运动信息，所述运动信息包括所述目标对象在所述预设范围内的进行运动时的运动轨迹的信息，所述预设范围为摄像头拍摄范围；根据所述运动信息确定对焦信息，所述对焦信息包括对所述预设范围内的目标对象进行对焦的参数；根据所述对焦信息在所述预设范围中对所述目标对象进行对焦，并拍摄所述预设范围的图像。

Description

一种图像获取方法以及装置

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种图像获取方法以及装置。

背景技术

随着智能手机和数码相机等的飞速发展和广泛普及，用户对于摄影的需求也越来越强烈。而现有的手机或数码相机等虽然能够覆盖绝大多数场景的拍摄，然而对于运动的抓拍并不尽如人意，具体表现在用户需要较准确地把握拍摄的时机，刚好能够抓住运动的瞬间，同时运动区域的对焦以及曝光控制等操作技巧都影响着最终的成像效果。

现有方案中，通常采用色彩(red green blue，RGB)摄像头进行拍摄，RGB摄像头对于运动瞬间的捕捉通常由用户手动触发摄影，用户需要在拍摄前选定一个区域进行对焦，然后在运动发生时选择一个合适的时机按下快门(或手机的拍摄按键)记录下该运动瞬间；具体的，需要根据用户的操作触发对焦、锁焦、按下快门、曝光、输出等一系列过程，最终输出一幅图像。

然而，若由用户来触发对焦、锁焦等操作，则可能导致无法确定出最优的触发时间点，导致拍摄到的图像不清晰，降低用户体验。

发明内容

本申请提供一种图像获取方法以及装置，用于在运动场景中，通过捕获目标对象的进行运动时的运动轨迹，完成对运动的目标对象的对焦，提高得到的图像的清晰度。

第一方面，本申请提供一种图像获取方法，包括：首先，检测目标对象的运动信息，该运动信息中可以包括目标对象在预设范围内的进行运动时的运动轨迹的信息，该预设范围为摄像头拍摄范围；然后，根据运动信息确定对焦信息，对焦信息包括对预设范围内的目标对象进行对焦的参数；随后，根据对焦信息在预设范围中对目标对象进行对焦，并拍摄预设范围的图像。

因此，在本申请实施方式中，可以检测摄像头的拍摄范围内目标对象的运动轨迹，然后根据目标对象的运动轨迹确定对焦信息并完成对焦，从而可以拍摄到更清晰的图像。即使目标对象处于运动中，也可以准确地对目标对象进行对焦，拍摄到清晰的运动状态的图像，提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，上述的根据运动信息确定对焦信息，可以包括：根据运动信息，即目标对象在预设范围内的进行运动时的运动轨迹的信息，对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域，所述预测区域为预测得到的所述预设时长内所述目标对象所在的区域；根据预测区域确定对焦区域，对焦区域包括对目标对象进行对焦的至少一个对焦点，对焦信息包括至少一个对焦点的位置信息。

因此，在本申请实施方式中，可以对目标对象未来的运动轨迹进行预测，并根据预测区域确定对焦区域，可以准确地完成对目标对象的对焦。即使目标对象处于高速运动，本申请实施方式也可以通过预测的方式提前对目标对象进行对焦，使目标对象处于对焦区域，从而拍摄到更清晰的高速运动的目标对象。

在一种可能的实施方式中，根据所述预测区域确定对焦区域，可以包括：若预测区域符合预设条件，则将预测区域确定为对焦区域；若预测区域不符合预设条件，则重新根据运动信息对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到新的预测区域，并根据新的预测区域确定对焦区域。该预设条件可以是预测区域中包括完整的目标对象，或者预测区域的面积大于预设值等。

因此，在本申请实施方式中，只有当预测区域符合预设条件时，才根据预测区域确定对焦区域，并触发摄像头拍摄，当预测区域不符合预设条件时，则不触发摄像头进行拍摄，从而可以避免拍摄到的图像中目标对象不完整，或者可以避免无意义的拍摄。并且，在未进行拍摄时，摄像头可以处于未启动状态，仅当预测区域满足预设条件时，才触发摄像头进行拍摄，可以降低摄像头产生的功耗。

在一种可能的实施方式中，运动信息还包括目标对象的运动方向和运动速度中的至少一种；上述的根据运动信息对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域，可以包括：根据目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及运动方向和/或运动速度对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域。

因此，本申请实施方式中，可以根据目标对象在预设范围内的运动轨迹，以及运动方向和/或运动速度等，对未来的预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，从而可以对目标对象未来预设时长内目标对象所在的区域进行准确的预测，进而可以对目标对象进行更准确的对焦，进而可以拍摄到更清晰的图像。

在一种可能的实施方式中，上述的根据目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及运动方向和/或运动速度对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域，可以包括：根据目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及运动方向和/或运动速度，拟合出目标对象的所在区域的中心点随时间变化的变化函数；随后根据变化函数计算出预测中心点，预测中心点为预测得到的预设时长内目标对象所在的区域的中心点；根据预测中心点得到预测区域。

因此，本申请实施方式中，可以根据目标对象进行运动时的运动轨迹，拟合目标对象所在的区域中心点随时间变化的变化函数，然后根据该变化函数预测出未来某一时刻目标对象所在区域的中心点，根据该中心点确定预测区域，进而可以对目标对象进行更准确的对焦，进而可以拍摄到更清晰的图像。

在一种可能的实施方式中，预测范围的图像可以由RGB摄像头拍摄，上述的根据对焦信息在预设范围中对目标对象进行对焦，可以包括：将RGB摄像头的多个对焦点中，与对焦区域的中心点的范数距离最小的至少一个点作为对焦点进行对焦。

因此，在本申请实施方式中，可以选择与对焦区域的中心点的范数距离最近的至少一个点作为对焦点，并进行对焦，从而完成对目标对象的对焦。

在一种可能的实施方式中，运动信息中包括目标对象的当前所在的区域，上述的根据运动信息确定对焦信息，可以包括：将目标对象的当前所在的区域确定为对焦区域，对焦区域包括对目标对象进行对焦的至少一个对焦点，对焦信息包括至少一个对焦点的位置信息。

因此，本申请实施方式中，目标对象在预设范围内的运动轨迹的信息可以包括目标对象当前所在的区域和目标对象历史所在的区域，可以将目标对象当前所在的区域，作为对焦区域，从而完成对目标对象的对焦，进而可以拍摄到更清晰的图像。

在一种可能的实施方式中，在拍摄预设范围的图像之前，上述方法还可以包括：获取曝光参数；上述的拍摄预设范围的图像，可以包括：根据曝光参数拍摄预设范围的图像。

因此，本申请实施方式中，还可以调整曝光参数，从而通过曝光参数完成拍摄，得到清晰的图像。

在一种可能的实施方式中，上述的获取曝光参数，可以包括：根据运动信息确定曝光参数，其中，曝光参数包括曝光时长，运动信息中包括目标对象的运动速度，曝光时长与目标对象的运动速度呈负相关关系。

因此，在本申请实施方式中，可以通过目标对象的运动速度确定曝光时长，使曝光时长与目标对象的运动速度匹配，如运动速度越快，曝光时长越短，运动速度越慢，则曝光时长越长。可以避免过曝或者曝光不足等，从而使后续可以拍摄到更清晰的图像，提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，上述的获取曝光参数，可以包括：根据光照强度确定曝光参数，其中，曝光参数包括曝光时长，预设范围内的光照强度的大小与曝光时长呈负相关关系。

因此，本申请实施方式中，可以根据检测到的光照强度确定曝光时长，当光照强度越大时，曝光时长越短，光照强度越小时，曝光时长越长，从而可以保障适量的曝光量，拍摄到更清晰的图像。

在一种可能的实施方式中，在摄预设范围的图像之后，上述方法还可以包括：根据监测到的目标对象与图像对应的运动的信息，对预设范围内的图像进行融合，得到预设范围内的目标图像。

因此，本申请实施方式中，在拍摄图像的同时，还可以对预设范围内目标对象的运动情况进行监测，获取到目标对象在图像中对应的运动的信息，如目标对象的轮廓、目标对象在预设范围内的位置等信息，并通过该信息对拍摄到的图像进行增强处理，得到更清晰的目标图像。

在一种可能的实施方式中，上述的检测预设范围内的目标对象的运动信息，可以包括：通过动态视觉传感器DVS对预设范围内的目标对象的运动情况进行监测，得到运动信息。

因此，本申请实施方式中，可以通过DVS对摄像头的拍摄范围进行运动的对象的监测，从而得到准确的运动信息，即使目标对象处于高速运动的状态，也可以通过DVS及时捕获到目标对象的运动信息。

第二方面，本申请提供一种图像获取装置，包括：

运动传感器，用于检测预设范围内的目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹的的信息，预设范围为摄像头拍摄范围；

计算模块，用于根据运动信息确定对焦信息，对焦信息包括对预设范围内的目标对象进行对焦的参数；

拍摄模块，用于根据对焦信息在预设范围中对目标对象进行对焦，并用于拍摄预设范围的图像。

第二方面及第二方面任一种可能的实施方式产生的有益效果可参照第一方面及第一方面任一种可能实施方式的描述。

在一种可能的实施方式中，计算模块可以是与运动传感器耦合的模块，或者设置于运动传感器内部的模块。

在一种可能的实施方式中，计算模块，具体用于：根据运动信息对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域，所述预测区域为预测得到的所述预设时长内所述目标对象所在的区域；根据预测区域确定对焦区域，对焦区域包括对目标对象进行对焦的至少一个对焦点，对焦信息包括至少一个对焦点的位置信息。

在一种可能的实施方式中，计算模块，具体用于：若预测区域符合预设条件，则将预测区域作为对焦区域，并触发拍摄模块进行对焦；若预测区域不符合预设条件，则重新根据运动信息对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到新的预测区域，新的预测区域用于确定对焦区域，并根据新的预测区域确定对焦区域。

在一种可能的实施方式中，运动信息还包括目标对象的运动方向和运动速度中的至少一种；

计算模块，具体用于根据目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及运动方向和/或运动速度对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域。

在一种可能的实施方式中，计算模块，具体用于：根据目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及运动方向和/或运动速度，拟合出目标对象的所在的区域的中心点随时间变化的变化函数；根据变化函数计算出预测中心点，预测中心点为预测得到的预设时长内目标对象所在的区域的中心点；根据预测中心点得到预测区域。

