CN110660261A - 一种自动记录停车定位寻车方法及设备系统 - Google Patents

一种自动记录停车定位寻车方法及设备系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种自动记录停车定位寻车方法及设备系统。自动记录停车定位寻车方法，其特征在于，包括：检测并判断汽车是否熄火；在判断汽车熄火后检测并判断司机是否离开汽车；若判断司机离开汽车，则启动自动定位，汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备；根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置。自动记录停车定位寻车设备系统，包括：汽车端和可与所述汽车端通信连接的智能移动设备；所述汽车端设置有熄火判断模块；所述汽车端和/或所述智能移动设备设置有人员离开检测模块；所述汽车端包括摄影模块；所述汽车端和/或所述智能移动设备设置有定位模块；所述智能移动设备，根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置。

Description

一种自动记录停车定位寻车方法及设备系统
技术领域
本发明涉及汽车定位技术领域，特别是涉及一种自动记录停车定位寻车方法及设备系统。
背景技术
目前，汽车越来越多，通过汽车出行的次数也更多，停车场也越来越大，特别是室内停车场或者没有参照物室外停车场，确定或者记忆汽车位置越来越难。经常有停车场离车主有比较远的距离，车主记录路线及具体位置更不可能，只靠车主记忆造成寻车非常不便。
现有技术存在以下技术缺陷：
(1)一般是通过汽车熄火来判断，这样导致汽车只是临时熄火，不是真正停车也会记录位置信息。
(2)没有检测司机是否真正离开汽车就启动记录，导致非常多无效信息。
(3)当定位不准确时，也无法通过定位记录找到停车位置。而且室内无法定位，导致定位对于室内记录无效。并且没有影像或者备注信息记录，所以也很难寻找汽车。
(4)判断信息新旧需要通过记录时间来判断，软件方面过于复杂。由于需要通过记录时间来判断是否记录，导致记录装置也需要专用的储存装置，无法利用的智能移动设备的储存。
(5)有些利产品用轨迹技术，通过记录汽车全部定位轨迹来记录停车位置，这样汽车到达任何地方别人都随时知道，对于隐私的保护不利。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种智能快捷、记录及定位准确、操作方便、保护隐私的自动记录停车定位寻车方法及设备系统。
本发明的自动记录停车定位寻车方法，包括：
检测并判断汽车是否熄火；
在判断汽车熄火后检测并判断司机是否离开汽车；
若判断司机离开汽车，则启动自动定位，汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备；
根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置。
本发明的自动记录停车定位寻车方法在判断汽车熄火且司机离开汽车后，启动自动定位，并利用摄影模块记录汽车周边影像传输至智能移动设备，车主可以根据定位信息和汽车周边影像更加准确、快速地找到停车位置，解决了经常忘记停车位置或者停车场寻车难的问题。
在一种实施方式中，所述启动自动定位，包括：智能移动设备自动定位，
和/或，
汽车端的汽车定位模块自动定位，并传输至智能移动设备；
其中，所述摄影模块、汽车定位模块通过WiFi模块或者移动通信模块与所述智能移动设备传输连接。
在一种实施方式中，所述汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备的同时，智能移动设备提示用户选择录音或文字进行备注。
在一种实施方式中，所述根据自动定位信息查找定位位置，包括：使用智能移动设备上的第三方导航系统根据定位信息导航至定位位置；
所述根据汽车周边影像查找定位位置，包括：根据汽车周边影像与周边建筑环境或网络资料中的图像对比查找定位位置。
在一种实施方式中，所述检测并判断汽车是否熄火，包括：汽车端的电源检测判断模块检测并判断汽车是否熄火；
所述检测并判断司机是否离开汽车，包括：
汽车端的人体检测模块检测并判断司机是否离开汽车，其中，所述人体检测模块包括人体感应器和/或微波雷达感应器，
和/或，
智能移动设备上的蓝牙判断模块检测与汽车端的蓝牙连接是否断开以判断司机是否离开汽车；
