CN112863229A - 一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法，涉及停车场管理系统技术领域，包括：停车场数据获取模块、虚拟数据生成模块、服务模块和客户端，通过采用虚拟现实技术，停车场数据获取模块采集停车场的图像数据，虚拟场景数据生成模块根据停车场数据获取模块采集停车场的图像数据将停车场生成停车场虚拟场景，并保存至服务模块，用户通过客户端连接服务模块并提交车辆和用户信息，服务模块根据用户输入的信息规划行驶路线，解决了目前停车场存在的客户在进入停车场后不能及时找到空余的停车位，在人多的时候容易导致停车场内部出现交通堵塞的现象以及部分用户车辆驾驶水平较低，在停车位区域车辆较多时不能快速将车停至停车位内部的问题。

Description

一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法

技术领域

本发明涉及停车场管理系统技术领域，具体涉及一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法。

背景技术

停车场的模式为，在停车场出入口处管理窗口，客户取停车卡进场找车位停车，客户离场时刷卡付费，工作人员收回停车卡，随着汽车数量的增多，在人口稠密的地区，大型停车场已随处可见，在目前的停车场运营中存在很多弊端，例如：在每个停车场出入口都要设置窗口和工作人员，增加了停车场运营成本；同时客户在进入停车场后不能及时找到空余的停车位，在人多的时候容易导致停车场内部出现交通堵塞的现象，同时，由于部分用户车辆驾驶水平较低，在停车位区域车辆较多时不能快速将车停至停车位内部。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法，通过采用虚拟现实技术，停车场数据获取模块采集停车场的图像数据，虚拟场景数据生成模块根据停车场数据获取模块采集停车场的图像数据将停车场生成停车场虚拟场景，并保存至服务模块，用户通过客户端连接服务模块并提交车辆和用户信息，服务模块根据用户输入的信息规划行驶路线，解决了目前停车场存在的客户在进入停车场后不能及时找到空余的停车位，在人多的时候容易导致停车场内部出现交通堵塞的现象以及部分用户车辆驾驶水平较低，在停车位区域车辆较多时不能快速将车停至停车位内部的问题。

一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，包括：停车场数据获取模块、虚拟数据生成模块、服务模块和客户端；

所述停车场数据获取模块，用于获取停车场的数据，将采集到的数据分别发送到虚拟数据生成模块和服务模块；

其中，所述停车场数据获取模块包括图像数据采集单元和预处理单元，所述图像数据采集单元用于采集停车场的图像数据，所述预处理单元用于对所述图像数据采集单元采集的图像数据进行预处理，得到预处理数据，所述数据输出单元用于将所述图像数据采集单元采集的图像数据和所述预处理单元得到的预处理数据分别发送到所述虚拟数据生成模块和所述服务模块；

所述虚拟场景数据生成模块，用于接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据，并停车场数据进行处理生成停车场的三维模型数据，将生成的停车场的三维模型数据进行处理得到虚拟场景数据，将虚拟场景数据发送到服务模块；

其中，所述虚拟场景数据生成模块包括数据接收单元、特征点标的单元、数字孪生单元、特征点提取单元、图像融合单元、图像烘焙单元、虚拟定位单元和模型数据输出单元，所述数据接收单元用于接收所述停车场数据获取模块发送的所述图像数据采集单元采集的图像数据和所述预处理单元得到的预处理数据，所述特征点标的单元用于识别图像数据和预处理数据中的图像，并提取相同位置的数据，并分别进行标记，分别得到图像数据和预处理数据中的特征点，所述数字孪生单元用于根据预处理数据得到停车场的三维模型数据，所述特征点提取单元用于在三维模型数据中提取预处理数据中的特征点，得到三维模型数据特征点，所述图像融合单元用于将所述特征点提取单元在三维模型数据中得到的特征点与图像数据中的特征点进行映射，所述图像烘焙单元用于将图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，所述虚拟定位单元用于在虚拟场景中生成虚拟定位坐标得到虚拟场景数据，所述模型数据输出单元用于将虚拟场景数据输出到服务模块；

