CN109167910A - 对焦方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对焦方法、移动终端及计算机可读存储介质，该方法包括：当检测到移动终端的当前显示界面为拍摄取景界面时，通过拍摄取景界面确定目标主体对象，并在预设时间内按照预设快门速度拍摄若干取景图像；对若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，以获取各取景图像中的目标主体对象的位置；依据各取景图像中的目标主体对象的位置，生成目标主体对象的运动位置曲线，并依据运动位置曲线，确定目标主体对象的运动速度；依据运动位置曲线和所述运动速度，预测拍摄目标主体对象的对焦位置，并依据预测的对焦位置对目标主体对象执行对焦操作。本发明能够有效的提高运动物体的对焦准确度和拍摄得到的运动物体照片的清晰度。

Description

对焦方法、移动终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及移动终端的技术领域，尤其涉及一种对焦方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动终端的快速发展，移动终端的拍照功能越来越优秀，爱好摄影的用户可以使用移动终端拍摄出优质的图像。移动终端在拍摄图像的过程中，可以利用自动对焦技术选择对焦位置，完成对焦及图像的拍摄。而自动对焦的对焦位置是否落在拍照主体上是影响照片质量的重要因素。

对于运动物体的拍摄，移动终端通过对运动物体进行自动对焦，进而将对焦位置选择在运动物体所在的位置，实现对焦并完成拍照。然而，目前的自动对焦方式，存在无法精确对焦运动物体的情况，导致拍摄的运动物体的照片不清晰。

因此，如何提高运动物体的对焦准确度和拍摄得到的运动物体照片的清晰度是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种对焦方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在提高运动物体的对焦准确度和拍摄得到的运动物体照片的清晰度。

为实现上述目的，本发明提供一种对焦方法，所述对焦方法包括以下步骤：

当检测到移动终端的当前显示界面为拍摄取景界面时，通过所述拍摄取景界面确定目标主体对象，并在预设时间内按照预设快门速度拍摄若干取景图像；

对所述若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，以获取各取景图像中的目标主体对象的位置；

依据各取景图像中的目标主体对象的位置，生成所述目标主体对象的运动位置曲线，并依据所述运动位置曲线，确定所述目标主体对象的运动速度；

依据所述运动位置曲线和所述运动速度，预测拍摄所述目标主体对象的对焦位置，并依据预测的对焦位置对所述目标主体对象执行对焦操作。

可选地，通过所述拍摄取景界面确定目标主体对象的步骤包括：

通过所述拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对所述取景图像进行主体对象识别，且将识别得到的主体对象确定为目标主体对象。

可选地，通过所述拍摄取景界面确定目标主体对象的步骤还包括：

通过所述拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对所述取景图像进行主体对象识别，且确定识别到的主体对象是否为一个；

若识别到的主体对象为一个，则将识别得到的主体对象确定为目标主体对象；

若识别到的主体对象至少为两个，则依据至少两个主体对象的类别，确定目标主体对象。

可选地，依据所述运动位置曲线和所述运动速度，预测拍摄所述目标主体对象的对焦位置的步骤包括：

依据所述运动位置曲线和所述运动速度，以间隔预设时间预测所述目标主体对象的位置；

依据预测得到的所述目标主体对象的位置，确定拍摄所述目标主体对象的对焦位置。

可选地，所述依据预测的对焦位置对所述目标主体对象执行对焦操作的步骤之后，还包括：

当监测到触发的拍摄指令时，连续拍摄若干照片，并测量所述若干照片中的各照片的清晰度；

将所述若干照片中清晰度最高的照片作为目标照片进行显示。

可选地，测量所述若干照片中的各照片的清晰度的步骤之后，还包括：

对所述若干照片中的各照片进行目标主体对象识别，裁剪出各照片中的目标主体对象图像，形成目标主体对象图像组；

测量所述目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像的清晰度，并从所述若干照片中选择清晰度最高的照片作为目标照片；

依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像；

将所述目标照片中的目标主体对象图像替换为选择的目标主体对象图像，并显示替换后的目标照片。

可选地，依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像的步骤之前，还包括：

确定所述目标主体对象是否为人物对象；

若所述目标主体对象为人物对象，则从各目标主体对象图像中提取面部特征参数，并依据各目标主体对象图像的面部特征参数和清晰度，选择一目标主体对象图像；

若所述目标主体对象不为人物对象，则执行步骤：依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像。

可选地，所述依据各目标主体对象图像的面部特征参数和清晰度，选择一目标主体对象图像的步骤包括：

依据各目标主体对象图像的面部特征参数，对所述目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像进行筛选，得到符合预设条件的目标主体对象图像；

