CN110901459A - 无线充电设备识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无线充电设备识别方法和装置，涉及充电技术领域，应用于车辆，该方法包括：发送充电请求，接收由充电站中至少一个无线充电设备发送的至少一个指示信号，指示信号为无线充电设备在接收到充电请求后发出的，根据至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定至少一个指示信号中的至少一个有效的指示信号，根据目标距离和预设的距离阈值，确定至少一个有效的指示信号中的目标信号，目标距离为有效的指示信号的发出点到车辆的天线的距离，根据目标信号，确定与车辆对应的无线充电设备。能够使车辆识别对应的无线充电设备，提高充电的效率和安全度，使充电过程更加自动化和智能化。

Description

无线充电设备识别方法和装置

技术领域

本公开涉及充电技术领域，具体地，涉及一种无线充电设备识别方法和装置。

背景技术

随着社会的高速发展，汽车的保有量不断升高，而使用传统能源的汽车由于燃烧石油燃料产生尾气，会对环境造成污染，同时传统能源不可再生的问题也越来越严重，因此大力发展新能源，使用环保新能源的电动汽车已经成为了汽车技术发展的大趋势。随着电动汽车的充电技术不断发展，具有使用方便、安全、无磨损、不限制充电接口等优点的无线充电技术，得到了越来越广泛的应用。

利用无线充电技术给车辆充电，是通过建立车辆与无线充电桩之间的无线通信连接来实现的，需要保证车辆与无线充电桩之间一一对应，当充电站中具有多个无线充电桩时，需要车主手动选择对应的无线充电桩来完成充电，如果选错或者误操作，启动了不对应的无线充电桩，无法实现充电，并且容易造成安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种无线充电设备识别方法和装置，用以解决现有技术中车辆和无线充电设备之间无法自动识别，需要手动选择进行充电，操作繁琐，效率和安全度低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电设备识别方法，应用于车辆，所述方法包括：

发送充电请求；

接收由充电站中至少一个无线充电设备发送的至少一个指示信号，所述指示信号为所述无线充电设备在接收到所述充电请求后发出的，包含所述无线充电设备的IP地址的信号；

根据所述至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定所述至少一个指示信号中的至少一个有效的指示信号；

根据目标距离和预设的距离阈值，确定所述至少一个有效的指示信号中的目标信号，所述目标距离为所述有效的指示信号的发出点到所述车辆的天线的距离；

根据所述目标信号，确定与所述车辆对应的无线充电设备。

可选的，所述根据所述至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定所述至少一个指示信号中的至少一个有效的指示信号，包括：

当第一指示信号大于或等于所述强度阈值时，确定所述第一指示信号为有效的指示信号；

当所述第一指示信号小于所述强度阈值时，确定所述第一指示信号为无效的指示信号，所述第一指示信号为所述至少一个指示信号中的任一个指示信号；

所述根据目标距离和预设的距离阈值，确定所述至少一个有效的指示信号中的目标信号，包括

当所述目标距离小于或等于所述距离阈值时，确定所述目标距离对应的指示信号为所述目标信号；

当所述目标距离大于所述距离阈值时，确定所述目标距离对应的指示信号不为所述目标信号。

可选的，所述根据所述目标信号，确定与所述车辆对应的无线充电设备包括：

当所述目标信号的个数为一个时，根据所述目标信号中包含的IP地址，将发出所述目标信号的无线充电设备确定为所述车辆对应的无线充电设备；

当所述目标信号的个数不为一个时，发送告警信息，所述告警信息用于指示所述车辆与所述充电站中的无线充电设备建立连接失败。

可选的，在所述发送充电请求之前，所述方法还包括：

在确认所述车辆为静止状态，且所述车辆的充电开关为打开状态之后，将所述车辆切换为起步阻止状态。。

可选的，所述方法还包括：

根据所述车辆驶入的停车位，获取所述车辆的第一位置，所述充电站中包含与所述无线充电设备数量相同的至少一个停车位，每个所述无线充电设备对应一个停车位；和/或，

根据由所述充电站发送的定位信号，获取所述车辆的第二位置；和/或，

根据所述车辆驶入所述充电站的运动轨迹，获取所述车辆的第三位置；

所述根据所述目标信号，确定与所述车辆对应的无线充电设备，包括：

根据所述目标信号中包含的IP地址，确定发出所述目标信号的无线充电设备；

根据发出所述目标信号的无线充电设备，和所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个，确定所述车辆对应的无线充电设备。

可选的，所述根据发出所述目标信号的无线充电设备，和所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个，确定所述车辆对应的无线充电设备，包括：

当所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置，与所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个相同时，确定所述发出所述目标信号的无线充电设备为所述车辆对应的无线充电设备；或，

根据所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置，与所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置是否相同，利用第一计算公式获取综合可信度；

所述第一计算公式包括：

Cr＝m*A+n*B+o*C

其中，Cr为所述综合可信度，A、B、C为1或0，分别用于指示所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置是否与所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置相同，m为所述第一位置对应的可信度，n为所述第二位置对应的可信度，o为所述第三位置对应的可信度；

