CN112118418A - 寻车方法、汽车及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的一种寻车方法、汽车及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：当检测到车辆下电时，获取车辆的实时周边影像；将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。在检测到车辆处于下电状态之后，通过近距离通信技术将实时周边影像发送至终端设备，使得能够不受网络环境的影响，在网络信号不佳时同样能够帮助用户后续快速找到车辆位置。

Description

寻车方法、汽车及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种寻车方法、汽车及计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活、工作节奏加快，为了方便出行，越来越多的人选择汽车作为主要交通工具。私家车外出常常需要在地下停车场停放车辆，但当汽车停放在地下停车场时，用户难以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)准确地定位到车辆的具体位置，同时多数地下停车场未被运营商网络覆盖到，或是存在网络信号不佳的情况，此时用户也无法使用GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)来确定车辆的具体位置。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种寻车方法、汽车及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中在网络信号不佳时难以帮助用户快速找到车辆位置的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种寻车方法，所述方法包括步骤：
当检测到车辆下电时，获取车辆的实时周边影像；
将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。
可选地，所述获取车辆的实时周边影像的步骤包括：
发送请求信号至监控系统，以获取监控系统在接收到所述请求信号之后发送的实时周边影像。
可选地，所述将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备的步骤之前包括：
判断所述车辆是否处于闭锁状态；
当所述车辆处于闭锁状态时，执行步骤：将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。
可选地，所述将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备的步骤包括：
提取所述实时周边影像中的一帧图片，并将该帧图片通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。
可选地，所述方法还包括：
当搜索到历史连接终端设备时，向搜索到的历史连接终端设备发送连接请求以与所述历史连接终端设备进行连接，并在完成连接后执行步骤：获取车辆的实时周边影像。
可选地，所述将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备的步骤还包括：
将所述实时周边影像通过蓝牙发送至连接的终端设备。
可选地，所述将所述实时周边图片通过蓝牙发送至连接的终端设备的步骤之后包括：
在经过预设时间后，判断当前时刻与最新发送所述实时周边影像的时刻间的差值是否达到预设时间阈值；
若是，则执行步骤：获取车辆的实时周边影像。
可选地，所述方法还包括：
当接收到连接的终端设备发送的响应命令时，控制车灯闪烁。
为实现上述目的，本发明还提供一种汽车，所述汽车包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的寻车方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的寻车方法的步骤。
本发明提出的一种寻车方法、汽车及计算机可读存储介质，当检测到车辆下电时，获取车辆的实时周边影像；将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。在检测到车辆处于下电状态之后，通过近距离通信技术将实时周边影像发送至终端设备，使得能够不受网络环境的影响，在网络信号不佳时同样能够帮助用户后续快速找到车辆位置。
附图说明
图1为本发明寻车方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明寻车方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明汽车的模块结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种寻车方法，参照图1，图1为本发明寻车方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：
