CN101351361B - 车辆控制系统 - Google Patents
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Abstract
车辆控制系统(10)具有：携带终端(1)，发送该终端(1)的当前位置；接收单元(11)，搭载在车辆(100)上，接收从携带终端(1)发送的当前位置；车辆位置检测单元(12)，检测出车辆(100)的当前位置；控制单元(15)，根据由接收单元(11)接收的携带终端(1)的当前位置与车辆位置检测单元(12)检测出的车辆(100)的当前位置之间的位置关系，控制车辆(100)上搭载的车辆装置(14)；存储单元(13)，存储车辆(100)的用户的行动模式信息，其中，控制单元(15)根据存储单元(13)中存储的行动模式信息、及携带终端(1)的当前位置和车辆(100)的当前位置之间的位置关系控制车辆装置(14)。
Description
技术领域
本发明涉及到一种例如根据携带设备的当前位置和车辆的当前位置的位置关系控制车辆上搭载的车辆装置的车辆控制系统。
背景技术
现有技术中，下述车辆指示系统为世人所知：根据携带型通信装置和车辆之间的距离及位置关系，进行防盗处理装置起动、车辆预热运转起动、空调装置起动等规定的指示(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2005-318335号公报
发明内容
在上述现有的车辆指示系统中，根据携带型通信装置和车辆之间的距离及位置关系，统一地决定规定的指示。因此，存在与用户的行动模式相反地进行规定指示的担心。
本发明为了解决上述课题而产生，其主要目的在于适当地控制车辆上搭载的车辆装置。
为了实现上述目的，本发明的方式之一是一种车辆控制系统，具有：
携带终端，发送该终端的当前位置；
接收单元，搭载在上述车辆上，接收从上述携带终端发送的上述当前位置；
车辆位置检测单元，检测上述车辆的当前位置；
控制单元，根据由上述接收单元接收的上述携带终端的当前位置与由上述车辆位置检测单元检测出的上述车辆的当前位置之间的位置关系，控制上述车辆上搭载的车辆装置，
其特征在于，
具有存储单元，存储上述车辆的用户的行动模式信息，
上述控制单元根据上述存储单元中存储的上述行动模式信息、及上述携带终端的当前位置与上述车辆的当前位置之间的位置关系控制上述车辆装置。
根据该方式，控制单元根据存储单元中存储的上述行动模式信息、及携带终端的当前位置和车辆的当前位置之间的位置关系控制车辆装置。这样一来，可考虑车辆的用户的行动模式、与持有携带终端的用户和车辆之间的位置关系来适当地控制车辆装置。
在该方式中，上述存储单元中存储的上述行动模式信息可至少包括使用上述车辆的时间、车辆位置、及上述车辆装置的操作内容中的至少一个。这样一来，根据用户使用车辆的时间、车辆的位置、或车辆装置的操作内容，可适当地控制车辆装置。例如，在车辆使用时间以外，使车辆的接收单元为不通信待机的状态(关闭状态)，可降低待机耗电。此外，上述行动模式信息例如也可以是将使用车辆的时间、车辆位置、车辆装置的操作内容建立对应的信息。
在该方式中，上述接收单元和上述携带终端通过信息中心进行通信，
上述存储单元配置在上述车辆、上述携带终端及上述信息中心中的任意一个上，并且，
通过上述车辆上配置的输入单元、上述携带终端及上述信息中心中的任意一个，上述存储单元中存储的上述行动模式信息可进行注册、变更及删除中的至少一种操作。这样一来，用户在任意的地点及任意的时间(例如即时地)可进行行动模式信息的注册、变更及删除中的至少一种操作，因此可保持行动模式信息的可靠性、新鲜度。
在该方式中，上述接收单元和上述携带终端通过信息中心进行通信，上述存储单元配置在上述车辆上，并且，仅通过上述车辆上配置的输入单元，上述存储单元中存储的上述行动模式信息可进行注册、变更及删除中的至少一种操作。这种情况下，也可为如下构成：通过上述携带终端及上述信息中心，上述存储单元中存储的上述行动模式信息不可注册、变更及删除。这样一来，在行动模式信息注册、删除或变更时，无需携带终端或信息中心与接收单元之间的通信，因此通信费降低。进一步，由于限制了从车辆外对存储单元的访问，因此确保了信息的隐匿性。
