CN105957163B - Etc收费入口、出口以及车辆的信息处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种ETC收费入口、出口以及车辆的信息处理方法及装置，属于通信技术领域。该方法包括：收费入口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。本发明实施例提供的ETC收费入口、出口以及车辆的信息处理方法及装置，以实现降低收费系统的设备成本，并提高用户体验。

Description

ETC收费入口、出口以及车辆的信息处理方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种ETC收费入口、出口以及车辆的信息处理方法及装置。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，高速公路的建设逐渐趋于智能化，不用停车即可进行收费的系统应运而生。ETC(Electronic Toll Collection，电子收费)系统这项电子收费技术作为智能交通应用领域的一个典型代表，目前己经广泛应用在我国的公路收费系统中。ETC系统利用电子标签完成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换，通过计算机网络进行收费数据的处理，从而实现不停车收费的全电子收费系统。车辆在通过收费站入口时，通过车载电子标签实现车辆识别和信息写入，在收费站出口则自动从预先绑定的IC卡(Integrated Circuit Card，集成电路卡)或银行账户上扣除相应资金。与相关技术中的人工半自动收费车道收费系统相比，该收费系统每车收费耗时不到两秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5至10倍，进而极大地提高了通车效率。

但是，通过电子标签实现的点对点的通信方式存在如下问题：每次只能与一台车进行通信，即在公路出入口上每条车道都必须部署一套收费系统设备；当收费出口的无线信号覆盖范围较大时，收费系统会对相距较近通过收费站的两车中的后车进行计费，而放行前车；当收费入口/出口的无线信号覆盖范围较小时，要求车辆只能以很低的车速通过站点。这些问题的存在提高了收费系统的设备成本，同时给用户带了很多不必要的麻烦，降低用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种ETC收费入口、出口以及车辆的信息处理方法及装置，以实现降低收费系统的设备成本，并提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种ETC收费入口的信息处理方法，该方法包括：

收费入口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；

所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。

进一步的，所述车辆的标识信息包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

具体的，所述收费入口根据车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆包括：所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。

可选的，所述方法还包括：所述收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种ETC收费出口的信息处理方法，该方法包括：

收费出口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆；

所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息；

所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造基于所述目标车辆的费用结算请求并发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费；

所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。

进一步的，所述车辆的标识信息包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

具体的，所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆包括：所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。

具体的，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息包括：所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器，其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系；所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。

可选的，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息还包括：所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求；所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆信息处理方法，该方法包括：

车辆在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于802.11p协议的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

所述车辆根据接收到收费入口的站点标识信息，将所述站点标识信息进行本地存储；

所述车辆根据接收到收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口；

所述车辆根据接收到的支付成功消息，将本地存储的所述站点标识信息进行删除。

第四方面，本发明实施例还提供了一种ETC收费入口的信息处理装置，配置于收费入口，该装置包括：

车辆信息获取模块，用于收费入口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

目标车辆识别模块，用于所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；

标识信息发送模块，用于所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。

进一步的，所述车辆的标识信息包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

进一步的，所述目标车辆识别模块包括：

行驶方向确定单元，用于所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；

目标车辆确定单元，用于所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。

进一步的，还包括：单播发送模块，用于收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。

第五方面，本发明实施例还提供了一种ETC收费出口的信息处理装置，配置于收费出口，该装置包括：

车辆信息获取模块，用于收费出口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

目标车辆识别模块，用于所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆；

入口站点标识获取模块，用于所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息；

结算请求构造模块，用于所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造基于所述目标车辆的费用结算请求并发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费；

支付成功消息发送模块，用于所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。

进一步的，所述车辆的标识信息包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

进一步的，所述目标车辆识别模块包括：

方向确定单元，用于所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；

车辆识别单元，用于所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。

进一步的，所述入口站点标识获取模块包括：

车辆标识发送单元，用于所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器，其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系；

车辆标识接收单元，用于所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。

进一步的，所述入口站点标识获取模块还包括：

入口站点查询单元，用于所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求；

入口站点接收单元，用于所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。

第六方面，本发明实施例还提供了一种车辆信息处理装置，配置于车辆中，该装置包括：

车辆信息广播模块，用于在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于802.11p协议的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

