CN114228554A - 电动车辆的充电扣费方法、rsu控制器、设备及介质 - Google Patents

电动车辆的充电扣费方法、rsu控制器、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及了一种电动车辆的充电扣费方法、RSU控制器、设备及介质，该电动车辆的充电扣费方法包括：控制所述至少一个天线头发送广播消息，并根据所述天线头所接收的OBU的返回消息获取相应的车辆标识，且将所述天线头的天线头标识与所述车辆标识的对应关系更新至预设的关联表中；其中，至少一个所述天线头的辐射范围覆盖多个充电车位；在接收到充电桩工控机下发的扣费指令后，从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，并将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头，且使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费。实施本发明的技术方案，克服了天线安装困难，减少维护成本，提升了交易成功率。

Description

电动车辆的充电扣费方法、RSU控制器、设备及介质
技术领域
本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种电动车辆的充电扣费方法、RSU控制器、设备及介质。
背景技术
目前，ETC应用得到了广泛发展，除了高速公路不停车收费外，在停车、充电、加油等场景中，ETC扣费也成为一种可选功能。相比高速公路收费站的ETC车道布局，停车、充电、加油的ETC扣费场景下，天线需要针对某个车位进行识别、扣费操作，对RSU天线的抗干扰能力、射频交互能力、标签的耗电性能等都提出了更高的要求。
在现有的充电桩应用中，实现车辆充电扣费的前提是需要保证一个充电枪对应的一个RSU天线头，但在实际应用中，可能会出现因某些车位无法安装RSU天线头、停车不规范、充电口位置不确定(可能在车头，也可能在车尾)而使得ETC扣费成功率大打折扣的情况，而且，还可能降低场内标签使用寿命，甚至出现扣错费、重复扣费的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，现有技术存在的ETC扣费成功率较低的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动车辆的充电扣费方法，应用于RSU控制器中，且所述RSU控制器连接有至少一个天线头，包括：
扫描步骤：控制所述至少一个天线头发送广播消息，并根据所述天线头所接收的OBU的返回消息获取相应的车辆标识，且将所述天线头的天线头标识与所述车辆标识的对应关系更新至预设的关联表中；其中，至少一个所述天线头的辐射范围覆盖多个充电车位；
交易步骤：在接收到充电桩工控机下发的扣费指令后，从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，并将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头，且使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费。
优选地，在所述交易步骤中，在从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识的步骤之前，还包括：
判断所述关联表是否为空；
若为空，则重新执行所述扫描步骤；
若不为空，则从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识。
优选地，在所述交易步骤中，在将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头的步骤之前，还包括：
判断是否查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识；
若无查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，则重新执行所述扫描步骤；
若查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，则将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头。
优选地，在所述交易步骤中，在使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费之后，还包括：
判断是否扣费成功；
若扣费不成功，则判断交易时间是否超时；
若交易时间未超时，则判断是否需要更新所述关联表；
若不需要更新所述关联表，则重新使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费；
若需要更新所述关联表，则重新执行所述扫描步骤。
优选地，在所述天线头的数量为多个，且不同的天线头接收到同一OBU的返回消息时，所述扫描步骤还包括：