在该方式中，上述控制单元具有行动推测部，根据上述存储单元中存储的上述行动模式信息，推测上述车辆装置的操作内容，在上述携带终端的当前位置和上述车辆的当前位置之间的距离为规定距离以下时，执行由该行动推测部推测的上述车辆装置的操作内容。这样一来，可根据用户和车辆之间的距离自动执行根据用户的行动模式推测的车辆装置的操作内容。
在该方式中，上述行动模式信息进一步包括用户不使用车辆的不使用期间，上述控制单元在上述不使用期间内，不执行上述车辆装置的操作内容。这样一来，在不使用期间内，可切实防止车辆装置误动作。
在该方式中，上述行动模式信息进一步包括用户不使用车辆的不使用位置，上述控制单元在上述车辆位于上述不使用位置时，不执行上述车辆装置的操作内容。这样一来，在车辆位于不使用位置时，可切实防止车辆装置误动作。
发明效果
根据本发明，可适当地控制车辆上搭载的车辆装置。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施例涉及的车辆控制系统的构造的一例的概要框图。
图2是表示发明的一个实施例涉及的车辆控制系统的控制处理程序的一例的流程图。
标号说明
1 携带终端
2 信息中心
10 车辆控制系统
11 车载通信设备
12 导航装置
13 行动数据库
14 车辆装置
15 控制ECU
15a 控制部
15b 行动推测部
16 时钟装置
17 输入输出装置
具体实施方式
以下参照附图并列举实施例来说明用于实施本发明的最佳方式。图1是表示本发明的一个实施例涉及的车辆控制系统的构造的一例的概要框图。本实施例涉及的车辆控制系统10具有：携带终端1；与携带终端1进行数据接收发送的车载通信设备(接收单元)11；检测出车辆100的当前位置的导航装置(车辆位置检测单元)12；存储用户(例如车辆所有者)的行动模式信息的行动数据库(存储单元)13；控制车辆100上搭载的车辆装置14的控制ECU(控制单元)15；检测出现在的年月日及时刻的时钟装置16。
携带终端1内置有检测该终端1的当前位置的GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)接收部1a，例如携带电话、携带计算机等任意的终端。GPS接收部1a通过接收从多个GPS卫星发送的GPS电波计算出该终端1的当前位置。携带终端1例如具有：由显示各种信息的液晶画面构成的显示部；可进行输入操作的多个按钮。
车载通信设备11是搭载于车辆100的、例如DCM(DataCommunication Module：数据通信模块)装置、车载电话等。车载通信设备11通过各天线1b、11a在与携带终端1之间进行数据的接收发送。
此外，车载通信设备11具有作为服务器的功能，其构成是通过进行各种信息处理的信息中心2及通信网络3与携带终端1进行数据的接收发送，但也可以是不通过信息中心2及通信网络3而直接进行通信的构成。
例如，携带终端1通过信息中心2及通信网络3将由GPS接收部1a检测出的该终端1的当前位置发送到车载通信设备11。车载通信设备11连接到控制ECU15，将接收的数据发送到控制ECU15。并且，车载通信设备11将从控制ECU15接收的数据发送到信息中心2等外部。
导航装置12具有：通过接收从多个GPS卫星发送的GPS电波，检测出100的当前位置的GPS接收部12a；设定到目的地为止的行驶路径的路径设定部12b；存储了地图信息的地图存储部12c。
此外，GPS接收部12a是内置于导航装置12的构造，但也可是单独具有GPS接收部12a的构造。导航装置12连接到控制ECU15，例如将车辆100的当前位置发送到控制ECU15。
行动数据库13例如由硬盘装置等构成，多个用户的行动模式信息采用表、映射等被存储。行动数据库13中，作为上述用户的行动模式信息，例如将使用车辆100的使用时间段、车辆100的位置、车辆装置14的操作内容建立对应并存储。