从符合预设条件的目标主体对象图像中选择清晰度最好的目标主体对象图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的对焦程序，所述对焦程序被所述处理器执行时实现如上所述的对焦方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有对焦程序，所述对焦程序被处理器执行时实现如上所述的对焦方法的步骤。

本发明提供一种对焦方法、移动终端及计算机可读存储介质，本发明检测到移动终端的当前显示界面为拍摄取景界面时，通过拍摄取景界面确定目标主体对象，并在预设时间内按照预设快门速度拍摄若干取景图像，然后对若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，以获取各取景图像中的目标主体对象的位置，并依据各取景图像中的目标主体对象的位置，生成目标主体对象的运动位置曲线，且依据运动位置曲线，确定目标主体对象的运动速度，最后依据运动位置曲线和运动速度，预测拍摄目标主体对象的对焦位置，并依据预测的对焦位置对目标主体对象执行对焦操作，通过上述方式，可以准确的预测运动物体，即目标主体对象的运动位置，从而准确的对运动物体进行对焦，有效的提高运动物体的对焦准确度和拍摄得到的运动物体照片的清晰度。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明对焦方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明对焦方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器109中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及对焦程序，处理器110可以用于调用存储器109中存储的对焦程序，并执行以下步骤：

当检测到移动终端的当前显示界面为拍摄取景界面时，通过所述拍摄取景界面确定目标主体对象，并在预设时间内按照预设快门速度拍摄若干取景图像；

对所述若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，以获取各取景图像中的目标主体对象的位置；

依据各取景图像中的目标主体对象的位置，生成所述目标主体对象的运动位置曲线，并依据所述运动位置曲线，确定所述目标主体对象的运动速度；

依据所述运动位置曲线和所述运动速度，预测拍摄所述目标主体对象的对焦位置，并依据预测的对焦位置对所述目标主体对象执行对焦操作。

进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的对焦程序，还执行以下步骤：

通过所述拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对所述取景图像进行主体对象识别，且将识别得到的主体对象确定为目标主体对象。

进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的对焦程序，还执行以下步骤：

通过所述拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对所述取景图像进行主体对象识别，且确定识别到的主体对象是否为一个；

若识别到的主体对象为一个，则将识别得到的主体对象确定为目标主体对象；

若识别到的主体对象至少为两个，则依据至少两个主体对象的类别，确定目标主体对象。

进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的对焦程序，还执行以下步骤：

依据所述运动位置曲线和所述运动速度，以间隔预设时间预测所述目标主体对象的位置；

依据预测得到的所述目标主体对象的位置，确定拍摄所述目标主体对象的对焦位置。

进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的对焦程序，还执行以下步骤：

当监测到触发的拍摄指令时，连续拍摄若干照片，并测量所述若干照片中的各照片的清晰度；

将所述若干照片中清晰度最高的照片作为目标照片进行显示。

进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的对焦程序，还执行以下步骤：

对所述若干照片中的各照片进行目标主体对象识别，裁剪出各照片中的目标主体对象图像，形成目标主体对象图像组；

测量所述目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像的清晰度，并从所述若干照片中选择清晰度最高的照片作为目标照片；

依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像；

将所述目标照片中的目标主体对象图像替换为选择的目标主体对象图像，并显示替换后的目标照片。

进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的对焦程序，还执行以下步骤：

确定所述目标主体对象是否为人物对象；

若所述目标主体对象为人物对象，则从各目标主体对象图像中提取面部特征参数，并依据各目标主体对象图像的面部特征参数和清晰度，选择一目标主体对象图像；

若所述目标主体对象不为人物对象，则执行步骤：依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像。

进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的对焦程序，还执行以下步骤：

依据各目标主体对象图像的面部特征参数，对所述目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像进行筛选，得到符合预设条件的目标主体对象图像；

从符合预设条件的目标主体对象图像中选择清晰度最好的目标主体对象图像。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明对焦方法的各个实施例。