信息存储模块，用于根据接收到收费入口的站点标识信息，将所述站点标识信息进行本地存储；

信息发送模块，用于根据接收到收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口；

信息删除模块，用于所述车辆根据接收到的支付成功消息，将本地存储的所述站点标识信息进行删除。

本发明实施例通过802.11p协议进行收费入口、收费出口以及车辆之间的信息交互。当车辆驶向收费入口时，收费入口根据接收的车辆基于802.11p协议发送的一个或多个车辆信息确定驶向收费入口的目标车辆，并将目标车辆的车辆信息及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器。当车辆驶向收费出口时，收费出口确定驶向收费出口的目标车辆；然后，将构造的目标车辆的费用结算请求，发送至ETC后台服务器，以完成扣费；最后，收费出口将ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并对所述目标车辆进行放行，从而实现车辆的出站。其中，802.11p协议具有应用于高速场景和通信机制简单的特点，使得本实施例可以应用于高速场景，并简化了车辆与收费入口及出口间的通信机制，提高通信效率。同时，802.11p协议支持一点对多点的通信方式和信号覆盖范围广的特点，使得收费站可以只部署一个基于802.11p协议的ETC站点。从而实现降低收费系统的设备成本，并提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的应用场景的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种ETC收费出口的信息处理方法的流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的应用场景的示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种车辆信息处理方法的流程图；

图7是本发明实施例四提供的收费入口与车辆交互的流程图；

图8是本发明实施例四提供的收费出口与车辆交互的流程图；

图9是本发明实施例五提供的一种ETC收费入口的信息处理装置的结构示意图；

图10是本发明实施例六提供的一种ETC收费出口的信息处理装置的结构示意图；

图11是本发明实施例七提供的一种车辆信息处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的流程图。本实施例可适用于高速公路收费的情况。该方法可以由配置在ETC收费入口的ETC收费入口的信息处理装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式实现。参见图1，本实施例提供的ETC收费入口的信息处理方法具体包括：

S110、收费入口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息；

其中，所述车辆信息可以包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息。收费入口设置有天线，通过该天线可以接收设定辐射范围内的车辆信息。同时，车辆也在周期的基于802.11p协议以一定的辐射范围向外发射车辆信息。当上述两者的辐射范围发生重叠时，收费入口可以接收到该车辆发送的车辆信息。实时位置信息可以为车辆在不同时刻的经纬度信息，进一步的，所述实时位置信息还可以包括车辆的不同时刻的高度信息等。所述车辆的标识信息可以包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

S120、所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；

其中，目标车辆为周围车辆中驶向收费入口方向的车辆。可以通过比较同一车辆实时位置信息中前一时刻的位置信息和后一时刻的位置信息，判断车辆的行驶方向。根据车辆的行驶方向和收费入口的位置信息，对目标车辆进行判断。也可以根据车辆与收费入口之间的距离判断车辆是否为目标车辆。例如，若车辆距离收费入口的距离小于设定距离阈值，则将该车辆作为驶向收费入口的目标车辆。目标车辆可以是一辆或多辆。

具体的，实时位置信息可以是不同时刻的经纬度信息。如果由车辆的前一时刻的经纬度信息与收费入口的经纬度信息确定的两者之间的第一相对距离，大于由车辆的后一时刻的经纬度信息与收费入口的经纬度信息确定的两者之间的第二相对距离，则可以判断该车辆为驶向收费入口方向的车辆。

S130、所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。

其中，ETC后台服务器包括存储器，在ETC后台服务器接收到目标车辆的标识信息以及收费入口的站点标识信息之后，ETC后台服务器可以将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储至存储器中，以备车辆出站时查询使用；同时ETC后台服务器还用于根据车辆所经过的收费入口以及收费出口信息，计算车辆的费用，并完成对车辆所绑定银行卡的扣费。

图2是本发明实施例一提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的应用场景的示意图。参见图2，在实际应用中，当车辆启动后，车辆开始周期性的以广播的方式基于802.11p协议发送车辆信息。当车辆内的车辆信息处理装置的信号覆盖范围40与ETC收费入口的信息处理装置10的信号覆盖范围30重叠时，ETC收费入口的信息处理装置10会接收到车辆发送的车辆信息，并根据接收到的车辆信息，识别驶向收费入口的目标车辆。然后，将目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点20的标识信息对应存储。其中，ETC收费入口的信息处理装置10可以设置在收费入口的站点20上，优选是设置在收费入口的站点20相对高速路的中间的位置上。