当所述综合可信度大于或等于预设的可信度阈值时，确定所述发出所述目标信号的无线充电设备为所述车辆对应的无线充电设备。

可选的，所述根据所述车辆驶入的停车位，获取所述车辆的第一位置，包括：

当所述车辆驶入所述停车位时，通过所述车辆的信息采集装置获取所述停车位的编码；

根据所述停车位的编码，获取所述车辆的第一位置。

可选的，所述根据由所述充电站发送的定位信号，获取所述车辆的第二位置，包括：

接收由所述充电站发送的至少两个定位信号；

根据所述至少两个定位信号的信号强度，利用三角测量法获取所述车辆的第二位置。

可选的，所述根据所述车辆驶入所述充电站的运动轨迹，获取所述车辆的第三位置，包括：

在所述车辆驶入所述充电站之前，当所述车辆与所述充电站的距离小于预设的第一阈值时，开启所述车辆的定位装置；

接收由所述充电站发送的识别信息后，记录所述车辆当前的初始位置，所述识别信息用于指示所述车辆驶入所述充电站；

根据所述车辆的速度信息和所述初始位置，获取所述车辆的第三位置，所述速度信息包括：加速度和角速度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电设备识别装置，应用于车辆，所述装置包括：

发送模块，用于发送充电请求；

接收模块，用于接收由充电站中至少一个无线充电设备发送的至少一个指示信号，所述指示信号为所述无线充电设备在接收到所述充电请求后发出的，包含所述无线充电设备的IP地址的信号；

第一确定模块，用于根据所述至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定所述至少一个指示信号中的至少一个有效的指示信号；

第二确定模块，用于根据目标距离和预设的距离阈值，确定所述至少一个有效的指示信号中的目标信号，所述目标距离为所述有效的指示信号的发出点到所述车辆的天线的距离；

识别模块，用于根据所述目标信号，确定与所述车辆对应的无线充电设备。

可选的，所述第一确定模块用于：

当第一指示信号大于或等于所述强度阈值时，确定所述第一指示信号为有效的指示信号；

当所述第一指示信号小于所述强度阈值时，确定所述第一指示信号为无效的指示信号，所述第一指示信号为所述至少一个指示信号中的任一个指示信号；

所述第二确定模块用于：

当所述目标距离小于或等于所述距离阈值时，确定所述目标距离对应的指示信号为所述目标信号；

当所述目标距离大于所述距离阈值时，确定所述目标距离对应的指示信号不为所述目标信号。

可选的，所述识别模块包括：

确定子模块，用于当所述目标信号的个数为一个时，根据所述目标信号中包含的IP地址，将发出所述目标信号的无线充电设备确定为所述车辆对应的无线充电设备；

告警子模块，用于当所述目标信号的个数不为一个时，发送告警信息，所述告警信息用于指示所述车辆与所述充电站中的无线充电设备建立连接失败。

可选的，所述装置还包括：

切换模块，用于在所述发送充电请求之前，确认所述车辆为静止状态，且所述车辆的充电开关为打开状态之后，将所述车辆切换为起步阻止状态。

可选的，所述装置还包括：

定位模块，用于根据所述车辆驶入的停车位，获取所述车辆的第一位置，所述充电站中包含与所述无线充电设备数量相同的至少一个停车位，每个所述无线充电设备对应一个停车位；和/或，

所述定位模块，还用于根据由所述充电站发送的定位信号，获取所述车辆的第二位置；和/或，

所述定位模块，还用于根据所述车辆驶入所述充电站的运动轨迹，获取所述车辆的第三位置；

所述识别模块，包括：

第一识别子模块，用于根据所述目标信号中包含的IP地址，确定发出所述目标信号的无线充电设备；

第二识别子模块，用于根据发出所述目标信号的无线充电设备，和所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个，确定所述车辆对应的无线充电设备。

可选的，所述第二识别子模块用于：

当所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置，与所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个相同时，确定所述发出所述目标信号的无线充电设备为所述车辆对应的无线充电设备；或，

根据所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置，与所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置是否相同，利用第一计算公式获取综合可信度；

所述第一计算公式包括：

Cr＝m*A+n*B+o*C

其中，Cr为所述综合可信度，A、B、C为1或0，分别用于指示所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置是否与所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置相同，m为所述第一位置对应的可信度，n为所述第二位置对应的可信度，o为所述第三位置对应的可信度；

当所述综合可信度大于或等于预设的可信度阈值时，确定所述发出所述目标信号的无线充电设备为所述车辆对应的无线充电设备。

可选的，所述定位模块用于：

当所述车辆驶入所述停车位时，通过所述车辆的信息采集装置获取所述停车位的编码；

根据所述停车位的编码，获取所述车辆的第一位置。

可选的，所述定位模块用于：

接收由所述充电站发送的至少两个定位信号；

根据所述至少两个定位信号的信号强度，利用三角测量法获取所述车辆的第二位置。

可选的，所述定位模块用于：

在所述车辆驶入所述充电站之前，当所述车辆与所述充电站的距离小于预设的第一阈值时，开启所述车辆的定位装置；

接收由所述充电站发送的识别信息后，记录所述车辆当前的初始位置，所述识别信息用于指示所述车辆驶入所述充电站；

根据所述车辆的速度信息和所述初始位置，获取所述车辆的第三位置，所述速度信息包括：加速度和角速度。

通过上述技术方案，本公开首先向外发送充电请求，充电站中的至少一个无线充电设备在接收到该充电请求后，返回包含了无线充电设备的IP地址的指示信号，车辆接收到至少一个指示信号后，根据至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定指示信号中的有效的指示信号，进一步根据有效的指示信号的发出点到所述车辆的天线的目标距离和预设的距离阈值，确定有效的指示信号中的目标信号，再根据目标信号来确定与车辆对应的无线充电设备。能够使车辆识别对应的无线充电设备，提高充电的效率和安全度，使充电过程更加自动化和智能化。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一实施例示出的车辆与无线充电设备的框图；