参照图3，图3为本发明对焦方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，该对焦方法包括：

步骤S101，当检测到移动终端的当前显示界面为拍摄取景界面时，通过拍摄取景界面确定目标主体对象，并在预设时间内按照预设快门速度拍摄若干取景图像；

本实施例中，该对焦方法应用于移动终端，可选为图1所示的移动终端，当检测到移动的当前显示界面为拍摄取景界面，即移动终端进入相机的拍摄取景界面时，移动终端通过拍摄取景界面确定目标主体对象，即获取拍摄取景界面中的当前拍摄画面，并对该当前拍摄画面进行主体对象识别，且将识别得到的主体对象确定为目标主体对象，然后在预设时间内按照预设快门速度拍摄若干取景图像，如在1秒内按照以每0.2秒拍摄一张取景图像的速度，拍摄5张取景图像，其中，拍摄的取景图像的具体数量可以由拍摄程序设定，也可以由用户自己设定，还可以依据移动终端性能和拍摄场景等灵活设置，本实施例对此不作具体限定。具体实施中，还可以依据移动终端的当前可用电量设置，具体为当监测到拍摄指令时，获取移动终端的当前可用电量，并查询预存的电量与拍摄数量的映射关系表，确定当前可用电量对应的拍摄数量，然后拍摄该拍摄数量的取景图像。需要说明的是，上述预设时间和预设快门速度可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。

具体地，移动终端通过该拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对该取景图像进行主体对象识别，即利用图像检测算法，对取景图像进行主体对象识别，且将识别到的主体对象确定为目标主体对象，能够在用户无感知的情况下确定目标主体对象，提高用户体验。其中，目标主体对象包括但不限于风景主体对象、建筑主体对象、动物主体对象、人物主体对象和物品主体对象。进一步地，存在取景图像中拥有多个目标主体对象的情况，存在至少两个目标主体对象时，移动终端无法自动对焦，因此需要重新确定一个目标主体对象，具体为移动终端通过拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对取景图像进行主体对象识别，且确定识别到的主体对象是否为一个，如果识别到的主体对象为一个，则将识别得到的主体对象确定为目标主体对象，如果识别到的主体对象至少为两个，则依据至少两个主体对象的类别，确定目标主体对象，即确定两个主体对象的类别，然后查询预存的主体对象的各类别对应的优先级映射表，确定两个主体对象的类别对应的优先级，并将优先级高的主体对象确定为目标主体对象。需要说明的是，上述优先级映射表可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。

步骤S102，对若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，以获取各取景图像中的目标主体对象的位置；

本实施例中，移动终端在拍摄得到若干取景图像之后，对若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，以获取各取景图像中的目标主体对象的位置，即利用图像检测算法，对若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，得到各取景图像中的目标主体对象，并确定目标主体对象在各取景图像中的位置。其中，目标主体对象识别具体为移动终端对取景图像进行预处理、窗口滑动、特征提取、特征选择、特征分类和后处理，即对取景图像进行图像去噪、图像增强和色彩空间转换等操作，并在取景图像中滑动一个固定大小的窗口，将窗口中的子图像作为候选区；然后利用特定的算法对候选区进行特征提取，并从特征向量中挑选具有代表性的特征，降低特征的维数，再然后，利用预设分类器对特征进行分类，判定候选区是否包含了目标及其类别，并合并判定为同一类别的相交候选区，计算出主体对象的边界框，得到目标对象。

步骤S103，依据各取景图像中的目标主体对象的位置，生成目标主体对象的运动位置曲线，并依据运动位置曲线，确定目标主体对象的运动速度；

本实施例中，移动终端得到目标主体对象在各取景图像中的位置之后，依据各取景图像中的目标主体对象的位置，生成目标主体对象的运动位置曲线，即依据目标主体对象在各取景图像中的位置，对目标主体对象的运动情况进行拟合，从而生成目标主体对象的运动位置曲线，其中，该运动位置曲线表示目标主体对象的运动情况。在确定目标主体对象的运动位置曲线之后，依据该运动位置曲线，确定目标主体对象的运动速度，即从若干取景图像中选择相邻拍摄得到的两张取景图像，并计算两张取景图像中目标主体对象之间的距离，即将两张取景图像中目标主体对象的位置代入运动位置曲线的方程式中，得到两个值，这两个值之差即为两张取景图像中目标主体对象之间的距离，然后用该距离除以两张取景图像的间隔拍摄时间，即可得到目标主体对象的运动速度。具体实施中，也可以计算第一张取景图像和最后张取景图像中目标主体对象之间的距离，并用该距离除以第一张取景图像和最后张取景图像的间隔拍摄时间，即可得到目标主体对象的运动速度。