本实施例的技术方案，通过收费入口接收车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，判断车辆的行驶方向，进而确定目标车辆。然后，收费入口将目标车辆的车辆信息及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，并进行相应的存储。其中，802.11p协议具有应用于高速场景和通信机制简单的特点，使得本实施例可以应用于高速场景，并简化了车辆与收费入口之间的通信机制，提高通信效率。同时，802.11p协议支持一点对多点的通信方式和信号覆盖范围广的特点，使得收费入口可以只部署一个基于802.11p协议的ETC站点。从而实现降低收费系统的设备成本，并提高用户体验。

进一步的，所述ETC收费入口的信息处理方法还可以包括：所述收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。

其中，目标车辆可以将接收到的收费入口的站点标识信息存储至本地。这样设置的好处是：如果收费出口从ETC后台服务器获取收费入口的站点标识信息失败，则收费出口可以从车辆本地获取收费入口的站点标识信息，以进行车辆费用的结算，进而可以大大提高本实施例方案的应用可靠性。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的流程图。本实施例是在上述实施一的基础上提出的一种ETC收费入口的信息处理方法。参见图3，本实施例提供的ETC收费入口的信息处理方法具体包括：

S210、收费入口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息；

S220、所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；

其中，至少两个实时位置信息可以是两个或更多个实时位置信息。可以通过同一车辆的标识信息对应的多个实时位置信息的比较，确定车辆的行驶方向。

S230、所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。

其中，根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，可以判断车辆是否驶向收费入口所在的地理位置，并将驶向收费入口的周围车辆作为目标车辆。

S240、所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。

本实施例的技术方案，通过同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向。然后，根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，确定目标车辆。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种ETC收费出口的信息处理方法的流程图。本实施例是在上述实施例一的基础上提出的一种ETC收费出口的信息处理方法。该方法可以由配置在ETC收费出口的ETC收费出口的信息处理装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式实现。参见图4，本实施例提供的ETC收费出口的信息处理方法具体包括：

S310、收费出口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息；

其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；所述车辆的标识信息可以包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

S320、所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆；

其中，目标车辆为周围车辆中驶向收费出口方向的车辆。可以通过比较同一车辆实时位置信息中前一时刻的位置信息和后一时刻的位置信息，判断车辆的行驶方向。根据车辆的行驶方向和收费出口的位置信息，对目标车辆进行判断。目标车辆可以是一辆或多辆。

具体的，实时位置信息可以是不同时刻的经纬度信息。如果由车辆的前一时刻的经纬度信息与收费出口的经纬度信息确定的两者之间的相对距离，大于由车辆的后一时刻的经纬度信息与收费出口的经纬度信息确定的两者之间的相对距离，则可以判断该车辆为周围车辆中驶向收费出口方向的车辆。

具体的，所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆可以包括：所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。

其中，根据同一车辆的标识信息对应的多个实时位置信息的比较，可以确定车辆的行驶方向；然后根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，可以判断车辆是否驶向收费出口所在的地理位置，并将驶向收费出口的周围车辆作为目标车辆。从而实现目标车辆的确定，进而收费出口可以实现对一个或多个目标车辆进行费用的结算。

S330、所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息；

其中，当确定目标车辆后，可以根据所述目标车辆的标识信息，从ETC后台服务器获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。

具体的，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息可以包括：所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器；所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。

其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系。可以通过查找目标车辆的标识信息，获取与之关联的收费入口的站点标识信息。从而提高收费入口的站点标识信息的查找速度。

为防止收费出口从ETC后台服务器获取收费入口的站点标识信息失败，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息还可以包括：所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求；所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。

S340、所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造基于所述目标车辆的费用结算请求并发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费；

其中，所述结算请求中可以包括目标车辆的标识信息、收费入口的站点标识信息以及收费出口的站点标识信息。ETC后台服务器可以根据收费入口的站点标识信息以及收费出口的站点标识信息，确定收费金额，并从与目标车辆预先绑定的IC卡或银行账户上扣除相应金额的费用。

