CN113936495B - 基于全景摄像头的寻车方法、车辆、寻车设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于全景摄像头的寻车方法、车辆、寻车设备及存储介质，涉及车辆定位领域，所述方法为：在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备。本发明在定位功能的基础上增加了车辆周围场景图像信息的查看功能，提供场景参照，更便于车主寻车。

Description

基于全景摄像头的寻车方法、车辆、寻车设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆定位领域，尤其涉及一种基于全景摄像头的寻车方法、车辆、寻车设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前大多数的车辆都配备了智能网联系统，但是在会存在定位不准确的问题，如在大型地下停车库时，无法知道车辆周边场景环境，增加了用户寻车时间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于全景摄像头的寻车方法，旨在解决现有技术中寻车时间长、定位不够准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于全景摄像头的寻车方法，所述基于全景摄像头的寻车方法包括：

在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；

在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备。

可选地，在所述在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统之前的步骤，还包括：

预先将所述待搜寻车辆与移动通信设备进行绑定，并将所述待搜寻车辆与移动通信设备的绑定关系上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述绑定关系发送所述四路图片至与所述待搜寻车辆绑定的移动通信设备。

可选地，所述检测到待搜寻车辆熄火的步骤，包括：

若检测到所述待搜寻车辆的档位信息从接通档转换为附件通电档，则判断所述待搜寻车辆处于熄火状态。

可选地，所述对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤，包括：

在全景摄像头采集的所述第一视频流中，通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧，作为所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片。

可选地，在所述发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统的步骤之后，还包括：

若在预设接收时间内接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则以所述待搜寻车辆的闭锁信号的接收时间作为所述全景摄像头采集视频流的结束时间，得到第二视频流；

对所述第二视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

若在预设接收时间内未接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则执行所述在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤。

可选地，所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到与所述待搜寻车辆完成绑定的所述移动通信设备发出的寻车请求信号时，在执行使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备的步骤的同时，发送所述待搜寻车辆的定位信息至所述云端服务器，以使所述云端服务器转发所述定位信息至所述移动通信设备。

可选地，所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到对现有版本的寻车软件进行升级迭代的更新请求信号后，若所述云端服务器存在更新版本，则从所述云端服务器下载所述更新版本，对现有版本的所述寻车软件进行升级迭代。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括：

检测发送模块，用于在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；

接收处理模块，用于在预设接收时间内接收全景式监控影像系统使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

上传模块，用于在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于全景摄像头的寻车设备，所述基于全景摄像头的寻车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于全景摄像头的寻车程序，所述基于全景摄像头的寻车程序被所述处理器执行时实现如上述的基于全景摄像头的寻车方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于全景摄像头的寻车程序，所述基于全景摄像头的寻车程序被处理器执行时实现如上所述的基于全景摄像头的寻车方法的步骤。

本发明实施例提出的一种基于全景摄像头的寻车方法、设备及计算机可读存储介质，由于车主无法知道待搜寻车辆的周边环境和所处场景，不能给车主提供场景参照，也无法减短寻车时间。而通过本实施例的基于全景摄像头的寻车方法，不需要额外安装摄像头，直接借用原车固有的全景摄像头来实现拍摄待搜寻车辆周边360度范围内场景的功能。在车主熄火后拍摄视频流，处理视频流后得到待搜寻车辆的四路图像。在车主闭锁后，上传处理得到的待搜寻车辆的四路图像至云端服务器，使云端服务器直接转发待搜寻车辆的四路图像到车主的移动通信设备，使车主参照待搜寻车辆的周围环境的四路图片，快速找寻车辆。从而可有效解决在车辆定位不准确的情况下，给车主提供待搜寻车辆周边场景参照，减短寻车时间。而且使用的摄像头可以直接使用原车的全景摄像头，无需加装其他摄像头，节约车主成本和时间，在不更新硬件的前提下，零成本地提升用户体验感。

附图说明

图1为本发明基于全景摄像头的寻车方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明一实施例中车辆的通信连接示意图；

图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的寻车设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图3，图3为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的寻车设备的结构示意图。

如图3所示，该寻车设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-VolatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对寻车设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及基于全景摄像头的寻车程序。

在图3所示的寻车设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明寻车设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在寻车设备中，所述寻车设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于全景摄像头的寻车程序，并执行以下操作：

在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；

在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于全景摄像头的寻车程序，还执行以下操作：

在所述在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统之前的步骤，还包括：

预先将所述待搜寻车辆与移动通信设备进行绑定，并将所述待搜寻车辆与移动通信设备的绑定关系上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述绑定关系发送所述四路图片至与所述待搜寻车辆绑定的移动通信设备。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于全景摄像头的寻车程序，还执行以下操作：