在一种可能的实施方式中，拍摄模块包括RGB摄像头；

拍摄模块，具体用于将RGB摄像头的多个对焦点中，与对焦区域的中心点的范数距离最小的至少一个点作为对焦点进行对焦。

在一种可能的实施方式中，运动信息中包括目标对象的当前所在的区域，

计算模块，具体用于将目标对象的当前所在的区域作为对焦区域，对焦区域包括对目标对象进行对焦的至少一个对焦点，对焦信息包括至少一个对焦点的位置信息。

在一种可能的实施方式中，拍摄模块，还用于在拍摄模块拍摄预设范围的图像之前，获取曝光参数，根据曝光参数拍摄预设范围的图像。

在一种可能的实施方式中，拍摄模块，具体用于根据运动信息获取曝光参数，其中，曝光参数包括曝光时长，曝光时长与目标无图的运动速度呈负相关关系。

在一种可能的实施方式中，拍摄模块，具体用于根据光照强度获取曝光参数，其中，曝光参数包括曝光时长，预设范围内的光照强度的大小与曝光时长呈负相关关系。

在一种可能的实施方式中，图像获取装置还可以包括：

增强模块，用于在拍摄模块拍摄预设范围的图像之后，根据监测到的目标对象与图像对应的运动的信息，对预设范围内的图像进行融合，得到预设范围内的目标图像。

在一种可能的实施方式中，运动传感器包括动态视觉传感器DVS，DVS用于对预设范围内的目标对象的运动情况进行监测，得到运动信息。

第三方面，本申请实施例提供一种图形用户界面GUI，其特征在于，该图形用户界面存储在电子设备中，该电子设备包括显示屏、存储器、一个或多个处理器，该一个或多个处理器用于执行存储在该存储器中的一个或多个计算机程序，该图形用户界面包括：响应于针对目标对象进行拍摄的触发操作，以及根据对焦信息拍摄预设范围的图像，显示该预设范围的图像，该预设范围为摄像头拍摄范围，该对焦信息包括对该预设范围内的该目标对象进行对焦的参数，该对焦信息为根据该目标对象的运动信息确定，所述运动信息包括所述目标对象在预设范围内的进行运动时的运动轨迹的信息。

第三方面及第三方面任一种可能的实施方式产生的有益效果可参照第一方面及第一方面任一种可能实施方式的描述。

在一种可能的实施方式中，该图形用户界面还可以包括：响应于该运动信息对预设时长内该目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域，所述预测区域为预测得到的所述预设时长内所述目标对象所在的区域，以及根据该预测区域确定该对焦区域，在该显示屏中显示该对焦区域，对焦区域包括对目标对象进行对焦的至少一个对焦点，对焦信息包括至少一个对焦点的位置信息。

在一种可能的实施方式中，该图形用户界面具体可以包括：若该预测区域符合预设条件，则响应于根据该预测区域确定该对焦区域，在该显示屏中显示该对焦区域；若该预测区域不符合预设条件，则响应于重新根据该运动信息对预设时长内该目标对象的运动轨迹进行预测，得到新的预测区域，以及根据该新的预测区域确定该对焦区域，在该显示屏中显示该对焦区域。

在一种可能的实施方式中，该运动信息还包括该目标对象的运动方向和运动速度中的至少一种；该图形用户界面具体可以包括：响应于根据该目标对象在预设范围内的进行运动时的运动轨迹，以及该运动方向和/或该运动速度对预设时长内该目标对象的运动轨迹进行预测，得到该预测区域，在该显示屏中显示该预测区域。

在一种可能的实施方式中，该图形用户界面具体可以包括：响应于根据所述目标对象在预设范围内的进行运动时的运动轨迹，以及所述运动方向和/或所述运动速度，拟合出所述目标对象的所在的区域的中心点随时间变化的变化函数，以及根据所述变化函数计算出预测中心点，所述预测中心点为预测得到的所述目标对象所在的区域的中心点，并根据所述预测中心点得到所述预测区域，在显示屏中显示该预测区域。

在一种可能的实施方式中，所述预测范围的图像由RGB摄像头拍摄，该图形用户界面具体可以包括：响应于将所述RGB摄像头的多个对焦点中，与所述对焦区域的中心点的范数距离最小的至少一个点作为对焦点进行对焦，在显示屏中显示基于该至少一个点作为对焦点进行对焦后拍摄到的图像。

在一种可能的实施方式中，该运动信息中包括该目标对象的当前所在的区域，该图形用户界面具体可以包括：响应于将目标对象的当前所在的区域作为该对焦区域，对焦区域包括对目标对象进行对焦的至少一个对焦点，对焦信息包括至少一个对焦点的位置信息，在该显示屏中显示该对焦区域。

在一种可能的实施方式中，该图形用户界面还可以包括：响应于根据监测到的该目标对象与该图像对应的运动的信息，对该预设范围内的图像进行融合，得到该预设范围内的目标图像，在该显示屏中显示该目标图像。

在一种可能的实施方式中，该运动信息为通过动态视觉传感器DVS对该预设范围内的目标对象的运动情况进行监测得到。

在一种可能的实施方式中，该图形用户界面具体可以包括：响应于在所述拍摄所述预设范围的图像之前，获取曝光参数，在显示屏中显示该曝光参数；响应于根据所述曝光参数拍摄所述预设范围的图像，在显示屏中显示该根据所述曝光参数拍摄所述预设范围的图像。

在一种可能的实施方式中，曝光参数为根据所述运动信息确定，所述曝光参数包括曝光时长，所述曝光时长与所述目标对象的运动速度呈负相关关系。

在一种可能的实施方式中，曝光参数为根据光照强度确定，该光照强度可以是由摄像头检测到的光照强度，也可以是运动传感器检测到的光照强度，所述曝光参数包括曝光时长，所述预设范围内的光照强度的大小与所述曝光时长呈负相关关系。

第四方面，本申请实施例提供一种图像获取装置，该图像获取装置具有实现上述第一方面图像获取方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第五方面，本申请实施例提供一种图像获取装置，包括：处理器和存储器，其中，处理器和存储器通过线路互联，处理器调用存储器中的程序代码用于执行上述第一方面任一项所示的图像获取方法中与处理相关的功能。可选地，该图像获取装置可以是芯片。

第六方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括：显示模块、处理模块和存储模块。

该显示模块用于显示存储在存储模块中的应用程序的图形用户界面，该图形用户界面可以是前述第三方面或者第三方面任一项所述的图形用户界面。

第七方面，本申请实施例提供了一种图像获取装置，该图像获取装置也可以称为数字处理芯片或者芯片，芯片包括处理单元和通信接口，处理单元通过通信接口获取程序指令，程序指令被处理单元执行，处理单元用于执行如上述第一方面或第一方面任一可选实施方式中与处理相关的功能。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一可选实施方式中的方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一可选实施方式中的方法。

附图说明

图1为本申请提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本申请提供的一种图像获取方法的流程示意图；

图3为本申请提供的一种DVS采集到的事件示意图；

图4为本申请提供的一种DVS采集到的运动信息的示意图；

图5为本申请提供的一种DVS确定的运动轨迹示意图

图6为本申请提供的一种拟合运动轨迹的方式示意图；

图7为本申请提供的一种确定对焦点的方式示意图；

图8为本申请提供的一种确定预测中心的方式示意图；

图9为本申请提供的另一种图像获取方法的流程示意图；

图10为本申请提供的一种拍摄范围示意图；

图11为本申请提供的一种预测区域示意图；

图12为本申请提供的一种对焦区域示意图；

图13为本申请提供的另一种图像获取方法的流程示意图；

图14为本申请提供的一种图像增强方式示意图；

图15为本申请提供的另一种图像获取方法的流程示意图；

图16为本申请提供的另一种图像获取方法的流程示意图；

图17为本申请应用的一种场景示意图；

图18为本申请应用的另一种场景示意图；

图19为本申请提供的一种GUI的显示示意图；

图20A为本申请提供的另一种GUI的显示示意图；

图20B为本申请提供的另一种GUI的显示示意图；

图21A为本申请提供的另一种GUI的显示示意图；

图21B为本申请提供的另一种GUI的显示示意图；

图22为本申请提供的另一种GUI的显示示意图；

图23为本申请提供的另一种GUI的显示示意图；

图24A为本申请提供的另一种GUI的显示示意图；

图24B为本申请提供的另一种GUI的显示示意图；

图25为本申请提供的一种图像获取装置的结构示意图；

图26为本申请提供的另一种图像获取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供的图像获取的方法可以应用于各种拍摄场景，如拍照、安防、自动驾驶、无人机拍摄等场景。本申请提供的图像获取的方法可以由图像获取装置执行，该图像获取装置可以是具有拍摄功能或者连接了拍摄设备的电子设备。

本申请中的电子设备可以包括但不限于：智能移动电话、电视、平板电脑、手环、头戴显示设备(Head Mount Display，HMD)、增强现实(augmented reality，AR)设备，混合现实(mixed reality，MR)设备、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、平板型电脑、车载电子设备、膝上型电脑(laptop computer)、个人电脑(personal computer，PC)、监控设备、机器人、车载终端、自动驾驶车辆等。当然，在以下实施例中，对该电子设备的具体形式不作任何限制。

示例性地，参阅图1，下面以一个具体的结构为例，对本申请提供的电子设备的结构进行示例性说明。

电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M，运动传感器180N等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括但不限于：第五代移动通信技术(5th-Generation，5G)系统，全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code division multipleaccess，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(longterm evolution，LTE)，蓝牙(bluetooth)，全球导航卫星系统(the global navigationsatellite system，GNSS)，无线保真(wireless fidelity，WiFi)，近距离无线通信(nearfield communication，NFC)，FM(也可以称为调频广播)，紫蜂协议(Zigbee)，射频识别技术(radio frequency identification，RFID)和/或红外(infrared，IR)技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)等。

在一些实施方式中，电子设备100也可以包括有线通信模块(图1中未示出)，或者，此处的移动通信模块150或者无线通信模块160可以替换为有线通信模块(图1中未示出)，该有线通信模块可以使电子设备通过有线网络与其他设备进行通信。该有线网络可以包括但不限于以下一项或者多项：光传送网(optical transport network，OTN)、同步数字体系(synchronous digital hierarchy，SDH)、无源光网络(passive optical network，PON)、以太网(Ethernet)、或灵活以太网(flex Ethernet，FlexE)等。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB摄像头，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

运动传感器180N，可以用于对摄像头拍摄的范围内的运动物体进行检测，采集运动物体的运动轮廓或者运动轨迹等。例如，该运动传感器180N可以是红外传感器、激光传感器、动态视觉传感器(dynamic vision sensor，DVS)等，该DVS具体可以包括DAVIS(Dynamicand Active-pixel Vision Sensor)、ATIS(Asynchronous Time-based Image Sensor)或者CeleX传感器等传感器。DVS借鉴了生物视觉的特性，每个像素模拟一个神经元，独立地对光照强度(以下简称“光强”)的相对变化做出响应。当光强的相对变化超过阈值时，像素会输出一个事件信号，包括像素的位置、时间戳以及光强的特征信息。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