S350、所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。

图5是本发明实施例三提供的一种ETC收费入口的信息处理方法的应用场景示意图。参见图5，在实际应用中，当车辆内车辆信息处理装置的信号覆盖范围40与ETC收费出口的信息处理装置50的信号覆盖范围70重叠时，ETC收费出口的信息处理装置50会接收到车辆发送的车辆信息，并根据接收到的车辆信息，识别驶向收费出口的目标车辆。收费出口的信息处理装置50根据目标车辆的标识信息，获取与目标车辆对应的收费入口的站点标识信息，并根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点60标识信息构造基于所述目标车辆的费用结算请求，发送至ETC后台服务器进行扣费。ETC收费出口的信息处理装置50以单播的方式将ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至目标车辆，并在目标车辆驶入所述收费出口的站点60时，对所述目标车辆进行放行。

本实施例技术方案，通过收费出口接收车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，判断车辆的行驶方向，进而确定目标车辆。然后，收费出口获取目标车辆对应的收费入口的站点标识信息，并根据自身的站点标识信息构造目标车辆的费用结算请求，发送至ETC后台服务器，以完成扣费。其中，802.11p协议支持一点对多点的通信方式和信号覆盖范围广的特点，使得一个基于802.11p协议的ETC站点可以通过多点的通信方式对多个信号覆盖范围内的目标车辆进行收费。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种车辆信息处理方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种车辆信息处理方法。该方法可以由配置在车辆中的车辆信息处理装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式实现。参见图6，本实施例提供的车辆信息处理方法具体包括：

S410、车辆在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于802.11p协议的车辆信息；

其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；周围环境为车辆内车辆信息处理装置的信号覆盖范围。车辆在行驶过程中，可以以广播的方式周期性的向周围环境发送基于802.11p协议的车辆信息。

S420、所述车辆根据接收到收费入口的站点标识信息，将所述站点标识信息进行本地存储；

S430、所述车辆根据接收到收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口；

其中，所述收费出口接收到所述车辆发送的收费入口的站点标识信息后，可以将收费入口的站点标识信息及其自身的站点标识信息发送给ETC后台服务器。ETC后台服务器对目标车辆进行费用金额的计算和扣除。当ETC后台服务器对目标车辆进行费用金额的计算和扣除完成后，可以发送支付成功消息给所述车辆。

S440、所述车辆根据接收到的支付成功消息，将本地存储的所述站点标识信息进行删除。

本实施例技术方案，通过车辆基于802.11p协议以广播的方式向周围环境发送车辆信息。同时，所述车辆将接收到的收费入口的站点标识信息进行存储，当所述车辆接收到收费出口发送的收费入口站点查询请求后，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口；并且，当所述车辆接收到的支付成功消息后，将存储的所述站点标识信息进行删除。从而实现高速场景下，在信号覆盖范围内车辆与收费入口和收费出口的信息交互。

图7是本发明实施例四提供的收费出口与车辆交互的流程图。参见图7，在实际应用中，车辆周期的广播基于802.11p协议的车辆信息。收费入口监听信号覆盖范围内车辆的车辆信息，并根据车辆信息判断车辆是否驶向收费入口。若为驶向收费入口的车辆，则将该车辆作为目标车辆。若监听的车辆不是驶向收费入口的车辆，则返回继续监听。然后，收费入口将以单播的方式将收费入口的站点信息发送给目标车辆，并将目标车辆的车辆信息和收费入口的站点标识信息发送给ETC后台服务器，进行相应存储。车辆对接收到收费入口的站点标识信息进行存储，从而实现车辆入站。其中，收费入口在将收费入口的站点标识信息发送给目标车辆之后，返回继续监听周围车辆。

图8是本发明实施例四提供的收费出口与车辆交互的流程图。参见图8，在实际应用中，车辆周期广播基于802.11p协议的车辆信息。收费出口监听信号覆盖范围内车辆的车辆信息，并根据车辆信息判断车辆是否驶向收费出口。若为驶向收费出口的车辆，则将该车辆作为目标车辆。若监听的车辆不是驶向收费出口的车辆，则继续监听。然后，根据目标车辆的车辆信息向ETC后台服务器查询车辆的收费入口的站点标识信息。若从ETC后台服务器未查询到收费入口的站点标识信息，则通过单播方式向车辆发送收费入口的站点标识信息请求，并从车辆获取收费入口的站点标识信息。根据收费入口的站点标识信息和收费出口的站点信息向ETC后台服务器发送费用结算请求。ETC后台服务器进行费用的扣除，并对车辆放行。最后，收费出口将支付完成消息发送给车辆，车辆在收到支付完成消息后，将存储的收费入口的站点标识信息删除，从而实现出站。其中，收费出口在根据收费入口的站点标识信息和收费出口的站点信息向ETC后台服务器发送费用结算请求之后，继续返回监听周围车辆。