所述检测到待搜寻车辆熄火的步骤，包括：

若检测到所述待搜寻车辆的档位信息从接通档转换为附件通电档，则判断所述待搜寻车辆处于熄火状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于全景摄像头的寻车程序，还执行以下操作：

所述对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤，包括：

在全景摄像头采集的所述第一视频流中，通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧，作为所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于全景摄像头的寻车程序，还执行以下操作：

在所述发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统的步骤之后，还包括：

若在预设接收时间内接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则以所述待搜寻车辆的闭锁信号的接收时间作为所述全景摄像头采集视频流的结束时间，得到第二视频流；

对所述第二视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

若在预设接收时间内未接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则执行所述在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于全景摄像头的寻车程序，还执行以下操作：

所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到与所述待搜寻车辆完成绑定的所述移动通信设备发出的寻车请求信号时，在执行使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备的步骤的同时，发送所述待搜寻车辆的定位信息至所述云端服务器，以使所述云端服务器转发所述定位信息至所述移动通信设备。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于全景摄像头的寻车程序，还执行以下操作：

所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到对现有版本的寻车软件进行升级迭代的更新请求信号后，若所述云端服务器存在更新版本，则从所述云端服务器下载所述更新版本，对现有版本的所述寻车软件进行升级迭代。

本发明实施例提供了一种基于全景摄像头的寻车方法，参照图1，图1为本发明一种基于全景摄像头的寻车方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述基于全景摄像头的寻车方法包括：

步骤S10：在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统。

在本实施例中，待搜寻车辆配备有360全景影像系统，其中，360全景影像系统包含安装在待搜寻车辆前后左右位置的全景摄像头，以及360控制器即AVM(Around ViewMonitor，全景式监控影像系统)。AVM全景式监控影像系统与待搜寻车辆的车机能实时通信，同样的，车机能与移动通信设备，例如与手机APP(Application，应用程序)互联。并且待搜寻车辆的车机具有上传视频或图像到云端服务器的功能。在检测到待搜寻车辆熄火后，待搜寻车辆的车机主动发送拍照请求信号到全景式监控影像系统，请求全景式监控影像系统采集待搜寻车辆的周围环境。

步骤S20：在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片。

在本实施例中，预测车主从熄火到离开待搜寻车辆并闭锁的时间，将预设接收时间设置为1分钟。全景式监控影像系统在接收到待搜寻车辆的车机发送的采集周围环境的请求信号后，响应该请求信号，使用与全景式监控影像系统电性连接的全景摄像头，采集待搜寻车辆前后左右方位的第一视频流，采集时长为预设接收时间，即采集1分钟。之后再对该第一视频流进行图像处理后便得到了待搜寻车辆的周围环境的四路图片，即待搜寻车辆前后左右方位的图片。

步骤S30：在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备。

在本实施例中，在车主从熄火到离开待搜寻车辆并闭锁之后，车机便会接收到待搜寻车辆的闭锁信号，此时，全景式监控影像系统停止使用全景摄像头采集第一视频流，进入休眠状态，直至接收到下一个车机发送的采集待搜寻车辆的周围环境的请求信号，才重新使用全景摄像头采集第一视频流。在全景式监控影像系统对第一视频流进行图像处理后，将得到的待搜寻车辆的周围环境的四路图片上传到云端服务器，云端服务器在特定下发条件下，发送四路图片到预先与待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备上，例如发送到手机APP上，车主通过移动通信设备便可查看待搜寻车辆的四路图片，从而了解待搜寻车辆的周围环境。而且，将待搜寻车辆的闭锁信号作为云端服务器下发四路图片至绑定的移动通信设备的触发信号，不会使车主在还未下车或者车主重新发动车辆后，就在与待搜寻车辆绑定的移动通信设备上接收到了四路图片，从而浪费车主流量，不符合车主的真实意图，降低了车主的用车体验的同时，无法展示智能效果。

在本实施例中，参照图2，在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备。

在现有技术中，车主无法知道待搜寻车辆的周边环境和所处场景，不能给车主提供场景参照，也无法减短寻车时间。而通过本实施例的基于全景摄像头的寻车方法，不需要额外安装摄像头，直接借用原车固有的全景摄像头来实现拍摄待搜寻车辆周边360度范围内场景的功能。在车主熄火后拍摄视频流，处理视频流后得到待搜寻车辆的四路图像。在车主闭锁后，上传处理得到的待搜寻车辆的四路图像至云端服务器，使云端服务器直接转发待搜寻车辆的四路图像到车主的移动通信设备，使车主参照待搜寻车辆的周围环境的四路图片，快速找寻车辆。

