CN110867088A - 获取信号灯状态的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种获取信号灯状态的方法和装置，该方法包括以下步骤：获取车辆自身的第一位置信息；接收服务器反馈的车辆前方道路上的下一个信号灯的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离；识别所述第一距离是否小于或者等于预设距离阈值；如果所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息。根据本发明实施例的方法，车辆可以预先获取即将通过的下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全。

Description

获取信号灯状态的方法和装置
技术领域
本发明涉及获取信号灯状态技术领域，特别涉及一种获取信号灯状态的方法和装置。
背景技术
天气恶劣的情况下，例如暴雨或者大雾，或者前方有大车遮挡视线等情况下，驾驶员有可能看不清前方的信号灯，以致于来不及减速，容易闯红灯，甚至还会引发交通事故。而且有些信号灯不显示剩余时间，导致驾驶员不好判断能否通过路口，降低了车辆的行车安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明提出一种获取信号灯状态的方法，在车辆行驶过程中，车辆可以预先获取即将通过的下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
本发明的第二个目的在于提出另一种获取信号灯状态的方法。
本发明的第三个目的在于提出一种获取信号灯状态的装置。
本发明的第四个目的在于提出另一种获取信号灯状态的装置。
为达到上述目的，本发明第一方面提出了一种获取信号灯状态的方法，包括以下步骤：获取车辆自身的第一位置信息；接收服务器反馈的车辆前方道路上的下一个信号灯的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离；识别所述第一距离是否小于或者等于预设距离阈值；如果所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息。
根据本发明提供的获取信号灯状态的方法，可使车辆根据自身的位置信息以及从服务器反馈的下一个信号灯的位置信息，确定车辆与下一个信号灯之间的距离，在距离小于或者等于预设阈值时，车辆可以预先获取即将通过的下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
另外，根据本发明上述获取信号灯状态的方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个可能的方式中，所述控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之前，还包括：接收所述服务器反馈的所述下一个信号灯的标识信息，将所述下一个信号的标识信息与所述车辆所接收到的信号灯的标识信息进行比较，从所述车辆所接收到的信号灯中识别出所述下一个信号灯。
在本发明的另一个可能的方式中，所述控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之后，还包括：语音播放和/或在前防风玻璃上显示所述状态信息；实时更新所述第一位置信息，根据更新的所述第一位置信息，识别所述车辆驶离所述下一个信号灯所在路口，则控制所述车辆停止接收和/或展示所述下一个信号灯的状态信息。
为达到上述目的，本发明第二方面提出了另一种获取信号灯状态的方法，包括以下步骤：接收车辆的第一位置信息；根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯；向所述车辆提供所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离，以使所述车辆在所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值获取所述下一个信号灯的状态信息。
根据本发明提供的获取信号灯状态的方法，该方法中服务器用于确定车辆即将通过的下一个信号灯，并向车辆提供车辆与下一个信号灯之间的距离，以便于在距离小于或者等于预设阈值时，车辆可以预先获取下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
另外，根据本发明上述获取信号灯状态的方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个可能的方式中，所述根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯，包括：根据所述第一位置信息，确定所述车辆当前所行驶的目标道路；获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息；根据所述车辆的第一位置信息确定所述车辆的行驶方向；根据所述行驶方向、所述第一位置信息和所述第二位置信息，从所述候选信号灯中确定出所述车辆的下一个信号灯。