所述根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置之后，还包括：若查找定位位置结束，则智能移动设备自动或手动删除本次定位信息及汽车周边影像。
相对于现有技术，本发明的自动记录停车定位寻车方法在判断汽车熄火且司机离开汽车后，启动自动定位，并利用摄影模块记录汽车周边影像传输至智能移动设备，车主可以根据定位信息和汽车周边影像更加准确、快速地找到停车位置，解决了经常忘记停车位置或者停车场寻车难的问题。本发明的自动记录停车定位寻车方法具有智能快捷、记录及定位准确、操作方便、保护隐私等特点。
本发明还进一步提供了一种自动记录停车定位寻车设备系统，包括：汽车端和可与所述汽车端通信连接的智能移动设备；
所述汽车端设置有熄火判断模块，用于检测并判断汽车是否熄火；
所述汽车端和/或所述智能移动设备设置有人员离开检测模块，与所述熄火判断模块信号连接，用于在所述熄火判断模块判断汽车熄火后检测并判断司机是否离开汽车；
所述汽车端包括摄影模块，所述摄影模块与所述人员离开检测模块信号连接，用于在所述人员离开检测模块判断司机离开汽车后记录汽车周边影像并传输至智能移动设备；
所述汽车端和/或所述智能移动设备设置有定位模块，所述定位模块与所述人员离开检测模块信号连接，用于在所述人员离开检测模块判断司机离开汽车后启动自动定位；
所述智能移动设备，用于存储定位信息和汽车周边影像，并根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置。
在一种实施方式中，所述定位模块包括：
移动定位模块，设置于所述智能移动设备中，用于自动定位，
和/或，
汽车定位模块，设置于汽车端，用于自动定位并传输至智能移动设备；
所述汽车端及移动智能设备上均设置有可传输连接的WiFi模块或者移动通信模块。
在一种实施方式中，所述智能移动设备还包括备注提示模块，用于在汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备的同时，提示用户选择录音或文字进行备注。
在一种实施方式中，所述智能移动设备内置有第三方导航系统，用于根据定位信息导航至定位位置。
在一种实施方式中，所述熄火判断模块，包括：电源检测判断模块，设置于汽车端，用于检测并判断汽车是否熄火；
所述人员离开检测模块，包括：
人体检测模块，设置于所述汽车端，用于检测并判断司机是否离开汽车，所述人体检测模块包括人体感应器和/或微波雷达感应器，
和/或，
蓝牙判断模块，设置于所述智能移动设备上，用于检测与汽车端的蓝牙连接是否断开以判断汽车是否熄火；
所述智能移动设备还设置有管理模块，用于自动或手动删除本次定位信息及汽车周边影像。
相对于现有技术，本发明的自动记录停车定位寻车设备系统通过设置熄火判断模块和在汽车端设置摄影模块，并在汽车端和/或智能移动设备设置定位模块，利用熄火判断模块判断汽车熄火后，启动自动定位，并利用摄影模块记录汽车周边影像传输至智能移动设备，车主可以根据定位信息和汽车周边影像更加准确、快速地找到停车位置，解决了经常忘记停车位置或者停车场寻车难的问题。本发明的自动记录停车定位寻车设备系统具有智能快捷、记录及定位准确、操作方便、保护隐私等特点。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的自动记录停车定位寻车方法的流程框图。
图2是本发明的自动记录停车定位寻车设备系统的连接框图。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
请参阅图1，图1是本发明的自动记录停车定位寻车方法的流程框图。
本发明的自动记录停车定位寻车方法，包括：
步骤101，检测并判断汽车是否熄火。
步骤102，在判断汽车熄火后检测并判断司机是否离开汽车。
步骤103，若判断司机离开汽车，则启动自动定位，汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备。
步骤104，根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置。
在判断汽车熄火后，启动自动定位，并利用摄影模块记录汽车周边影像传输至智能移动设备，车主可以根据定位信息和汽车周边影像更加准确、快速地找到停车位置，解决了经常忘记停车位置或者停车场寻车难的问题。
上述步骤101中，所述检测并判断汽车是否熄火，包括：汽车端的电源检测判断模块检测并判断汽车是否熄火。
所述电源检测判断模块可以采用汽车中现有的ACC电源模块。