根据不同的天线头接收到的同一OBU的返回消息，从所述多个天线头中确定出与所述OBU通信质量最优的一个天线头，并对所述关联表进行优化。
优选地，在所述天线头的数量为多个时，所述控制所述至少一个天线头发送广播消息的步骤，包括：
在一个扫描周期内，控制多个天线头轮流发送相同的广播消息。
优选地，在以下一个或多个情况下，执行所述扫描步骤：
根据预设的间隔周期，定期执行所述扫描步骤；
在接收到充电桩工控机下发的充电开始指令时，执行所述扫描步骤；
若扣费失败且交易时间超时，则执行所述扫描步骤；
持续执行所述扫描步骤，而且，在所述扫描步骤中，至少一个天线头在不同的扫描周期发送相同的广播消息；
在初始使用时，执行所述扫描步骤。
本发明还构造一种RSU控制器，与至少一个天线头相连，包括：
扫描模块，用于控制所述至少一个天线头发送广播消息，并根据所述天线头所接收的OBU的返回消息获取相应的车辆标识，且将所述天线头的天线头标识与所述车辆标识的对应关系更新至预设的关联表中；其中，至少一个所述天线头的辐射范围覆盖多个充电车位；
交易模块，用于在接收到充电桩工控机下发的扣费指令后，从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，并将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头，且使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费。
本发明还构造一种电动车辆的充电扣费系统，包括：
以上所述的RSU控制器；
与所述RSU控制器相连的至少一个天线头，且至少一个所述天线头的辐射范围覆盖多个充电车位；
充电桩工控机，与所述RSU控制器相连，且用于接收扣费指令，其中，所述扣费指令包括车辆标识、充电费用。
本发明还构造一种计算机设备，包括处理器及存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以上所述的电动车辆的充电扣费方法。
本发明还构造一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现以上所述的电动车辆的充电扣费方法。
本发明所提供的技术方案，相较于现有的充电扣费方案，由于无需在每个充电车位上都对应安装一个天线头，也无需记录充电桩与天线头的关系，而是一个或多个天线头对应多个充电车位，只需要保证天线头的辐射范围覆盖可能的车头位置，并且通过天线头与车辆OBU的射频交互来建立天线头标识与车辆标识的关联关系。所以，天线头在安装上对高度、角度等要求较低，从而减少了现场穿线、简化布设流程，降低了维护成本。而且，提升了交易成功率，去除邻道干扰，并规避了标签耗电风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明电动车辆的充电扣费方法实施例一的流程图；
图2是本发明电动车辆的充电扣费方法的应用场景示意图；
图3是图1中扫描步骤S10实施例一的流程图；
图4是图1中交易步骤S20实施例一的流程图；
图5是本发明RSU控制器实施例一的逻辑结构图；
图6是本发明电动车辆的充电扣费系统实施例一的逻辑结构图；
图7是本发明计算机设备实施例一结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明电动车辆的充电扣费方法实施例一的流程图，该实施例的充电扣费方法应用于RSU控制器中，而且，RSU控制器连接有至少一个天线头。结合图2所示的充电站应用场景，该充电站共布置有三个充电桩(例如，充电桩30)及六个充电车位(例如，充电车位A1)。在布设天线头时，需要保证天线头的辐射范围覆盖到电动车充电时可能的车头位置，即，车辆在充电状态下，保证有天线头可扫描到车辆上的OBU。如图2所示，四个天线头21、22、23、24(天线头22、23的安装位置相同，安装角度不同)安装在充电车位一侧的横杆上，该四个天线头21、22、23、24的辐射范围(例如，天线头24对应辐射范围A2)覆盖该六个充电车位上车辆可能的车头位置，即，该四个天线头21、22、23、24可保证六个车位、十二个可能的车头位置均有射频覆盖，同时并不固定每个车位和天线头的对应关系。另外，RSU控制器与四个天线头21、22、23、24通过网线连接，而且，不同天线头配置有不同的IP，RSU控制器根据IP标识不同天线头。RSU控制器还通过网线与充电桩工控机连接。
结合图1，该实施例的充电扣费方法包括以下步骤：
扫描步骤S10：控制所述至少一个天线头发送广播消息，并根据所述天线头所接收的OBU的返回消息获取相应的车辆标识，且将所述天线头的天线头标识与所述车辆标识的对应关系更新至预设的关联表中；
在该步骤中，RSU控制器内部维护有关联表，该关联表存放有各个天线头当下能搜索到的OBU的车辆标识，例如，存放有各个天线头的IP与车辆OBU的车牌。而且，该关联表在适当的时机进行更新。
交易步骤S20：在接收到充电桩工控机下发的扣费指令后，从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，并将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头，且使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费。