具体而言，当用户的行动模式是“上午7点～8点的时间段内，在自家停车场起动车辆100的空调装置14a”的情况下，行动数据库13中，作为行动模式信息，建立如下对应关系并存储：“使用时间段：上午7点～8点，车辆100的位置：自家停车场，车辆装置14的操作内容：起动空调装置14a”。在行动数据库13中，这种任意的行动模式存储多种。
并且，例如作为行动模式信息包括：“使用时间段：上午6点～7点，车辆100的位置：自家停车场，车辆装置14的操作内容：发动机起动及预热运转”、“使用时间段：下午8点～9点，车辆100的位置：临时停车场，车辆装置14的操作内容：座椅加热装置14a的起动”。
进一步，行动模式信息也可包括推测不使用车辆100的不使用期间。例如，在因用户出差日程安排等存在不连续使用车辆100的期间的情况下，该期间变为不使用期间(该期间包括年月日及时刻)。并且，该日程信息预先存储在用户的携带终端1中，通过该携带终端1和车载通信设备11之间的无线通信，自动存储到行动数据库13中。
此外，行动模式信息中例如也可包括停车后持续规定时间以上(例如6小时以上的长时间)而推测不使用车辆100的不使用位置(例如机场的停车场)。不使用位置例如是机场的停车场。车辆100停在机场的停车场时，用户大多会远行，在该停车后的较长时间内不使用车辆100的可能性比较大。
该系统10也可是如下构成：可相对行动数据库13重新注册、变更、删除用户的行动模式信息。例如，触摸屏式的显示装置的输入输出装置17连接到行动数据库13。
用户通过该输入输出装置17的触摸屏，在行动数据库13中可注册新的行动模式信息，或进行已经存储的行动模式信息的变更、编辑、删除。输入到输入输出装置17的触摸屏的行动模式信息的输入数据通过输入输出装置17存储到行动数据库13中。
进一步也可是如下构成：用户通过携带终端1在行动数据库13中注册新的行动模式信息，或可进行已经存储的行动模式信息的变更、编辑、删除。输入到携带终端1的行动模式信息的数据通过携带终端1、信息中心2、及车载通信设备11存储到行动数据库13中。这样一来，持有携带终端1的用户在任意的地点及任意的时间可进行行动模式信息的注册、变更、编辑、删除，因此提高了用户的便利性。并且，可维持行动模式信息的可靠性及新鲜度。
时钟装置16具有检测出现在的年月日(包括节假日)的日历功能、及检测出现在的时刻的时钟功能。此外，时钟装置16也可内置于控制ECU15。
控制ECU15如上所述，控制车载100上搭载的车辆装置14。车辆装置14中例如包括如下控制车辆的任意的装置：进行车内空气调节的空调装置14a；防止他人侵入到车内的防盗(安全)装置14b；使发动机起动或停止的发动机控制装置14c；锁定或打开车辆100的车门的锁定装置14d；加热座椅的座椅加热装置14e等。并且，车辆装置14中也可包括车载通信设备11。
空调装置14a制冷或制热，将车内的温度调整为设定温度。并且，当起动了防盗装置14b时，使用检测施加到车辆100的冲击的加速度传感器等冲击传感器、及拍摄车内的照相机，检测出他人的进入，向用户发出警告。
控制ECU(Electronic Control Unit，电子控制装置)15由微机构成，根据控制、计算程序执行各种处理，并且具有：主要进行各种控制的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储CPU的执行程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、存储计算结果等的可读取RAM(Random Access Memory：随机存储器)、计时器、计数器、输入接口、输出接口等。
控制ECU15具有：通过对上述车辆装置14发送控制信号进行驶辆装置14的控制的控制部15a；推测用户的行动模式的行动推测部15b。此外，控制部15a及行动推测部15b例如存储到上述ROM中，通过由上述CPU执行的程序来实现。
控制部15a例如通过向空调装置14a发送控制信号，使空调装置14a起动。当起动空调装置14a后，为了使车内的温度变为设定温度，进行制冷或制热，进行驶内的空气调节。并且，控制部15a通过向防盗装置14b发送控制信号，使防盗装置14起动或停止。进一步，控制部15a通过向发动机控制装置14c发送控制信号，起动发动机，进行发动机的预热动作。