实施例五

图9是本发明实施例五提供的一种ETC收费入口的信息处理装置的结构示意图。本实施例是在上述实施例一的基础上提出的一种配置于收费入口的ETC收费入口的信息处理装置。参见图9，本实施例提供的ETC收费入口的信息处理装置10包括：车辆信息获取模块101、目标车辆识别模块102和标识信息发送模块103。

其中，车辆信息获取模块101可以用于收费入口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

目标车辆识别模块102可以用于所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；

标识信息发送模块103可以用于所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。

本实施例的技术方案，收费入口通过接收车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，判断车辆的行驶方向，进而确定目标车辆。然后，将目标车辆的车辆信息及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，并进行相应的存储。其中，802.11p协议具有应用于高速场景和通信机制简单的特点，使得本实施例可以应用于高速场景，并简化了车辆与收费入口之间的通信机制，提高通信效率。同时，802.11p协议支持一点对多点的通信方式和信号覆盖范围广的特点，使得收费入口可以只部署一个基于802.11p协议的ETC站点。从而实现降低收费系统的设备成本，并提高用户体验。

进一步的，所述车辆的标识信息包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

进一步的，所述目标车辆识别模块可以包括：行驶方向确定单元和目标车辆确定单元。

其中，行驶方向确定单元可以用于所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；

目标车辆确定单元可以用于所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。

进一步的，还包括：单播发送模块，用于收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。

实施例六

图10是本发明实施例六提供的一种ETC收费出口的信息处理装置的结构示意图。本实施例是在上述实施例三的基础上提出的一种配置于收费出口的ETC收费出口的信息处理装置。参见图10，本实施例提供的ETC收费出口的信息处理装置包括：车辆信息获取模块501、目标车辆识别模块502、入口站点标识获取模块503、结算请求构造模块504和支付成功消息发送模块505。

其中，车辆信息获取模块501可以用于收费出口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

目标车辆识别模块502可以用于所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆；

入口站点标识获取模块503可以用于所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息；

结算请求构造模块504可以用于所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造基于所述目标车辆的费用结算请求并发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费；

支付成功消息发送模块505可以用于所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。

本实施例技术方案，收费出口通过接收车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，判断车辆的行驶方向，进而确定目标车辆。然后，获取目标车辆对应的收费入口的站点标识信息，并根据自身的站点标识信息构造目标车辆的费用结算请求，发送至ETC后台服务器，以完成扣费。其中，802.11p协议支持一点对多点的通信方式和信号覆盖范围广的特点，使得一个基于802.11p协议的ETC站点可以通过多点的通信方式对多个信号覆盖范围内的目标车辆进行收费。

进一步的，所述车辆的标识信息可以包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

进一步的，所述目标车辆识别模块可以包括：方向确定单元和车辆识别单元。

其中，方向确定单元可以用于所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；

车辆识别单元可以用于所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。

进一步的，所述入口站点标识获取模块可以包括：车辆标识发送单元和车辆标识接收单元。

其中，车辆标识发送单元可以用于所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器，其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系；

车辆标识接收单元可以用于所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。

进一步的，所述入口站点标识获取模块还可以包括：入口站点查询单元和入口站点接收单元。

其中，入口站点查询单元可以用于所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求；

入口站点接收单元可以用于所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。

实施例七

图11是本发明实施例七提供的一种车辆信息处理装置的结构示意图。本实施例是在实施例四的基础上提出的一种配置于车辆中的车辆信息处理装置。参见图11，本实施例提供的车辆信息处理装置包括：车辆信息广播模块401、信息存储模块402、信息发送模块403和信息删除模块404。