在本发明的另一个可能的方式中，所述获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息，包括：根据所述目标道路和每个信号灯的标识信息，从所有的信号灯筛选出布设在所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯；获取所述候选信号灯的第二位置信息。
在本发明的另一个可能的方式中，所述获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息，包括：根据每个信号灯的第二位置信息，识别布设于所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯，获取所述候选信号灯的第二位置信息。
在本发明的另一个可能的方式中，所述获取信号灯状态的方法，还包括：向所述车辆发送所述下一个信号灯的标识信息。
为达到上述目的，本发明第三方面提出了一种获取信号灯状态的装置，包括第一获取模块，用于获取车辆自身的第一位置信息；接收模块，用于接收服务器反馈的车辆前方道路上的下一个信号灯的第二位置信息；距离获取模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离；识别模块，用于识别所述第一距离是否小于或者等于预设距离阈值；状态获取模块，用于如果所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息。
本发明提供的获取信号灯状态的装置，车辆可通过第一获取模块获取自身的位置信息，以及通过接收模块获取服务器反馈的下一个信号灯的位置信息，然后通过距离获取模块确定车辆与下一个信号灯之间的距离，再然后通过识别模块在距离小于或者等于预设阈值时，通过状态获取模块预先获取即将通过的下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
另外，根据本发明上述获取信号灯状态的装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个可能的方式中，所述状态获取模块，还用于：在控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之前，接收所述服务器反馈的所述下一个信号灯的标识信息，将所述下一个信号的标识信息与所述车辆所接收到的信号灯的标识信息进行比较，从所述车辆所接收到的信号灯中识别出所述下一个信号灯。
在本发明的另一个可能的方式中，所述获取信号灯状态的装置，还包括：控制模块，用于在控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之后，语音播放和/或在前防风玻璃上显示所述状态信息；实时更新所述第一位置信息，根据更新的所述第一位置信息，识别所述车辆驶离所述下一个信号灯所在路口，则控制所述车辆停止接收和/或展示所述下一个信号灯的状态信息。
为达到上述目的，本发明第四方面提出了另一种获取信号灯状态的装置，包括接收模块，用于接收车辆的第一位置信息；确定模块，用于根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯；提供模块，用于向所述车辆提供所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离，以使所述车辆在所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值获取所述下一个信号灯的状态信息。
本发明提供的获取信号灯状态的装置，服务器可通过接收模块获取车辆的位置信息，然后通过确定模块确定车辆即将通过的下一个信号灯，最后通过提供模块向车辆提供车辆与下一个信号灯之间的距离，以便于在距离小于或者等于预设阈值时，车辆可以预先获取下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
另外，根据本发明上述获取信号灯状态的装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个可能的方式中，所述确定模块，包括：第一确定单元，用于根据所述第一位置信息，确定所述车辆当前所行驶的目标道路；获取单元，用于获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息；第二确定单元，用于根据所述车辆的第一位置信息确定所述车辆的行驶方向；第三确定单元，用于根据所述行驶方向、所述第一位置信息和所述第二位置信息，从所述候选信号灯中确定出所述车辆的下一个信号灯。
在本发明的另一个可能的方式中，所述获取单元，具体用于：根据所述目标道路和每个信号灯的标识信息，从所有的信号灯筛选出布设在所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯；获取所述候选信号灯的第二位置信息。