步骤S10，当检测到车辆下电时，获取车辆的实时周边影像；
当检测到车辆下电时，车辆由工作状态转换至停机状态，用户有较大的概率已经行驶至目的地并停放好车辆，此时，需要记录实时周边影像，以供用户确定停车位置。
步骤S20，将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。
所述近距离通信技术是指在较短的距离之内，通信双方通过无线电波传输信息的技术，如蓝牙、WIFI、红外数据传输IrDA、NFC(Near Field Communication，近场通信)等。在本实施例中，以通过蓝牙连接车机与终端设备进行举例说明。即在获取到实时周边影像之后，将获取的实施周边影像通过蓝牙发送至连接的终端设备，如手机等。
需要说明的是，本实施例可以是在确定GPS定位准确度不佳，及运营商网络信号不佳导致难以通过GPRS来准确定位车辆之后，再通过近距离通信技术向连接的终端设备发送实时周边影像以帮助用户确定车辆的具体位置。即在将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备之前增加对当前GPS与GPRS运行状态的判断，当GPS与GPRS运行状态不佳时，执行将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备的步骤；还可以同时与GPS及GPRS向用户提供车辆找寻功能，即在运营商网络信号良好或是GPS定位精准的区域，使用GPS定位车辆位置及通过GPRS找寻车辆位置的基础上，仍然通过近距离通信技术向连接的终端设备发送实时周边影像。
本实施例当检测到车辆下电时，获取车辆的实时周边影像；将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。在检测到车辆处于下电状态之后，通过近距离通信技术将实时周边影像发送至终端设备，使得能够不受网络环境的影响，即便在网络信号不佳的区域，同样能够通过近距离传输技术连接终端设备，并通过发送实时周边影像帮助用户在后续寻车过程中通过终端设备已经接收到的周边影像快速找到车辆位置。
进一步地，参照图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明寻车方法第二实施例中，所述步骤S10包括：
步骤S11，发送请求信号至监控系统，以获取监控系统在接收到所述请求信号之后发送的实时周边影像。
所述监控系统是指车辆进行周边影像采集的部分，例如行车记录仪等，在本实施例中，所述监控系统为AVM(Around View Monitor，全景式监控影像系统)，所述全景式监控影像系统通过多个(一般四个)超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成物体周围的全景影像的系统。
全景式监控影像系统实时获取车辆周边影像，在接收到车机发送的请求信号时，将当前获取到的实时周边影像通过视频流的方式发送至车机。
本实施例发送请求信号至监控系统，以获取监控系统在接收到所述请求信号之后发送的实时周边影像，在需要获取周边影像时，发送请求命令，使得车机接收到的实时周边影像为最新更新的额周边影像，能够更准确地帮助用户进行寻车。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明寻车方法第三实施例中，在所述步骤S20之前包括步骤：
步骤S30，判断所述车辆是否处于闭锁状态；
步骤S40，当所述车辆处于闭锁状态时，执行步骤S20。
当车辆下电时，能够判断此时车辆停止行驶，但只能推测用户即将下车，当用户还未下车时，不能明确认为用户一定将进行下车动作，让用户只是停车等待而并非需要下车时，后续也不存在有寻车操作，因此，无需将实时周边影像发送至连接的终端设备，在此种情形下，发送实施周边影像可能会打扰到用户，影响用户体验。而当检测到车辆处于闭锁状态时，则能够确认此时用户已经下车，因此，需要将当前的实时周边影像发送至连接的终端设备，以帮助用户之后进行寻车。
在确认车辆处于闭锁状态时，即确认用户已经下车时，将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备，避免在用户在不会发生寻车的情况下发送实时周边影像至终端设备，影响用户体验。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明寻车方法第四实施例中，所述步骤S20包括步骤：
步骤S21，提取所述实时周边影像中的一帧图片，并将该帧图片通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。
在接收全景式监控影像系统发送的车辆实时周边影像视频流之后，考虑到使用的近距离通信技术不同，尤其是对于一些传输速率降低的通信协议而言，如果直接将实时周边影像以视频的方式发送至终端设备，传输时间较长，另外，由于停车场在短时间内周边变化情况不大，一般情况下，在一段时间内的实施周边影像中的内容不会出现太多改变，实时周边影像中的一个画面即能够代表一段时间内的车辆周边情况，因此，提取获取的实时周边影像中的一帧作为实时周边影像图片，直接将该图片通过近距离通信技术发送至连接的终端设备，使得用户能够通过该图片进行寻车。本实施例中，所述图片大小为1.75M左右，每次传输车辆前方及车辆后方的图片各一张。本实施例采用蓝牙3.0HS，传输速率可达24Mbit/s，能够满足上述图片传输的需要。