其中，车辆信息广播模块401可以用于在行驶过程中，以广播的方式向周围环境发送基于802.11p协议的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

信息存储模块402可以用于根据接收到收费入口的站点标识信息，将所述站点标识信息进行本地存储；

信息发送模块403可以用于根据接收到收费出口发送的入口站点查询请求，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口；

信息删除模块404可以用于根据接收到的支付成功消息，将本地存储的所述站点标识信息进行删除。

本实施例技术方案，车辆通过基于802.11p协议以广播的方式向周围环境发送车辆信息。同时，将接收到的收费入口的站点标识信息进行存储，当接收到收费出口发送的收费入口站点查询请求后，将本地存储的所述收费入口的站点标识信息发送至所述收费出口；并且，当接收到的支付成功消息后，将存储的所述站点标识信息进行删除。从而实现高速场景下，在信号覆盖范围内与收费入口和收费出口的信息交互。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (18)

1.一种电子收费ETC收费入口的信息处理方法，其特征在于，包括：

收费入口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；

所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的标识信息包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收费入口根据车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆包括：

所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；

所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。

5.一种电子收费ETC收费出口的信息处理方法，其特征在于，包括：

收费出口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆；

所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息；

所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造基于所述目标车辆的费用结算请求并发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费；

所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的标识信息包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆包括：

所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；

所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息包括：

所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器，其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系；

所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息还包括：

所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求；

所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。

10.一种ETC收费入口的信息处理装置，配置于收费入口，其特征在于，包括：

车辆信息获取模块，用于收费入口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

目标车辆识别模块，用于所述收费入口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费入口的目标车辆；

标识信息发送模块，用于所述收费入口将所述目标车辆的标识信息以及自身的站点标识信息发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器将所述目标车辆的标识信息以及所述收费入口的站点标识信息对应存储。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车辆的标识信息包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标车辆识别模块包括：

行驶方向确定单元，用于所述收费入口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；

目标车辆确定单元，用于所述收费入口根据车辆的行驶方向以及所述收费入口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费入口的目标车辆。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

单播发送模块，用于收费入口将自身的站点标识信息以单播的方式发送至所述目标车辆。

14.一种ETC收费出口的信息处理装置，配置于收费出口，其特征在于，包括：

车辆信息获取模块，用于收费出口获取周围车辆基于802.11p协议发送的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时位置信息以及车辆的标识信息；

目标车辆识别模块，用于所述收费出口根据所述车辆的实时位置信息的变化，识别周围车辆中驶向收费出口的目标车辆；

入口站点标识获取模块，用于所述收费出口根据所述目标车辆的标识信息，获取与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息；

结算请求构造模块，用于所述收费出口根据所述收费入口的站点标识信息以及自身的站点标识信息构造基于所述目标车辆的费用结算请求并发送至ETC后台服务器，以使所述ETC后台服务器完成对所述目标车辆的扣费；

支付成功消息发送模块，用于所述收费出口以单播的方式将所述ETC后台服务器返回的支付成功消息发送至所述目标车辆，并在所述目标车辆驶入所述收费出口时，对所述目标车辆进行放行。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述车辆的标识信息包括：车辆的车辆识别码号、和/或车辆的车牌号。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述目标车辆识别模块包括：

方向确定单元，用于所述收费出口根据与同一车辆的标识信息对应的至少两个实时位置信息，确定车辆的行驶方向；

车辆识别单元，用于所述收费出口根据车辆的行驶方向以及所述收费出口所在的地理位置，识别周围车辆中驶向所述收费出口的目标车辆。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述入口站点标识获取模块包括：

车辆标识发送单元，用于所述收费出口将所述目标车辆的标识信息发送至所述ETC后台服务器，其中，所述ETC后台服务器存储有车辆的标识信息与收费入口的站点标识信息之间的对应关系；

车辆标识接收单元，用于所述收费出口接收所述ETC后台服务器返回的与所述目标车辆对应的收费入口的站点标识信息。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述入口站点标识获取模块还包括：

入口站点查询单元，用于所述收费出口如果未收到所述ETC后台服务器返回的所述收费入口的站点标识信息，则以单播的方式向所述目标车辆发送入口站点查询请求；

入口站点接收单元，用于所述收费出口接收所述目标车辆返回的所述收费入口的站点标识信息。