在本发明的另一个可能的方式中，所述获取单元，具体用于：根据每个信号灯的第二位置信息，识别布设于所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯，获取所述候选信号灯的第二位置信息。
在本发明的另一个可能的方式中，所述提供模块，还用于向所述车辆发送所述下一个信号灯的标识信息。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的获取信号灯状态的方法的流程图；
图2为根据本发明另一个实施例的获取信号灯状态的方法的流程图；
图3为根据本发明另一个实施例的获取信号灯状态的方法的流程图；
图4为根据本发明一个具体实施例的获取信号灯状态的方法的示意图；
图5为根据本发明一个实施例的获取信号灯状态的装置的方框示意图；
图6为根据本发明另一个实施例的获取信号灯状态的装置的方框示意图；
图7为根据本发明另一个实施例的获取信号灯状态的装置的方框示意图；
图8为根据本发明另一个实施例的获取信号灯状态的装置的方框示意图；
图9为根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图；
图10为根据本发明一个实施例的服务器的方框示意图；以及
图11为根据本发明一个实施例的电子设备的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1为根据本发明一个实施例的获取信号灯状态的方法的流程图。在本发明的实施例中，车辆可包括电动汽车、燃油汽车等。
如图1所示，本发明实施例的获取信号灯状态的方法，包括以下步骤：
S101，获取车辆自身的第一位置信息。
其中，第一位置信息可包括车辆的经纬度信息，可通过在车辆上设置定位模块来获取上述第一位置信息。
可选的，车辆可通过定位模块周期性地获取自身的第一位置信息，其中，采样周期可根据实际情况进行标定，例如，采样周期可为1秒。应说明的是，本发明实施例中的第一位置信息可随采样周期实时更新。
需要说明的是，定位模块可基于全球定位系统(Global Positioning System，以下简称“GPS”)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，以下简称“BDS”)等定位系统来实现，可为GPS接收机、BDS接收机等装置。
S102，接收服务器反馈的车辆前方道路上的下一个信号灯的第二位置信息。其中，第二位置信息可包括下一个信号灯的经纬度信息。
应说明的是，本发明实施例中的车辆可和服务器建立网络连接，以和服务器进行数据传输。可选的，网络连接可为移动网络，例如3G、4G、5G等。
该方法中的车辆可通过服务器获取信号灯的位置信息，不需要构建车辆和信号灯之间的连接来获取上述位置信息，减少了车辆侧的数据存储空间，节省成本，进一步地，通过服务器存储信号灯的位置信息，便于后期数据维护和更新。
可选的，本发明实施例的服务器的存储空间中预先设置了所有信号灯的位置信息、标识信息等，其中，位置信息可包括经纬度信息，标识信息可包括信号灯的编号信息。
作为另一种实现方式，服务器可和信号灯建立网络连接，以和信号灯进行数据传输。可选的，网络连接可为移动网络，例如3G、4G、5G等。可选的，信号灯可向服务器发送自身的位置信息、标识信息等，进一步地，可在信号灯的存储空间中存储自身的位置信息。
举例而言，车辆获取自身的第一位置信息后，可将该第一位置信息通过网络连接发送给服务器，服务器接收并根据该第一位置信息，确定车辆前方道路上的下一个信号灯，然后从自身的存储空间中调出该信号灯的第二位置信息，最后将该信号灯的第二位置信息通过网络连接发送给车辆。
S103，根据第一位置信息和第二位置信息，获取车辆与下一个信号灯之间的第一距离。
S104，识别第一距离是否小于或者等于预设距离阈值；如果是，则执行S105，如果否，则返回继续执行S101。其中，预设距离阈值可预先设置在车辆的存储空间中，例如，存储在整车控制器中。
S105，控制车辆获取下一个信号灯的状态信息。其中，状态信息可包括信号灯的颜色、剩余时间等信息。
需要说明的是，预设距离阈值是判断车辆是否要获取下一个信号灯的状态信息的临界值。当第一距离小于或者等于预设距离阈值时，说明此时车辆与下一个信号灯的距离较小，如果驾驶员获取不到信号灯的状态信息，可能会带来不及刹车等安全风险，因此此时需要控制车辆获取下一个信号灯的状态信息；当第一距离大于预设距离阈值时，说明此时车辆与下一个信号灯的距离较大，即便驾驶员获取不到信号灯的状态信息，也不会带来较大的安全风险，因此此时可不获取下一个信号灯的状态信息。
进一步地，当识别第一距离大于预设距离阈值时，可返回继续执行获取车辆自身的第一位置信息及后续步骤，以继续检测是否需要获取下一个信号灯的状态信息。
可选的，预设距离阈值可根据实际情况进行标定，而且可根据车速、天气等因素随时更新，例如，当车速较大或者阴雨天气时，车辆的制动效果不好，此时为了提高车辆的行车安全，可适当增大预设距离阈值，以更新预设距离阈值，具有较高的灵活性和适用性。