上述步骤102中，所述检测并判断司机是否离开汽车，包括：
汽车端的人体检测模块检测并判断司机是否离开汽车，其中，所述人体检测模块包括人体感应器和/或微波雷达感应器，
和/或，
智能移动设备上的蓝牙判断模块检测与汽车端的蓝牙连接是否断开以判断司机是否离开汽车。
如果电源检测判断模块检测并判断汽车熄火，且人体检测模块和/或蓝牙判断模块判断司机离开汽车，更加准确地判断真正停车状态，提高对汽车状态判断的准确性，减少多余的记录。判断司机离开汽车后，可启动自动定位。
上述步骤103中，所述启动自动定位，包括：智能移动设备自动定位，
和/或，
汽车端的汽车定位模块自动定位，并传输至智能移动设备。
通常，可以采用GPS或北斗等系统提供自动定位。优选使用所述智能移动设备进行自动定位即可，更加方便、准确。
其中，所述摄影模块、汽车定位模块通过WiFi模块、或移动通信模块、或者其他近距离传输模块与所述智能移动设备传输连接，用于实现自动定位等的即时同步通讯。
所述移动通信模块可以为4G或5G通信模块等常用的移动通信模块。
如果由所述汽车定位模块进行自动定位，则所述汽车定位模块通过WiFi模块或者移动通信模块将定位信息传输至智能移动设备。
另外，汽车端也可设置存储模块用于存储定位信息和汽车周边影像等资料，以对这些资料备份，并可以和智能移动设备同步。
上述步骤103中，所述汽车周边影像可以为汽车周边的照片，当然，也可以为短视频等形式。
优选地，可以在所述汽车端和所述智能移动设备可以设置二维码识别模块和/或文字识别模块，可以对汽车周边影像内的二维码和/或文字进行识别，以获取二维码和/或文字代表的停车区域、车位号等信息。上述二维码和/或文字由停车场设置，用于区分不同的停车位，方便寻找。
所述汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备的同时，智能移动设备提示用户选择录音或文字进行备注。可以优选地设置语音或者文字提示等方式，通过备注提示，车主可以记录更多停车位置的相关信息，方便寻找。
当然，还可以在汽车端通过语音或者按键直接启动汽车定位模块自动定位，或者在智能移动设备端用APP/小程序直接启动自动定位，人工操作进行定位记录、影像记录和添加备注信息。
上述步骤104中，所述根据自动定位信息查找定位位置，包括：使用智能移动设备上的第三方导航系统根据定位信息导航至定位位置。
所述根据汽车周边影像查找定位位置，包括：根据汽车周边影像与周边建筑环境或网络资料中的图像对比查找定位位置。
由于环境因素，定位信息可能不够精准，通过查看汽车周边影像(例如汽车前方的车位信息或者建筑物)辅助寻找汽车，在定位不准确时或者室内无法定位时，也能快速找到汽车。
所述步骤104之后，还包括：
步骤105，若查找定位位置结束，则智能移动设备自动或手动删除本次定位信息及汽车周边影像。自动或手动删除定位信息和汽车周边影像，使得记录的是断点记忆，可以更好地保护隐私。
相对于现有技术，本发明的自动记录停车定位寻车方法在判断汽车熄火且司机离开汽车后，启动自动定位，并利用摄影模块记录汽车周边影像传输至智能移动设备，车主可以根据定位信息和汽车周边影像更加准确、快速地找到停车位置，解决了经常忘记停车位置或者停车场寻车难的问题。本发明的自动记录停车定位寻车方法具有智能快捷、记录及定位准确、操作方便、保护隐私等特点。
请参阅图2，图2是本发明的自动记录停车定位寻车设备系统的连接框图。
本发明还进一步提供了一种自动记录停车定位寻车设备系统，包括：汽车端和可与所述汽车端通信连接的智能移动设备。
所述汽车端设置有熄火判断模块，用于检测并判断汽车是否熄火。
所述汽车端和/或所述智能移动设备设置有人员离开检测模块，与所述熄火判断模块信号连接，用于在所述熄火判断模块判断汽车熄火后检测并判断司机是否离开汽车。
所述汽车端包括摄影模块，所述摄影模块与所述人员离开检测模块信号连接，用于在所述人员离开检测模块判断司机离开汽车后记录汽车周边影像并传输至智能移动设备。
所述汽车端和/或所述智能移动设备设置有定位模块，所述定位模块与所述人员离开检测模块信号连接，用于在所述人员离开检测模块判断司机离开汽车后启动自动定位。
所述智能移动设备，用于存储定位信息和汽车周边影像，并根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置。