图2是根据一实施例示出的充电站的示意图；

图3是根据一实施例示出的一种无线充电设备识别方法的流程图；

图4是根据图3所示实施例示出的获取目标距离的示意图；

图5是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图；

图6是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图；

图7是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图；

图8是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图；

图9是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图；

图10是根据图9所示实施例示出的一种三角测量法的示意图；

图11是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图；

图12是根据图11所示实施例示出的车辆运行轨迹示意图；

图13是根据一实施例示出的一种无线充电设备识别装置的框图；

图14是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别装置的框图；

图15是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别装置的框图；

图16是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的无线充电设备识别方法和装置之前，首先对本公开中各个实施例所涉及的应用场景进行介绍，该应用场景中的车辆可以是任意一种使用动力电池作为能源的车辆，例如可以是电动交通工具，如电动汽车，不限于纯电动汽车或混动汽车等。图1是车辆与无线充电设备的框图，如图1所示，车辆上设置有GNSS(英文：Global NavigationSatellite System，中文：全球导航卫星系统)装置、信息采集装置(例如可以包括摄像头、雷达等)、车端天线，和对应的通信控制模块(例如可以包括加速度计、陀螺仪等)。无线充电设备的供电罩内都设置有天线(例如可以包括设置在停车位顶部的用于充电的定向天线，和设置在停车位入口处的用于定位的定位天线)和对应的通信控制模块，用以和车辆之间建立无线通信连接。其中，无线充电设备可以设置在充电站中，如图2所示，充电站中可以包括多个无线充电设备，每个无线充电设备都对应一个停车位，例如图2中包括了16个无线充电设备和对应的16个停车位，车辆在进入充电站后，选择任一空置的停车位进行停车，车端天线可以设置在车辆的顶部，与车辆上方的无线充电设备的天线进行通信，以实现无线充电。

图3是根据一实施例示出的一种无线充电设备识别方法的流程图，如图3所示，应用于车辆，该方法包括：

步骤101，发送充电请求。

举例来说，驾驶员将车辆驶入充电站后，打开充电开关，控制车辆为向外发送充电请求。其中，充电请求可以是车辆通过车端天线以预设的频率和预设的信号强度发出的信号，能够指示发出该充电请求的车辆，可以用来与无线充电设备建立无线通信连接。

步骤102，接收由充电站中至少一个无线充电设备发送的至少一个指示信号，指示信号为无线充电设备在接收到充电请求后发出的，包含无线充电设备的IP地址的信号。

示例的，充电站中包含多个无线充电设备，在接收到充电请求之前，无线充电设备都可以处于休眠状态。由于车辆发送的充电请求的信号强度有限，因此可能多个无线充电设备中的部分无线充电设备(至少一个)接收到了该充电请求，至少一个无线充电设备接收到该充电请求后，被激活进入工作状态，通过通信控制模块控制定向天线向外发送指示信号(至少一个)，每个指示信号中都包含发出该指示信号的无线充电设备的IP地址，用以指示该指示信号是由哪个无线充电设备发出的。其中，充电站中可以包含与无线充电设备数量相同的停车位，每个停车位中都设置一个无线充电设备，即每个无线充电设备对应一个停车位，驾驶员将车辆驶入充电站后，可以选择任一空置的停车位进行停车，以便给车辆进行充电。

需要说明的是，无线充电设备通过定向天线来接收车辆发送的充电请求，并由定向天线来发送指示信号。其中定向天线竖直向下发送电磁波，其辐射范围可以根据实际应用进行调节。由于车辆停放在停车位中的位置是存在一定偏差的，所以定向天线的辐射范围应该保证车辆在最大偏差位置可以正常通信。定向天线的辐射强度可以根据实际应用限制在一定的范围内，在保证定向天线与下方的车辆正常进行通信的情况下，其辐射强度尽可能小。定向天线可以限定信号的对准方向、强度和发射距离，因此能够保证对准方向的信号足够强，其它方向的信号相对弱很多，可以减少不同无线充电设备之间的相互影响。

步骤103，根据至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定至少一个指示信号中的至少一个有效的指示信号。

示例的，车辆可以通过通信控制模块接收至少一个指示信号，然后根据至少一个指示信号的信号强度来判断指示信号是否有效。可以通过预设的强度阈值来判断，强度阈值对应的是有效的指示信号的信号强度最小值，可以根据大量实验测量确定，也可以根据充电站的实际情况来具体调整。当第一指示信号的信号强度大于或等于强度阈值时，确定第一指示信号为有效的指示信号，当第一指示信号的信号强度小于强度阈值时，确定第一指示信号为无效的指示信号，其中，第一指示信号为至少一个指示信号中的任一指示信号，依次判断至少一个指示信号中的每个指示信号，获得至少一个有效的指示信号。