所述服务模块，用于接收所述虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据并进行存储，同时接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据生成引导数据，同时对进入停车场的车辆进行计时和缴费；

其中，所述服务模块包括数据接入单元、服务器、输入单元、引导单元、映射单元、计费单元和支付单元，所述数据接入单元用于接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据和所述虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据，所述服务器用于存储虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据，所述输入单元用于输入数据到所述引导单元，所述引导单元用于根据所述输入单元输入的数据生成引导数据，所述映射单元用于将引导数据和虚拟场景数据映射到所述客户端，所述计费单元从所述用于根据停车场数据识别的车牌信息和输入单元输入的数据计算车辆停车时间，所述计费单元用于根据预设的单价对车辆进行计费，将生成的费用信息发送到支付单元，所述支付单元用于所述客户端进行付费；

所述客户端，用于连接服务模块；还用于展示虚拟场景和引导数据；还用于进行缴费。

进一步的，所述图像数据采集单元为摄像头和无人机中任一种。

进一步的，所述预处理单元用于对所述图像数据进行图像归一化处理得到归一化后的图像数据。

进一步的，所述客户端为手机，所述映射单元还用于获取所述客户端的真实定位坐标数据和电子罗盘数据，所述映射单元将引导数据和虚拟场景数据映射到所述客户端的方式为，将所述客户端的真实定位坐标和电子罗盘数据与所述虚拟定位单元生成的虚拟定位坐标映射，同时将映射完成的虚拟场景数据和引导数据发送到客户端进行显示。

进一步的，所述引导单元生成的引导数据包括虚拟导向箭头、虚拟行驶路线、虚拟终点标识。

进一步的，所述客户端通过所述输入单元输入数据到所述引导单元，所述客户端输入的数据包括车牌信息和车辆驾驶熟练度信息。

进一步的，所述引导单元还用于根据客户端通过所述输入单元输入的数据通过预设阀值对输入的数据进行处理得到引导数据。

进一步的，所述引导单元的预设阀值为车辆驾驶熟练度阀值。

进一步的，所述图像数据采集单元采集的停车场的图像数据包括停车场内部的图像数据和停车场出入口处的图像数据。

第二方面，本发明实施例提供一种基于停车设备和技术实现无人值守的方法，包括以下步骤：

S1，停车场数据采集，图像数据采集单元采集停车场的图像数据，预处理单元对图像数据采集单元采集的图像数据进行预处理，得到预处理数据，数据输出单元将图像数据采集单元采集的图像数据和预处理单元得到的预处理数据分别发送到数据接收单元和数据接入单元；

S2，虚拟场景生成，数据接收单元接收数据输出单元发送的图像数据采集单元采集的图像数据和预处理单元得到的预处理数据，特征点标的单元识别图像数据和预处理数据中的图像，并提取相同位置的数据，并分别进行标记，分别得到图像数据和预处理数据中的特征点，数字孪生单元根据预处理数据得到停车场的三维模型数据，特征点提取单元在三维模型数据中提取预处理数据中的特征点，得到三维模型数据特征点，图像融合单元将特征点提取单元在三维模型数据中得到的特征点与图像数据中的特征点进行映射，图像烘焙单元将图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，虚拟定位单元在虚拟场景中生成虚拟定位坐标得到虚拟场景数据，模型数据输出单元将虚拟场景数据输出到数据接入单元；

S3，数据存储，数据接入单元接收数据输出单元发送的停车场数据和模型数据输出单元发送的虚拟场景数据，服务器存储虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据；

S4，车辆识别计费，计费单元从根据停车场数据计算车辆进入停车场的时间，计费单元根据预设的单价对车辆进行计费；

S5，车辆引导，用户通过客户端连接服务器，通过输入单元输入车辆和用户信息，引导单元根据输入单元输入的数据生成引导数据，映射单元将引导数据和虚拟场景数据映射到客户端；