通过设置熄火判断模块和在汽车端设置摄影模块，并在汽车端和/或智能移动设备设置定位模块，利用熄火判断模块判断汽车熄火及人员离开检测模块判断司机离开汽车后，启动自动定位，并利用摄影模块记录汽车周边影像传输至智能移动设备，车主可以根据定位信息和汽车周边影像更加准确、快速地找到停车位置，解决了经常忘记停车位置或者停车场寻车难的问题。
所述智能移动设备可以优选地预装操作系统或APP等，由该操作系统或APP与所述汽车端实现传输，而所述智能移动设备可以为智能手机、智能平板电脑、智能移动穿戴设备等。
在一种实施方式中，所述熄火判断模块，包括：电源检测判断模块，设置于汽车端，用于检测并判断汽车是否熄火。
所述电源检测判断模块可以采用汽车中现有的ACC电源接口进行判断。
所述人员离开检测模块，包括：
人体检测模块，设置于所述汽车端，用于检测并判断司机是否离开汽车，所述人体检测模块包括人体感应器和/或微波雷达感应器，
和/或，
蓝牙判断模块，设置于所述智能移动设备上，用于检测与汽车端的蓝牙连接是否断开以判断司机是否离开汽车。
所述人体检测模块可以通过蓝牙连接或者Zigbee等方式与所述定位模块信号连接。
如果电源检测判断模块检测并判断汽车熄火，且人体检测模块和/或蓝牙判断模块判断司机离开汽车，更加准确地判断真正停车状态，提高对汽车状态判断的准确性，减少多余的记录。判断司机离开汽车后，可启动自动定位。
在一种实施方式中，所述定位模块包括：
移动定位模块，设置于所述智能移动设备中，用于自动定位，
和/或，
汽车定位模块，设置于汽车端，用于自动定位并传输至智能移动设备。
通常，可以采用GPS或北斗等系统提供自动定位。优选使用所述智能移动设备的移动定位模块进行自动定位即可，更加方便、准确。
所述汽车端及移动智能设备上均设置有可传输连接的WiFi模块、或移动通信模块、或其他近距离传输模块，用于实现自动定位等的即时同步通讯。所述移动通信模块可以为4G或5G通信模块等常用的移动通信模块。
如果由所述汽车定位模块进行自动定位，则所述汽车定位模块通过WiFi模块或者移动通信模块将定位信息传输至智能移动设备。
另外，汽车端也可设置存储模块用于存储定位信息和汽车周边影像等资料，以对这些资料备份，并可以和智能移动设备同步。
所述汽车周边影像可以为汽车周边的照片，当然，也可以为短视频等形式。
优选地，可以在所述汽车端和所述智能移动设备可以设置二维码识别模块和/或文字识别模块，可以对汽车周边影像内的二维码和/或文字进行识别，以获取二维码和/或文字代表的停车区域、车位号等信息。上述二维码和/或文字由停车场设置，用于区分不同的停车位，方便寻找。
当然，还可以在汽车端通过语音或者按键直接启动汽车定位模块自动定位，或者在智能移动设备端用APP/小程序直接启动自动定位，人工操作进行定位记录、影像记录和添加备注信息。
优选地，可以将蓝牙、所述蓝牙判断模块、汽车端的所述WiFi模块或者移动通信模块集成于同一设备上，比如集成于行车记录仪、360度全景倒车影像系统、影像停车辅助系统、可视影像雷达、盲区辅助系统等设备上，所述摄像模块采用行车记录仪等设备原有的摄像头即可。
进一步优选地，也可设置电源模块，当汽车端不使用汽车的电源时，用于提供汽车端的拍摄、传输影像使用。电源模块可以是蓄电池，并可优选地设置太阳能电池板为蓄电池提供电能。
在一种实施方式中，所述智能移动设备还包括备注提示模块，用于在汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备的同时，提示用户选择录音或文字进行备注。
在一种实施方式中，所述智能移动设备内置有第三方导航系统，用于根据定位信息导航至定位位置。车主可以根据定位信息，利用第三方导航系统找到汽车定位位置。
由于环境因素，定位信息可能不够精准，可以通过查看汽车周边影像(例如汽车前方的车位信息或者建筑物)辅助寻找汽车，在定位不准确时或者室内无法定位时，也能快速找到汽车。
在一种实施方式中，所述智能移动设备还设置有管理模块，用于自动或手动删除本次定位信息及汽车周边影像，使得记录的是断点记忆，可以更好地保护隐私。
另外，所述智能移动设备还可以优选地设置云存储模块，用于自动将定位信息和汽车周边影像等资料上传到云端存储。
相对于现有技术，本发明的自动记录停车定位寻车设备系统通过设置熄火判断模块和在汽车端设置摄影模块，并在汽车端和/或智能移动设备设置定位模块，利用熄火判断模块判断汽车熄火后，启动自动定位，并利用摄影模块记录汽车周边影像传输至智能移动设备，车主可以根据定位信息和汽车周边影像更加准确、快速地找到停车位置，解决了经常忘记停车位置或者停车场寻车难的问题。本发明的自动记录停车定位寻车设备系统具有智能快捷、记录及定位准确、操作方便、保护隐私等特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动记录停车定位寻车方法，其特征在于，包括：
