CN112818895A - 基于图像识别的记录停车位置系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的记录停车位置系统及方法，包括导航/地图模块、车载摄像设备、车载图像处理控制器、车载指南针模块、控制器及用户终端APP，导航/地图模块与车载摄像设备连接，车载摄像设备分别与车载图像处理控制器、车载指南针模块连接，车载图像处理控制器和车载指南针模块分别与控制器连接，控制器与用户终端APP连接。本发明能够基于车辆装置/设备能力智能的记录车辆停靠位置，帮助用户快速获取停车信息，解决了在室内/地下停车场寻车难的痛点。

Description

基于图像识别的记录停车位置系统及方法

技术领域

本发明属于智能寻车技术领域，具体涉及一种基于图像识别的记录停车位置系统及方法。

背景技术

随着物质生活水平的日益提高，许多商场为用户/消费者提供了大型或超大型室内/地下停车场，这类停车场的特点是区域范围大、车位密集、寻车之路错综复杂，同时由于其一般设置在地下层，对应的GPS导航及网络信号较弱，用户/消费者通常只能采取手机拍照或反复记忆停车信息等来到达寻车的目的。当然，对于一些新建立的地下停车场，为了便于消费者寻车，通过在车位上安装摄像头、电子标签、地磁蓝牙车位探测器等方式，并在主要人流出入口增设智能寻车终端系统等来帮助寻车，其在一定程度上缩短了用户的寻车时间，但高昂的改造费用、设备成本费用及复杂的工艺布线等均让地下停车场望而止步。此外，由于非主干道出入口处大多未安装智能终端寻车设备，因而用户时常需要花更多的路程/时间达到主干道出入口；同时，即便用户成功的到达了主出入口的智能终端寻车设备处，部分用户认为手动操作输入车牌号查找麻烦或压根不会使用此科技产品等，均让本次的室内/地下车库寻车之旅体验糟糕。

基于上述痛点，一些新方式/新方法不断涌现，如专利文献CN111127902A公开的一种基于图像识别的停车场车辆定位系统及方法和专利文献CN111368765A公开的一种车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备，两者均利用图像识别方式获取记录停车位信息并传递至用户手机显示，但二者细节处理方式不同。

专利文献CN111127902A基于图像识别的停车场车辆定位系统及方法，采用设置于车辆上的采集装置将车辆前方和/或后方的影像或者图像进行录制，进一步，通过控制器提取停车位的信息，再进一步将信息发送至用户移动终端。其优势在于，不依赖于其他基础设施（如导航，移动网络等）即可实现记录停车位置的效果。但是，此方式只针对车辆在停车位前的车位编号进行识别记录，而日常用户在室内/地下车库无法寻车常常不是因为简单的停车位号，还包括停车库名称、停车位楼层、停车位区号等，因而此方法对于现实生活中意义不大（因为即使知道停车位编号也不能找到车）。

专利文献CN111368765A公开的一种车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备：其方法包括以下步骤：

第1步：通过车载摄像设备对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；

第2步，采用装置基于光学字符识别等方式对图像信息进行识别，并进行存储(带存储器功能)；

第3步，用户使用电子设备（智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴智能设备等）的加速度传感器检测车辆行驶的震动和加速度，判断车辆的运动状态和停止状态来确定需求的用户下车时刻，并根据开始时刻来确定所预定时长。其中预定时长包括开始时刻与结束时刻，开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段总时长为上述预定时长。

第4步，电子设备向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求，提取预定时长内车辆行驶过程中录制的最新3个需求图像信息：停车位楼层、停车位区号及停车位编号，并将此信息发至用户手机上显示。

第5步，用户根据手机显示的停车位楼层、停车位区号及停车位编号对应寻车车辆。

但此方法存在以下问题：

弊端1：通过预定时长内来确定车载摄像设备获取图像/视频时长，其灵活性、实用性及智能性相对较低，举例，若第一次启动到第二次车辆停车并判定用户已下车，这总时长可能存在较长的可能性，那么车载摄像设备就存在较长的录取图像，而装置就基于光学字符识别对图像信息对应时长的进行处理及存储。这对设备的性能是极大的挑战，同时意义不大。

弊端2：通过用户使用的电子设备（智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴智能设备等）的加速度传感器检测车辆行驶的震动和加速度，判断车辆的运动状态和停止状态来确定需求的用户下车时刻，并根据开始时刻来确定所预定时长，其体验感、灵活性、实用性及智能性均较差。举例若存在着用户不下车就无法获取信息的情况（有时不下车也有需要获取车辆停靠的情况，比如我将信息发送至正在商场购物的家人、朋友等）；

