CN108182664A - 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像处理方法,所述方法包括:根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;对每个目标区域分别添加白噪声;对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。此外,本发明还公开一种移动终端及计算机可读存储介质。这样,本发明提供的图像处理方法通过方向性线条渲染图像的暗部,突出光影效果,使得图像的素描效果更加逼真,增强用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着电子技术的不断发展,移动终端(例如智能手机、平板电脑等)给人们的生活及工作带来了很大的方便。照片成为人们记录生活的一种重要方式,为了增强照片的趣味性,现有技术中有很多特效处理的图像处理技术,使得照片呈现各种各样的效果,例如素描效果。现有技术中,通过将照片从整体上形成明暗对比,从而表现客观物体的层次和空间感,实现素描特效。然而,现有技术中的素描特效仅突出图像明暗对比,没有体现线条纹理,素描效果不够逼真。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质,以解决上述技术问题。
首先,为实现上述目的,本发明提出一种图像处理方法,应用于移动终端,所述方法包括:
根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;
对每个目标区域分别添加白噪声;
对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;
将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。
可选地,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加均值为每个目标区域的像素点的灰度值均值的白噪声。
可选地,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加方差为1的白噪声。
可选地,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内任意像素点的梯度方向的运动模糊处理。
可选地,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内像素点的梯度均值方向的运动模糊处理。
可选地,所述根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域之前,所述方法还包括:
获取至少一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值;
确定大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。
可选地,所述素描效果图为对原始图像进行突出明暗对比处理的素描效果图。
可选地,所述对原始图像进行突出明暗对比处理,包括:
将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层;
对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图;
对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层;
对所述前景图层以及所述背景图层进行混合处理,得到素描效果图。
进一步地,为实现上述目的,本发明还提供一种移动终端,所述移动终端包括存储器、至少一个处理器及存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序,所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述任一项所述的方法中的步骤。
进一步地,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序,所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行上述方法中的步骤。
相较于现有技术,本发明所提出的图像处理方法根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;对每个目标区域分别添加白噪声;对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。这样,本发明提供的图像处理方法通过方向性线条渲染图像的暗部,突出光影效果,使得图像的素描效果更加逼真,增强用户体验。
附图说明
图1是实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图;
图3是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图;
图4是本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图;
图5是本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图;
图6是本发明实施例提供的一种移动终端的功能模块示意图;
图7是本发明实施例提供的另一种移动终端的功能模块示意图;
图8是本发明实施例提供的另一种移动终端的功能模块示意图;
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player,PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端,以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1,其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,该移动终端100可以包括:RF(Radio Frequency,射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件,所述处理器110的个数为至少一个。本领域技术人员可以理解,图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍:
射频单元101可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将基站的下行信息接收后,给处理器110处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication,全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000,码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access,时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution,频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution,分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术,移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102,但是可以理解的是,其并不属于移动终端的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)1041和麦克风1042,图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度,接近传感器可在移动终端100移动到耳边时,关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器110,并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071,用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地,其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种,具体此处不做限定。