步骤S104，依据运动位置曲线和运动速度，预测拍摄目标主体对象的对焦位置，并依据预测的对焦位置对目标主体对象执行对焦操作。

本实施例中，在确定目标主体对象的运动位置曲线和运动速度之后，依据运动位置曲线和运动速度，预测拍摄目标主体对象的对焦位置，即目标主体对象的所在位置即为对焦位置，并依据预测的对焦位置对目标主体对象执行对焦操作。具体地，依据运动位置曲线和运动速度，以间隔预设时间预测目标主体对象的位置，即用运动速度乘以该预设时间，即可确定目标主体对象的移动距离，并基于该移动距离和运动位置曲线即可预测目标主体对象在经过预设时间之后的位置，然后依据预测得到的目标主体对象的位置，确定拍摄目标主体对象的对焦位置，即将预测得到的目标主体对象的位置确定为对焦位置。

本实施例中，本发明检测到移动终端的当前显示界面为拍摄取景界面时，通过拍摄取景界面确定目标主体对象，并在预设时间内按照预设快门速度拍摄若干取景图像，然后对若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，以获取各取景图像中的目标主体对象的位置，并依据各取景图像中的目标主体对象的位置，生成目标主体对象的运动位置曲线，且依据运动位置曲线，确定目标主体对象的运动速度，最后依据运动位置曲线和运动速度，预测拍摄目标主体对象的对焦位置，并依据预测的对焦位置对目标主体对象执行对焦操作，通过上述方式，可以准确的预测运动物体，即目标主体对象的运动位置，从而准确的对运动物体进行对焦，有效的提高运动物体的对焦准确度和拍摄得到的运动物体照片的清晰度。

进一步地，参照图4，基于上述第一实施例提出了本发明对焦方法的第二实施例，与前述实施例的区别在于，该步骤S104之后，该对焦方法还包括：

步骤S105，当监测到触发的拍摄指令时，连续拍摄若干照片，并测量若干照片中的各照片的清晰度；

本实施例中，移动终端对目标主体对象执行对焦操作之后，经过预设时间之后，自动触发拍摄指令(防止由于用户手动拍摄的抖动，导致运动的目标主体对象的对焦发生变化)，而当监测到触发的拍摄指令时，移动终端连续拍摄若干照片，并测量若干照片中的各照片的清晰度。其中，拍摄的照片的具体数量可以由拍摄程序设定，也可以由用户自己设定，还可以依据移动终端性能和拍摄场景等灵活设置，本实施例对此不作具体限定。

其中，照片的清晰度的具体测量方式可以为通过边缘保持能力较强的滤波器对照片进行预处理，并确定经过预处理后照片的灰度值下降的垂直边缘，即对照片中的每一行像素点间隔预设像素点取一个灰度值，然后取每一行灰度值连续下降间隔像素点最多的边缘灰度变化率代表这一行的灰度变化率，并计算所有行的灰度变化率后对其求和，得到总灰度变化率，重复若干次之后，计算总灰度变化率的平均值，且将总灰度变化率的平均值作为照片清晰度。

步骤S106，将若干照片中清晰度最高的照片作为目标照片进行显示。

本实施例中，移动终端依据若干照片中各照片的清晰度，确定目标照片，即将若干照片中清晰度最高的照片作为目标照片，并显示该目标照片。

本实施例中，本发明通过连续拍摄若干照片，并将清晰度最好的照片作为目标照片，且显示目标照片，进一步地提高拍摄得到的运动物体照片的清晰度。

进一步地，基于上述第二实施例，提出了本发明对焦方法的第三实施例，与前述实施例的区别在于，该步骤S105之后，该对焦方法还包括：

步骤a，对若干照片中的各照片进行目标主体对象识别，裁剪出各照片中的目标主体对象图像，形成目标主体对象图像组；

本实施例中，移动终端对若干照片中的各照片进行目标主体对象识别，裁剪出各照片中的目标主体对象图像，形成目标主体对象图像组，即通过设定的识别算法对若干照片中的各照片进行目标主体对象，提取目标主体对象图像、定位目标主体对象图像和对目标主体对象图像进行预处理，从而识别出照片中的目标主体对象，然后在照片中框选识别出的目标主体对象，得到目标主体对象框选区域，并裁剪该目标主体对象框选区域，得到各照片中的目标主体对象图像，最后存储各目标主体对象图像，以形成目标主体对象图像组。其中，目标主体对象的框选方式可以为轮廓框选和矩形框选，该轮廓框选为以目标主体对象的轮廓框选目标主体对象，而矩形框选为计算目标主体对象占据整个图片的比例，并获取与该比例对应的矩形框，利用该矩形框对目标主体对象进行框选。