由此，该方法可使车辆根据自身的位置信息以及从服务器反馈的下一个信号灯的位置信息，确定车辆与下一个信号灯之间的距离，在距离小于或者等于预设阈值时，车辆可以预先获取即将通过的下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
可选的，本发明实施例的信号灯可通过无线发射装置向车辆发送自身的状态信息、标识信息等，其中，标识信息可包括信号灯的编号，车辆可通过无线接收装置接收信号灯发送的状态信息、标识信息等。可选的，车辆可在识别第一距离小于或者等于预设距离阈值时，开始实时接收信号灯发送的状态信息、标识信息等。
该方法不需要在车辆和信号灯之间建立网络连接，即车辆不需要联网就可实时获取信号灯的状态信息、标识信息等，而且车辆和信号灯之间无线连接的方式，也保证了获取的信号灯状态信息的实时性和一致性。
例如，信号灯可将自身的状态信息、标识信息通过无线发射装置调制后发射出去，车辆可通过无线接收装置将信号灯发射的状态信息、标识信息解调，以获取信号灯的状态信息、标识信息。可选的，车辆只需获取下一个信号灯的状态信息，为了减少车辆接收的信号灯的数量，以及避免无线干扰，无线发射装置和无线接收装置可为中短程的无线装置。可选的，信号灯可通过无线发射装置周期性地向车辆发送自身的状态信息、标识信息等，其中，发送周期可根据实际情况进行标定，例如，发送周期可为1秒。应说明的是，上述状态信息可随发送周期实时更新。
当路口有多个信号灯时，车辆可能接收到多个信号灯的状态信息，为了从中识别出车辆需要获取的下一个信号灯的状态信息，在本发明的一个实施例中，控制车辆获取下一个信号灯的状态信息之前，还可包括接收服务器反馈的下一个信号灯的标识信息，将下一个信号灯的标识信息与车辆所接收到的信号灯的标识信息进行比较，从车辆所接收到的信号灯中识别出下一个信号灯。
例如，服务器确定车辆前方道路上的下一个信号灯后，可从自身的存储空间中调出该信号灯的标识信息，然后将该信号灯的标识信息通过网络连接发送给车辆，车辆接收并根据下一个信号灯的标识信息，与接收到的多个信号灯的标识信息进行比较，从而确定出与之匹配的信号灯，将其作为下一个信号灯，并将接收到的该信号灯的状态信息作为下一个信号灯的状态信息。
该方法可使车辆从接收到的多个信号灯的状态信息中，识别出需要获取的下一个信号灯的状态信息，具有较高的准确性。
在本发明的一个实施例中，控制车辆获取下一个信号灯的状态信息之后，还包括语音播放和/或在前防风玻璃上显示状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，从而使驾驶员能够根据下一个信号灯的状态信息，做出合理的驾驶行为。其中，通过语音播放状态信息，可使驾驶员很容易获取到信号灯的状态信息，提高了行车安全，通过在前挡风玻璃上显示状态信息，可使驾驶员的视线不用离开前方道路，提高了行车安全。
可选的，可通过车辆上的语音播放系统语音播放下一个信号灯的状态信息，或者通过车辆上的HUD(“Head Up Display”，抬头显示)系统在前挡风玻璃上显示下一个信号灯的状态信息。
举例而言，可通过语音播放系统播放下一个信号灯的状态信息，可选的，可通过语音播放系统间隔预设时间，实时播放下一个信号灯的颜色和剩余时间，例如，若间隔预设时间为2秒，播放的语句可为“红色，15秒”，“红色，13秒”，“红色，11秒”等，这里不一一列举。驾驶员听到上述信息后，可以减速慢行，以等待红灯消失。
进一步地，语音播放和/或在前防风玻璃上显示状态信息之后，可实时更新第一位置信息，根据更新的第一位置信息，识别车辆驶离下一个信号灯所在路口，则控制车辆停止接收和/或展示下一个信号灯的状态信息。
举例而言，控制车辆获取下一个信号灯的状态信息之后，可通过语音播放系统播放下一个信号灯的状态信息，并且根据车辆上的定位模块获取的车辆的第一位置信息，实时更新第一位置信息，并根据更新的第一位置信息，与从服务器反馈的下一个信号灯所在路口的位置信息进行比较，若根据比较结果识别出车辆已驶离下一个信号灯所在路口，则此时不需要再接收和/或语音播放下一个信号灯的状态信息，则控制车辆停止接收和/或语音播放下一个信号灯的状态信息。
综上，根据本发明实施例的获取信号灯状态的方法，车辆可以预先获取即将通过的下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。进一步地，在获取到下一个信号灯的状态信息后，可以将其展示给驾驶员，从而使驾驶员能够根据下一个信号灯的状态信息，做出合理的驾驶行为，提高行车安全。进一步地，在车辆驶离下一个信号灯所在路口后，停止接收和/或展示下一个信号灯的状态信息，实时性高，有利于节约能源。
下面结合图2来描述本发明另一个实施例的获取信号灯状态的方法。
如图2所示，本发明实施例的获取信号灯状态的方法，包括以下步骤：
S201，接收车辆的第一位置信息。
应说明的是，本发明实施例中的服务器为执行主体，可和车辆建立网络连接，以和车辆进行数据传输。车辆获取自身的第一位置信息后，可将该第一位置信息通过网络连接发送给服务器。
S202，根据车辆的第一位置信息，确定车辆前方道路上的下一个信号灯。