进一步的,触控面板1071可覆盖显示面板1061,当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器110以确定触摸事件的类型,随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中,触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的至少一个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器109可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器109内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括至少一个处理单元;优选的,处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池),优选的,电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出,移动终端100还可以包括蓝牙模块等,在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例,下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2,图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图,该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统,该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment,用户设备)201,E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network,演进式UMTS陆地无线接入网)202,EPC(Evolved Packet Core,演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地,UE201可以是上述终端100,此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中,eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接,eNodeB2021连接到EPC203,eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)2031,HSS(Home Subscriber Server,归属用户服务器)2032,其它MME2033,SGW(Serving Gate Way,服务网关)2034,PGW(PDN Gate Way,分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function,政策和资费功能实体)2036等。其中,MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点,提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能,并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送,PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能,PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点,它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem,IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍,但本领域技术人员应当知晓,本发明不仅仅适用于LTE系统,也可以适用于其他无线通信系统,例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等,此处不做限定。
基于上述移动终端100硬件结构以及通信网络系统,提出本发明方法各个实施例。
参阅图3,图3是本发明实施例提供的一种图像处理方法的步骤流程图,所述方法应用于一移动终端中,如图3所示,所述方法包括:
步骤301、根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值。
该步骤中,所述方法根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值。
所述素描效果图可以是对原始图像进行突出明暗对比处理的素描效果图,所述对原始图像进行突出明暗对比处理的方式可以是将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层,然后对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图;对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层,对所述前景图层以及背景图层进行混合处理,得到素描效果图。
具体地,对于原始图像为彩色图的情况,所述方法才需要将原始图像转换为灰度图;若原始图像为灰度图,所述方法不需要对原始图像进行转换。所述将原始图像转换为灰度图的方式具体可以是根据原始图像的每个像素点的R、G、B值计算每个像素点的灰度值,例如可以通过如下公式计算每个像素点的灰度值:Y1=0.299*R+0.587*G+0.114*B;其中,Y1为灰度图中像素点的灰度值,R、G、B分别为原始图像中该像素点的红、绿、蓝通道的颜色值。上述计算每个像素点的灰度值的方式仅仅为举例说明,本发明实施例对此不作具体限定,例如也可以通过如下公式计算每个像素点的灰度值:Y2=(R*306+G*601+B*117+512)*1024;其中,Y2为灰度图中像素点的灰度值,R、G、B分别为原始图像中该像素点的红、绿、蓝通道的颜色值。
所述方法对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图。具体地,所述方法可以使用如下公式得到反色图:Y3=255-Y2;其中,Y3为反色图中像素点的灰度值。所述方法进一步将所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层。所述方法对反色图进行最小值灰度膨胀处理的方式具体可以是:开一个包含当前像素点的N*N窗口,取N*N窗口内所有像素点的最小值灰度,并将最小值灰度作为当前像素点膨胀处理后的灰度值,其中,N≥2。例如,假设所开的窗口为3*3,且当前像素点为中心像素点,则可通过下面的运算得出当前像素点膨胀处理后的灰度值:
Y4(i,j)=min(min(Y3(i-1,j-1),Y3(i,j-1),Y3(i+1,j-1)),min(Y3(i-1,j),Y3(i,j),Y3(i+1,j)),min(Y3(i-1,j+1),Y3(i,j+1),Y3(i+1,j+1)));其中,Y4(i,j)为当前像素点膨胀处理后的灰度值,Y3(i,j)为反色图的当前像素点的灰度值,也即当前像素点膨胀处理前的灰度值,Y3(i-1,j-1)、Y3(i,j-1)、Y3(i+1,j-1)、Y3(i-1,j)、Y3(i+1,j)、Y3(i-1,j+1)、Y3(i,j+1)、Y3(i+1,j+1)分别为与Y3(i,j)最邻近的像素点的灰度值,这样,所述方法可以求得窗口内9个像素点的最小值灰度。
所述方法对所述前景图层以及背景图层进行混合处理,得到素描效果图。所述混合处理可以包括以下的一种或者多种:变色混合处理、差值混合处理、正片叠底混合处理、亮光混合处理、线性减淡混合处理、颜色减淡混合处理。
所述方法根据所述素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值。即所述方法将所述素描效果图中每个像素点的灰度值与预设灰度值进行比较,然后根据比较结果进行分区。具体地,所述方法将灰度值小于所述预设灰度值的像素点划分为目标区域,考虑到像素点灰度值的非连续性,所述目标区域的个数为至少一个,即灰度值小于所述预设灰度值的像素点均连续的情况下,所述目标区域的个数为一个,灰度值小于所述预设灰度值的像素点不连续的情况下,所述目标区域的个数为两个或者多个。
所述预设灰度值可以根据手绘素描图的阴影区域以及非阴影区域确定。所述方法可以根据一幅手绘素描图的阴影区域以及非阴影区域确定,具体地,所述方法可以获取一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值,然后确定一个大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。所述方法也可以根据多幅手绘素描图的阴影区域以及非阴影区域确定,具体地,所述方法可以获取多个手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值,然后确定一个大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。所述方法可以确定介于所述第二灰度值均值与所述第一灰度值均值之间的任意灰度值为所述预设灰度值,也可以确定所述第二灰度值均值以及所述第一灰度值均值的平均值为所述预设灰度值,本发明实施例对此不作具体限定。
步骤302、对每个目标区域分别添加白噪声。
该步骤中,所述方法对每个目标区域分别添加白噪声,所述对每个目标区域添加的白噪声的均值可以是每个目标区域的像素点的灰度值均值,方差可以为1,本实施例对此不作具体限定。
步骤303、对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像。
该步骤中,所述方法对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像。所述方法可以对每个目标区域进行方向为每个目标区域内任意像素点的梯度方向的运动模糊处理,也可以对每个目标区域进行方向为每个目标区域内像素点的梯度均值方向的运动模糊处理,本实施例对此不作具体限定。
步骤304、将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。
该步骤中,所述方法将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像,这样,所述方法能够有效通过方向性线条渲染图像的暗部,突出光影效果。
本实施例中,所述图像处理方法根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;对每个目标区域分别添加白噪声;对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。这样,本发明提供的图像处理方法通过方向性线条渲染图像的暗部,突出光影效果,使得图像的素描效果更加逼真,增强用户体验。
可选地,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加均值为每个目标区域的像素点的灰度值均值的白噪声。
可选地,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加方差为1的白噪声。
可选地,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内任意像素点的梯度方向的运动模糊处理。
可选地,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内像素点的梯度均值方向的运动模糊处理。
可选地,所述素描效果图为对原始图像进行突出明暗对比处理的素描效果图。
参见图4,图4是本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图,如图4所示,所述方法包括:
步骤401、获取至少一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值。
该步骤中,所述方法获取至少一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值。该实施例中,所述方法可以基于一幅手绘素描图确定预设灰度值,也可以基于多幅手绘素描图确定预设灰度值。
具体地,若所述方法基于一幅手绘素描图确定预设灰度值,所述方法获取该一幅手绘素描图的阴影区域的各个像素点的灰度值,然后计算该一幅手绘素描图的阴影区域的各个像素点的灰度值的均值为第一灰度值均值;同样地,所述方法获取该一幅手绘素描图的非阴影区域的各个像素点的灰度值,然后计算该一幅手绘素描图的非阴影区域的各个像素点的灰度值的均值为第二灰度值均值。
若所述方法基于多幅手绘素描图确定预设灰度值,所述方法获取多幅手绘素描图中阴影区域的各个像素点的灰度值,然后计算所述多幅手绘素描图的阴影区域的各个像素点的灰度值的均值为第一灰度值均值;同样地,所述方法获取所述多幅手绘素描图的非阴影区域的各个像素点的灰度值,然后计算所述多幅手绘素描图的非阴影区域的各个像素点的灰度值的均值为第二灰度值均值。
可以理解的是,所述方法可以获取阴影区域的所有像素点的灰度值计算所述第一灰度值均值,也可以采样阴影区域的部分像素点的灰度值计算所述第一灰度值均值;同样地,所述方法可以获取非阴影区域的所有像素点的灰度值计算所述第二灰度值均值,也可以采样非阴影区域的部分像素点的灰度值计算所述第二灰度值均值,本发明实施例对此不作具体限定。所述方法可以根据用户的划分操作区分手绘素描图中阴影区域以及非阴影区域。
步骤402、确定大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。
该步骤中,所述方法确定大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。所述方法可以确定介于所述第二灰度值均值与所述第一灰度值均值之间的任意灰度值为所述预设灰度值,也可以确定所述第二灰度值均值以及所述第一灰度值均值的平均值为所述预设灰度值,本发明实施例对此不作具体限定。
步骤403、根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值。
该步骤中,所述方法根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值。