步骤104，根据目标距离和预设的距离阈值，确定至少一个有效的指示信号中的目标信号，目标距离为有效的指示信号的发出点到车辆的天线的距离。

举例来说，车辆根据无线定位技术，例如可以是Wi-Fi(英文：Wireless-Fidelity，中文：无线保真)定位技术，或者GNSS定位技术等，来确定有效的指示信号的发出点到车辆的天线(即车端天线)的目标距离，再根据预设的距离阈值，来确定是否存在目标信号。如图4所示，目标距离为L1，即无线充电设备的定向天线到车端天线的距离，预设的距离阈值L0，可以设置为无线充电设备的定向天线到地面的垂直距离与最小车高的差值，其中最小车高为当前充电站能够支持充电的最小车型的高度，即任一种车辆在充电站中充电时，对应的无线充电设备的定向天线与车端天线的最大距离。当L1>L0时，则表示无线充电设备的定向天线到车端天线的距离大于无线充电设备的定向天线与车端天线可能的最大距离，那么判断该有效的指示信号不是车辆对应的无线充电设备发出的，当L1≤L0时，那么判断该有效的指示信号为目标信号。

步骤105，根据目标信号，确定与车辆对应的无线充电设备。

示例的，在确定目标信号之后，可以根据该目标信号中包含的IP地址来确定发出该目标信号的无线充电设备，将该无线充电设备确定为车辆对应的无线充电设备，之后车辆与该无线充电设备建立无线通信连接，实现无线充电设备向车辆充电。若步骤104中没有检测到目标信号，即目标信号的个数为零，车辆继续搜索有无指示信号，重复执行步骤103至步骤104，直至检测到目标信号，或者在预设时间段内，一直没有检测到目标信号，则表示车辆与无线充电设备建立连接失败。若步骤104中检测到多个目标信号，则表示车辆与无线充电设备建立连接失败。

综上所述，本公开首先向外发送充电请求，充电站中的至少一个无线充电设备在接收到该充电请求后，返回包含了无线充电设备的IP地址的指示信号，车辆接收到至少一个指示信号后，根据至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定指示信号中的有效的指示信号，进一步根据有效的指示信号的发出点到所述车辆的天线的目标距离和预设的距离阈值，确定有效的指示信号中的目标信号，再根据目标信号来确定与车辆对应的无线充电设备。能够使车辆识别对应的无线充电设备，提高充电的效率和安全度，使充电过程更加自动化和智能化。

可选的，步骤103可以通过以下方式来实现：

1)当第一指示信号大于或等于强度阈值时，确定第一指示信号为有效的指示信号。

2)当第一指示信号小于强度阈值时，确定第一指示信号为无效的指示信号，第一指示信号为至少一个指示信号中的任一个指示信号。

步骤104可以通过以下方式来实现：

1)当目标距离小于或等于距离阈值时，确定目标距离对应的指示信号为目标信号。

2)当目标距离大于距离阈值时，确定目标距离对应的指示信号不为目标信号。

图5是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图，如图5所示，在步骤105包括：

步骤1051，当目标信号的个数为一个时，根据目标信号中包含的IP地址，将发出目标信号的无线充电设备确定为车辆对应的无线充电设备。

示例的，由于车辆所在的停车位，只对应一个无线充电设备，因此，在确定车辆对应的无线充电设备时，需要确定目标信号的个数，如果目标信号唯一，那么可以根据该目标信号中包含的IP地址来确定发出该目标信号的无线充电设备，将该无线充电设备确定为车辆对应的无线充电设备，之后车辆与该无线充电设备建立无线通信连接，实现无线充电设备向车辆充电。

步骤1052，当目标信号的个数不为一个时，发送告警信息，告警信息用于指示车辆与充电站中的无线充电设备建立连接失败。

举例来说，目标信号的个数不为一个，即目标信号的个数为零或大于一的数，即对应步骤104中没有检测到目标信号或者检测到多个目标信号，此时可以发送告警信息，告警信息用于指示车辆与充电站中的无线充电设备建立连接失败，告警信息可以以声音、灯光或图像信息的模式通过扬声器、指示灯或显示模块来显示。其中，当目标信号为零个时，车辆可以继续搜索有无指示信号，重复执行步骤103至步骤104，直至检测到目标信号为止，或者在预设时间段(例如10分钟)内，一直没有检测到目标信号，则表示车辆与无线充电设备建立连接失败。当目标信号为多个时，则表示车辆与无线充电设备建立连接失败。

图6是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图，如图6所示，在步骤101之前，该方法还包括：

步骤106，在确认车辆为静止状态，且车辆的充电开关为打开状态之后，将车辆切换为起步阻止状态。

示例的，驾驶员将车辆驶入充电站后，选择任一空置的停车位进行停车，当车辆停好后，可以通过监测车辆的轮速是否为零、档位是否为熄火(OFF档)状态、手刹制动是否被拉起等状态，来判断车辆是否为静止状态。在确定车辆静止，且充电开关为打开状态后，可以控制车辆为起步阻止状态，避免车辆在充电过程中产生移动导致充电中断等隐患。