本实施例提取所述实时周边影像中的一帧图片，并将该帧图片通过近距离通信技术发送至连接的终端设备，使得在缩短了传输时间的同时，用户仍然能够通过该帧图片进行后续寻车操作。
进一步地，当车辆要是被拔出或是熄火时，延迟蓄电池关闭时间，本实施例中延迟关闭的时间为1S，所述蓄电池是指为灯光，仪表等供电的低压电池。
延迟蓄电池关闭，使得监控系统能够有足够的时间进行照片的拍摄及发送。
进一步地，在提取所述实时周边影像中的一帧图片之前，识别所述实时周边影像，以判断在当前系统时刻之前的预设时间内所述实施周边影像中是否存在移动遮挡物体，当在当前系统时刻之前的预设时间内所述实施周边影像中不存在移动遮挡物体时，提取当前系统时刻的视频帧作为实时周边影像图片；当在当前系统时刻之前的预设时间内所述实施周边影像中存在移动遮挡物体时，提取距离当前系统时刻最近的无移动遮挡物的视频帧作为实时周边影像图片。
提取不存在移动遮挡物的视频帧最为实时周边图像图片，避免图片中出现遮挡物造成用户无法从图片中获取参照信息，影响用户寻车。
进一步地，在接收全景式监控影像系统发送的车辆实时周边影像视频流之后，可以通过对所述实时周边影像中的内容进行识别，以确认当前车辆周边的具体信息，如对实时周边影像中的建筑物、标语、车辆品牌、车辆颜色、车牌号、车辆分布情况等进行识别，并将识别结果以文字、示意图或其结合的方式通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。进一步地，还可以将上述识别的结果与前述实时周边影像或实施周边影像中的一帧图片进行结合之后，一同通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。例如在所述实施周边影像中的一帧图片中显示的的车辆位置上，添加对该车辆品牌、颜色、车牌号等的标注文字，再将进行标注之后的图片发送至连接的终端设备。
通过对实时周边影像进行识别，并将识别结果发送至连接的终端设备，使得用户能够清楚地获取车辆周边情况，并避免了在实时周边影像不够清楚时出现的用户难以辨别实时周边影像的内容。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明寻车方法第五实施例中，所述方法还包括：
当搜索到历史连接终端设备时，向搜索到的历史连接终端设备发送连接请求以与所述历史连接终端设备进行连接，并在完成连接后执行步骤：获取车辆的实时周边影像。
由于本实施例采用近距离通信技术，在用户距离车辆较远时，车辆与终端设备的连接会中断，当用户需要寻车时，又需要重新进行连接操作，以使终端设备与车辆连接，本实施例在搜索到历史连接终端设备时，直接向所述历史连接终端设备发送连接请求，以与所述历史连接终端设备进行连接。需要说明的是，在向所述历史连接终端设备发送连接请求之后，所述历史连接终端设备可以直接与车辆通过近距离通信技术进行连接，还可以将所述连接请求进行显示，在获取到用户的同意连接指令之后，再与车辆通过近距离通信技术进行连接。
本实施例当搜索到历史连接终端设备时，向搜索到的历史连接终端设备发送连接请求以与所述历史连接终端设备进行连接，并在完成连接后执行步骤：获取车辆的实时周边影像，使得用户无需在每次与终端设备断开连接之后进行重新连接的操作，简化了寻车步骤，优化用户体验。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明寻车方法第六实施例中，在所述步骤S20之后还包括：
在经过预设时间后，判断当前系统时刻与最新发送所述实时周边影像实时周边的图片时刻间的差值是否达到预设时间阈值；
若是，则执行步骤：获取车辆的实时周边影像。
在寻车过程中，仍然会出现车辆周边信息发生变化的情况，因此本实施例设置预设时间阈值，在当前系统时刻与最新发送所述实时周边影像实时周边的图片时刻间的差值达到预设时间阈值时，更新最新的实时周边影像，一旦连接有终端设备，可以发送更新后的影像至连接的终端设备。
本实施例在经过预设时间后，判断当前系统时刻与最新发送所述实时周边影像实时周边的图片时刻间的差值是否达到预设时间阈值；若是，则执行步骤：获取车辆的实时周边影像。使得用户能够获取到最新的车辆周边信息，避免在寻车过程中出现车辆周边情况发生改变使得用户无法根据图片找寻到车辆的情况。
进一步地，对所述实时周边影像进行识别，并判断当次识别结果与最新识别结果是否一致，当当次识别结果与最新识别结果不一致时，将当此识别结果对应的实时周边影像或实时周边影像图片发送至终端设备。使得用户能够获取到最新的车辆周边情况，以更准确地帮助用户进行寻车。
进一步地，当接收到连接的终端设备发送的寻车命令时，执行步骤：获取车辆的实时周边影像。