步骤b，测量目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像的清晰度，并从若干照片中选择清晰度最高的照片作为目标照片；

本实施例中，在形成目标主体对象图像组之后，移动终端测量目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像的清晰度，并从若干照片中选择清晰度最高的照片作为目标照片。其中，目标主体对象图像的清晰度的测量方式参照前述第二实施例中取景图像的测量方式，本实施例在此不做赘述。

步骤c，依据目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像；

本实施例中，移动终端依据目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像，即从目标主体对象图像组中选择清晰度最好的目标主体对象图像。

进一步地，执行步骤b之前，移动终端确定该目标主体对象是否为人物对象，如果该目标主体对象是人物对象，则从各目标主体对象图像中提取面部特征参数，并依据各目标主体对象图像的面部特征参数和清晰度，选择一目标主体对象图像，如果该目标主体对象不是人物对象，则执行步骤b，即依据目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像。其中，该面部特征参数包括但不限于眼睛特征和头部姿态特征，眼睛特征包括但不限于眼睛全闭合、眼睛半闭合和眼睛睁开，头部姿态特征包括但不限于左偏头、右偏头、仰头、低头和端正。

具体地，移动终端依据各目标主体对象图像的面部特征参数，对目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像进行筛选，得到符合预设条件的目标主体对象图像，并从符合预设条件的目标主体对象图像中选择清晰度最好的目标主体对象图像。其中，预设条件为眼睛特征为眼睛睁开以及头部姿态特征未左偏头、右偏头和端正。需要说明的是，上述预设条件可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。

步骤d，将目标照片中的目标主体对象图像替换为选择的目标主体对象图像，并显示替换后的目标照片。

本实施例中，移动终端将将目标照片中的目标主体对象图像替换为选择的目标主体对象图像，并显示替换后的目标照片。

本实施例中，在目标主体对象为人物对象时，依据目标主体对象图像的面部特征参数和清晰度，综合选择一目标主体对象图像，即选择清晰度最好，且面部特征最好的目标主体对象图像，然后将目标照片中的目标主体对象图像替换为选择的目标主体对象图像，得到整体清晰度和人物对象图像清晰度均最高的图片，进一步地提高照片的拍摄效果。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有对焦程序，所述对焦程序被处理器执行时实现以下步骤：

当检测到移动终端的当前显示界面为拍摄取景界面时，通过所述拍摄取景界面确定目标主体对象，并在预设时间内按照预设快门速度拍摄若干取景图像；

对所述若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，以获取各取景图像中的目标主体对象的位置；

依据各取景图像中的目标主体对象的位置，生成所述目标主体对象的运动位置曲线，并依据所述运动位置曲线，确定所述目标主体对象的运动速度；

依据所述运动位置曲线和所述运动速度，预测拍摄所述目标主体对象的对焦位置，并依据预测的对焦位置对所述目标主体对象执行对焦操作。

进一步地，所述对焦程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过所述拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对所述取景图像进行主体对象识别，且将识别得到的主体对象确定为目标主体对象。

进一步地，所述对焦程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过所述拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对所述取景图像进行主体对象识别，且确定识别到的主体对象是否为一个；

若识别到的主体对象为一个，则将识别得到的主体对象确定为目标主体对象；

若识别到的主体对象至少为两个，则依据至少两个主体对象的类别，确定目标主体对象。

进一步地，所述对焦程序被处理器执行时实现以下步骤：

依据所述运动位置曲线和所述运动速度，以间隔预设时间预测所述目标主体对象的位置；

依据预测得到的所述目标主体对象的位置，确定拍摄所述目标主体对象的对焦位置。

进一步地，所述对焦程序被处理器执行时实现以下步骤：

当监测到触发的拍摄指令时，连续拍摄若干照片，并测量所述若干照片中的各照片的清晰度；

将所述若干照片中清晰度最高的照片作为目标照片进行显示。

进一步地，所述对焦程序被处理器执行时实现以下步骤：

对所述若干照片中的各照片进行目标主体对象识别，裁剪出各照片中的目标主体对象图像，形成目标主体对象图像组；

测量所述目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像的清晰度，并从所述若干照片中选择清晰度最高的照片作为目标照片；