可选的，本发明实施例的服务器的存储空间中预先设置了所有信号灯的位置信息，服务器可将车辆的第一位置信息，与信号灯的位置信息进行匹配，以确定车辆前方道路上的下一个信号灯。其中，位置信息可包括经纬度信息。例如，可以与每个信号灯的位置信息进行匹配以确定出下一个信号灯。再例如，可以根据车辆的行驶路线，确定出即将通过的可能的信号灯，然后再从即将通过的可能信号灯中匹配出下一个信号灯。
可选地，预先为信号灯设置有一个覆盖范围，当车辆进入或者即将进入一个信号灯的覆盖范围时，可以将该信号灯作为下一个信号灯。
S203，向车辆提供车辆与下一个信号灯之间的第一距离，以使车辆在第一距离小于或者等于预设距离阈值时获取下一个信号灯的状态信息。
在本发明的一个实施例中，服务器确定车辆前方道路上的下一个信号灯后，可根据车辆的第一位置信息，以及存储空间中的下一个信号灯的位置信息，确定车辆与下一个信号灯之间的第一距离，然后将该第一距离通过网络连接发送给车辆，使车辆可根据该第一距离和预设距离阈值的大小关系，来判断是否获取下一个信号灯的状态信息。该方法通过服务器来获取车辆与下一个信号灯之间的第一距离，不需要车辆来获取该第一距离，减少了车辆侧的数据存储空间，节省成本。
作为另一种可能的实现方式，服务器确定车辆前方道路上的下一个信号灯后，可从存储空间中调出该信号灯的位置信息并通过网络连接发送给车辆，车辆接收该位置信息，并结合自身当前的位置信息，以得到车辆与下一个信号灯之间的第一距离。该方法可根据车辆当前的位置信息来获取车辆与下一个信号灯之间的第一距离，可避免通过服务器获取该第一距离时，由于车辆的位置变化而导致距离不准确的问题，实时性和准确性好。
其中，当车辆识别出第一距离小于或者等于预设距离阈值时，说明此时车辆与下一个信号灯的距离较小，如果驾驶员获取不到信号灯的状态信息，可能会带来不及刹车等安全风险，因此此时需要控制车辆获取下一个信号灯的状态信息；当车辆识别出第一距离大于预设距离阈值时，说明此时车辆与下一个信号灯的距离较大，即便驾驶员获取不到信号灯的状态信息，也不会带来较大的安全风险，因此此时可不获取下一个信号灯的状态信息。
进一步地，为了使车辆从接收到的多个信号灯的状态信息中，识别出需要获取的下一个信号灯的状态信息，服务器还可向车辆发送下一个信号灯的标识信息。
举例而言，服务器确定车辆前方道路上的下一个信号灯后，可从自身的存储空间中调出该信号灯的标识信息，然后将该信号灯的标识信息通过网络连接发送给车辆，车辆接收并根据下一个信号灯的标识信息，与接收到的多个信号灯的标识信息进行比较，确定出与之匹配的信号灯，将其作为下一个信号灯，并将该信号灯的状态信息作为下一个信号灯的状态信息。
该方法可使车辆从接收到的多个信号灯的状态信息中，识别出需要获取的下一个信号灯的状态信息，具有较高的准确性。
需要说明的是，本发明实施例的获取信号灯状态的方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的获取信号灯状态的方法，服务器用于确定车辆即将通过的下一个信号灯，并向车辆提供车辆与下一个信号灯之间的距离，以便于在距离小于或者等于预设阈值时，车辆可以预先获取下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
下面结合图3来描述本发明另一个实施例的获取信号灯状态的方法。
如图3所示，本发明实施例的获取信号灯状态的方法，包括以下步骤：
S301，接收车辆的第一位置信息。
S302，根据第一位置信息，确定车辆当前所行驶的目标道路。
可选的，本发明实施例的服务器的存储空间中预先设置了所有道路的的位置信息、标识信息等，其中，位置信息可包括道路的经纬度信息，标识信息可包括道路的名称和/或道路的编号信息。服务器接收车辆的第一位置信息后，可与自身存储空间中的道路的位置信息进行匹配，确定与之匹配的道路，将其作为车辆当前所行驶的目标道路。
S303，获取目标道路上的候选信号灯的第二位置信息。
由于目标道路上可能会存在多个信号灯，需要先从所有信号灯中筛选出布设在目标道路上的信号灯，将其作为候选信号灯，然后再从候选信号灯中筛选出车辆的下一个信号灯。
在本发明的一个实施例中，可根据目标道路和每个信号灯的标识信息，从所有的信号灯筛选出布设在目标道路上的信号灯作为候选信号灯，然后获取所述候选信号灯的第二位置信息。
例如，本发明实施例的服务器的存储空间中预先设置了所有道路的标识信息与布设在道路上的信号灯的标识信息的映射关系或者映射表，在确定车辆当前所行驶的目标道路后，服务器可从自身的存储空间中调出映射关系或者映射表，从中筛选出布设在目标道路上的信号灯，将其作为候选信号灯，然后从自身的存储空间中调出该候选信号灯的第二位置信息。
作为另一种可能的实现方式，可根据每个信号灯的第二位置信息，识别布设于目标道路上的信号灯作为候选信号灯，再然后获取候选信号灯的第二位置信息。
例如，本发明实施例的服务器的存储空间中预先设置了所有道路以及所有信号灯的位置信息，在确定车辆当前所行驶的目标道路后，服务器可根据存储空间中的该目标道路的起点与终点构成的路段范围，与存储空间中的所有信号灯的位置信息进行匹配，确定位置信息在该路段范围内的信号灯，将其作为布设于目标道路上的候选信号灯，然后从自身的存储空间中调出该候选信号灯的第二位置信息。