图7是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图，如图7所示，该方法还包括：

步骤107，根据车辆驶入的停车位，获取车辆的第一位置，充电站中包含与无线充电设备数量相同的至少一个停车位，每个无线充电设备对应一个停车位。和/或，

步骤108，根据由充电站发送的定位信号，获取车辆的第二位置。和/或，

步骤109，根据车辆驶入充电站的运动轨迹，获取车辆的第三位置。

举例来说，充电站中可以包含与无线充电设备数量相同的停车位，每个停车位中都设置一个无线充电设备，即每个无线充电设备对应一个停车位，驾驶员将车辆驶入充电站后，可以选择任一空置的停车位进行停车，以便给车辆进行充电。当车辆驶入某一停车位时，可以通过车辆上的信息采集装置(例如：摄像头)来获取该停车位的识别码(例如：二维码、编号等)，从而使车辆获取第一位置。充电站中也可以设置多个定位天线，用于驶入的车辆来定位的位置，例如可以在每个停车位的入口两侧设置两个定位天线，车辆根据多个定位天线发送的定位信号的强度来计算定位信号的发出点与车辆的距离，从而使车辆获得第二位置。此外，当车辆驶入充电站时，还可以根据车辆上加速度计、陀螺仪等装置，来预测车辆的运动轨迹，从而使车辆获得第三位置。

步骤105包括：

步骤1053，根据目标信号中包含的IP地址，确定发出目标信号的无线充电设备。

步骤1054，根据发出目标信号的无线充电设备，和第一位置、第二位置、第三位置中的至少一个，确定车辆对应的无线充电设备。

示例的，根据目标信号中包含的IP地址，确定发出目标信号的无线充电设备之后，可以获得发出目标信号的无线充电设备所在的目标位置，再结合第一位置、第二位置、第三位置中至少一个，综合判断，从而确定车辆对应的无线充电设备。目标位置是根据指示信号的强弱来确定的，因此可信度最高，第一位置是根据停车位的编号来确定的，也具有较高的可信度，第二位置和第三位置的可信度次之，因此可以根据可信度的高低，来综合判断。例如：将目标位置和第一位置、第二位置、第三位置进行任意组合，当目标位置和第一位置(或第二位置，或第三位置)相同时，确定目标位置对应的无线充电设备为车辆对应的无线充电设备。

可选的，步骤1054的实现方式可以包括以下两种方式：

第一种，当发出目标信号的无线充电设备的位置，与第一位置、第二位置、第三位置中的至少一个相同时，确定发出目标信号的无线充电设备为车辆对应的无线充电设备。

举例来说，根据目标信号中包含的IP地址，确定发出目标信号的无线充电设备所在的目标位置，将目标位置分别与第一位置、第二位置、第三位置进行比较，来辅助确定目标位置是否准确。例如，当第一位置、第二位置、第三位置中，有任一个与目标位置相同，那么可以将发出目标信号的无线充电设备作为车辆对应的无线充电设备，还可以将规则设置为当第一位置、第二位置、第三位置中有任意两个与目标位置相同时(或者三个位置全部与目标位置相同时)，将发出目标信号的无线充电设备作为车辆对应的无线充电设备。

第二种实现方式可以包括以下步骤：

1)根据发出目标信号的无线充电设备的位置，与第一位置、第二位置、第三位置是否相同，利用第一计算公式获取综合可信度；

第一计算公式包括：

Cr＝m*A+n*B+o*C

其中，Cr为综合可信度，A、B、C为1或0，分别用于指示第一位置、第二位置、第三位置是否与发出目标信号的无线充电设备的位置相同，m为第一位置对应的可信度，n为第二位置对应的可信度，o为第三位置对应的可信度。

2)当综合可信度大于或等于预设的可信度阈值时，确定发出目标信号的无线充电设备为车辆对应的无线充电设备。

示例的，可以将目标位置分别与第一位置、第二位置、第三位置进行比较，当比较结果相同时，再进一步根据第一位置、第二位置、第三位置不同的可信度得到综合可信度，再根据预设的可信度阈值来辅助确定目标位置是否准确。以第一位置的可信度设置为50％，第二位置的可信度设置为30％，第三位置的可信度设置为20％，可信度阈值设置为50％来举例，若第一位置与目标位置相同，即A＝1，第二位置与目标位置不同，即B＝0，第三位置与目标位置相同，即C＝1，那么Cr＝1*50％+0*30％+1*20％＝70％，大于50％，那么可以确定目标位置对应的发出目标信号的无线充电设备为车辆对应的无线充电设备。

图8是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图，如图8所示，步骤107包括：

步骤1071，当车辆驶入停车位时，通过车辆的信息采集装置获取停车位的编码。

步骤1072，根据停车位的编码，获取车辆的第一位置。

示例的，停车位的编码可以是二维码、编号等标识，对应的，信息采集装置可以是摄像头或二维码获取装置等设备，可以设置在车辆的头部或尾部。当车辆正向驶入该停车位时，可以根据设置在车辆头部的信息采集装置来获取该停车位的编码，当车辆倒车驶入该停车位时，可以根据设置在车辆尾部的信息采集装置来获取该停车位的编码，例如，当车辆的档位为倒档时，激活车辆尾部的信息采集装置，获取该停车位的编码。进一步，再根据该停车位的编码，来确定车辆的第一位置。

图9是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图，如图9所示，步骤108包括：

步骤1081，接收由充电站发送的至少两个定位信号。

步骤1082，根据至少两个定位信号的信号强度，利用三角测量法获取车辆的第二位置。

举例来说，充电站中可以设置多个定位天线(可以和多个无线充电设备对应)，用于向外发射定位信号，以便驶入的车辆来定位的自身的位置，例如可以在每个停车位的入口的两侧设置两个定位天线(即每个无线充电设备对应两个定位天线)，车辆驶入充电站后，接收到由多个定位天线发送的多个定位信号，根据多个定位信号的信号强度，来计算定位信号的发出点与车辆的距离，和定位信号的发出点与车辆组成的三角形的夹角，再利用三角测量法来获取车辆的第二位置。