S6，停车费用支付，计费单元将费用信息发送到支付单元，用户通过客户端对支付单元进行付费。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明通过采用虚拟现实技术，停车场数据获取模块采集停车场的图像数据，虚拟场景数据生成模块根据停车场数据获取模块采集停车场的图像数据将停车场生成停车场虚拟场景，并保存至服务模块，用户通过客户端连接服务模块并提交车辆和用户信息，服务模块根据用户输入的信息规划行驶路线，解决了目前停车场存在的客户在进入停车场后不能及时找到空余的停车位，在人多的时候容易导致停车场内部出现交通堵塞的现象以及部分用户车辆驾驶水平较低，在停车位区域车辆较多时不能快速将车停至停车位内部的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例公开的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种基于停车设备和技术实现无人值守的方法流程示意图。

附图标记：

100-停车场数据获取模块；101-图像数据采集单元；102-预处理单元；103-数据输出单元；200-虚拟场景数据生成模块；201-数据接收单元；202-特征点标的单元；203-数字孪生单元；204-特征点提取单元；205-图像融合单元；206-图像烘焙单元；207-虚拟定位单元；208-模型数据输出单元；300-服务模块；301-数据接入单元；302-服务器；303-输入单元；304-引导单元；305-映射单元；306-计费单元；307-支付单元；400-客户端。

具体实施例

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，包括：停车场数据获取模块100、虚拟数据生成模块、服务模块300和客户端400；

所述停车场数据获取模块100，用于获取停车场的数据，将采集到的数据分别发送到虚拟数据生成模块和服务模块300，所述停车场数据获取模块100包括图像数据采集单元101和预处理单元102，所述图像数据采集单元101为摄像头和无人机中任一种，所述图像数据采集单元101用于采集停车场的图像数据，所述图像数据采集单元101采集的停车场的图像数据包括停车场内部的图像数据和停车场出入口处的图像数据，所述预处理单元102用于对所述图像数据采集单元101采集的图像数据进行预处理，得到预处理数据，所述预处理单元102用于对所述图像数据进行图像归一化处理得到归一化后的图像数据，所述数据输出单元103用于将所述图像数据采集单元101采集的图像数据和所述预处理单元102得到的预处理数据分别发送到所述虚拟数据生成模块和所述服务模块300；

具体的，图像数据采集单元101采集停车场内部和停车场出入口出的图像信息，采集的图像信息包括停车场内部的地理图像信息以及停车场内部停放的车辆的图像信息以及停车入场出入口出的车辆的图像信息，预处理单元102对图像数据采集单元101采集的图像进行图像归一化处理得到统一规格的图像，便于后续处理，数据输出单元103将采集的停车场的图像数据和归一化处理的图像数据输出到数据接收单元201。

所述虚拟场景数据生成模块200，用于接收所述停车场数据获取模块100发送的停车场数据，并停车场数据进行处理生成停车场的三维模型数据，将生成的停车场的三维模型数据进行处理得到虚拟场景数据，将虚拟场景数据发送到服务模块300，所述虚拟场景数据生成模块200包括数据接收单元201、特征点标的单元202、数字孪生单元203、特征点提取单元204、图像融合单元205、图像烘焙单元206、虚拟定位单元207和模型数据输出单元208，所述数据接收单元201用于接收所述停车场数据获取模块100发送的所述图像数据采集单元101采集的图像数据和所述预处理单元102得到的预处理数据，所述特征点标的单元202用于识别图像数据和预处理数据中的图像，并提取相同位置的数据，并分别进行标记，分别得到图像数据和预处理数据中的特征点，所述数字孪生单元203用于根据预处理数据得到停车场的三维模型数据，所述特征点提取单元204用于在三维模型数据中提取预处理数据中的特征点，得到三维模型数据特征点，所述图像融合单元205用于将所述特征点提取单元204在三维模型数据中得到的特征点与图像数据中的特征点进行映射，所述图像烘焙单元206用于将图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，所述虚拟定位单元207用于在虚拟场景中生成虚拟定位坐标得到虚拟场景数据，所述模型数据输出单元208用于将虚拟场景数据输出到服务模块300；