在该步骤中，当用户选择了某充电桩，并进行了插枪操作，然后输入车辆标识(例如车牌号)，便可开始充电。当充电结束后，充电桩根据充电时间、单价进行计费，并生成扣费指令下发至RSU控制器。RSU控制器在接收到扣费指令后，从中提取出车辆标识及扣费金额，而且，根据车辆标识在关联表中查询所对应的天线头标识，并使用该天线头与车辆的OBU建立连接，最后将扣费金额通过该天线头发送至车辆的OBU。这样，充电桩工控机无需了解天线头有多少、天线头与充电车位的对应关系，只需负责停车计费流程即可，因此，分离了管理、扣费逻辑，降低了充电桩工控机的复杂度，实现了天线头统一管理、射频精准控制的目的，提升了ETC交易的成功率。
在该实施例的技术方案中，相较于现有的充电扣费方案，由于无需在每个充电车位上都对应安装一个天线头，也无需记录充电桩与天线头的关系，而是一个或多个天线头对应多个充电车位，只需要保证天线头的辐射范围覆盖可能的车头位置，并且通过天线头与车辆OBU的射频交互来建立天线头标识与车辆标识的关联关系。所以，天线头在安装上对高度、角度等要求较低，从而减少了现场穿线、简化布设流程，降低了维护成本。而且，提升了交易成功率，去除邻道干扰，并规避了标签耗电风险。
进一步地，在一个可选实施例中，在天线头的数量为多个时，扫描步骤S10中，所述控制所述至少一个天线头发送广播消息的步骤，包括：在一个扫描周期内，控制多个天线头轮流发送相同的广播消息。在该实施例中，RSU控制器可采用时分复用方式控制多个天线头轮流对外进行射频交互，而且，在一个扫描周期内，多个天线头发送的广播消息相同，即，使用相同的BeaconID发送广播消息。
进一步地，在一个可选实施例中，在天线头的数量为多个，且不同的天线头接收到同一OBU的返回消息时，扫描步骤S10还包括：根据不同的天线头接收到的同一OBU的返回消息，从所述多个天线头中确定出与所述OBU通信质量最优的一个天线头，并对所述关联表进行优化。在该实施例中，RSU控制器可动态优化关联表，从而使得RSU与OBU的每次交互都能选定最优通信质量的RSU天线头，降低了射频通信时延，减少了可能的干扰，提高了ETC交易成功率。
在一个具体实施例中，当某车辆的OBU同时回复了多个天线头的消息，并基于此确定天线头与OBU的匹配关系时，可通过对比天线头接收到OBU信息的先后顺序，或者，读取OBU信息中的车牌的顺畅程度(是否由多次射频重发)等，选择出与该OBU通信质量最优的一个天线头与OBU进行匹配，从而对关联表进行优化。
进一步地，在一个可选实施例中，RSU控制器的工作模式分为两种：第一种是扫描模式，即，通过扫描车场内的OBU来更新关联表；第二种是交易模式，即，执行充电桩工控机下发的扣费指令。而且，当收到充电桩工控机下发的扣费指令时，进入交易模式，即，执行交易步骤S20；在以下一个或多个情况下，进入扫描模式，即，执行扫描步骤S10：
(1)根据预设的间隔周期，定期执行所述扫描步骤。例如，在一个具体例子中，间隔时间例如为5分钟，即，每5分钟更新一次关联表，而且，相邻周期内各个天线头的广播消息不同，即，变更BeaconID广播BST；
(2)在接收到充电桩工控机下发的充电开始指令时，执行所述扫描步骤。在一个具体例子中，当电动汽车开始充电时，充电桩工控机向RSU控制器下发充电开始指令，此时，RSU控制器通过执行扫描步骤来更新关联表；
(3)若扣费失败且交易时间超时，则执行所述扫描步骤。在一个具体例子中，若当前扣费交易失败，且扣费失败是由于射频超时引起的，则可通过执行扫描步骤来更新关联表；
(4)持续执行所述扫描步骤，而且，在所述扫描步骤中，至少一个天线头在不同的扫描周期发送相同的广播消息。在一个具体例子中，对于OBU，为节省功耗，通常对其进行以下配置：若在特定时间(例如255秒)内接收到的BST消息相同(BeaconID相同)，则不做回复。基于此，RSU控制器可持续执行扫描步骤，而且，不同的扫描周期发送的广播消息相同，这样，可使得关联表仅在有新的OBU响应时才进行更新，避免了频繁更新。该更新机制适用于车流量较少的充电站，充电时车辆进出对射频交互的影响较小，不需要频繁更新关联表；
(5)在初始使用时，执行所述扫描步骤，在一个具体实施例中，当系统初次安装使用时，关联表为空，此时可直接通过执行扫描步骤来更新关联表。
图3是图1中扫描步骤S10实施例一的流程图，在该实施例中，当需要执行扫描步骤时，首先，RSU控制器控制各个天线头轮流广播BST消息，然后判断各个天线头是否搜索到OBU，如果搜索到，则对OBU的返回消息进行解密、解析，从而获取到车辆的车牌信息。
接着，在获取到车辆的车牌信息，或者，未搜索到OBU时，判断搜索时间是否超时，该搜索时间为整个更新搜索流程的持续时间，该搜索时间的配置可考虑车场规模、天线头安装等实际情况来确定，或者，对其进行动态配置，例如，若充电站内ETC交易时间超时较多，则可考虑适当增加该搜索时间，然后再考虑安装布局是否合理。
若搜索时间超时，则可根据所接收到的OBU的返回消息来更新RV表(关联表)；若搜索时间未超时，则可重新开始一个扫描周期，即，再重新轮流广播BST。