在一些包括了运动对象的场景中，若由用户手动进行对焦、锁焦、调整曝光等操作时，可能由于误差而导致调整的对焦区域(即对焦点所在的区域)不准确、曝光参数步准确、无法捕获最佳的图像等问题。因此，本申请基于前述的电子设备，提供了一种可以拍摄到清晰的运动对象的图像的方法，提供用户体验。

下面基于前述的电子设备，对本申请提供的图像获取的方法进行详细说明。参阅图2，本申请提供的一种图像获取方法的流程示意图，如下所述。

201、检测目标对象的运动信息。

可以通过运动传感器对目标对象在预设范围内的运动情况进行监测，得到预设范围内的目标对象的运动信息。其中，目标对象是预设范围内运动的物体，目标对象的数量可以是一个或者多个，该运动信息可以包括目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹的信息。

例如，该运动信息中可以包括目标对象在预设范围内进行运动时，目标对象所在的区域的大小、边框或者角点在预设范围内的坐标等信息。

为便于理解，以下将目标对象在预设范围内进行运动时，目标对象在检测到的每一时刻中所在的区域称为目标对象的运动区域。该运动区域例如，若目标对象为行人，且行人正在进行全身运动，则运动区域内可以包括行人的全身，若行人仅手臂运动，则目标对象可以仅仅是行人的手臂，运动区域可以包括行人的手臂部分。

通常，该预设范围与摄像头的焦距或者视场角等相关。例如，摄像头的视场角越大，拍摄到的范围的面积也越大，摄像头的视场角越小，拍摄到的范围的面积也越小。又例如，摄像头的焦距越大，拍摄的范围也就越大，也可以理解为拍摄到的距离远的对象更清晰，摄像头的焦距越小，拍摄到的范围也就越小。

本申请实施方式中，运动传感器监测到的范围包括摄像头的拍摄范围，预设范围可以是摄像头的拍摄范围，运动传感器所监测到的范围包括该预设范围，即运动传感器所监测到的范围可以大于或者等于该预设范围。

在一种可能的实施方式中，该运动信息可以包括目标对象当前所在的区域和进入预设范围后的历史所在的区域，还可以包括目标对象的运动速度或者运动方向等。

下面以DVS为例，对本申请实施例中监测目标对象的运动轨迹的方式进行示例性说明。

根据DVS的采样原理，即感应光照强度的变化，监测的范围内目标对象的运动将引起一系列的像素产生事件输出，然后根据事件的位置变化识别出目标对象的运动轨迹以及运动特性，如运动方向或者运动速度等。

示例性地，产生事件的方式可以如图3所示，DVS对运动变化进行响应产生事件，由于静态区域不会激发事件，因此事件大多产生于存在运动物体的区域。通常，在当前光强与上一次事件产生时的光强的差异超过阈值时，DVS将产生一个事件，如图3中所示的事件N1、N2和N3，且通过事件的产生仅与光强的相对变化相关。其中，每个事件可以表示为<x,y,t,f>，(x,y)表示产生事件的像素位置，t表示产生事件的时间，f表示光强的特征信息。在部分DVS传感器(如DAVIS传感器、ATIS传感器等)中，f表示光强的变化趋势，也可以称为极性，通常用1bit表示，取值可以为ON/OFF，其中ON表示光强增强，OFF表示光强减弱。在某些DVS传感器，如CeleX传感器进行运动对象监测的场景中f表示绝对光强，通常用多个比特表示，如9bit表示0-511范围内的光强值。

可以理解为，DVS对光强变化超过阈值时才会产生事件，因此可以通过DVS检测运动的对象，而DVS对静态区域则并不敏感。例如，若在DVS的监测范围内挥手，监测到的其中一个时刻的事件如图4所示，其中，图4中的白色表示DVS监测到的事件，即DVS可以监测到预设范围内的运动对象的轮廓和位置，可以根据DVS监测到的目标对象在预设范围内的运动轨迹，计算目标对象的运动速度，并提取到目标对象的运动方向。

具体地，可以通过DVS监测到的数据生成时间窗口，然后对其中的事件按照短时窗口对时间窗口进行切分，累积短时窗口中的事件，计算连通域后得到的运动轨迹。进一步地，对时间窗口中的一系列运动轨迹进行分析，通过计算光流或者运动矢量，得到运动的目标对象的运动特性，如运动方向、运动速度等信息。

示例性地，如图5所示，可以将时间窗口切分多个短时窗口，如图5中所示的k个短时窗口。切分的方式可以是按照设定的时长进行切分，也可以是按照随机的时长进行切分，或者按照运动轨迹变化情况进行切分等，具体可以根据实际应用场景进行调整。在切分得到k个短时窗口之后，分析每个短时窗口中的事件的位置，确定目标对象在每个短时窗口中的目标对象所在的区域，如短时窗口1中的运动区域为如图5中所示的运动区域1，短时窗口k中的运动区域为图5中所示的运动区域k。然后通过短时窗口1-k中运动区域的变化情况，确定目标区域的运动区域以及运动特性，如运动方向或者运动速度等。

通常，运动信息中所包括的运动特性可以包括运动速度或运动方向等。具体地，该运动速度可以是目标对象相比前一短时窗口的速度的变化趋势，包括但不限于变快、变慢等速度趋势状态量，甚至更多级别的速度趋势状态量，如快、较快、非常快、慢、较慢、非常慢等。该运动方向也可以是相比前一短时窗口的方向变化，包括但不限于向左、向右、向上、向下、不变等方向趋势状态量，甚至更多级别的方向趋势状态量，如向左上、向左下、向右上、向右下、向左、向右、向上、向下、不变等。

202、根据运动信息确定对焦信息。

在获取到目标对象在预设范围内的运动信息之后，根据该运动信息确定对焦信息。其中，该运动信息中包括目标对象的运动轨迹，即可以根据该运动轨迹确定对预设范围内的目标对象进行对焦的对焦信息。

可选地，确定对焦信息的方式有多种，下面分别进行详细说明。

方式一、通过预测区域得到对焦信息

为便于理解，在本申请以下实施方式中，将拍摄目标对象时对应的至少一个对焦点所在的区域称为对焦区域。

其中，对焦信息可以包括对焦区域中的至少一个点的位置信息，如对焦区域的边框或者角点在预设范围内的坐标等信息。确定该对焦区域的具体方式可以包括：根据运动信息对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，以得到预测区域，然后根据预测区域确定对焦区域，该对焦区域包括对目标对象进行对焦的至少一个对焦点，对焦信息包括至少一个对焦点的位置信息。该预设时长可以是预先设定的时长，如10微秒，5微秒等。

可以理解的是，在一些场景中，由于运动已经发生，若只根据目标对象当前所在的区域和运动特性来触发RGB摄像头拍摄，则可能目标对象以已经进入下一位置或状态，此时拍摄的图像存在滞后。因此，需要对未来的预设时长内目标对象区域进行预测，对不完整的运动进行筛选，尤其对于运动对象刚进入镜头视野，或运动对象较远不利于拍摄等情况进行筛选，决策出最佳的拍摄时机，触发RGB摄像头进行工作。

在一种具体的实施方式中，可以根据前述步骤201中得到的运动信息对未来的预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，具体可以根据目标对象的在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及运动方向和运动速度中的至少一个对未来的预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域。

在一种更具体的实施方式中，可以是根据监测到的运动对象目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及运动方向和/或运动速度，拟合出目标对象所在的区域的中心点随时间变化的变化函数，然后根据该变化函数计算出预测中心点，该预测中心点为预测区域的中心点，并根据该预测中心点确定预测区域。

示例性地，如图6所示，可以根据监测到的目标对象的运动轨迹，拟合出变化函数F(x_c,y_c,t)，其中(x_c,y_c)为目标对象所在的区域的中心点，t为时间，从而可计算出下一个时间段内运动对象所在的区域位置。中心点(x_c,y_c)由所有事件的坐标位置(x_i,y_i)求均值得到，i＝1,2,…n，n为短时窗口内的事件个数，n为正整数。具体的计算方式例如

该变化函数可能是线性函数、也可能是指数型函数等等，具体可以根据实际应用场景进行调整，此处并不作限定。然后根据该变化函数预测目标对象在未来的运动轨迹，从该运动轨迹中选择一个点作为预测中心点，然后根据该预测中心点确定出预测区域，该预测区域的形状可以根据实际应用场景进行调整，例如，可以是外接矩形、外接最小圆、多边形、不规则形状等。

在一种可能的实施方式中，若预测区域符合预设条件，则根据预测区域确定对焦区域；若预测区域不符合预设条件，则重新根据运动信息对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到新的预测区域，并根据新的预测区域确定对焦区域。该预设条件可以是预设区域中包括的目标对象为完整的形态，即预设区域中包括了完整的目标对象，或者预测区域的面积大于预设值，或者目标对象与摄像头的距离大于预设的距离阈值等。

通常，该预测中心点可以由运动传感器，如DAVIS或CeleX等传感器等进行预测，也可以是由电子设备的处理器来进行预测，然后当该预设区域满足预设条件时，即可根据触发电子设备的摄像模块根据对焦区域进行对焦。

在方式一中，可以通过拟合目标对象在预设范围内的运动轨迹，来对未来的预设时长内目标对象所在的区域进行预测，从而实现对焦区域的预测，使得后续拍摄到的图片更清晰。尤其在一些目标对象高速移动的场景中，可以通过对未来的预设时长内目标对象所在的区域的预测，从而实现对焦区域的预测，以使后续可以及时捕获到目标对象在运动状态下的更清晰的图像，提高用户体验。

方式二、直接根据目标对象的当前所在的区域确定对焦信息

其中，在得到目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹之后，可以将目标对象当前所在的区域作为对焦区域，对焦区域包括对目标对象进行对焦的至少一个对焦点，对焦信息包括至少一个对焦点的位置信息。例如，若通过DVS监测到目标对象的当前所在的区域，且目标对象的运动速度小于速度阈值，即表示目标对象的运动速度较慢，对焦时间充足。因此，可以直接将目标对象当前所在的区域作为对焦区域，因此可以拍摄到清晰的图像。

获取目标对象当前所在的区域的方式可以参阅前述方式一，此处不再赘述。

在本方式二中，可以将目标对象的当前所在的区域，即目标对象当前所在的区域作为对焦区域，从而可以准确地对目标对象进行对焦。尤其在一些低速运动的场景中，对焦时间充足，仅通过当前所在的区域即可对焦，可以得到更清晰的图像。并且无需再进行预测，减少了工作量。