图10是三角测量法的示意图，如图10所示，其中B表示车辆，A、C表示在B周围的两个定位天线。以B和A与C所构成的三角形为例，两个定位天线A和C的坐标是已知的(即在充电站中的位置是固定的)，且A、C之间的距离d1也已知。车辆B和A、C之间的距离d2和d3，以及A、B、C组成的三角形中分别以可以A、C为顶角的a和b的角度，可以根据B接收到的由A和C发送的定位信号的强度来获得，根据三角形内角和等于180度可以计算出以B为顶点的角c的角度：

c＝180°-(a+b)

根据B和A与C所构成的三角形中三边长度(d1、d2、d3)，和三个顶角的角度(a、b、c)，利用锐角三角形公式可以求出B点的坐标，该坐标就可以作为车辆的第二位置。

图11是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别方法的流程图，如图11所示，步骤109包括：

步骤1091，在车辆驶入充电站之前，当车辆与充电站的距离小于预设的第一阈值时，开启车辆的定位装置。

步骤1092，接收由充电站发送的识别信息后，记录车辆当前的初始位置，识别信息用于指示车辆驶入充电站。

步骤1093，根据车辆的速度信息和初始位置，获取车辆的第三位置，速度信息包括：加速度和角速度。

举例来说，如图12所示，在车辆驶入充电站之前，可以根据车辆的GNSS装置对车辆进行初步定位，在车辆与充电站的距离小于预设的第一阈值时，开启车辆的定位装置，即激活车辆的通信控制模块中的陀螺仪和加速度计。车辆行驶到充电站的入口处停车，入口的探头识别出车牌信息，并向车辆发送识别信息，用于指示车辆已经驶入充电站，此时，车辆记录当前的位置作为初始位置(位置S1)，车辆此时的初始速度记为零。入口的栏杆升起后，车辆再次启动驶入充电站(此时可以是位置S2)，选择任一个空置的停车位，驶入停车位停车(位置S3)。车辆的加速度计、陀螺仪收集车辆行驶过程中的加速度和角速度，并由通信控制模块根据车辆的初始位置、初始速度、加速度和角速度，利用惯性导航原理推算车辆的运动轨迹，从而计算出车辆的第三位置。

综上所述，本公开首先向外发送充电请求，充电站中的至少一个无线充电设备在接收到该充电请求后，返回包含了无线充电设备的IP地址的指示信号，车辆接收到至少一个指示信号后，根据至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定指示信号中的有效的指示信号，进一步根据有效的指示信号的发出点到所述车辆的天线的目标距离和预设的距离阈值，确定有效的指示信号中的目标信号，再根据目标信号来确定与车辆对应的无线充电设备。能够使车辆识别对应的无线充电设备，提高充电的效率和安全度，使充电过程更加自动化和智能化。

图13是根据一实施例示出的一种无线充电设备识别装置的框图，如图13所示，应用于车辆，该装置200包括：

发送模块201，用于发送充电请求。

接收模块202，用于接收由充电站中至少一个无线充电设备发送的至少一个指示信号，指示信号为无线充电设备在接收到充电请求后发出的，包含无线充电设备的IP地址的信号。

第一确定模块203，用于根据至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定至少一个指示信号中的至少一个有效的指示信号。

第二确定模块204，用于根据目标距离和预设的距离阈值，确定至少一个有效的指示信号中的目标信号，目标距离为有效的指示信号的发出点到车辆的天线的距离。

识别模块205，用于根据目标信号，确定与车辆对应的无线充电设备。

可选的，第一确定模块203用于：

当第一指示信号大于或等于强度阈值时，确定第一指示信号为有效的指示信号。

当第一指示信号小于强度阈值时，确定第一指示信号为无效的指示信号，第一指示信号为至少一个指示信号中的任一个指示信号。

第二确定模块204用于：

当目标距离小于或等于距离阈值时，确定目标距离对应的指示信号为目标信号。

当目标距离大于距离阈值时，确定目标距离对应的指示信号不为目标信号。

图14是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别装置的框图，如图14所示，识别模块205包括：

确定子模块2051，用于当目标信号的个数为一个时，根据目标信号中包含的IP地址，将发出目标信号的无线充电设备确定为车辆对应的无线充电设备。

告警子模块2052，用于在根据目标距离和预设的距离阈值，确定至少一个有效的指示信号中的目标信号之后，当目标信号的个数不为一个时，发送告警信息，告警信息用于指示车辆与充电站中的无线充电设备建立连接失败。

图15是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别装置的框图，如图15所示，该装置200还包括：