所述素描效果图可以是对原始图像进行突出明暗对比处理的素描效果图,所述对原始图像进行突出明暗对比处理的方式可以是将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层,然后对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图;对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层,对所述前景图层以及背景图层进行混合处理,得到素描效果图。
具体地,对于原始图像为彩色图的情况,所述方法才需要将原始图像转换为灰度图;若原始图像为灰度图,所述方法不需要对原始图像进行转换。所述将原始图像转换为灰度图的方式具体可以是根据原始图像的每个像素点的R、G、B值计算每个像素点的灰度值,例如可以通过如下公式计算每个像素点的灰度值:Y1=0.299*R+0.587*G+0.114*B;其中,Y1为灰度图中像素点的灰度值,R、G、B分别为原始图像中该像素点的红、绿、蓝通道的颜色值。上述计算每个像素点的灰度值的方式仅仅为举例说明,本发明实施例对此不作具体限定,例如也可以通过如下公式计算每个像素点的灰度值:Y2=(R*306+G*601+B*117+512)*1024;其中,Y2为灰度图中像素点的灰度值,R、G、B分别为原始图像中该像素点的红、绿、蓝通道的颜色值。
所述方法对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图。具体地,所述方法可以使用如下公式得到反色图:Y3=255-Y2;其中,Y3为反色图中像素点的灰度值。所述方法进一步将所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层。所述方法对反色图进行最小值灰度膨胀处理的方式具体可以是:开一个包含当前像素点的N*N窗口,取N*N窗口内所有像素点的最小值灰度,并将最小值灰度作为当前像素点膨胀处理后的灰度值,其中,N≥2。例如,假设所开的窗口为3*3,且当前像素点为中心像素点,则可通过下面的运算得出当前像素点膨胀处理后的灰度值:
Y4(i,j)=min(min(Y3(i-1,j-1),Y3(i,j-1),Y3(i+1,j-1)),min(Y3(i-1,j),Y3(i,j),Y3(i+1,j)),min(Y3(i-1,j+1),Y3(i,j+1),Y3(i+1,j+1)));其中,Y4(i,j)为当前像素点膨胀处理后的灰度值,Y3(i,j)为反色图的当前像素点的灰度值,也即当前像素点膨胀处理前的灰度值,Y3(i-1,j-1)、Y3(i,j-1)、Y3(i+1,j-1)、Y3(i-1,j)、Y3(i+1,j)、Y3(i-1,j+1)、Y3(i,j+1)、Y3(i+1,j+1)分别为与Y3(i,j)最邻近的像素点的灰度值,这样,所述方法可以求得窗口内9个像素点的最小值灰度。
所述方法对所述前景图层以及背景图层进行混合处理,得到素描效果图。所述混合处理可以包括以下的一种或者多种:变色混合处理、差值混合处理、正片叠底混合处理、亮光混合处理、线性减淡混合处理、颜色减淡混合处理。
所述方法根据所述素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值。即所述方法将所述素描效果图中每个像素点的灰度值与预设灰度值进行比较,然后根据比较结果进行分区。具体地,所述方法将灰度值小于所述预设灰度值的像素点划分为目标区域,考虑到像素点灰度值的非连续性,所述目标区域的个数为至少一个,即灰度值小于所述预设灰度值的像素点均连续的情况下,所述目标区域的个数为一个,灰度值小于所述预设灰度值的像素点不连续的情况下,所述目标区域的个数为两个或者多个。
步骤404、对每个目标区域分别添加白噪声。
该步骤中,所述方法对每个目标区域分别添加白噪声,所述对每个目标区域添加的白噪声的均值可以是每个目标区
步骤405、对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像。
该步骤中,所述方法对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像。所述方法可以对每个目标区域进行方向为每个目标区域内任意像素点的梯度方向的运动模糊处理,也可以对每个目标区域进行方向为每个目标区域内像素点的梯度均值方向的运动模糊处理,本实施例对此不作具体限定。
步骤406、将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。
该步骤中,所述方法将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像,这样,所述方法能够有效通过方向性线条渲染图像的暗部,突出光影效果。
本实施例中,所述图像处理方法获取至少一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值;确定大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;对每个目标区域分别添加白噪声;对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。这样,本发明提供的图像处理方法通过方向性线条渲染图像的暗部,突出光影效果,使得图像的素描效果更加逼真,增强用户体验。
参见图5,图5是本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图,如图5所示,所述方法包括:
步骤501、将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层。
该步骤中,所述方法将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层。可以理解的是,针对原始图像为彩色图的情况,才需要将原始图像转换为灰度图,对于原始图像为灰度图的情况,不需要再进行转换。
所述将原始图像转换为灰度图的方式具体可以是根据原始图像的每个像素点的R、G、B值计算每个像素点的灰度值,例如可以通过如下公式计算每个像素点的灰度值:Y1=0.299*R+0.587*G+0.114*B;其中,Y1为灰度图中像素点的灰度值,R、G、B分别为原始图像中该像素点的红、绿、蓝通道的颜色值。上述计算每个像素点的灰度值的方式仅仅为举例说明,本发明实施例对此不作具体限定,例如也可以通过如下公式计算每个像素点的灰度值:Y2=(R*306+G*601+B*117+512)*1024;其中,Y2为灰度图中像素点的灰度值,R、G、B分别为原始图像中该像素点的红、绿、蓝通道的颜色值。
步骤502、对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图。
该步骤中,所述方法对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图。具体地,所述方法可以使用如下公式得到反色图:Y3=255-Y2;其中,Y3为反色图中像素点的灰度值。
步骤503、对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层。
该步骤中,所述方法对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层。所述方法对反色图进行最小值灰度膨胀处理的方式具体可以是:开一个包含当前像素点的N*N窗口,取N*N窗口内所有像素点的最小值灰度,并将最小值灰度作为当前像素点膨胀处理后的灰度值,其中,N≥2。例如,假设所开的窗口为3*3,且当前像素点为中心像素点,则可通过下面的运算得出当前像素点膨胀处理后的灰度值:
Y4(i,j)=min(min(Y3(i-1,j-1),Y3(i,j-1),Y3(i+1,j-1)),min(Y3(i-1,j),Y3(i,j),Y3(i+1,j)),min(Y3(i-1,j+1),Y3(i,j+1),Y3(i+1,j+1)));其中,Y4(i,j)为当前像素点膨胀处理后的灰度值,Y3(i,j)为反色图的当前像素点的灰度值,也即当前像素点膨胀处理前的灰度值,Y3(i-1,j-1)、Y3(i,j-1)、Y3(i+1,j-1)、Y3(i-1,j)、Y3(i+1,j)、Y3(i-1,j+1)、Y3(i,j+1)、Y3(i+1,j+1)分别为与Y3(i,j)最邻近的像素点的灰度值,这样,所述方法可以求得窗口内9个像素点的最小值灰度。
步骤504、对所述前景图层以及所述背景图层进行混合处理,得到素描效果图。
该步骤中,所述方法对所述前景图层以及所述背景图层进行混合处理,得到素描效果图。所述混合处理可以包括以下的一种或者多种:变色混合处理、差值混合处理、正片叠底混合处理、亮光混合处理、线性减淡混合处理、颜色减淡混合处理。
步骤505、根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值。
所述方法根据所述素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值。即所述方法将所述素描效果图中每个像素点的灰度值与预设灰度值进行比较,然后根据比较结果进行分区。具体地,所述方法将灰度值小于所述预设灰度值的像素点划分为目标区域,考虑到像素点灰度值的非连续性,所述目标区域的个数为至少一个,即灰度值小于所述预设灰度值的像素点均连续的情况下,所述目标区域的个数为一个,灰度值小于所述预设灰度值的像素点不连续的情况下,所述目标区域的个数为两个或者多个。
所述预设灰度值可以根据手绘素描图的阴影区域以及非阴影区域确定。所述方法可以根据一幅手绘素描图的阴影区域以及非阴影区域确定,具体地,所述方法可以获取一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值,然后确定一个大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。所述方法也可以根据多幅手绘素描图的阴影区域以及非阴影区域确定,具体地,所述方法可以获取多个手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值,然后确定一个大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。所述方法可以确定介于所述第二灰度值均值与所述第一灰度值均值之间的任意灰度值为所述预设灰度值,也可以确定所述第二灰度值均值以及所述第一灰度值均值的平均值为所述预设灰度值,本发明实施例对此不作具体限定。
步骤506、对每个目标区域分别添加白噪声。
该步骤中,所述方法对每个目标区域分别添加白噪声,所述对每个目标区域添加的白噪声的均值可以是每个目标区域的像素点的灰度值均值,方差可以为1,本实施例对此不作具体限定。
步骤507、对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像。
该步骤中,所述方法对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像。所述方法可以对每个目标区域进行方向为每个目标区域内任意像素点的梯度方向的运动模糊处理,也可以对每个目标区域进行方向为每个目标区域内像素点的梯度均值方向的运动模糊处理,本实施例对此不作具体限定。
步骤508、将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。
该步骤中,所述方法将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像,这样,所述方法能够有效通过方向性线条渲染图像的暗部,突出光影效果。
本实施例中,所述图像处理方法将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层;对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图;对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层;对所述前景图层以及所述背景图层进行混合处理,得到素描效果图;根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;对每个目标区域分别添加白噪声;对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。这样,本发明提供的图像处理方法通过方向性线条渲染图像的暗部,突出光影效果,使得图像的素描效果更加逼真,增强用户体验。
参见图6,图6是本发明实施例提供的一种移动终端的功能模块示意图,如图6所示,所述移动终端600包括:
划分模块601,用于根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;
添加模块602,用于对每个目标区域分别添加白噪声;
第一处理模块603,用于对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;
替换模块604,用于将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。
可选地,所述添加模块602,具体用于:
对每个目标区域分别添加均值为每个目标区域的像素点的灰度值均值的白噪声。
可选地,所述添加模块602,具体用于:
对每个目标区域分别添加方差为1的白噪声。
可选地,所述第一处理模块603,具体用于:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内任意像素点的梯度方向的运动模糊处理。
可选地,所述第一处理模块603,具体用于:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内像素点的梯度均值方向的运动模糊处理。
可选地,参见图7,图7是本发明实施例提供的另一种移动终端的功能模块示意图,如图7所示,所述移动终端600还包括:
获取模块605,用于获取至少一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值;
确定模块606,用于确定大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。
可选地,所述素描效果图为对原始图像进行突出明暗对比处理的素描效果图。
可选地,参见图7,图7是本发明实施例提供的另一种移动终端的功能模块示意图,如图7所示,所述移动终端600还包括:
转换模块607,用于将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层;
第二处理模块608,用于对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图;
第三处理模块609,用于对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层;
第四处理模块610,用于对所述前景图层以及所述背景图层进行混合处理,得到素描效果图。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过至少一个程序指令相关的硬件来完成,所述至少一个程序可以存储于如图1所示的移动终端100的存储器109中,并能够被所述处理器110执行,所述至少一个程序被所述处理器110执行时实现如下步骤:
根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;
对每个目标区域分别添加白噪声;
对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;
将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。