203、根据对焦信息在预设范围中对目标对象进行对焦，并拍摄预设范围的图像。

其中，对焦信息可以包括对焦区域中的至少一个点的位置信息，在确定对焦区域之后，根据该对焦区域对预设范围内的目标对象进行对焦，并拍摄预设范围内的图像。

具体地，该对焦区域可以与预测区域相同，也可以大于预测区域，具体可以根据实际应用场景进行调整。例如，在确定预测区域之后，可以直接将该预测区域作为对焦区域，也可以选择比预测区域更大的范围作为对焦区域，从而可以保障拍摄到的目标对象完整。在另一种场景中，如低速运动的场景，对焦区域可以是目标对象的当前所在的区域，则可以直接在当前所在的区域内进行对焦，即可拍摄到清晰的图像，减少了预测这一步骤的工作量。

在一种可能的实施方式中，可以通过摄像头进行图像拍摄，得到预设范围内的图像。如通过前述图1中所示的摄像头193进行拍摄。该摄像头可以包括色彩(red greenblue，RGB)传感器(也可以称为RGB摄像头)，即由RGB摄像头进行拍摄。相应地，具体的对焦方式可以包括：将RGB摄像头的多个对焦点中，与对焦区域的中心点的范数距离最小的至少一个点作为对焦点进行对焦，从而完成对目标对象所在的区域或者预测的区域进行对焦，进而完成对目标对象的拍摄，得到RGB摄像头拍摄到的图像，以下可以将RGB拍摄到的图像称为RGB图像。当然，在一些场景中，可以直接将预测区域的中心点作为对焦点，从而完成对焦以及拍摄，得到RGB图像。

示例性地，如图7所示，RGB摄像头可以具有多个预先设定的对焦点，当预测出目标对象的预测区域，并根据该预测区域确定对焦区域之后，选取与该对焦区域的中心点的范数距离最近的一个或者多个点作为对焦点并进行对焦，从而完成对目标对象的拍摄。距离的计算方法可以包括但不限于L1范数距离或者L2范数距离，例如，L1范数距离的计算公式可以包括：|x₁-x₂|+|y₁-y₂|，L2范数距离的计算公式可以包括：其中，(x1,y1)为预测区域的中点，(x2,y2)为RGB摄像头的预先设定的对焦点。

在另一种可能的场景中，RGB摄像头也可以不预先设定对焦点，在确定对焦区域之后，直接将对焦区域的中心点作为对焦点，或者将对焦区域内的所有像素点作为对焦点，或者，选择对焦区域中的一个或者多个像素点作为对焦点等，具体可以根据实际应用场景进行调整。

在一种可能的实施方式中，在拍摄图像之前，还可以获取曝光参数，并根据该曝光参数拍摄图像。

该曝光参数可以包括但不限于曝光值(exposure value，EV)、曝光量、曝光时长、光圈大小或者感光度(international standardization organization，ISO)等。曝光时长可以理解为将光投射到摄像头的感光材料的感光面上，快门所要打开的时长。可以通过调整曝光时长，使摄像头的拍摄时长与目标对象的运动速度匹配，从而使摄像头可以快速捕获到更清晰的图像。曝光值表示曝光的光圈和曝光时长之间的组合。曝光量表示物体表面某一面元接收的光照度在时间内的积分。IOS为根据曝光量确定的值。

在一种具体的实施方式中，获取曝光参数的方式可以包括：根据运动信息确定曝光参数。其中，以曝光参数包括曝光时长为例，该曝光时长与目标对象的运动速度呈负相关关系。例如，目标对象的运动速度越快，曝光时长越短，目标对象的运动速度越慢，曝光时长越长，从而使摄像头可以在匹配的曝光时长下，拍摄到更清晰的图像。

在另一种具体的实施方式中，获取曝光参数的方式可以包括：根据光照强度确定曝光参数。其中，以曝光参数包括曝光时长为例，该曝光时长与光照强度的大小呈负相关关系。例如，光照强度越大，曝光时长越短，光照强度越小，曝光时长越长。

例如，RGB摄像头可以根据预测的运动特性，具体为运动速度的变化趋势，调整曝光参数。曝光参数默认设定为多个档位，分别适应不同速度的运动，如1/30秒，1/60秒，1/100秒，1/200秒，1/500秒等。当运动变快时，若曝光时间较长，则将曝光时间适当减小，调至更小一级的档位。当运动变慢时，若曝光时间较短，则适当提高曝光时间，调至更高一级的档位，以使拍摄时的曝光量与光照强度相匹配的，避免过曝或者光照不足等情况。

在一种可能的实施方式中，在通过摄像头进行拍摄之后，还可以包括：通过运动传感器监测到的目标对象在拍摄图像时的运动信息，对摄像头拍摄到的图像进行融合，得到预设范围的目标图像。

例如，如图8所示，RGB摄像头完成曝光和拍摄，经过其内部的图像信号处理后输出一幅RGB摄像头图像。DVS记录了同时段的事件数据，将该时间段内的事件进行累积，得到运动对象的轮廓和位置，与RGB摄像头图像配准后，即像素坐标对齐，突出运动对象的边缘细节，包括但不限于滤波、边缘锐化等方式。经增强后的目标图像作为最终输出，呈现给用户或存储至手机内存。此后，根据系统设置或用户设置，DVS可继续进行运动检测，触发RGB摄像头进行下一次拍摄，即对运动的物体的连续拍摄。

因此，在本申请实施方式中，可以根据检测到的目标对象在预设范围内的进行运动时的运动轨迹进行对焦，从而拍摄到更清晰的图像。并且，使对焦区域与目标对象运动时所在的区域或者预测到的运动时所在区域相同或者相交，从而拍摄到更清晰的图像，提高用户体验。并且，进一步地，可以根据目标对象在预设范围内的运动轨迹对目标对象在未来的预设时长内所在的区域进行预测，从而可以根据预测区域进行对焦，可以理解为提前确定对焦区域，从而可以使拍摄到的运动的物体更清晰。并且，可以根据与拍摄到的图像同时段的运动信息，对拍摄到的图像进行加强处理，从而进一步提高得到的目标图像的清晰度。

前述对本申请提供的图像获取方法的流程进行了介绍，为便于理解，下面基于前述介绍的方法，以具体的应用场景为例进行更详细的说明。

场景一

示例性地，拍摄高速运动物体的流程可以参阅图9。

901、DVS进行运动监测。

其中，可以通过DVS对RGB摄像头的拍摄范围，即前述的预设范围进行监测，监测该拍摄范围内进行运动的一个或者多个对象。

需要说明的是，该一个或者多个对象可以是在拍摄范围内活动的人物、动物、车辆、无人机或者机器人等，在不同的应用场景中可能具有不同的对象，具体可以根据实际应用场景进行调整，本申请对此不作限定。

具体地，DVS可以对拍摄范围内的光照强度的变化进行响应，产生事件。一个短时窗口内可以包括一个或者多个事件。由于静态区域不会激发事件，因此事件大多产生于存在运动的区域。获取一个短时窗口内的事件进行累积，并求取其连通域，可得到一个或多个存在运动的区域。为便于理解，以下将该存在运动的区域称为运动区域。该运动区域的形态包括但不限于外接矩形、外接最小圆、多边形、不规则形状等。通常，若运动区域小于预先设定的阈值，则筛选掉该区域。可以理解为，当监测到的运动区域小于阈值时，该运动区域可能是噪声，或者监测到的运动物体不完整等，过滤掉该区域可以降低无意义的工作量。

DVS监测目标对象的具体方式可以参阅前述步骤201中的相关描述，此处不再赘述。

示例性地，如图10所示，摄像头的拍摄范围即前述的预设范围，与摄像头的视场角α相关。通常，摄像头的视场角越大，拍摄范围也就越大，视场角越小，拍摄范围也越小。DVS监测的范围包括摄像头的拍摄范围，从而实现对该预设范围内的运动的对象的监测。DVS监测到的事件具有稀疏性；同时，DVS中每个像素独立、异步地对连续的光强变化做出响应，而并无RGB摄像头的同步曝光影响，不受曝光时间、帧率的限制，因此DVS通常具有极高的时间分辨率，例如DAVIS的时间精度可达1us，适合捕捉高速运动的对象。

需要说明的是，本申请中所提及的高速与低速是相对而言的，对于高速和低速的划分可以根据实际应用场景进行调整，例如，可以将高于10KM/h的速度称为高速，低于10KM/h的速度称为低速。

902、进行预测得到预测区域，判断是否触发RGB摄像头拍摄，若是，则执行步骤903，若否，则执行步骤901。

其中，可以由DVS根据持续监测到的目标对象的运动轨迹，持续对目标对象的未来一段时长内所在的区域进行预测，并根据预测区域判断是否触发RGB摄像头进行拍摄。

确定该预测区域的具体方式可以参阅前述步骤202中的相关描述，此处不再赘述。

当确定目标对象的预测区域之后，判断该预设区域是否满足预设条件，若满足预设条件，则触发RGB摄像头进行后续的对焦以及拍摄，若不满足预设条件，则继续对拍摄范围进行监测，直到得到满足预设条件的预测区域或者结束拍摄。

示例性地，如图11所示，当车辆在道路上高速行驶时，可以根据DVS监测到的车辆的运动方向和运动速度，对车辆的行驶轨迹进行预测，从而可以预测到车辆即将行驶至的区域，即图11中所示的1101。当预测区域满足预设条件时，即可触发RGB摄像头进行对焦，若预设区域不满足预设条件，则不触发RGB摄像头进行对焦，并继续对车辆的运动轨迹进行监测。该预设条件可以是预测区域内的车辆不完整或者预测区域的面积太小等。例如，若车辆并未完全进入镜头视野则不触发RGB摄像头拍摄。

当预测区域满足预设条件时，DVS可以将该预测区域作为对焦区域传送至RGB摄像头，触发RGB摄像头拍摄。通常，RGB摄像头和DVS之间可能存在视差，因此需要进行配准操作。如将预测区域的坐标系与RGB摄像头的像素坐标系对齐，以使预测区域经过配准后具有与RGB摄像头视野相同的坐标系。

具体地，对焦区域可以是目标对象的当前所在区域，也可以是预测区域。对焦区域可以通过几何形状参数描述，若对焦区域采用外接矩形，则DVS可以将其左上角顶点坐标、宽、高等数传递给RGB摄像头；若对焦区域采用多边形，则DVS可以将多边形的每个顶点按顺时针(或逆时针)依次传递给RGB摄像头；若对焦区域采用外界最小圆，则DVS可以将圆心坐标、圆半径传递给RGB摄像头等，具体可以根据实际应用场景进行调整，此处仅仅是示例性说明，并不作为限定。