因此，有必要开发一种新的基于图像识别的记录停车位置系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像识别的记录停车位置系统及方法，能基于车辆装置/设备能力智能的记录车辆停靠位置，帮助用户快速获取停车信息，以解决在室内/地下停车场寻车难的痛点。

第一方面，本发明所述的一种基于图像识别的记录停车位置系统，包括导航/地图模块、车载摄像设备、车载图像处理控制器、车载指南针模块、控制器及用户终端APP，导航/地图模块与车载摄像设备连接，车载摄像设备分别与车载图像处理控制器、车载指南针模块连接，车载图像处理控制器和车载指南针模块分别与控制器连接，控制器与用户终端APP连接；

所述车载摄像设备用于获取车辆行进路径中的车辆前方、后方及两侧的图像/视频，以及用于对停车库前的“P符号标识”或“车库大门抬干标识”进行识别，并向处于休眠状态的车机图像处理控制器及车载指南针模块发射唤醒的信号指令；

所述导航/地图模块基于车辆位置唤醒处于待机状态的车载摄像设备；

所述车载图像处理控制器用于接收车载摄像设备传递的图像/视频，并进行图像识别、提取、信号指令传递；

所述车载指南针模块用于实时指示车辆所处的方向位置；

所述控制器用于接收车载图像处理控制器及车载指南针模块所传递的信号指令并进行转化后存储信息；所述控制器配置有常电系统，当检测到车辆停靠后熄火的瞬间，将最新的停车位置指令传递至用户终端APP；

所述用户终端APP用于破译和转化控制器发送的信号指令，并呈现用户查看。

第二方面，本发明所述的一种基于图像识别的记录停车位置方法，采用如本发明所述的基于图像识别的记录停车位置系统，其方法包括如下步骤：

步骤1，车辆行驶至停车车库前，导航/地图模块识别到车辆已到达停车库范围，此时导航/地图模块主动向车载摄像设备发送唤醒指令；

步骤2， 车载摄像设备接收到唤醒指令后，开启获取车辆行进路径中的车辆前方、后方及两侧的图像/视频，以及发送唤醒指令给车载图像处理控制器和车载指南针模块；

步骤3，车载图像处理控制器接收到唤醒指令后，自动开启工作，并向车载摄像设备发送图像传递信息请求；

步骤4，车载指南针模块根据接收到车载摄像设备的唤醒指令后开启工作，实时地定位车辆所处的位置方向并发送至控制器；

步骤5，所述控制器配备车机常电系统，当其检测到车辆熄火，控制器将车辆的最新信息指令推送至用户终端APP，所述车辆的最新信息指令包括最新的车载图像处理控制器的传递指令信息及车载指南针模块传递的指令信息，所述车载图像处理控制器的传递指令信息包括车库名称、楼层、区位和停车编号，所述车载指南针模块传递的指令信息包括车辆的位置方向信息；

步骤6，用户终端APP接收控制器信息指令后，对信息指令进行破译、转化后呈现用户查看。

可选地，所述步骤2具体包括：

步骤2.1，车载摄像设备获取图像/视频，并由其内置的处理模块对所录制图像/视频进行处理、转化及合成；

步骤2.2，车载摄像设备的识别模块对停车库前的“P符号标识”或“车库大门抬干标识”识别，并发射唤醒车载图像处理控制器及车载指南针模块的信号指令。

可选地，所述步骤3，具体为：

步骤3.1，接收到信息请求后，向车载图像处理控制器传递实时处理后图像/视频信号；

步骤3.2，车载图像处理控制器对获取的图像/视频进行需求信息识别、提取，并将所识别的需求信息转化为特定信号指令；

步骤3.3，将获取的特定信号指令传递至控制器。

可选地，所述步骤5，具体为：

步骤5.1，控制器接收车载图像处理控制器及车载指南针模块的信号指令后进行储存；

步骤5.2，在不断储存的过程中，控制器对相同区域的最新信息指令覆盖，以保证适时保存的最新停车位置信息；

步骤5.3，控制器检测到车辆停靠后熄火的瞬间，将最新的停车位置指令推送至用户终端APP。

本发明具有以下优点：

（1）获取了用户车辆停靠的全面、完整的位置信息，含停车场名称、楼层、区位、停车编号及车辆停靠时的方向位置；

（2）系统全程智能、最优化的利用车载设备，获取的图像信息仅为车辆进入车库前至车辆停靠车位时之间的最新需求信息，对设备的性能、内存等要求相对较低，大大节约因设备高要求而产生的经济费用；