进一步地，在一个可选实施例中，在交易步骤S20中，在从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识的步骤之前，还包括：
判断所述关联表是否为空；
若为空，则重新执行所述扫描步骤；
若不为空，则从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识。
进一步地，在一个可选实施例中，在交易步骤S20中，在将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头的步骤之前，还包括：
判断是否查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识；
若无查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，则重新执行所述扫描步骤；
若查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，则将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头。
进一步地，在一个可选实施例中，在交易步骤S20中，在使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费之后，还包括：
判断是否扣费成功；
若扣费不成功，则判断交易时间是否超时；
若交易时间未超时，则判断是否需要更新所述关联表；
若不需要更新所述关联表，则重新使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费；
若需要更新所述关联表，则重新执行所述扫描步骤。
图4是图1中交易步骤S20实施例一的流程图，首先说明的是，交易步骤可由下述事件触发：车主拔充电枪；车主通过手机APP、充电桩控制界面等方式结束充电；补缴、月卡缴费等其他需要扣费场景。交易流程触发后，充电桩工控机将相应车辆的扣费指令(包含扣费金额、车牌等信息)下发给RSU控制器。RSU控制器在接收到扣费指令之后，先判断是否有RV表，若有，则根据扣费指令中的车牌信息查表，并判断是否查询到对应的天线头，如果查询到，则通过该天线头对相应OBU进行扣费。然后，判断是否扣费成功，若成功，则向充电桩工控机返回交易流水，并结束交易。
在该流程中，RSU控制器在接收到扣费指令之后，若判断无RV表，此时，通过执行扫描步骤来扫描车场，以更新RV表。当查表后，若无查询到对应的天线头，则通过执行扫描步骤来扫描车场，以更新RV表。
另外，当向相应OBU发送扣费金额后，有可能因为车辆没有找到适的RSU与之交互而发生扣费不成功的情况。当扣费不成功时，先判断交易时间是否超时，若交易时间超时，则直接结束交易流程；若交易时间未超时，则判断是否更新RV表，若不更新RV表，则重新使用之前查询到的天线头对相应OBU进行扣费；若更新RV表，则通过执行扫描步骤来扫描车场，以更新RV表。
图5是本发明RSU控制器实施例一的逻辑结构图，该实施例的RSU控制器10与至少一个天线头相连，而且，具体包括扫描模块10和交易模块20，其中，扫描模块11用于控制所述至少一个天线头发送广播消息，并根据所述天线头所接收的OBU的返回消息获取相应的车辆标识，且将所述天线头的天线头标识与所述车辆标识的对应关系更新至预设的关联表中；其中，至少一个所述天线头的辐射范围覆盖多个充电车位。交易模块12用于在接收到充电桩工控机下发的扣费指令后，从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，并将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头，且使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费。
图6是本发明电动车辆的充电扣费系统实施例一的逻辑结构图，该实施例的电动车辆的充电扣费系统100包括RSU控制器10、四个天线头21、22、23、24、充电桩工控机31。其中，RSU控制器10的逻辑结构可参照前文所述，在此不做赘述。四个天线头21、22、23、24与RSU控制器相连，例如，通过交换机40相连，而且，四个天线头21、22、23、24的辐射范围覆盖多个充电车位。应理解，天线头的数量可由车场规模等实际情况来确定。充电桩工控机31与RSU控制器10相连，且用于接收扣费指令。
图7是本发明计算机设备实施例一的结构框图，该实施例的计算机设备700为RSU控制器。参阅图7，该计算机设备700包括通过系统总线701连接的处理器702、存储器和网络接口705，其中，存储器可以包括非易失性存储介质703和内存储器704。
该非易失性存储介质703可存储操作系统7031和计算机程序7032。该计算机程序7032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器702执行上述电动车辆的充电扣费方法。
该处理器702用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备700的运行。