S304，根据第一位置信息，确定车辆的行驶方向。
可选地，由于不断地对车辆的第一位置信息进行实时更新，因此，可以基于该第一位置信息的变化确定出车辆的行驶方向。
假设获取的车辆的第一位置信息为车辆的经纬度信息，例如，若获取的车辆的经纬度信息为(X1，Y1)，其中，X1为车辆的纬度，Y1为车辆的经度，进一步地，下一个采样周期内，若获取的车辆的经纬度信息为(X2，Y2)，其中，X2为车辆的纬度，Y2为车辆的经度，若识别出X1和X2的差值小于或者等于设定的纬度差阈值，且识别出Y2大于Y1，且差值大于预设的经度差阈值，此时可确定车辆的行驶方向为东。其中，纬度差阈值和经度差阈值均可根据实际情况进行标定，并预先设置在服务器的存储空间中。
S305，根据行驶方向、第一位置信息和第二位置信息，从候选信号灯中确定出车辆的下一个信号灯。
在本发明的一个实施例中，服务器可根据车辆的行驶方向、车辆的第一位置信息、候选信号灯的第二位置信息，从候选信号灯的第二位置信息中筛选出符合车辆行驶方向的信号灯，将其作为车辆的下一个信号灯。
例如，如图4所示，假设服务器获取的车辆的第一位置信息为车辆的经纬度信息，获取的候选信号灯的第二位置信息也为候选信号灯的经纬度信息，若获取的车辆的经纬度信息为(X1，Y1),并根据车辆的经纬度信息(X1，Y1)确定出车辆的行驶方向为北，同时根据车辆的经纬度信息(X1，Y1)确定出车辆的目标道路，假设目标道路上有4个候选信号灯A、B、C、D，服务器存储空间中的候选信号灯A的经纬度信息为(Xa，Ya)，候选信号灯B的经纬度信息为(Xb，Yb)，候选信号灯C的经纬度信息为(Xc，Yc)，候选信号灯D的经纬度信息为(Xd，Yd)，然后可将候选信号灯A、B、C、D的经纬度信息分别与车辆的经纬度信息进行比较，由于车辆的行驶方向为北，可找出纬度大于车辆的纬度，且经度与车辆的经度差值较小的候选信号灯，可知候选信号灯A、C均符合条件，再然后找出纬度与车辆的纬度差值较小的候选信号灯，可知候选信号灯C符合条件，可将候选信号灯C作为车辆的下一个信号灯。
S306，向车辆提供车辆与下一个信号灯之间的第一距离，以使车辆在第一距离小于或者等于预设距离阈值获取下一个信号灯的状态信息。
需要说明的是，本发明实施例的获取信号灯状态的方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的获取信号灯状态的方法，服务器可根据车辆的位置信息确定车辆当前所行驶的目标道路，并获取目标道路上的候选信号灯的位置信息，再根据车辆的位置信息确定车辆的行驶方向，然后根据行驶方向、车辆的位置信息、候选信号灯的位置信息从候选信号灯中筛选出车辆的即将通过的下一个信号灯。
图5为根据本发明一个实施例的获取信号灯状态的装置的方框示意图。
如图5所示，本发明实施例的获取信号灯状态的装置100，包括第一获取模块11、接收模块12、距离获取模块13、识别模块14、状态获取模块15。
第一获取模块11用于获取车辆自身的第一位置信息。
接收模块12用于接收服务器反馈的车辆前方道路上的下一个信号灯的第二位置信息。
距离获取模块13用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离。
识别模块14用于识别所述第一距离是否小于或者等于预设距离阈值。
状态获取模块15用于如果所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息。
在本发明的一个实施例中，所述状态获取模块15还用于在控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之前，接收所述服务器反馈的所述下一个信号灯的标识信息，将所述下一个信号的标识信息与所述车辆所接收到的信号灯的标识信息进行比较，从所述车辆所接收到的信号灯中识别出所述下一个信号灯。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述获取信号灯状态的装置100还包括控制模块16，用于在控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之后，语音播放和/或在前防风玻璃上显示所述状态信息。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块16还用于在语音播放和/或在前防风玻璃上显示所述状态信息之后，实时更新所述第一位置信息，根据更新的所述第一位置信息，识别所述车辆驶离所述下一个信号灯所在路口，则控制所述车辆停止接收和/或展示所述下一个信号灯的状态信息。
需要说明的是，本发明实施例的获取信号灯状态的装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的获取信号灯状态的方法中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，本发明实施例的获取信号灯状态的装置，车辆可通过第一获取模块获取自身的位置信息，以及通过接收模块获取服务器反馈的下一个信号灯的位置信息，然后通过距离获取模块确定车辆与下一个信号灯之间的距离，再然后通过识别模块在距离小于或者等于预设阈值时，通过状态获取模块预先获取即将通过的下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