并且，控制部15a通过向防盗装置14a发送控制信号，使防盗装置14b的安全等级改变。具体而言，控制部15a使防盗装置14b的所有入侵传感器(例如上述冲击传感器及照相机)动作，并进行控制以提高防盗装置14b的安全等级。另一方面，控制部15a通过仅使防盗装置14b的一部分侵入传感器(例如上述冲击传感器或照相机)动作，进行控制以降低防盗装置14b的安全等级。
上述各车辆装置14的操作内容包含在行动数据库13的行动模式信息中，但车辆装置14的操作内容不限于此，包括任意的车辆装置14的操作内容。
行动推测部15b根据行动数据库13中存储的用户的行动模式信息，推测用户的行动模式。行动推测部15b例如根据由时钟装置16检测出的现在的时刻及年月日、及由导航装置12检测出的车辆100的当前位置，通过从行动数据库13中存储的用户的行动模式信息中，提取对应的车辆装置14的操作内容，从而推测用户的行动模式。
更具体而言，如上所述假设在行动数据库13中建立对应并存储“使用时间段：上午7点～8点，车辆100的位置：自家停车场，车辆装置14的操作内容：起动空调装置14a”的情况。
这种情况下，行动推测部15b例如判断由时钟装置16检测出的现在的时刻为7点、且由导航装置12检测出的车辆100的当前位置是自家停车场时，提取对应的车辆装置14的操作内容“空调装置14a的起动”，推测用户的行动模式。
图2是表示本实施例涉及的车辆控制系统10的控制处理程序的一例的流程图。并且，图2所示的控制处理流程以规定的较小的时间间隔重复执行。
控制ECU15的行动推测部15b检索行动数据库13中存储的用户的行动模式信息(S100)。
接着，行动推测部15b比较行动数据库13中存储的行动模式信息的不使用期间、及由时钟装置16检测出的现在的年月日，判断现在的年月日是否为不使用期间内(S110)。
此外，在行动数据库13中，作为行动模式信息的不使用期间，也可设定用户长期不在期间。这种情况下，通过上述判断处理(S100)，在用户长期不在期间内，不会进行下述用户的接近判断处理(S160)。因此，由于车辆装置14不会动作，从而可切实防止该系统10的误动作。
行动推测部15b判断现在的年月日不在不使用期间内时(S110的“否”)，比较行动数据库13中存储的行动模式信息的使用时间段、及由时钟装置16检测出的现在的时刻，判断现在的时刻是否位于行动模式信息的使用时间段内(S120)。
此外，如上所述，行动数据库13中例如设定有多个使用时间段，与这些使用时间段分别建立对应，存储车辆100的位置及车辆装置14的操作内容。
另一方面，行动推测部15b判断现在的年月日位于不使用期间内时(S110的“是”)，结束本控制处理程序。并且此时，由于推测在携带终端1和车辆100之间长时间没进行通信，因此可将车载通信设备11的电源控制为断开状态。这样一来，可降低车载通信设备11的待机耗电。
行动推测部15b判断由时钟装置16检测的现在时刻位于行动模式信息的使用时间段内时(S120的“是”)，检索行动数据库13中存储的行动模式信息的不使用位置(S130)，判断由导航装置12检测出的车辆100的当前位置是否位于该检索出的不使用位置(S140)。
在行动数据库13中，作为行动模式信息的不使用位置，如上所述，例如也可设定机场的停车场。这种情况下，通过上述判断处理(S140)，当车辆100停在机场的停车场时，不会进行下述用户的接近判断处理(S160)。因此，由于车辆装置14不会动作，从而在用户从机场坐飞机向远方移动等长期不在的情况下，可切实防止该系统10的误动作。
行动推测部15b在判断车辆100的当前位置不是行动模式信息的不使用位置时(S140的“否”)，计算出用户所持有的携带终端1的当前位置与车辆100的当前位置的位置关系。
行动推测部15b例如根据从携带终端1发送的该终端1的当前位置、及由导航装置12检测出的车辆100的当前位置，计算出包括携带终端1的当前位置和车辆100的当前位置之间的距离在内的上述位置关系(S150)。