该内存储器704为非易失性存储介质703中的计算机程序7032的运行提供环境，该计算机程序7032被处理器702执行时，可使得处理器702执行上述电动车辆的充电扣费方法。
该网络接口705用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备700的限定，具体的计算机设备700可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器702用于运行存储在存储器中的计算机程序7032，以实现如下步骤：
在一实施例中，处理器702在实现上述电动车辆的充电扣费方法时，具体实现如下步骤：
扫描步骤：控制所述至少一个天线头发送广播消息，并根据所述天线头所接收的OBU的返回消息获取相应的车辆标识，且将所述天线头的天线头标识与所述车辆标识的对应关系更新至预设的关联表中；
交易步骤：在接收到充电桩工控机下发的扣费指令后，从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，并将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头，且使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费。
在一实施例中，处理器702在实现上述电动车辆的充电扣费方法时，在所述交易步骤中，在从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识的步骤之前，还包括：
判断所述关联表是否为空；
若为空，则重新执行所述扫描步骤；
若不为空，则从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识。
在一实施例中，处理器702在实现上述电动车辆的充电扣费方法时，在交易步骤中，在将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头的步骤之前，还包括：
判断是否查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识；
若无查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，则重新执行所述扫描步骤；
若查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，则将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头。
在一实施例中，处理器702在实现上述电动车辆的充电扣费方法时，在交易步骤中，在使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费之后，还包括：
判断是否扣费成功；
若扣费不成功，则判断交易时间是否超时；
若交易时间未超时，则判断是否需要更新所述关联表；
若不需要更新所述关联表，则重新使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费；
若需要更新所述关联表，则重新执行所述扫描步骤。
在一实施例中，处理器702在实现上述电动车辆的充电扣费方法时，在所述天线头的数量为多个，且不同的天线头接收到同一OBU的返回消息时，所述扫描步骤还包括：
根据不同的天线头接收到的同一OBU的返回消息，从所述多个天线头中确定出与所述OBU通信质量最优的一个天线头，并对所述关联表进行优化。
在一实施例中，处理器702在实现上述电动车辆的充电扣费方法时，在所述天线头的数量为多个时，所述控制所述至少一个天线头发送广播消息的步骤，包括：
在一个扫描周期内，控制多个天线头轮流发送相同的广播消息。
在一实施例中，处理器702在实现上述电动车辆的充电扣费方法时，在以下一个或多个情况下，执行所述扫描步骤：
根据预设的间隔周期，定期执行所述扫描步骤；
在接收到充电桩工控机下发的充电开始指令时，执行所述扫描步骤；
若扣费失败且交易时间超时，则执行所述扫描步骤；
持续执行所述扫描步骤，而且，在所述扫描步骤中，至少一个天线头在不同的扫描周期发送相同的广播消息；
在初始使用时，执行所述扫描步骤。
应当理解，在本申请实施例中，处理器702可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器702还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本发明还构造一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现以上实施例所述的电动车辆的充电扣费方法的步骤。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种电动车辆的充电扣费方法，应用于RSU控制器中，且所述RSU控制器连接有至少一个天线头，其特征在于，包括：
扫描步骤：控制所述至少一个天线头发送广播消息，并根据所述天线头所接收的OBU的返回消息获取相应的车辆标识，且将所述天线头的天线头标识与所述车辆标识的对应关系更新至预设的关联表中；其中，至少一个所述天线头的辐射范围覆盖多个充电车位；