此外，DVS还可以将目标对象的运动特性，如运动速度和运动方向等传送给RGB摄像头。该运动速度可以是目标对象相比前一短时窗口的速度的变化值或者变化趋势。该变化趋势可以包括但不限于变快、变慢等速度趋势状态量，甚至更多级别的速度趋势状态量，如快、较快、非常快、慢、较慢、非常慢等。该运动方向也可以是相比前一短时窗口的方向或者方向变化。该方向变化可以包括但不限于向左、向右、向上、向下、不变等方向趋势状态量，甚至更多级别的方向趋势状态量，如向左上、向左下、向右上、向右下、向左、向右、向上、向下、不变等。

903、基于预测区域进行对焦。

在确定预测区域之后，可以将该预测区域作为对焦区域，并根据该对焦区域确定至少一个对焦点，并基于该至少一个对焦点进行对焦。具体地，可以直接按照该对焦区域所包括的点进行对焦，也可以是选取与该对焦区域的中心点距离最近的对焦点进行对焦等。

通常，RGB摄像头有多个对焦点，根据DVS提供的对焦区域，选择与该对焦区域的范数距离最近的一个或者多个对焦点进行对焦，并锁焦，即保持该一个或者多个对焦点的对焦。例如，参阅前述图7，在RGB摄像头接收到DVS传送的预测区域，可以选择与对焦区域的中心点的范数距离最近的一个或者多个点作为对焦点进行对焦并锁焦。对焦方式包括但不限于相位对焦或者反差对焦等。

904、调整曝光参数并拍摄。

在进行对焦之后，还可以根据DVS监测到的运动特性调整曝光参数。例如，目标对象的运动速度越快，曝光参数越小，目标对象的运动速度越慢，则曝光参数越大，使摄像头可以拍摄到更清晰的图像。具体地，摄像头可以将采集到的光信号转换为电信号，从而得到拍摄到的预设范围的图像。

示例性地，如图12所示，通过对车辆的行驶轨迹进行预测确定对焦区域1101，然后完成对焦锁焦，随后调整至合适的曝光时长之后，在此对焦以及调整曝光时长的时段中，车辆行驶到预测区域，完成对运动的车辆的拍摄，得到清晰的车辆的图像。

例如，在一些场景中，可以建立目标对象的运动速度和曝光时长之间的映射关系，在确定目标对象的运动速度之后，可以根据该映射关系来调整曝光时长，从而使得曝光时长与目标对象的运动速度匹配，进而拍摄到更清晰的图像。具体地，该映射关系可以是预先设置的映射表格，如当运动速度处于第一范围时，曝光时长为1/60秒，当运动速度处于第二范围时，曝光时长为1/360秒等。该映射关系还可以是线性关系、指数关系、反比例关系等，具体可以根据实际应用场景进行调整，此处不做限定。

又例如，在一些场景中，可以建立目标对象的运动速度的变化大小和曝光时长的调整方式之间的映射关系。例如，若目标对象的运动速度增大，则降低曝光时长，若目标对象的运动速度减小，则提高曝光时长，从而使得摄像头可以拍摄到更清晰的图像。更具体地，曝光时长的调整量可以与运动速度的变化幅度相关，如运动速度的变化量越大，则调整的曝光时长的量也就越大，运动速度的变化量越小，则调整的曝光时长的量也就越小。

还例如，在一些场景中，可以结合目标对象的运动速度和运动方向，调整曝光时长。如该运动速度可以是目标对象在实际环境中的速度，可以根据该速度和运动方向，确定目标对象与摄像头的拍摄方向垂直的方向的速度，然后根据该与摄像头的拍摄方向垂直的方向的速度来调整曝光时长。如该与摄像头的拍摄方向垂直的方向的速度越大，曝光时长越长，该与摄像头的拍摄方向垂直的方向的速度越小，则曝光时长越短。

905、增强运动细节。

在通过摄像头进行拍摄，得到拍摄到的图像之后，通过DVS同时监测到的预设范围内的运动对象的信息，可以根据DVS监测到的信息，如目标对象的轮廓或者在图像中的位置等，对摄像头拍摄到的图像的运动细节进行增强处理，得到更清晰的目标图像。

可以理解为，在通过摄像头拍摄的同时(以下将通过摄像头拍摄的时段称为拍摄时段)，DVS可以持续对预设范围内的运动对象进行监测，得到拍摄时段中预设范围内的运动的对象的信息，如目标对象的轮廓、在图像中的位置等信息，并根据该信息对拍摄到的图像进行噪声滤除或者边缘锐化等处理，从而增强摄像头拍摄到的图像的纹理细节或者轮廓等，进一步得到更清晰的图像，提高用户体验。

因此，在本申请实施方式中，可以通过采集到的目标对象的运动信息，对目标对象的运动轨迹进行拟合。然后根据拟合得到的目标对象的运动轨迹得到目标对象的预测区域，该预测区域即目标对象未来一段时长内即将运动到的区域，并根据该预测区域进行对焦以及锁焦，根据目标对象的运动特性调整曝光参数，从而完成对运动的目标对象的拍摄。可以理解为，在进行对焦、锁焦以及调整曝光参数等一系列步骤之后，目标对象移动至预测区域，即对焦区域内，此时对目标对象进行拍摄，可以拍摄到更清晰的图像。因此，即使目标对象处于高速运动的状态，也可以准确地完成对目标对象的对焦，从而拍摄到更清晰的图像。

前述对本申请提供的图像获取方法的具体流程进行了详细介绍，为便于理解，下面对以具体的场景为例，对本申请提供的图像获取方法的一些应用场景进行示例性说明，下面分别对不同的应用场景进行介绍。

示例性地，为便于理解，下面对场景一的流程进行更具体的描述。参阅图13，本申请提供的图像获取方法的另一种流程示意图。

首先，由DVS进行运动检测，即检测RGB摄像头的拍摄范围内的运动的对象，以运动的目标对象为例，根据检测到的目标对象的信息生成事件数据。DVS可以根据监测范围内的光强的变化，生成监测范围内的事件数据，在当前光强与上一次事件产生时的光强的差异超过阈值时，DVS将产生一个事件，得到一个事件的数据。通常，一个事件的事件数据可以包括一个事件中产生光强变化的像素点的位置、像素点的像素值或者光强变化值等一种或者多种信息。

DVS可以根据监测得到的事件数据，拟合目标对象的运动轨迹，并根据目标对象的运动轨迹预测目标对象即将运动至的区域，得到预测区域。

可选地，在DVS进行运动检测以及得到预测区域的过程中，RGB摄像头可以处于关闭状态，从而减少RGB摄像头的功耗。例如，在拍摄高速运动的物体，如飞机、车辆、高速运动的用户等，可以先通过DVS监测对象的运动情况，当得到的预测区域满足预设条件时，DVS才触发RGB摄像头进行拍摄，降低RGB摄像头产生的功耗。

DVS得到预测区域之后，将该预测区域传送至RGB摄像头，触发RGB摄像头启动，并指示RGB摄像头根据该预测区域进行对焦。或者，DVS可以根据该预测区域确定对焦区域，该对焦区域的范围大于预测区域的范围，然后指示RGB摄像头根据该对焦区域进行对焦。下面以指示RGB摄像头根据预测区域进行对焦为例进行示例性说明。

通常，DVS将预测区域传送至RGB摄像头之前，还可以对该预测区域进行配准，即该预测区域所在的坐标系与RGB摄像头的坐标系保持一致，使得RGB摄像头可以准确地得到预测区域在拍摄范围内的位置，从而准确地确定对焦点。

RGB摄像头可以在DVS的触发下启动，根据预测区域进行对焦。例如，RGB摄像头可以选择与预测区域的中心点的范数距离最近的一个或者多个对焦点进行对焦，并锁定对焦点，即保持对焦点。

此外，DVS还将目标对象的运动特性传送至RGB摄像头，该运动特性可以包括目标对象的运动速度或者运动方向等信息。

RGB摄像头根据接收到的运动特性调整曝光参数，包括曝光时长或者曝光值等。例如，可以设定目标对象的运动速度和对应的曝光时长的映射关系，当接收到目标对象的运动速度时，可以根据该映射关系确定与该运动速度关联的曝光时长，从而调整曝光时长。具体例如，如表1所示，

运动速度	曝光时长(s)
		[0，5)	1/60
[5，10)	1/200
		[10，15)	1/500
[15，20)	1/800

表1

其中，运动速度可以通过目标对象在拍摄范围内的坐标来计算，例如，可以根据拍摄范围建立坐标系，该坐标系可以是二维坐标系，也可以是三维坐标系，具体可以根据实际应用场景进行调整。然后根据目标对象在坐标系中的变化值，计算目标对象的运动速度。

在进行曝光调整之后，通过RGB摄像头的感光元件，采集拍摄范围内的图像信号，并对采集到的图像信号进行处理，例如，将采集到的模拟信号转换为电信号，从而得到拍摄的图像。

在RGB摄像头进行拍摄的同时，DVS可以持续对拍摄范围内的目标对象的运动情况进行监测，因此可以得到拍摄时段内的事件数据。

在RGB摄像头拍摄得到拍摄范围内的图像之后，可以对该图像以及同时段内的事件数据进行融合，从而对拍摄到的图像进行运动细节增强，得到更清晰的目标图像。

示例性地，如图14所示，拍摄时段内的DVS事件中可以包括运动的车辆的轮廓，可以根据该DVS事件对RGB摄像头拍摄到的图像，即图14中所示的RGB图像进行融合，增强RGB图像的运动细节，如滤除噪声、边缘锐化等处理，从而得到增强运动细节后的目标图像。经增强后的图像可以作为最终输出，在显示界面中显示或存储至电子设备的存储介质中。

示例性地，通过RGB摄像头和DVS获取目标图像的更具体的方式可以参阅图15。其中，DVS对拍摄范围内运动的对象进行监测，采集到较长的长时间窗，然后通过切分时间窗的方式，对目标对象的运动轨迹进行拟合，并根据拟合得到的运动轨迹对目标对象未来一段时长内所在的区域进行预测，得到预测区域。当预测区域满足预设条件时，即触发RGB摄像头启动，并根据预测区域进行对焦。

其次，DVS还根据监测到的目标对象的运动轨迹，计算目标对象的运动速度或者运动方向等运行特性，并将该运行特性传送至RGB摄像头。RGB摄像头根据该运动特性调整曝光参数，以使用与该运动特性匹配的曝光参数，如曝光时长和曝光值等。

在调整曝光参数之后，进行拍摄，将感光元件采集到的信号转换为电信号，得到拍摄得到的RGB图像。

在RGB摄像头进行对焦、调整曝光参数以及输出RGB图像的同时，DVS持续对拍摄范围内运动的对象进行监测，得到拍摄时段内的事件数据，包括目标对象运动时的轮廓、在预设区域内的位置等。