切换模块206，用于在发送充电请求之前，确认车辆为静止状态，且车辆的充电开关为打开状态之后，将车辆切换为起步阻止状态。

图16是根据一实施例示出的另一种无线充电设备识别装置的框图，如图16所示，该装置200还包括：

定位模块207，用于根据车辆驶入的停车位，获取车辆的第一位置，充电站中包含与无线充电设备数量相同的至少一个停车位，每个无线充电设备对应一个停车位。和/或，

定位模块207，还用于根据由充电站发送的定位信号，获取车辆的第二位置。和/或，

定位模块207，还用于根据车辆驶入充电站的运动轨迹，获取车辆的第三位置。

识别模块205包括：

第一识别子模块2053，用于根据目标信号中包含的IP地址，确定发出目标信号的无线充电设备。

第二识别子模块2054，用于根据发出目标信号的无线充电设备，和第一位置、第二位置、第三位置中的至少一个，确定车辆对应的无线充电设备。

可选的，定位模块207可以用来实现以下步骤：

A1，当车辆驶入停车位时，通过车辆的信息采集装置获取停车位的编码。

A2，根据停车位的编码，获取车辆的第一位置。

B1，接收由充电站发送的至少两个定位信号。

B2，根据至少两个定位信号的信号强度，利用三角测量法获取车辆的第二位置。

C1，在车辆驶入充电站之前，当车辆与充电站的距离小于预设的第一阈值时，开启车辆的定位装置。

C2，接收由充电站发送的识别信息后，记录车辆当前的初始位置，识别信息用于指示车辆驶入充电站。

C3，根据所述车辆的速度信息和所述初始位置，获取所述车辆的第三位置，所述速度信息包括：加速度和角速度。

可选的，第二识别子模块2054可以用于实现以下步骤：

当发出目标信号的无线充电设备的位置，与第一位置、第二位置、第三位置中的至少一个相同时，确定发出目标信号的无线充电设备为车辆对应的无线充电设备。或，

根据发出目标信号的无线充电设备的位置，与第一位置、第二位置、第三位置是否相同，利用第一计算公式获取综合可信度。

第一计算公式包括：

Cr＝m*A+n*B+o*C

其中，Cr为综合可信度，A、B、C为1或0，分别用于指示第一位置、第二位置、第三位置是否与发出目标信号的无线充电设备的位置相同，m为第一位置对应的可信度，n为第二位置对应的可信度，o为第三位置对应的可信度。

当综合可信度大于或等于预设的可信度阈值时，确定发出目标信号的无线充电设备为车辆对应的无线充电设备。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开首先向外发送充电请求，充电站中的至少一个无线充电设备在接收到该充电请求后，返回包含了无线充电设备的IP地址的指示信号，车辆接收到至少一个指示信号后，根据至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定指示信号中的有效的指示信号，进一步根据有效的指示信号的发出点到所述车辆的天线的目标距离和预设的距离阈值，确定有效的指示信号中的目标信号，再根据目标信号来确定与车辆对应的无线充电设备。能够使车辆识别对应的无线充电设备，提高充电的效率和安全度，使充电过程更加自动化和智能化。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种无线充电设备识别方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

发送充电请求；

接收由充电站中至少一个无线充电设备发送的至少一个指示信号，所述指示信号为所述无线充电设备在接收到所述充电请求后发出的，包含所述无线充电设备的IP地址的信号；

根据所述至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定所述至少一个指示信号中的至少一个有效的指示信号；

根据目标距离和预设的距离阈值，确定所述至少一个有效的指示信号中的目标信号，所述目标距离为所述有效的指示信号的发出点到所述车辆的天线的距离；

根据所述目标信号，确定与所述车辆对应的无线充电设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定所述至少一个指示信号中的至少一个有效的指示信号，包括：

当第一指示信号大于或等于所述强度阈值时，确定所述第一指示信号为有效的指示信号；

当所述第一指示信号小于所述强度阈值时，确定所述第一指示信号为无效的指示信号，所述第一指示信号为所述至少一个指示信号中的任一个指示信号；

所述根据目标距离和预设的距离阈值，确定所述至少一个有效的指示信号中的目标信号，包括

当所述目标距离小于或等于所述距离阈值时，确定所述目标距离对应的指示信号为所述目标信号；

当所述目标距离大于所述距离阈值时，确定所述目标距离对应的指示信号不为所述目标信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号，确定与所述车辆对应的无线充电设备包括：

当所述目标信号的个数为一个时，根据所述目标信号中包含的IP地址，将发出所述目标信号的无线充电设备确定为所述车辆对应的无线充电设备；

当所述目标信号的个数不为一个时，发送告警信息，所述告警信息用于指示所述车辆与所述充电站中的无线充电设备建立连接失败。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送充电请求之前，所述方法还包括：

在确认所述车辆为静止状态，且所述车辆的充电开关为打开状态之后，将所述车辆切换为起步阻止状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆驶入的停车位，获取所述车辆的第一位置，所述充电站中包含与所述无线充电设备数量相同的至少一个停车位，每个所述无线充电设备对应一个停车位；和/或，

根据由所述充电站发送的定位信号，获取所述车辆的第二位置；和/或，

根据所述车辆驶入所述充电站的运动轨迹，获取所述车辆的第三位置；

所述根据所述目标信号，确定与所述车辆对应的无线充电设备，包括：

根据所述目标信号中包含的IP地址，确定发出所述目标信号的无线充电设备；

根据发出所述目标信号的无线充电设备，和所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个，确定所述车辆对应的无线充电设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据发出所述目标信号的无线充电设备，和所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个，确定所述车辆对应的无线充电设备，包括：

当所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置，与所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个相同时，确定所述发出所述目标信号的无线充电设备为所述车辆对应的无线充电设备；或，

根据所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置，与所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置是否相同，利用第一计算公式获取综合可信度；