图7为根据本发明另一个实施例的获取信号灯状态的装置的方框示意图。
如图7所示，本发明实施例的获取信号灯状态的装置200，包括接收模块21、确定模块22、提供模块23。
接收模块21用于接收车辆的第一位置信息。
确定模块22用于根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯。
提供模块23用于向所述车辆提供所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离，以使所述车辆在所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值获取所述下一个信号灯的状态信息。
在本发明的一个实施例中，如图8所示，所述确定模块22包括第一确定单元221、获取单元222、第二确定单元223、第三确定单元224。
第一确定单元221用于根据所述第一位置信息，确定所述车辆当前所行驶的目标道路。
获取单元222用于获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息。
第二确定单元223用于根据所述车辆的第一位置信息确定所述车辆的行驶方向。
第三确定单元224用于根据所述行驶方向、所述第一位置信息和所述第二位置信息，从所述候选信号灯中确定出所述车辆的下一个信号灯。
在本发明的一个实施例中，所述获取单元222具体用于根据所述目标道路和每个信号灯的标识信息，从所有的信号灯筛选出布设在所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯；获取所述候选信号灯的第二位置信息。
在本发明的一个实施例中，所述获取单元222具体用于根据每个信号灯的第二位置信息，识别布设于所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯，获取所述候选信号灯的第二位置信息。
在本发明的一个实施例中，所述提供模块23还用于向所述车辆发送所述下一个信号灯的标识信息。
需要说明的是，本发明实施例的获取信号灯状态的装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的获取信号灯状态的方法中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，本发明实施例的获取信号灯状态的装置，服务器可通过接收模块获取车辆的位置信息，然后通过确定模块确定车辆即将通过的下一个信号灯，最后通过提供模块向车辆提供车辆与下一个信号灯之间的距离，以便于在距离小于或者等于预设阈值时，车辆可以预先获取下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
为了实现上述实施例，如图9所示，本发明还提出了一种车辆300，其包括上述获取信号灯状态的装置100。
本发明实施例的车辆，可根据自身的位置信息以及从服务器反馈的下一个信号灯的位置信息，确定车辆与下一个信号灯之间的距离，在距离小于或者等于预设阈值时，车辆可以预先获取即将通过的下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
为了实现上述实施例，如图10所示，本发明还提出了一种服务器400，其包括上述获取信号灯状态的装置200。
本发明实施例的服务器，用于确定车辆即将通过的下一个信号灯，并向车辆提供车辆与下一个信号灯之间的距离，以便于在距离小于或者等于预设阈值时，车辆可以预先获取下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
为了实现上述实施例，如图11所示，本发明还提出了一种电子设备500，包括存储器51、处理器52。其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述获取信号灯状态的方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，可使车辆根据自身的位置信息以及从服务器反馈的下一个信号灯的位置信息，确定车辆与下一个信号灯之间的距离，在距离小于或者等于预设阈值时，车辆可以预先获取即将通过的下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述获取信号灯状态的方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，可使车辆根据自身的位置信息以及从服务器反馈的下一个信号灯的位置信息，确定车辆与下一个信号灯之间的距离，在距离小于或者等于预设阈值时，主动获取下一个信号灯的状态信息，以提醒驾驶员下一个信号灯的状态信息，避免了因前方遮挡或者恶劣天气等情况下驾驶员无法看清信号灯的安全风险，大大提高了车辆的行车安全，保障了用户的人身安全。还可使服务器根据车辆的位置信息，确定车辆的下一个信号灯，并向车辆提供车辆与下一个信号灯之间的距离，不需要车辆来获取该距离，减少了车辆侧的数据存储空间，节省成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种获取信号灯状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆自身的第一位置信息；