然后可以由电子设备的处理器根据DVS采集到的事件数据对RGB图像进行增强处理，如滤除噪声、边缘锐化等，从而得到更清晰的目标图像。

因此，在本场景中，对于高速运动的对象，可以通过预测未来一段时长内目标对象所在的区域来提前进行对焦，从而可以拍摄到清晰的运动中的图像。并且，可以通过调整曝光参数，来对目标对象进行与运动速度匹配的曝光，从而使摄像头进一步拍摄到更清晰的图像。此外，还可以通过DVS在同时段检测到的事件，对拍摄到的图像进行运动细节的增强，得到更清晰的目标图像。

场景二

示例性地，拍摄非高速运动的流程可以参阅图16。该非高速运动的场景如安防、门禁等场景。

1601、DVS进行运动监测。

其中，本场景中，目标对象可以是低速运动的对象。

具体地，步骤1601可以参阅前述步骤901中的相关描述，此处不再赘述。

示例性地，本场景二可以是门禁场景中，如图17所示，可以在门禁中设置RGB摄像头和DVS，此外，还可以设置ISP或者显示器等装置，此处仅仅是示例性说明，不再一一赘述。

1602、根据目标对象当前所在的区域判断是否触发RGB摄像头拍摄，若是，则执行步骤1603，若否，则执行步骤1601。

本场景中，因目标对象处于低速运动，可以根据目标对象的当前所在的区域判断是否触发RGB摄像头进行拍摄。具体地，可以判断目标对象当前所在的区域是否满足预设条件，若是，则执行步骤1603，若否，则执行步骤1601。

例如，可以判断当前所在的区域中的目标对象是否完整，当前所在的区域的面积是否大于预设值等。当当前所在的区域中的目标对象完整，或者，当前所在的区域的面积大于预设值等，则DVS可以将当前所在的区域作为对焦区域发送至RGB摄像头，以触发RGB摄像头启动，并根据该当前所在的区域进行拍摄。

示例性地，如图18所示，当存在目标对象进入门禁的监控范围内，且出现了异常运动时，如靠近门禁或者接触门禁等，可能存在对象的面积覆盖了DVS和RGB摄像头的拍摄范围，导致DVS检测到光照强度变化。例如门禁外是小区公共门禁，当人员进入门禁前方，可能遮挡楼道的灯光，造成整个视野内的光强减小。当DVS根据光照强度的变化，监测到运动对象时，如图18中所示的1801，可以监测目标对象的当前所在的区域，然后判断目标对象当前所在的区域的面积是否大于预设值，或者目标对象当前所在的区域内的目标对象是否完整等，决定是否触发RGB摄像头拍摄。当确定触发RGB摄像头拍摄时，DVS可以将目标对象当前所在的区域作为对焦区域传送至RGB摄像头，RGB摄像头可以基于目标对象当前所在的区域进行对焦，并根据目标对象的运动特性调整曝光参数，完成对目标对象的拍摄，得到目标对象的RGB图像。同时，DVS可以在拍摄时段对目标对象所在区域进行持续监测。

1603、基于目标对象当前所在的区域进行对焦。

其中，基于当前运动区域进行对焦与基于预设区域进行对焦的方式类似，此处不再赘述。步骤1603与前述步骤903类似，此处不再赘述。

1604、调整曝光参数并拍摄。

在本场景中，可以根据光强来调整曝光参数。具体地，曝光参数可以包括曝光时长，该曝光时长与拍摄范围内的光强大小呈负相关关系。

并且，调整曝光参数所使用的光照强度值，可以是由DVS采集到的光照强度值，也可以是由RGB摄像头或者其他设备采集到的光照强度值，具体可以根据实际应用场景进行调整，此处不做限定。

例如，可以根据DVS整体的事件发生速率，估计出平均光强的变化，平均光强L与DVS事件率R成正相关关系即L∝R。可以根据这一关系调整曝光参数，当估计的平均光强减小时，则增加曝光时长，如由1/100秒提高至1/30秒，当估计的平均光强增大时，则减少曝光时长，如由1/30秒减少至1/100秒。

又例如，可以计算出平均光强的值，然后根据该平均光强的值确定曝光参数。如平均光强的值越大，则曝光时长越短，平均光强的值越小，曝光时长越长。从而使摄像头的曝光时长与平均光强的值匹配，进而可以充分拍摄到拍摄范围内的图像，得到更清晰的图像，提高用户体验。

1605、增强运动细节。

其中，步骤1605与前述步骤905类似，此处不再赘述。

因此，在本应用场景中，可以根据DVS监测到的目标对象当前所在的区域进行对焦，可以准确地识别出运动物体所在的区域，从而进行准确的对焦。并且，也可以根据光强的大小调整曝光参数，使得RGB摄像头可以准确地适应光照强度的大小，从而拍摄到更清晰的图像。此外，本应用场景也可以通过DVS在同时段检测到的事件，对拍摄到的图像进行运动细节的增强，得到更清晰的目标图像。

并且，在此场景中，尤其在一些监控场景中，若持续采用RGB摄像头进行监控，将产生较大的功耗，如RGB摄像头持续拍摄的功耗较通常为数百毫瓦至数十瓦等，且产生的数据量大。而本申请提供的图像获取方法，可以在DVS检测到存在运动的对象时才出发RGB摄像头启动拍摄，DVS功耗通常为数十毫瓦，例如DAVIS346型号传感器的功耗为10-30毫瓦，因此可以降低功耗。且DVS仅获取到运动的对象的轮廓，可以避免对用户的所有数据，如隐私数据都监控，可以提高用户体验。且可以对异常运动进行拍摄，可以根据拍摄到的图像进行后续的报警操作，具体可以根据实际应用场景进行调整，提高安全性。可以理解为，本申请提供的图像获取方法，通过DVS以较低功耗实时监测外界的运动，只有在判别为异常运动时才触发RGB摄像头工作，具有功耗上的优势；同时，DVS输出的事件并不包含具体的纹理细节，只有运动对象的轮廓和位置，具有隐私安全的优势。

本申请还提供一种图形用户界面(graphical user interface，GUI)，该GUI可以应用于电子设备，如终端、监控设备、自动驾驶车辆等设备中，该电子设备可以包括显示屏、存储器、一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，如前述图2-18中所提及的图像获取方法的步骤，该GUI用于通过显示屏对前述图2-18中摄像头所拍摄到的画面进行显示。

下面对本申请提供的GUI进行详细介绍。

该图形用户界面包括：响应于针对目标对象进行拍摄的触发操作，以及根据对焦信息拍摄预设范围的图像，显示该预设范围的图像，该预设范围为摄像头拍摄范围，该对焦信息包括对该预设范围内的该目标对象进行对焦的参数，该对焦信息为根据该目标对象的运动信息确定，所述运动信息包括所述目标对象在预设范围内的进行运动时的运动轨迹的信息。

示例性地，如图19所示，目标对象可以高速移动的车辆，GUI具体可以包括，响应于在检测目标对象的运动信息，该运动信息中可以包括目标对象在预设范围内的运动轨迹的信息，该预设范围为摄像头拍摄范围；然后，根据运动信息确定对焦信息，对焦信息包括对预设范围内的目标对象进行对焦的参数；随后，根据对焦信息在预设范围中对目标对象进行对焦，并通过摄像头拍摄到车辆的图像之后，在显示屏中显示拍摄到的图像，该图像中可以包括高速运动中的车辆。

因此，在本申请实施方式中，可以检测摄像头的拍摄范围内，运动中的目标对象的运动轨迹，然后根据目标对象的运动轨迹确定对焦信息并完成对焦，从而可以拍摄到更清晰的图像。即使目标对象处于运动中，也可以准确地对目标对象进行对焦，拍摄到清晰的运动状态的图像，提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，该对焦信息包括对焦区域的信息，该图形用户界面还可以包括：响应于该运动信息对预设时长内该目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域，以及根据该预测区域确定该对焦区域，在该显示屏中显示该对焦区域。

示例性地，如图20A所示，当车辆处于高速运动状态时，可以根据检测到的车辆在拍摄范围内进行运动的运动轨迹，对未来预设时长内车辆的运动轨迹进行预测，得到未来一段时间内车辆即将到达的预测区域，将该区域作为对焦区域2001，并基于对焦区域2001进行对焦，如图20B所示，从而拍摄到更清晰的目标对象的图像。

因此，在本申请实施方式中，可以对目标对象未来的预设时长内的运动轨迹进行预测，并根据预测区域确定对焦区域，可以准确地完成对目标对象的对焦。即使目标对象处于高速运动，本申请实施方式也可以通过预测的方式提前对目标对象进行对焦，使目标对象处于对焦区域，从而拍摄到更清晰的高速运动的目标对象。

在一种可能的实施方式中，该图形用户界面具体可以包括：若该预测区域符合预设条件，则响应于根据该预测区域确定该对焦区域，在该显示屏中显示该对焦区域；若该预测区域不符合预设条件，则响应于重新根据该运动信息对预设时长内该目标对象的运动轨迹进行预测，得到新的预测区域，以及根据该新的预测区域确定该对焦区域，在该显示屏中显示该对焦区域。

该预设条件可以是预测区域中包括完整的目标对象，或者预测区域的面积大于预设值等。

示例性地，如图21A所示，当摄像头拍摄到的目标对象不完整时，可能导致针对目标对象的预测区域的面积较小，即对焦区域2101较小，小于车辆的面积，导致后续拍摄到的车辆可能出现部分不清晰的情况。而当车辆的车身完全进行拍摄范围，如图21B所示，则此时可以得到面积符合要求的预测区域，即对焦区域2102，从而基于该对焦区域2102，拍摄到完整、清晰的车辆的图像，如图21C所示。

因此，在本申请实施方式中，只有当预测区域符合预设条件时，才根据预测区域确定对焦区域，并触发摄像头拍摄，当预测区域不符合预设条件时，则不触发摄像头进行拍摄，从而可以避免拍摄到的图像中目标对象不完整，或者可以避免无意义的拍摄。并且，在未进行拍摄时，摄像头可以处于未启动状态，仅当预测区域满足预设条件时，才触发摄像头进行拍摄，可以降低摄像头产生的功耗。

在一种可能的实施方式中，该运动信息还包括该目标对象的运动方向和运动速度中的至少一种；该图形用户界面具体可以包括：响应于根据所述目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及该运动方向和/或该运动速度对预设时长内该目标对象的运动轨迹进行预测，得到该预测区域，在该显示屏中显示该预测区域。

因此，本申请实施方式中，可以根据目标对象在预设范围内的运动轨迹，以及运动方向和/或运动速度等，对目标对象在未来的预设时长内的运动轨迹进行预测，从而可以对目标对象未来的运动轨迹进行准确的预测，进而可以对目标对象进行更准确的对焦，进而可以拍摄到更清晰的图像。