交易步骤：在接收到充电桩工控机下发的扣费指令后，从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，并将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头，且使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的充电扣费方法，其特征在于，在所述交易步骤中，在从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识的步骤之前，还包括：
判断所述关联表是否为空；
若为空，则重新执行所述扫描步骤；
若不为空，则从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识。
3.根据权利要求1所述的电动车辆的充电扣费方法，其特征在于，在所述交易步骤中，在将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头的步骤之前，还包括：
判断是否查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识；
若无查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，则重新执行所述扫描步骤；
若查询到所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，则将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头。
4.根据权利要求1所述的电动车辆的充电扣费方法，其特征在于，在所述交易步骤中，在使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费之后，还包括：
判断是否扣费成功；
若扣费不成功，则判断交易时间是否超时；
若交易时间未超时，则判断是否需要更新所述关联表；
若不需要更新所述关联表，则重新使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费；
若需要更新所述关联表，则重新执行所述扫描步骤。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电动车辆的充电扣费方法，其特征在于，在所述天线头的数量为多个，且不同的天线头接收到同一OBU的返回消息时，所述扫描步骤还包括：
根据不同的天线头接收到的同一OBU的返回消息，从所述多个天线头中确定出与所述OBU通信质量最优的一个天线头，并对所述关联表进行优化。
6.根据权利要求1所述的电动车辆的充电扣费方法，其特征在于，在所述天线头的数量为多个时，所述控制所述至少一个天线头发送广播消息的步骤，包括：
在一个扫描周期内，控制多个天线头轮流发送相同的广播消息。
7.根据权利要求1所述的电动车辆的充电扣费方法，其特征在于，在以下一个或多个情况下，执行所述扫描步骤：
根据预设的间隔周期，定期执行所述扫描步骤；
在接收到充电桩工控机下发的充电开始指令时，执行所述扫描步骤；
若扣费失败且交易时间超时，则执行所述扫描步骤；
持续执行所述扫描步骤，而且，在所述扫描步骤中，至少一个天线头在不同的扫描周期发送相同的广播消息；
在初始使用时，执行所述扫描步骤。
8.一种RSU控制器，与至少一个天线头相连，其特征在于，包括：
扫描模块，用于控制所述至少一个天线头发送广播消息，并根据所述天线头所接收的OBU的返回消息获取相应的车辆标识，且将所述天线头的天线头标识与所述车辆标识的对应关系更新至预设的关联表中；其中，至少一个所述天线头的辐射范围覆盖多个充电车位；
交易模块，用于在接收到充电桩工控机下发的扣费指令后，从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，并将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头，且使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费。
9.一种电动车辆的充电扣费系统，其特征在于，包括：
权利要求8所述的RSU控制器；
与所述RSU控制器相连的至少一个天线头，且至少一个所述天线头的辐射范围覆盖多个充电车位；
充电桩工控机，与所述RSU控制器相连，且用于接收扣费指令，其中，所述扣费指令包括车辆标识、充电费用。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器及存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的电动车辆的充电扣费方法。
11.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的电动车辆的充电扣费方法。
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