所述第一计算公式包括：

Cr＝m*A+n*B+o*C

其中，Cr为所述综合可信度，A、B、C为1或0，分别用于指示所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置是否与所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置相同，m为所述第一位置对应的可信度，n为所述第二位置对应的可信度，o为所述第三位置对应的可信度；

当所述综合可信度大于或等于预设的可信度阈值时，确定所述发出所述目标信号的无线充电设备为所述车辆对应的无线充电设备。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆驶入的停车位，获取所述车辆的第一位置，包括：

当所述车辆驶入所述停车位时，通过所述车辆的信息采集装置获取所述停车位的编码；

根据所述停车位的编码，获取所述车辆的第一位置。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据由所述充电站发送的定位信号，获取所述车辆的第二位置，包括：

接收由所述充电站发送的至少两个定位信号；

根据所述至少两个定位信号的信号强度，利用三角测量法获取所述车辆的第二位置。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆驶入所述充电站的运动轨迹，获取所述车辆的第三位置，包括：

在所述车辆驶入所述充电站之前，当所述车辆与所述充电站的距离小于预设的第一阈值时，开启所述车辆的定位装置；

接收由所述充电站发送的识别信息后，记录所述车辆当前的初始位置，所述识别信息用于指示所述车辆驶入所述充电站；

根据所述车辆的速度信息和所述初始位置，获取所述车辆的第三位置，所述速度信息包括：加速度和角速度。

10.一种无线充电设备识别装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

发送模块，用于发送充电请求；

接收模块，用于接收由充电站中至少一个无线充电设备发送的至少一个指示信号，所述指示信号为所述无线充电设备在接收到所述充电请求后发出的，包含所述无线充电设备的IP地址的信号；

第一确定模块，用于根据所述至少一个指示信号的信号强度和预设的强度阈值，确定所述至少一个指示信号中的至少一个有效的指示信号；

第二确定模块，用于根据目标距离和预设的距离阈值，确定所述至少一个有效的指示信号中的目标信号，所述目标距离为所述有效的指示信号的发出点到所述车辆的天线的距离；

识别模块，用于根据所述目标信号，确定与所述车辆对应的无线充电设备。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：

当第一指示信号大于或等于所述强度阈值时，确定所述第一指示信号为有效的指示信号；

当所述第一指示信号小于所述强度阈值时，确定所述第一指示信号为无效的指示信号，所述第一指示信号为所述至少一个指示信号中的任一个指示信号；

所述第二确定模块用于：

当所述目标距离小于或等于所述距离阈值时，确定所述目标距离对应的指示信号为所述目标信号；

当所述目标距离大于所述距离阈值时，确定所述目标距离对应的指示信号不为所述目标信号。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

确定子模块，用于当所述目标信号的个数为一个时，根据所述目标信号中包含的IP地址，将发出所述目标信号的无线充电设备确定为所述车辆对应的无线充电设备；

告警子模块，用于当所述目标信号的个数不为一个时，发送告警信息，所述告警信息用于指示所述车辆与所述充电站中的无线充电设备建立连接失败。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

切换模块，用于在所述发送充电请求之前，确认所述车辆为静止状态，且所述车辆的充电开关为打开状态之后，将所述车辆切换为起步阻止状态。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

定位模块，用于根据所述车辆驶入的停车位，获取所述车辆的第一位置，所述充电站中包含与所述无线充电设备数量相同的至少一个停车位，每个所述无线充电设备对应一个停车位；和/或，

所述定位模块，还用于根据由所述充电站发送的定位信号，获取所述车辆的第二位置；和/或，

所述定位模块，还用于根据所述车辆驶入所述充电站的运动轨迹，获取所述车辆的第三位置；

所述识别模块，包括：

第一识别子模块，用于根据所述目标信号中包含的IP地址，确定发出所述目标信号的无线充电设备；

第二识别子模块，用于根据发出所述目标信号的无线充电设备，和所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个，确定所述车辆对应的无线充电设备。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二识别子模块用于：

当所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置，与所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的至少一个相同时，确定所述发出所述目标信号的无线充电设备为所述车辆对应的无线充电设备；或，

根据所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置，与所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置是否相同，利用第一计算公式获取综合可信度；

所述第一计算公式包括：

Cr＝m*A+n*B+o*C

其中，Cr为所述综合可信度，A、B、C为1或0，分别用于指示所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置是否与所述发出所述目标信号的无线充电设备的位置相同，m为所述第一位置对应的可信度，n为所述第二位置对应的可信度，o为所述第三位置对应的可信度；

当所述综合可信度大于或等于预设的可信度阈值时，确定所述发出所述目标信号的无线充电设备为所述车辆对应的无线充电设备。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述定位模块用于：

当所述车辆驶入所述停车位时，通过所述车辆的信息采集装置获取所述停车位的编码；

根据所述停车位的编码，获取所述车辆的第一位置。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述定位模块用于：

接收由所述充电站发送的至少两个定位信号；

根据所述至少两个定位信号的信号强度，利用三角测量法获取所述车辆的第二位置。

18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述定位模块用于：

在所述车辆驶入所述充电站之前，当所述车辆与所述充电站的距离小于预设的第一阈值时，开启所述车辆的定位装置；

接收由所述充电站发送的识别信息后，记录所述车辆当前的初始位置，所述识别信息用于指示所述车辆驶入所述充电站；

根据所述车辆的速度信息和所述初始位置，获取所述车辆的第三位置，所述速度信息包括：加速度和角速度。

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