在一种可能的实施方式中，该图形用户界面具体可以包括：响应于根据目标对象在预设范围内的运动轨迹，以及所述运动方向和/或所述运动速度，拟合出所述目标对象所在的区域的中心点随时间变化的变化函数，以及根据所述变化函数计算出预测中心点，所述预测中心点为预测得到的所述目标对象所在的区域的中心点，并根据所述预测中心点得到所述预测区域，在显示屏中显示该预测区域。

在一种可能的实施方式中，所述预测范围的图像由RGB摄像头拍摄，该图形用户界面具体可以包括：响应于将所述RGB摄像头的多个对焦点中，与所述对焦区域的中心点的范数距离最小的至少一个点作为对焦点进行对焦，在显示屏中显示基于该至少一个点作为对焦点进行对焦后拍摄到的图像。

在一种可能的实施方式中，该对焦信息包括对焦区域的信息，该运动信息中包括该目标对象的当前所在的区域，该图形用户界面具体可以包括：响应于将该目标对象的当前所在的区域作为该对焦区域，在该显示屏中显示该对焦区域。

示例性地，如图22所示，目标对象可以是低速运动的行人，此时目标对象的运动速度较低，可以直接将目标对象的当前所在的区域作为对焦区域2201，然后对基于对焦区域2201进行对焦，即可得到清晰的图像。

因此，本申请实施方式中，目标对象在预设范围内的运动轨迹的信息中可以包括目标对象当前所在的区域和历史所在的区域，在一些低速场景中，可以将目标对象的当前所在的区域，作为对焦区域，从而完成对目标对象的对焦，进而可以拍摄到更清晰的图像。

在一种可能的实施方式中，该图形用户界面具体可以包括：响应于在所述拍摄所述预设范围的图像之前，获取曝光参数，在显示屏中显示该曝光参数；响应于根据所述曝光参数拍摄所述预设范围的图像，在显示屏中显示该根据所述曝光参数拍摄所述预设范围的图像。因此，本申请实施方式中，还可以调整曝光参数，从而通过曝光参数完成拍摄，得到清晰的图像。

具体地，曝光参数可以包括EV、曝光时长、曝光量、光圈大小或者ISO等参数，在拍摄图像时，可以在拍摄界面中显示曝光参数，以使用户可以根据显示的曝光参数获取到当前的拍摄情况，提高用户体验。

示例性地，如图23所示，曝光参数可以包括EV，在拍摄图像时，若EV＝6，则可以在显示界面中显示“EV：6”，以使用户通过显示界面或者到EV的具体值，提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，曝光参数为根据所述运动信息确定，所述曝光参数包括曝光时长，所述曝光时长与所述目标对象的运动速度呈负相关关系。

因此，在本申请实施方式中，可以通过目标对象的运动速度确定曝光时长，使曝光时长与目标对象的运动速度匹配，如运动速度越快，曝光时长越短，运动速度越慢，则曝光时长越长。可以避免过曝或者曝光不足等，从而使后续可以拍摄到更清晰的图像，提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，曝光参数为根据光照强度确定，该光照强度可以是由摄像头检测到的光照强度，也可以是运动传感器检测到的光照强度，所述曝光参数包括曝光时长，所述预设范围内的光照强度的大小与所述曝光时长呈负相关关系。

因此，本申请实施方式中，可以根据检测到的光照强度确定曝光时长，当光照强度越大时，曝光时长越短，光照强度越小时，曝光时长越长，从而可以保障适量的曝光量，拍摄到更清晰的图像。

在一种可能的实施方式中，该图形用户界面还可以包括：响应于根据监测到的该目标对象与该图像对应的运动的信息，对该预设范围内的图像进行融合，得到该预设范围内的目标图像，在该显示屏中显示该目标图像。

因此，本申请实施方式中，在拍摄图像的同时，还可以对预设范围内目标对象的运动情况进行监测，获取到目标对象在图像中对应的运动的信息，如目标对象的轮廓、目标对象在预设范围内的位置等信息，并通过该信息对拍摄到的图像进行增强处理，得到更清晰的目标图像。

示例性地，DVS可以采集到运动的目标对象的轮廓，从而可以根据DVS采集到的目标对象的轮廓，对RGB摄像头采集到的图像进行增强处理，RGB摄像头采集到的图像可以如图24A所示，如消除目标对象的轮廓的噪声，对目标物体的轮廓进行增强等，从而得到更清晰的目标对象的图像，如图24B所示。

在一种可能的实施方式中，该运动信息为通过动态视觉传感器DVS对该预设范围内的目标对象的运动情况进行监测得到。

因此，本申请实施方式中，可以通过DVS对摄像头的拍摄范围进行运动的对象的监测，从而得到准确的运动信息，即使目标对象处于高速运动的状态，也可以通过DVS及时捕获到目标对象的运动信息。

前述对本申请提供的图像获取方法的流程以及GUI进行了详细介绍，下面基于前述图2-24B所示的方法流程以及GUI，对本申请提供的装置进行说明。

参阅图25，本申请提供的一种图像获取装置的一种结构示意图，该图像获取装置可以包括：

运动传感器2501，用于检测目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹的信息，预设范围为摄像头拍摄范围；

计算模块2502，用于根据运动信息确定对焦信息，对焦信息包括对预设范围内的目标对象进行对焦的参数；

拍摄模块2503，用于根据对焦信息在预设范围中对目标对象进行对焦，并用于拍摄预设范围的图像。

在一种可能的实施方式中，计算模块2502可以是与运动传感器2501耦合的模块，或者设置于运动传感器2501内部的模块。

在一种可能的实施方式中，对焦信息包括对焦区域的信息；计算模块2502，具体用于：根据运动信息对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域；根据预测区域确定对焦区域。

在一种可能的实施方式中，计算模块2502，具体用于：若预测区域符合预设条件，则将预测区域作为对焦区域，并触发拍摄模块2503进行对焦；若预测区域不符合预设条件，则重新根据运动信息对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到新的预测区域，并根据所述新的预测区域确定所述对焦区域。

可以理解为，当计算模块2502确定预设区域符合预设条件时，即将该预设区域作为对焦区域，如将该预设区域作为对焦区域或者确定比该预设区域大的范围作为对焦区域等，并触发拍摄模块进行拍摄。在此之前，摄像模块可以处于关闭状态，例如，若摄像模块包括摄像头，在计算模块2502触发拍摄之前，如预设区域不符合预设条件，则该摄像头可以处于关闭状态，从而减少摄像头的功耗，节省资源。

在一种可能的实施方式中，运动信息还包括目标对象的运动方向和运动速度中的至少一种；

计算模块2502，具体用于根据目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及运动方向和/或运动速度对预设时长内目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域。

在一种可能的实施方式中，计算模块2502，具体用于：根据运动区域，以及运动方向和/或运动速度，拟合出目标对象的运动区域的中心点随时间变化的变化函数；根据变化函数计算出预测中心点，预测中心点为预测得到的预设时长内目标对象的所在区域的中心点；根据预测中心点得到预测区域。

在一种可能的实施方式中，拍摄模块2503包括RGB摄像头；

拍摄模块2503，具体用于将RGB摄像头的多个对焦点中，与对焦区域的中心点的范数距离最小的至少一个点作为对焦点进行对焦。

在一种可能的实施方式中，对焦信息包括对焦区域的信息，运动区域中包括目标对象的当前所在的区域，计算模块2502，具体用于将目标对象的当前所在的区域作为对焦区域。

在一种可能的实施方式中，拍摄模块2503，还用于在拍摄模块2503拍摄预设范围的图像之前，获取曝光参数，根据曝光参数拍摄预设范围的图像。

在一种可能的实施方式中，拍摄模块2503，具体用于根据运动信息获取曝光参数，其中，曝光参数包括曝光时长，曝光时长与目标无图的运动速度呈负相关关系。

在一种可能的实施方式中，拍摄模块2503，具体用于根据光照强度获取曝光参数，其中，曝光参数包括曝光时长，预设范围内的光照强度的大小与曝光时长呈负相关关系。

在一种可能的实施方式中，图像获取装置还可以包括：

增强模块2504，用于在拍摄模块拍摄预设范围的图像之后，根据监测到的目标对象与图像对应的运动的信息，对预设范围内的图像进行融合，得到预设范围内的目标图像。

在一种可能的实施方式中，运动传感器2501可以包括动态视觉传感器DVS，DVS用于对预设范围内的目标对象的运动情况进行监测，得到运动信息。

请参阅图26，本申请提供的另一种图像获取装置的结构示意图，如下所述。

该图像获取装置可以包括处理器2601、存储器2602、摄像头2603和运动传感器2604。该处理器2601摄像头2603和运动传感器2604之间通过线路互联。其中，存储器2602中存储有程序指令和数据。摄像头2603用于进行拍摄，将采集到的模拟信号转换为电信号。运动传感器2604用于对拍摄范围内的运动的对象进行监测。

存储器2602中存储了前述图2-18中的步骤对应的程序指令以及数据。

处理器2601用于执行前述图2-18中任一实施例所示的图像获取装置执行的方法步骤。

摄像头2603用于执行前述图2-18中任一实施例所示的图像获取装置执行的拍摄图像的步骤。

运动传感器2604用于执行前述图2-18中任一实施例所示的图像获取装置执行的对运动的对象进行监测的步骤。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于生成车辆行驶速度的程序，当其在计算机上行驶时，使得计算机执行如前述图2-18所示实施例描述的方法中的步骤。

可选地，前述的图26中所示的图像获取装置可以是芯片。

本申请实施例还提供了一种图像获取装置，该图像获取装置也可以称为数字处理芯片或者芯片，芯片包括处理单元和通信接口，处理单元通过通信接口获取程序指令，程序指令被处理单元执行，处理单元用于执行前述图2-18中任一实施例所示的图像获取装置执行的方法步骤。

本申请实施例还提供一种数字处理芯片。该数字处理芯片中集成了用于实现上述处理器2601，或者处理器2601的功能的电路和一个或者多个接口。当该数字处理芯片中集成了存储器时，该数字处理芯片可以完成前述实施例中的任一个或多个实施例的方法步骤。当该数字处理芯片中未集成存储器时，可以通过通信接口与外置的存储器连接。该数字处理芯片根据外置的存储器中存储的程序代码来实现上述实施例中图像获取装置执行的动作。

本申请实施例中还提供一种包括计算机程序产品，当其在计算机上行驶时，使得计算机执行如前述图2-18所示实施例描述的方法中图像获取装置所执行的步骤。

本申请实施例提供的图像获取装置可以为芯片，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使服务器内的芯片执行上述图4至图8所示实施例描述的图像获取方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述无线接入设备端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