可选地,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加均值为每个目标区域的像素点的灰度值均值的白噪声。
可选地,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加方差为1的白噪声。
可选地,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内任意像素点的梯度方向的运动模糊处理。
可选地,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内像素点的梯度均值方向的运动模糊处理。
可选地,所述根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域之前,所述至少一个程序被所述处理器110执行时,还可以实现如下步骤:
获取至少一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值;
确定大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。
可选地,所述素描效果图为对原始图像进行突出明暗对比处理的素描效果图。
可选地,所述对原始图像进行突出明暗对比处理,包括:
将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层;
对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图;
对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层;
对所述前景图层以及所述背景图层进行混合处理,得到素描效果图。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过至少一个程序指令相关的硬件来完成,所述至少一个程序可以存储于一计算机可读存储介质中,该至少一个程序被执行时,包括以下步骤:
根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;
对每个目标区域分别添加白噪声;
对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;
将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。
可选地,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加均值为每个目标区域的像素点的灰度值均值的白噪声。
可选地,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加方差为1的白噪声。
可选地,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内任意像素点的梯度方向的运动模糊处理。
可选地,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内像素点的梯度均值方向的运动模糊处理。
可选地,所述根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域之前,所述至少一个程序被执行时,还可以实现如下步骤:
获取至少一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值;
确定大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。
可选地,所述素描效果图为对原始图像进行突出明暗对比处理的素描效果图。
可选地,所述对原始图像进行突出明暗对比处理,包括:
将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层;
对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图;
对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层;
对所述前景图层以及所述背景图层进行混合处理,得到素描效果图。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种图像处理方法,应用于移动终端,其特征在于,所述方法包括:
根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域,其中,每个目标区域的像素点灰度值小于预设灰度值;
对每个目标区域分别添加白噪声;
对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,得到每个目标区域的运动模糊图像;
将每个目标区域的图像替换为所述目标区域的运动模糊图像。
2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加均值为每个目标区域的像素点的灰度值均值的白噪声。
3.如权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述对每个目标区域分别添加白噪声,包括:
对每个目标区域分别添加方差为1的白噪声。
4.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内任意像素点的梯度方向的运动模糊处理。
5.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述对每个添加白噪声后的目标区域进行运动模糊处理,包括:
对每个添加白噪声后的目标区域进行方向为每个目标区域内像素点的梯度均值方向的运动模糊处理。
6.如权利要求1至5任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据素描效果图中各个像素点的灰度值将素描效果图进行分区,得到至少一个目标区域之前,所述方法还包括:
获取至少一幅手绘素描图的阴影区域的第一灰度值均值以及非阴影区域的第二灰度值均值;
确定大于所述第二灰度值均值,且小于所述第一灰度值均值的灰度值为预设灰度值。
7.如权利要求1至5任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述素描效果图为对原始图像进行突出明暗对比处理的素描效果图。
8.如权利要求1至5任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述对原始图像进行突出明暗对比处理,包括:
将原始图像转换为灰度图,并将所述灰度图设置为背景图层;
对所述灰度图的像素点进行像素取反,得到反色图;
对所述反色图进行最小值灰度膨胀处理,并将膨胀处理后的图像设为前景图层;
对所述前景图层以及所述背景图层进行混合处理,得到素描效果图。
9.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括存储器、至少一个处理器及存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序,所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述权利要求1~8任一项所述的方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序,其特征在于,所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行上述权利要求1~8任一项所述的方法中的步骤。
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