从而可有效解决在车辆定位不准确的情况下，给车主提供待搜寻车辆周边场景参照，减短寻车时间。而且使用的摄像头可以直接使用原车的全景摄像头，无需加装其他摄像头，节约车主成本和时间，在不更新硬件的前提下，零成本地提升用户体验感。

可选地，在所述在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统之前的步骤，还包括：

预先将所述待搜寻车辆与移动通信设备进行绑定，并将所述待搜寻车辆与移动通信设备的绑定关系上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述绑定关系发送所述四路图片至与所述待搜寻车辆绑定的移动通信设备。

在本实施例中，在车机检测到待搜寻车辆处于熄火状态后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统之前，需要完成待搜寻车辆与车主的移动通信设备完成绑定的操作，否则车主无法通过移动通信设备查看待搜寻车辆的周围环境。在本实施例中，对待搜寻车辆与移动通信设备进行绑定的具体实现方式不做限定。在待搜寻车辆与车主的移动通信设备完成绑定后，待搜寻车辆的车机将二者的绑定关系上传至云端服务器，在云端服务器存储有二者的绑定关系，从而在发送四路图片至与待搜寻车辆绑定的移动通信设备时，云端服务器便可根据绑定关系进行四路图片的指定下发。同时，在本实施例中，对二者的绑定关系可进行更新和删除操作，对实现更新和删除操作的具体实现方式不做限定。

可选地，所述检测到待搜寻车辆熄火的步骤，包括：

若检测到所述待搜寻车辆的档位信息从接通档转换为附件通电档，则判断所述待搜寻车辆处于熄火状态。

在本实施例中，将钥匙拧到待搜寻车辆的启动档位置时，启动机电路接通，会带动发动机运转并启动，松开后钥匙会自动回到接通档。而启动档是发动机启动档位，启动后会自动恢复正常状态也就是接通档。

锁止档位置是钥匙插入和拔出的位置，此时车辆除了防盗系统和车内小灯以外，电路完全关闭，方向盘被锁止。锁车后钥匙会处于锁止状态，此时钥匙门不仅锁住方向，同时切断全车电源。

将钥匙拧到附件通电档位置时，附件用电路会接通，收音机等设备可用。附件通电状态是接通汽车部分电器设备的电源，如CD、空调等；

将钥匙拧到接通档位置时，全车电路接通，系统会为启动发动机做必要的准备工作和自检工作，车辆正常行驶时钥匙会保持在这个位置。即正常行车时钥匙处于接通档状态，这时全车所有电路都处于工作状态。

可选地，所述对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤，包括：

在全景摄像头采集的所述第一视频流中，通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧，作为所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片。

在本实施例中，为了得到待搜寻车辆的周围环境的四路图片，需要对第一视频流进行图像处理。通过图像识别在全景摄像头采集的第一视频流中截取出具有预设标记参照的视频帧，比如利用预先存储的模板图片，如道路指示牌，地面标线等，在第一视频流中截取出相似度接近的视频帧，将其作为待搜寻车辆的周围环境的四路图片。在本实施例中，还可以在截取出的具有预设标记参照的视频帧中，将具有预设标记参照功能的区域进行差别展示，如高亮展示或框选展示，以使车主在寻车时，更加直观方便的参考待搜寻车辆的周围环境，缩短寻车时间，提高寻车准确性。

可选地，在所述发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统的步骤之后，还包括：

若在预设接收时间内接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则以所述待搜寻车辆的闭锁信号的接收时间作为所述全景摄像头采集视频流的结束时间，得到第二视频流；

对所述第二视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

若在预设接收时间内未接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则执行所述在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤。

在本实施例中，在预设接收时间内，比如1分钟的预设接收时间，即在全景式监控影像系统使用全景摄像头进行一分钟的第一视频流的采集过程中，如果接收到了待搜寻车辆的闭锁信号，则证明车主已经熄火，并已经将待搜寻车辆闭锁，此时待搜寻车辆只有很小概率会重新启动并改变当前位置，所以，就不需要采集完整的一分钟第一视频流，对全景式监控影像系统的采集和图像处理和待搜寻车辆车机的数据收发和逻辑处理等造成运算压力和资源浪费。从而，以待搜寻车辆的闭锁信号的接收时间作为全景摄像头采集视频流的结束时间，得到第二视频流，对第二视频流进行与第一视频流同样的图像处理后，得到待搜寻车辆的周围环境的四路图片。

可选地，所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到与所述待搜寻车辆完成绑定的所述移动通信设备发出的寻车请求信号时，在执行使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备的步骤的同时，发送所述待搜寻车辆的定位信息至所述云端服务器，以使所述云端服务器转发所述定位信息至所述移动通信设备。