另一方面，行动推测部15b判断车辆100的当前位置位于行动模式信息的不使用位置时(S140的“是”)，结束本控制处理的程序。并且此时，和上述一样，车载通信设备11的电源控制为断开状态，降低车载通信设备11的待机耗电。
控制部15a判断由行动推测部15b计算出的携带终端1的当前位置和车辆100的当前位置之间的距离是否为规定距离以下(例如用户可视认车辆100的距离)，持有携带终端1的用户是否接近车辆100(S160)。
控制部15a判断为持有携带终端1的用户接近车辆100时(S160的“是”)，根据行动数据库13中存储的行动模式信息，提取作为被操作对象的车辆装置14的操作内容(S170)。
例如，控制部15a在行动数据库13中存储的行动模式信息中，提取与由时钟装置16检测出的现在的时刻、及由导航装置12检测出的车辆100的当前位置对应的车辆装置14的操作内容。
更具体而言，如上所述，假设在行动数据库13中建立对应并存储：“使用时间段：上午7点～8点，车辆100的位置：自家停车场，车辆装置14的操作内容：起动空调装置14a”的情况。
控制部15a判断出由时钟装置16检测出的现在的时刻为7点、由导航装置12检测出的车辆100的当前位置为自己家停车场时，提取对应的车辆装置14的操作内容的“空调装置14a的起动”。
进一步，控制部15a判断由温度传感器14f检测出的车内温度是否在预先设定的设定温度以下(是否位于动作范围内)(S180)。控制部15a判断由温度传感器14f检测出的车内温度在设定温度以下时(S180的“是”)，对空调装置14a发送起动及使空调开始的控制信号(S190)。空调装置14a接收到控制信号时，开始车室内的制热(预热)，以便成为设定温度。另一方面，控制部15a判断由温度传感器14f检测出的车内温度在设定温度以下时(S180的“否”)，结束本控制处理的程序。
在本实施例涉及的车辆控制系统10中，控制ECU15的控制部15a根据行动数据库13中存储的用户的行动模式信息、及携带终端1的当前位置和车辆100的当前位置之间的位置关系，控制车辆装置14。这样一来，可考虑到用户的行动模式、及持有携带终端1的用户与车辆100的位置关系而适当地控制车辆装置14。
以上对用于实施方式本发明的最佳方式参照一个实施例进行了说明，本发明不限于该实施例，在不脱离本发明的主旨的范围内，可对上述一个实施例进行各种变形及置换。
例如，在上述实施例中，存储了用户的行动模式信息的行动数据库13设置在车辆100上，但也可设置在携带终端1或信息中心2上。
此外，当行动数据库13配置在携带终端1上时，构成为可通过信息中心2或车辆100的输入输出装置17对携带终端1的行动数据库13输入新的行动模式信息，可删除或变更已经存储的行动模式信息。
并且，行动数据库13设置在信心中心2上时，构成为可通过携带终端1或车辆100的输入输出装置17对信息中心2的动数据库13注册新的行动模式信息，可删除或变更已经存储的行动模式信息。
在上述实施例中也可是如下构成：仅通过配置在车辆100的输入输出装置17可对行动数据库13注册新的行动模式信息，已经存储的行动模式信息可删除或变更。这样一来，在上述行动模式登陆、删除、变更时，由于无需携带终端1或信息中心2与车辆通信设备11之间的通信，因此可降低通信费。进一步，从车辆外对行动数据库13的访问受到限制，因此可确保行动数据库13的信息的隐匿性。
在上述实施例中，行动数据库13中存储的用户的行动模式信息也可以构成为被学习。例如也可是如下构成：车辆装置14的使用时间、车辆100的位置、车辆装置14的操作内容自动存储到行动数据库13中，通过概率高(频率高)的组合建立对应。这种情况下，行动数据库13可根据上述学习来更新曾经存储的行动模式信息。这样一来，可通过实际的用户行动模式使行动数据库13中存储的行动模式信息适应。
在上述实施例中，控制ECU15的控制部15a判断携带终端1的当前位置和车辆100的当前位置之间的距离在规定距离以内、用户位于车辆100附近(用户可识别车辆100、或可立刻返回到车辆100的近距离内)时，可进行控制以降低防盗装置14b的安全等级。这样一来，可以最适当地设定车辆100的安全等级，切实防止防盗装置14b的误动作。