具体地，前述的处理单元或者处理器可以是中央处理器(central processingunit，CPU)、网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、图形处理器(graphicsprocessing unit，GPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)或现场可编程逻辑门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：

通过动态视觉传感器DVS对预设范围内的目标对象的运动情况进行监测，得到运动信息，所述运动信息包括所述目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹的信息，所述预设范围为摄像头拍摄范围；

根据所述运动信息确定对焦信息，所述对焦信息包括对所述预设范围内的目标对象进行对焦的参数；

根据所述对焦信息在所述预设范围中对所述目标对象进行对焦，并拍摄所述预设范围的图像；

根据所述DVS监测到的所述目标对象与所述图像对应的运动的信息，对所述预设范围内的图像进行融合，得到所述预设范围内的目标图像；

其中，所述运动信息还包括所述目标对象的运动方向和运动速度中的至少一种，所述根据所述运动信息确定对焦信息，包括：

根据所述目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及所述运动方向和/或所述运动速度对预设时长内所述目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域，所述预测区域为预测得到的所述预设时长内所述目标对象所在的区域；

根据所述预测区域确定对焦区域，所述对焦区域包括对所述目标对象进行对焦的至少一个对焦点，所述对焦信息包括所述至少一个对焦点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测区域确定所述对焦区域，包括：

若所述预测区域符合预设条件，则将所述预测区域确定为所述对焦区域；

若所述预测区域不符合预设条件，则重新根据所述运动信息对所述预设时长内所述目标对象的运动轨迹进行预测，得到新的预测区域，并根据所述新的预测区域确定所述对焦区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及所述运动方向和/或所述运动速度对所述目标对象的运动轨迹进行预测，得到所述预测区域，包括：

根据所述目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及所述运动方向和/或所述运动速度，拟合出所述目标对象的所在的区域的中心点随时间变化的变化函数；

根据所述变化函数计算出预测中心点，所述预测中心点为预测得到的预设时长内所述目标对象所在的区域的中心点；

根据所述预测中心点得到所述预测区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括所述目标对象的当前所在的区域，所述根据所述运动信息确定对焦信息，包括：

将所述目标对象的当前所在的区域作为对焦区域，所述对焦区域包括对所述目标对象进行对焦的至少一个对焦点，所述对焦信息包括所述至少一个对焦点的位置信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预测范围的图像由色彩RGB摄像头拍摄，所述根据所述对焦信息在所述预设范围中对所述目标对象进行对焦，包括：

将所述RGB摄像头的多个对焦点中，与所述对焦区域的中心点的范数距离最小的至少一个点作为对焦点进行对焦。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄所述预设范围的图像之前，所述方法还包括：

获取曝光参数；

所述拍摄所述预设范围的图像，包括：

根据所述曝光参数拍摄所述预设范围的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取曝光参数，包括：

根据所述运动信息确定所述曝光参数，其中，所述曝光参数包括曝光时长，所述曝光时长与所述目标对象的运动速度呈负相关关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取曝光参数，包括：

根据光照强度确定所述曝光参数，其中，所述曝光参数包括曝光时长，所述预设范围内的光照强度的大小与所述曝光时长呈负相关关系。

9.一种图像获取装置，其特征在于，包括：

运动传感器，用于检测目标对象的运动信息，所述运动信息包括所述目标对象在预设范围内的进行运动时的运动轨迹的信息，所述预设范围为摄像头拍摄范围，所述运动传感器包括动态视觉传感器DVS，所述DVS用于对所述预设范围内的目标对象的运动情况进行监测；

计算模块，用于根据所述运动信息确定对焦信息，所述对焦信息包括对所述预设范围内的目标对象进行对焦的参数；

拍摄模块，用于根据所述对焦信息在所述预设范围中对所述目标对象进行对焦，并用于拍摄所述预设范围的图像；

增强模块，用于在所述拍摄模块拍摄所述预设范围的图像之后，根据监测到的所述目标对象与所述图像对应的运动的信息，对所述预设范围内的图像进行融合，得到所述预设范围内的目标图像；

其中，所述运动信息还包括所述目标对象的运动方向和运动速度中的至少一种，所述计算模块，具体用于：

根据所述目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及所述运动方向和/或所述运动速度对预设时长内所述目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域，所述预测区域为预测得到的所述预设时长内所述目标对象所在的区域；

根据所述预测区域确定对焦区域，所述对焦区域包括对所述目标对象进行对焦的至少一个对焦点，所述对焦信息包括所述至少一个对焦点的位置信息。

10.根据权利要求9所述的图像获取装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

若所述预测区域符合预设条件，则将所述预测区域确定为所述对焦区域，并触发所述拍摄模块进行对焦；

若所述预测区域不符合预设条件，则重新根据所述运动信息对所述预设时长内所述目标对象的运动轨迹进行预测，得到新的预测区域，并根据所述新的预测区域确定所述对焦区域。

11.根据权利要求9所述的图像获取装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

根据所述目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及所述运动方向和/或所述运动速度，拟合出所述目标对象的所在的区域的中心点随时间变化的变化函数；

根据所述变化函数计算出预测中心点，所述预测中心点为预测得到的预设时长内所述目标对象所在的区域的中心点；

根据所述预测中心点得到所述预测区域。

12.根据权利要求9所述的图像获取装置，其特征在于，所述运动信息中包括所述目标对象的当前所在的区域，

所述计算模块，具体用于将所述目标对象的当前所在的区域确定为对焦区域，所述对焦区域包括对所述目标对象进行对焦的至少一个对焦点，所述对焦信息包括所述至少一个对焦点的位置信息。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的图像获取装置，其特征在于，所述拍摄模块包括色彩RGB摄像头；

所述拍摄模块，具体用于将所述RGB摄像头的多个对焦点中，与所述对焦区域的中心点的范数距离最小的至少一个点作为对焦点进行对焦。

14.根据权利要求9-12中任一项所述的图像获取装置，其特征在于，

所述拍摄模块，还用于在所述拍摄模块拍摄所述预设范围的图像之前，获取曝光参数，根据所述曝光参数拍摄所述预设范围的图像。

15.根据权利要求14所述的图像获取装置，其特征在于，

所述拍摄模块，具体用于根据所述运动信息获取所述曝光参数，其中，所述曝光参数包括曝光时长，所述曝光时长与所述目标无图的运动速度呈负相关关系。

16.根据权利要求15所述的图像获取装置，其特征在于，

所述拍摄模块，具体用于根据光照强度获取所述曝光参数，其中，所述曝光参数包括曝光时长，所述预设范围内的光照强度的大小与所述曝光时长呈负相关关系。

17.一种图形用户界面GUI，其特征在于，所述图形用户界面存储在电子设备中，所述电子设备包括显示屏、存储器、一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，其特征在于，所述图形用户界面包括：

响应于针对目标对象进行拍摄的触发操作，以及根据对焦信息拍摄预设范围的图像，显示所述预设范围的图像，所述预设范围为摄像头拍摄范围，所述对焦信息包括对所述预设范围内的所述目标对象进行对焦的参数，所述对焦信息为根据所述目标对象的运动信息确定，所述运动信息为通过动态视觉传感器DVS对所述预设范围内的目标对象的运动情况进行监测得到，所述运动信息包括所述目标对象在预设范围内的进行运动时的运动轨迹的信息，所述运动信息还包括所述目标对象的运动方向和运动速度中的至少一种，对焦区域为根据预测区域确定，所述预测区域为根据所述目标对象在预设范围内进行运动时的运动轨迹，以及所述运动方向和/或所述运动速度对预设时长内所述目标对象的运动轨迹进行预测得到，所述对焦区域包括对所述目标对象进行对焦的至少一个对焦点，所述对焦信息包括所述至少一个对焦点的位置信息，所述运动信息包括动态视觉传感器DVS对所述预设范围内的目标对象的运动情况进行监测；

响应于根据监测到的所述目标对象与所述图像对应的运动的信息，对所述预设范围内的图像进行融合，得到所述预设范围内的目标图像，在所述显示屏中显示所述目标图像。

18.根据权利要求17所述的图形用户界面，其特征在于，所述图形用户界面还包括：

响应于根据所述运动信息对预设时长内所述目标对象的运动轨迹进行预测，得到预测区域，所述预测区域为预测得到的所述预设时长内所述目标对象所在的区域，以及根据所述预测区域确定对焦区域，在所述显示屏中显示所述对焦区域。

19.根据权利要求18所述的图形用户界面，其特征在于，所述图形用户界面具体包括：

若所述预测区域符合预设条件，则响应于根据所述预测区域确定所述对焦区域，在所述显示屏中显示所述对焦区域；

若所述预测区域不符合预设条件，则响应于重新根据所述运动信息对所述预设时长内所述目标对象的运动轨迹进行预测，得到新的预测区域，以及根据所述新的预测区域确定所述对焦区域，在所述显示屏中显示所述对焦区域。

20.根据权利要求18所述的图形用户界面，其特征在于，所述运动信息中包括所述目标对象的当前所在的区域，

所述图形用户界面具体包括：

响应于将所述目标对象的当前所在的区域确定为所述对焦区域，所述对焦区域包括对所述目标对象进行对焦的至少一个对焦点，所述对焦信息包括所述至少一个对焦点的位置信息，在所述显示屏中显示所述对焦区域。

21.根据权利要求17-20中任一项所述的图形用户界面，其特征在于，该图形用户界面具体可以包括：

响应于在所述拍摄所述预设范围的图像之前，获取曝光参数，在显示屏中显示该曝光参数；

响应于根据所述曝光参数拍摄所述预设范围的图像，在显示屏中显示该根据所述曝光参数拍摄的所述预设范围的图像。

22.根据权利要求21所述的图形用户界面，其特征在于，

所述曝光参数为根据所述运动信息确定，所述曝光参数包括曝光时长，所述曝光时长与所述目标对象的运动速度呈负相关关系。

23.根据权利要求22所述的图形用户界面，其特征在于，

所述曝光参数为根据光照强度确定，所述曝光参数包括曝光时长，所述预设范围内的光照强度的大小与所述曝光时长呈负相关关系。

24.一种电子设备，其特征在于，包括显示模块、处理模块和存储模块，其特征在于，

所述显示模块用于显示存储在所述存储模块中的应用程序的图形用户界面，所述图形用户界面包括如权利要求17-23中任一项所述的图形用户界面。

25.一种图像获取装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

26.一种计算机可读存储介质，包括程序，当其被处理单元所执行时，执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

27.一种图像获取装置，其特征在于，包括处理单元和通信接口，所述处理单元通过所述通信接口获取程序指令，当所述程序指令被所述处理单元执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。