依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像；

将所述目标照片中的目标主体对象图像替换为选择的目标主体对象图像，并显示替换后的目标照片。

进一步地，所述对焦程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定所述目标主体对象是否为人物对象；

若所述目标主体对象为人物对象，则从各目标主体对象图像中提取面部特征参数，并依据各目标主体对象图像的面部特征参数和清晰度，选择一目标主体对象图像；

若所述目标主体对象不为人物对象，则执行步骤：依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像。

进一步地，所述对焦程序被处理器执行时实现以下步骤：

依据各目标主体对象图像的面部特征参数，对所述目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像进行筛选，得到符合预设条件的目标主体对象图像；

从符合预设条件的目标主体对象图像中选择清晰度最好的目标主体对象图像。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述对焦方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种对焦方法，其特征在于，所述对焦方法包括：

当检测到移动终端的当前显示界面为拍摄取景界面时，通过所述拍摄取景界面确定目标主体对象，并在预设时间内按照预设快门速度拍摄若干取景图像；

对所述若干取景图像中的各取景图像进行目标主体对象识别，以获取各取景图像中的目标主体对象的位置；

依据各取景图像中的目标主体对象的位置，生成所述目标主体对象的运动位置曲线，并依据所述运动位置曲线，确定所述目标主体对象的运动速度；

依据所述运动位置曲线和所述运动速度，预测拍摄所述目标主体对象的对焦位置，并依据预测的对焦位置对所述目标主体对象执行对焦操作。

2.如权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，通过所述拍摄取景界面确定目标主体对象的步骤包括：

通过所述拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对所述取景图像进行主体对象识别，且将识别得到的主体对象确定为目标主体对象。

3.如权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，通过所述拍摄取景界面确定目标主体对象的步骤还包括：

通过所述拍摄取景界面隐藏拍摄一取景图像，并对所述取景图像进行主体对象识别，且确定识别到的主体对象是否为一个；

若识别到的主体对象为一个，则将识别得到的主体对象确定为目标主体对象；

若识别到的主体对象至少为两个，则依据至少两个主体对象的类别，确定目标主体对象。

4.如权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，依据所述运动位置曲线和所述运动速度，预测拍摄所述目标主体对象的对焦位置的步骤包括：

依据所述运动位置曲线和所述运动速度，以间隔预设时间预测所述目标主体对象的位置；

依据预测得到的所述目标主体对象的位置，确定拍摄所述目标主体对象的对焦位置。

5.如权利要求1-4中任一项所述的对焦方法，其特征在于，所述依据预测的对焦位置对所述目标主体对象执行对焦操作的步骤之后，还包括：

当监测到触发的拍摄指令时，连续拍摄若干照片，并测量所述若干照片中的各照片的清晰度；

将所述若干照片中清晰度最高的照片作为目标照片进行显示。

6.如权利要求4所述的对焦方法，其特征在于，测量所述若干照片中的各照片的清晰度的步骤之后，还包括：

对所述若干照片中的各照片进行目标主体对象识别，裁剪出各照片中的目标主体对象图像，形成目标主体对象图像组；

测量所述目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像的清晰度，并从所述若干照片中选择清晰度最高的照片作为目标照片；

依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像；

将所述目标照片中的目标主体对象图像替换为选择的目标主体对象图像，并显示替换后的目标照片。

7.如权利要求5所述的对焦方法，其特征在于，依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像的步骤之前，还包括：

确定所述目标主体对象是否为人物对象；

若所述目标主体对象为人物对象，则从各目标主体对象图像中提取面部特征参数，并依据各目标主体对象图像的面部特征参数和清晰度，选择一目标主体对象图像；

若所述目标主体对象不为人物对象，则执行步骤：依据所述目标主体对象图像组中各目标主体对象图像的清晰度，选择一目标主体对象图像。

8.如权利要求7所述的对焦方法，其特征在于，所述依据各目标主体对象图像的面部特征参数和清晰度，选择一目标主体对象图像的步骤包括：

依据各目标主体对象图像的面部特征参数，对所述目标主体对象图像组中的各目标主体对象图像进行筛选，得到符合预设条件的目标主体对象图像；

从符合预设条件的目标主体对象图像中选择清晰度最好的目标主体对象图像。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的对焦程序，所述对焦程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的对焦方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有对焦程序，所述对焦程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的对焦方法的步骤。