例如，控制部15a判断从携带终端1发送的该终端1的当前位置与由导航装置12检测出的车辆100的当前位置之间的距离为规定距离以内时，向防盗装置14b发送控制信号，进行控制以降低安全等级。
在上述实施例中，控制ECU15的控制部15a也可根据从携带终端1发送的该终端1的当前位置控制车辆装置14。
例如，控制部15a判断携带终端1的当前位置位于本车辆以外的移动体(火车、其他车辆、飞机等)内时，可将车载通信设备11的电源控制为断开状态。这样一来，推断用户通过其他移动体向远方移动长时间不会返回到车辆100，因此如上所述，通过将车载通信设备11的电源控制为断开状态，可使车辆100节电。
在上述实施例中，控制ECU15的控制部15a判断携带终端1的当前位置和车辆100的当前位置的距离在规定距离以内(例如距车辆100为近距离以内，但推断难于视认的距离)时，可以向携带终端1发送指示信号，在携带终端1的画面上显示车辆100的位置。这样一来，用户可在适当的时间在携带终端1的画面上确认车辆100的位置。
工业实用性
本发明例如可用于根据携带设备的当前位置和车辆的当前位置的位置关系来控制车辆上搭载的车辆装置的车辆控制系统。而无论搭载的车辆的外观、重量、大小、行驶性能等。
此外，本国际申请主张基于2006年8月3日在日本申请的JP2006-212458号的优先权，其全部内容在本国际申请中作为参照而援引。
Claims (7)
1.一种车辆控制系统，其特征在于，具有：
携带终端，发送该终端的当前位置；
接收单元，搭载在车辆上，接收从上述携带终端发送的上述当前位置；
车辆位置检测单元，检测上述车辆的当前位置；
行动推测部，根据由上述接收单元接收的上述携带终端的当前位置与由上述车辆位置检测单元检测出的上述车辆的当前位置，计算出上述携带终端的当前位置和上述车辆的当前位置之间的位置关系；
存储单元，存储上述车辆的用户的行动模式信息；和
控制单元，根据上述存储单元中存储的上述行动模式信息、及由上述行动推测部计算出的上述位置关系来控制在上述车辆上搭载的车辆装置。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
上述存储单元中存储的上述行动模式信息至少包括使用上述车辆的时间、车辆位置、及上述车辆装置的操作内容中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，
上述接收单元和上述携带终端通过信息中心进行通信，
上述存储单元配置在上述车辆、上述携带终端及上述信息中心中的任意一个上，并且构成为能够通过上述车辆上配置的输入单元、上述携带终端及上述信息中心中的任意一个对上述存储单元中存储的上述行动模式信息进行注册、变更及删除中的至少一种操作。
4.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，
上述接收单元和上述携带终端通过信息中心进行通信，
上述存储单元配置在上述车辆上，并且构成为能够仅通过上述车辆上配置的输入单元对上述存储单元中存储的上述行动模式信息进行注册、变更及删除中的至少一种操作。
5.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，
上述行动推测部根据上述存储单元中存储的上述行动模式信息，推测上述车辆装置的操作内容，
由该行动推测部推测的上述车辆装置的操作内容在上述携带终端的当前位置与上述车辆的当前位置之间的距离为规定距离以下时被执行。
6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，
上述行动模式信息还包括用户不使用车辆的不使用期间，
上述控制单元在上述不使用期间内，不执行上述车辆装置的操作内容。
7.根据权利要求5或6所述的车辆控制系统，其特征在于，
上述行动模式信息还包括用户不使用车辆的不使用位置，
上述控制单元在上述车辆位于上述不使用位置时，不执行上述车辆装置的操作内容。
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