检测并判断汽车是否熄火；
在判断汽车熄火后检测并判断司机是否离开汽车；
若判断司机离开汽车，则启动自动定位，汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备；
根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置。
2.根据权利要求1所述的自动记录停车定位寻车方法，其特征在于，所述启动自动定位，包括：智能移动设备自动定位，
和/或，
汽车端的汽车定位模块自动定位，并传输至智能移动设备；
其中，所述摄影模块、汽车定位模块通过WiFi模块或者移动通信模块与所述智能移动设备传输连接。
3.根据权利要求1所述的自动记录停车定位寻车方法，其特征在于，所述汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备的同时，智能移动设备提示用户选择录音或文字进行备注。
4.根据权利要求2所述的自动记录停车定位寻车方法，其特征在于，所述根据自动定位信息查找定位位置，包括：使用智能移动设备上的第三方导航系统根据定位信息导航至定位位置；
所述根据汽车周边影像查找定位位置，包括：根据汽车周边影像与周边建筑环境或网络资料中的图像对比查找定位位置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动记录停车定位寻车方法，其特征在于，所述检测并判断汽车是否熄火，包括：汽车端的电源检测判断模块检测并判断汽车是否熄火；
所述检测并判断司机是否离开汽车，包括：
汽车端的人体检测模块检测并判断司机是否离开汽车，其中，所述人体检测模块包括人体感应器和/或微波雷达感应器，
和/或，
智能移动设备上的蓝牙判断模块检测与汽车端的蓝牙连接是否断开以判断司机是否离开汽车；
所述根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置之后，还包括：若查找定位位置结束，则智能移动设备自动或手动删除本次定位信息及汽车周边影像。
6.一种自动记录停车定位寻车设备系统，其特征在于，包括：汽车端和可与所述汽车端通信连接的智能移动设备；
所述汽车端设置有熄火判断模块，用于检测并判断汽车是否熄火；
所述汽车端和/或所述智能移动设备设置有人员离开检测模块，与所述熄火判断模块信号连接，用于在所述熄火判断模块判断汽车熄火后检测并判断司机是否离开汽车；
所述汽车端包括摄影模块，所述摄影模块与所述人员离开检测模块信号连接，用于在所述人员离开检测模块判断司机离开汽车后记录汽车周边影像并传输至智能移动设备；
所述汽车端和/或所述智能移动设备设置有定位模块，所述定位模块与所述人员离开检测模块信号连接，用于在所述人员离开检测模块判断司机离开汽车后启动自动定位；
所述智能移动设备，用于存储定位信息和汽车周边影像，并根据定位信息和/或汽车周边影像查找定位位置。
7.根据权利要求6所述的自动记录停车定位寻车设备系统，其特征在于，所述定位模块包括：
移动定位模块，设置于所述智能移动设备中，用于自动定位，
和/或，
汽车定位模块，设置于汽车端，用于自动定位并传输至智能移动设备；
所述汽车端及移动智能设备上均设置有可传输连接的WiFi模块或者移动通信模块。
8.根据权利要求6所述的自动记录停车定位寻车设备系统，其特征在于，所述智能移动设备还包括备注提示模块，用于在汽车端的摄影模块记录汽车周边影像并传输至智能移动设备的同时，提示用户选择录音或文字进行备注。
9.根据权利要求7所述的自动记录停车定位寻车设备系统，其特征在于，所述智能移动设备内置有第三方导航系统，用于根据定位信息导航至定位位置。
10.根据权利要求6-9任一项所述的自动记录停车定位寻车设备系统，其特征在于，所述熄火判断模块，包括：电源检测判断模块，设置于汽车端，用于检测并判断汽车是否熄火；
所述人员离开检测模块，包括：
人体检测模块，设置于所述汽车端，用于检测并判断司机是否离开汽车，所述人体检测模块包括人体感应器和/或微波雷达感应器，
和/或，
蓝牙判断模块，设置于所述智能移动设备上，用于检测与汽车端的蓝牙连接是否断开以判断汽车是否熄火；
所述智能移动设备还设置有管理模块，用于自动或手动删除本次定位信息及汽车周边影像。
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