接收服务器反馈的车辆前方道路上的下一个信号灯的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离；
识别所述第一距离是否小于或者等于预设距离阈值；
如果所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之前，还包括：
接收所述服务器反馈的所述下一个信号灯的标识信息，将所述下一个信号的标识信息与所述车辆所接收到的信号灯的标识信息进行比较，从所述车辆所接收到的信号灯中识别出所述下一个信号灯。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之后，还包括：
语音播放和/或在前防风玻璃上显示所述状态信息；实时更新所述第一位置信息，根据更新的所述第一位置信息，识别所述车辆驶离所述下一个信号灯所在路口，则控制所述车辆停止接收和/或展示所述下一个信号灯的状态信息。
4.一种获取信号灯状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收车辆的第一位置信息；
根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯；
向所述车辆提供所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离，以使所述车辆在所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值获取所述下一个信号灯的状态信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯，包括：
根据所述第一位置信息，确定所述车辆当前所行驶的目标道路；
获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息；
根据所述车辆的第一位置信息确定所述车辆的行驶方向；
根据所述行驶方向、所述第一位置信息和所述第二位置信息，从所述候选信号灯中确定出所述车辆的下一个信号灯。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息，包括：
根据所述目标道路和每个信号灯的标识信息，从所有的信号灯筛选出布设在所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯；
获取所述候选信号灯的第二位置信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息，包括：
根据每个信号灯的第二位置信息，识别布设于所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯，获取所述候选信号灯的第二位置信息。
8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述车辆发送所述下一个信号灯的标识信息。
9.一种获取信号灯状态的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆自身的第一位置信息；
接收模块，用于接收服务器反馈的车辆前方道路上的下一个信号灯的第二位置信息；
距离获取模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离；
识别模块，用于识别所述第一距离是否小于或者等于预设距离阈值；
状态获取模块，用于如果所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息。
10.一种获取信号灯状态的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车辆的第一位置信息；
确定模块，用于根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯；
提供模块，用于向所述车辆提供所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离，以使所述车辆在所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值获取所述下一个信号灯的状态信息。
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