（3）全过程高智能，不受人为因素影响。

附图说明

图1为本实施例的原理框图；

图2为本实施例的流程图；

图中：1、导航/地图模块，2、车载摄像设备，3、车载图像处理控制器，4、车载指南针模块，5、控制器，6、用户终端APP。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种基于图像识别的记录停车位置系统，包括导航/地图模块1、车载摄像设备2（如360全景摄像头）、车载图像处理控制器3、车载指南针模块4、控制器5及用户终端APP 6（如手机、平板等设备），导航/地图模块1与车载摄像设备2连接，车载摄像设备2分别与车载图像处理控制器3、车载指南针模块4连接，车载图像处理控制器3和车载指南针模块4分别与控制器5连接，控制器5与用户终端APP连接。

其中，所述车载摄像设备2用于获取车辆行进路径中的车辆前方、后方及两侧的图像/视频，以及用于对停车库前的“P符号标识”或“车库大门抬干标识”进行识别，并向处于休眠状态的车机图像处理控制器及车载指南针模块发射唤醒的信号指令。

所述导航/地图模块1基于车辆位置唤醒处于待机状态的车载摄像设备。

所述车载图像处理控制器3用于接收车载摄像设备传递的图像/视频，并进行图像识别、提取、信号指令传递。

所述车载指南针模块4用于实时指示车辆所处的方向位置。

所述控制器5用于接收车载图像处理控制器及车载指南针模块所传递的信号指令并进行转化后存储信息。所述控制器配置有常电系统，当检测到车辆停靠后熄火的瞬间，将最新的停车位置指令传递至用户终端APP。

所述用户终端APP6用于破译和转化控制器发送的信号指令，并呈现用户查看。

如图2所示，一种基于图像识别的记录停车位置的方法，具体实施步骤如下：

步骤1.车辆行驶至停车车库前，在导航/地图模块1识别到车辆已到达停车库范围，此时导航/地图模块1主动向车载摄像设备2（如360全景摄像头）发送唤醒指令。

步骤2.车载摄像设备2（如360全景摄像头）接收到唤醒指令后，智能开启获取车辆行进路径中的车辆前方、后方及两侧的图像/视频，以及发送唤醒指令给车载图像处理控制器和车载指南针模块。具体为：

步骤2.1，车载摄像设备获取图像/视频，并由其内置的处理模块对所录制图像/视频进行处理、转化及合成；

步骤2.2，车载摄像设备的识别模块对停车库前的“P符号标识”或“车库大门抬干标识”识别，并发射唤醒车载图像处理控制器及车载指南针模块的信号指令。车机图像处理控制器3及车载指南针模块4是同时接收到信号指令后开启工作的。

步骤3.车机图像处理控制器3（如车机HU等）接收到唤醒指令后，自动开启工作，并向车载摄像设备2发送图像传递信息请求，具体如下：

步骤3.1，车载摄像设备2接收到信息请求后，向车机图像处理控制器3传递实时处理后图像/视频信号；

步骤3.2，车机图像处理控制器3对获取的图像/视频进行需求信息识别、提取，并将所识别的需求信息转化为特定信号指令；

步骤3.3，将获取的特定信号指令传递至控制器5。

步骤4，车载指南针模块4根据接收到车载摄像设备的唤醒指令后开启工作，实时地定位车辆所处的位置方向，并将信号指令传递至控制器5；

步骤5，所述控制器5配备车机常电系统，当其检测到车辆熄火，其第一时间将车辆的最新信息指令，即最新的车载图像处理控制器3的传递指令信息（含车库名称，楼层，区位）及车载指南针模块4传递的指令信息（含车辆的位置方向信息）推送至用户终端APP，用户终端APP安装在智能手机或平板等设备上。所述步骤4主要包含三个子步骤：

步骤5.1，控制器5接收车机图像处理控制器3及车载指南针模块4的信号指令后进行储存；

步骤5.2，在不断储存的过程中，控制器5可对相同区域的最新信息指令覆盖，以保证适时保存的最新停车位置信息；

步骤5.3，控制器5检测到车辆停靠后熄火的瞬间，迅速将最新的停车位置指令推送至用户终端APP；

步骤6.用户终端APP6接收到控制器5信息指令后，将信息呈现给用户查看。

示例：最终用户读取的寻车信息内容为：【贴心卫士】尊敬的用户-您的AAAA车牌的车辆于2021年01月25日17时30分停留在BB停车场F2楼层K区0001号，位置方向北偏东37.5°，祝您用车愉快，谢谢！