用户在需要获取车辆的实时周边影像时，可以通过连接的终端设备发送寻车命令至车辆，以使车辆发送实时周边影像至连接的终端设备，使得能够根据用户的实际需求提供车辆的实时周边影像，在先前发送的实时周边影像质量不佳或是由于系统判断策略导致未发送实时周边影像等情况，仍然能够根据用户的指令提供寻策划依据。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明寻车方法第八实施例中，所述方法还包括：
当接收到连接的终端设备发送的响应命令时，控制车灯闪烁。
在寻车的过程中，由于停车场的空间较大，车辆停放的间距较小，在存在大量的车辆停放时，用户的视线会受到严重遮挡，对于寻车的效率造成很大地影响，因此，本实施例在接收到连接的终端设备发送的响应命令时，控制车灯闪烁，使得用户能够获取响应信息，从而大致判断车辆所在的区域。需要说明的是，在接受到响应命令时，还可以通过声音或是其它具有提醒效果的方式来进行响应。
本实施例当接收到连接的终端设备发送的响应命令时，控制车灯闪烁，使得在用户需要确认车辆的大致方位时，提供用户以响应，使得用户能够根据所述车灯确认车辆的大致方位。
参照图3，在硬件结构上所述汽车可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述汽车中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。
通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它汽车、服务器或者物联网设备，例如电视等等。
存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如在经过预设时间后，判断当前时刻与最新发送所述实时周边影像的时刻间的差值是否达到预设时间阈值)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器30，是汽车的控制中心，利用各种接口和线路连接整个汽车的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行汽车的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。
尽管图3未示出，但上述汽车还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图3中示出的汽车结构并不构成对汽车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图3的汽车中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种寻车方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
当检测到车辆下电时，获取车辆的实时周边影像；
将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。
2.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述获取车辆的实时周边影像的步骤包括：
发送请求信号至监控系统，以获取监控系统在接收到所述请求信号之后发送的实时周边影像。
3.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备的步骤之前包括：
判断所述车辆是否处于闭锁状态；
当所述车辆处于闭锁状态时，执行步骤：将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。
4.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备的步骤包括：
提取所述实时周边影像中的一帧图片，并将该帧图片通过近距离通信技术发送至连接的终端设备。
5.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
当搜索到历史连接终端设备时，向搜索到的历史连接终端设备发送连接请求以与所述历史连接终端设备进行连接，并在完成连接后执行步骤：获取车辆的实时周边影像。
6.如权利要求5所述的寻车方法，其特征在于，所述将所述实时周边图片通过近距离通信技术发送至连接的终端设备的步骤之后包括：
在经过预设时间后，判断当前时刻与最新发送所述实时周边影像的时刻间的差值是否达到预设时间阈值；
若是，则执行步骤：获取车辆的实时周边影像。
7.如权利要求1～6任一项所述的寻车方法，其特征在于，所述将所述实时周边影像通过近距离通信技术发送至连接的终端设备的步骤还包括：
将所述实时周边影像通过蓝牙发送至连接的终端设备。
8.如权利要求7所述的寻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到连接的终端设备发送的响应命令时，控制车灯闪烁。
9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的寻车方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的寻车方法的步骤。
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