在本实施例中，不仅只发送待搜寻车辆的周围环境的四路图片至车主的移动通信设备，而是在发送待搜寻车辆的周围环境的四路图片的同时，发送待搜寻车辆的定位信息到车主的移动通信设备供车主选择。若车主在查看选项中选择查看待搜寻车辆的周围环境，则将待搜寻车辆的周围环境的四路图片和定位信息，一并发送到车主的移动通信设备上。从而为车主提供丰富的寻车辅助信息，使车主更加准确、省时的找寻到待搜寻车辆。

可选地，所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到对现有版本的寻车软件进行升级迭代的更新请求信号后，若所述云端服务器存在更新版本，则从所述云端服务器下载所述更新版本，对现有版本的所述寻车软件进行升级迭代。

在本实施例中，可以通过OTA(Over The Air，空中下载技术)的方式，对待搜寻车辆的寻车软件进行升级迭代。如果云端服务器存在寻车软件的更新版本，则在接收到更新请求信号后，将更新版本下发到待搜寻车辆，实现对现有版本的寻车软件的升级迭代。从而不断改进寻车过程中的各种问题，提升车主的寻车体验。

此外，如图3所示，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括：

检测发送模块，用于在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；

接收处理模块，用于在预设接收时间内接收全景式监控影像系统使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

上传模块，用于在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备。

此外，本发明实施例还提供一种基于全景摄像头的寻车设备，所述基于全景摄像头的寻车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于全景摄像头的寻车程序，所述基于全景摄像头的寻车程序被所述处理器执行时实现如上述的基于全景摄像头的寻车方法的步骤。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于全景摄像头的寻车程序，所述基于全景摄像头的寻车程序被处理器执行时实现如上所述的基于全景摄像头的寻车方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，所述基于全景摄像头的寻车方法包括以下步骤：

在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；

在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备；

在所述发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统的步骤之后，还包括：

若在预设接收时间内接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则以所述待搜寻车辆的闭锁信号的接收时间作为所述全景摄像头采集视频流的结束时间，得到第二视频流；

对所述第二视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

若在预设接收时间内未接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则执行所述在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤；

所述对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤，包括：

在全景摄像头采集的所述第一视频流中，通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧，作为所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

所述通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧的步骤，包括：

利用预先存储的模板图片在第一视频流中截取出相似度接近的视频帧；

所述通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧的步骤之后，还包括：

在截取出的具有预设标记参照的视频帧中，将具有预设标记参照功能的区域进行差别展示。

2.如权利要求1所述的基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，在所述在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统之前的步骤，还包括：

预先将所述待搜寻车辆与移动通信设备进行绑定，并将所述待搜寻车辆与移动通信设备的绑定关系上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述绑定关系发送所述四路图片至与所述待搜寻车辆绑定的移动通信设备。

3.如权利要求1所述的基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，所述检测到待搜寻车辆熄火的步骤，包括：

若检测到所述待搜寻车辆的档位信息从接通档转换为附件通电档，则判断所述待搜寻车辆处于熄火状态。

4.如权利要求1所述的基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到与所述待搜寻车辆完成绑定的所述移动通信设备发出的寻车请求信号时，在执行使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备的步骤的同时，发送所述待搜寻车辆的定位信息至所述云端服务器，以使所述云端服务器转发所述定位信息至所述移动通信设备。

5.如权利要求1所述的基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到对现有版本的寻车软件进行升级迭代的更新请求信号后，若所述云端服务器存在更新版本，则从所述云端服务器下载所述更新版本，对现有版本的所述寻车软件进行升级迭代。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆应用如权利要求1所述的基于全景摄像头的寻车方法，包括：

检测发送模块，用于在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；

第一接收处理模块，用于在预设接收时间内接收全景式监控影像系统使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

上传模块，用于在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备；

第二接收处理模块，用于若在预设接收时间内接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则以所述待搜寻车辆的闭锁信号的接收时间作为所述全景摄像头采集视频流的结束时间，得到第二视频流；对所述第二视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；若在预设接收时间内未接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则执行所述在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤；

第一接收处理模块，用于在全景摄像头采集的所述第一视频流中，通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧，作为所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；利用预先存储的模板图片在第一视频流中截取出相似度接近的视频帧；所述通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧的步骤之后，还包括：在截取出的具有预设标记参照的视频帧中，将具有预设标记参照功能的区域进行差别展示。

7.一种寻车设备，其特征在于，所述寻车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于全景摄像头的寻车程序，所述基于全景摄像头的寻车程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的基于全景摄像头的寻车方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于全景摄像头的寻车程序，所述基于全景摄像头的寻车程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于全景摄像头的寻车方法的步骤。

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