用户操作：基于用户终端APP的信息，用户根据自己所处的室内/地下停车库，快速确认停车库名称及对应楼层；并基于位置方向角度指示的信息找准自己需要前进的大致方向；进一步，基于此大致方向循进，从而找到停车位区号；再进一步，在区号处继续循进，找到对应的停车位编号，整个过程快速而准确，现实运用的可操作性极强。

Claims (5)

1.一种基于图像识别的记录停车位置系统，其特征在于：包括导航/地图模块、车载摄像设备、车载图像处理控制器、车载指南针模块、控制器及用户终端APP，导航/地图模块与车载摄像设备连接，车载摄像设备分别与车载图像处理控制器、车载指南针模块连接，车载图像处理控制器和车载指南针模块分别与控制器连接，控制器与用户终端APP连接；

所述车载摄像设备用于获取车辆行进路径中的车辆前方、后方及两侧的图像/视频，以及用于对停车库前的“P符号标识”或“车库大门抬干标识”进行识别，并向处于休眠状态的车机图像处理控制器及车载指南针模块发射唤醒的信号指令；

所述导航/地图模块基于车辆位置唤醒处于待机状态的车载摄像设备；

所述车载图像处理控制器用于接收车载摄像设备传递的图像/视频，并进行图像识别、提取、信号指令传递；

所述车载指南针模块用于实时指示车辆所处的方向位置；

所述控制器用于接收车载图像处理控制器及车载指南针模块所传递的信号指令并进行转化后存储信息；所述控制器配置有常电系统，当检测到车辆停靠后熄火的瞬间，将最新的停车位置指令传递至用户终端APP；

所述用户终端APP用于破译和转化控制器发送的信号指令，并呈现用户查看。

2.一种基于图像识别的记录停车位置方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的基于图像识别的记录停车位置系统，其方法包括如下步骤：

步骤1，车辆行驶至停车车库前，导航/地图模块识别到车辆已到达停车库范围，此时导航/地图模块主动向车载摄像设备发送唤醒指令；

步骤2，车载摄像设备接收到唤醒指令后，开启获取车辆行进路径中的车辆前方、后方及两侧的图像/视频，以及发送唤醒指令给车载图像处理控制器和车载指南针模块；

步骤3，车载图像处理控制器接收到唤醒指令后，自动开启工作，并向车载摄像设备发送图像传递信息请求；

步骤4，车载指南针模块根据接收到车载摄像设备的唤醒指令后开启工作，实时地定位车辆所处的位置方向并发送至控制器；

步骤5，所述控制器配备车机常电系统，当其检测到车辆熄火，控制器将车辆的最新信息指令推送至用户终端APP，所述车辆的最新信息指令包括最新的车载图像处理控制器的传递指令信息及车载指南针模块传递的指令信息，所述车载图像处理控制器的传递指令信息包括车库名称、楼层、区位和停车编号，所述车载指南针模块传递的指令信息包括车辆的位置方向信息；

步骤6，用户终端APP接收控制器信息指令后，对信息指令进行破译、转化后呈现用户查看。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的记录停车位置方法，其特征在于：所述步骤2具体包括：

步骤2.1，车载摄像设备获取图像/视频，并由其内置的处理模块对所录制图像/视频进行处理、转化及合成；

步骤2.2，车载摄像设备的识别模块对停车库前的“P符号标识”或“车库大门抬干标识”识别，并发射唤醒车载图像处理控制器及车载指南针模块的信号指令。

4.根据权利要求2或3所述的基于图像识别的记录停车位置方法，其特征在于：所述步骤3，具体为：

步骤3.1，接收到信息请求后，向车载图像处理控制器传递实时处理后图像/视频信号；

步骤3.2，车载图像处理控制器对获取的图像/视频进行需求信息识别、提取，并将所识别的需求信息转化为特定信号指令；

步骤3.3，将获取的特定信号指令传递至控制器。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的记录停车位置方法，其特征在于：所述步骤5，具体为：

步骤5.1，控制器接收车载图像处理控制器及车载指南针模块的信号指令后进行储存；

步骤5.2，在不断储存的过程中，控制器对相同区域的最新信息指令覆盖，以保证适时保存的最新停车位置信息；

步骤5.3，控制器检测到车辆停靠后熄火的瞬间，将最新的停车位置指令推送至用户终端APP。

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