具体的，数据接收单元201接收数据输出单元103发送的停车场的图像数据和归一化处理的图像数据，特征点标的单元202分别识别未经过归一化处理的图像数据和归一化处理的图像数据，对未经过归一化处理的图像数据和归一化处理的图像数据的相同位置的数据进行提取，并进行标记，得到未经过归一化处理的图像数据和归一化处理的图像数据的相同位置的特征点，将带有特征点的归一化处理的图像数据输入到数字孪生单元203，数字孪生单元203根据输入的带有特征点的归一化处理的图像数据生成停车场的三维模型，特征点提取单元204根据图像数据和归一化处理的图像数据的特征点，对三维模型中的特征点进行提取和对应，图像融合单元205根据未经过归一化处理的图像数据的特征点与三维模型中的特征点进行映射，图像烘焙单元206将未经过归一化处理的图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，虚拟定位单元207根据融合得到虚拟场景在虚拟场景内部生成虚拟定位坐标，得到虚拟场景数据，模型数据输出单元208将虚拟场景数据输出到数据接入单元301。

所述服务模块300，用于接收所述虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据并进行存储，同时接收所述停车场数据获取模块100发送的停车场数据生成引导数据，同时对进入停车场的车辆进行计时和缴费，所述服务模块300包括数据接入单元301、服务器302、输入单元303、引导单元304、映射单元305、计费单元306和支付单元307，所述数据接入单元301用于接收所述停车场数据获取模块100发送的停车场数据和所述虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据，所述服务器302用于存储虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据，所述输入单元303用于输入数据到所述引导单元304，所述引导单元304用于根据所述输入单元303输入的数据生成引导数据，所述引导单元304还用于根据客户端400通过所述输入单元303输入的数据通过预设阀值对输入的数据进行处理得到引导数据，所述引导单元304的预设阀值为车辆驾驶熟练度阀值，所述引导单元304生成的引导数据包括虚拟导向箭头、虚拟行驶路线、虚拟终点标识，所述映射单元305用于将引导数据和虚拟场景数据映射到所述客户端400，所述映射单元305还用于获取所述客户端400的真实定位坐标数据和电子罗盘数据，所述映射单元305将引导数据和虚拟场景数据映射到所述客户端400的方式为，将所述客户端400的真实定位坐标和电子罗盘数据与所述虚拟定位单元207生成的虚拟定位坐标映射，同时将映射完成的虚拟场景数据和引导数据发送到客户端400进行显示，所述计费单元306从所述用于根据停车场数据识别的车牌信息和输入单元303输入的数据计算车辆停车时间，所述计费单元306用于根据预设的单价对车辆进行计费，将生成的费用信息发送到支付单元307，所述支付单元307用于所述客户端400进行付费；

具体的，数据接入单元301接收数据输出单元103发送的停车场数据和模型数据输出单元208发送的虚拟场景数据，服务器302将模型数据输出单元208发送的虚拟场景数据进行存储，引导单元304根据输入单元303输入的数据生成引导数据，例如，当用户输入的数据为：京A.F0236和不熟练，引导单元304根据输入的信息于预设阀值比较，与预设阀值中存储的不熟练阀值一致时，对停车场的图像数据进行分析，得到空余停车位数据，将这辆车分配到停车数量较少的停车位处，便于用户进行停车，当用户输入的数据为：京A.F0236和熟练，引导单元304根据输入的信息于预设阀值比较，与预设阀值中存储的不熟练阀值一致时，引导单元304根据输入的信息，对停车场的图像数据进行分析，得到空余停车位数据，将这辆车分配到最近处的停车位处，同时生成虚拟导向箭头、虚拟行驶路线和虚拟终点标识，映射单元305获取客户端400的真实定位坐标和电子罗盘数据，同步的将虚拟场景数据和引导数据映射到客户端400，引导用户将车辆移动到停车位处，计费单元306计算车辆停留在车位上的时间，在车辆驶停车场，达到停车场出口时，计费单元306根据出口处采集的图像数据并对车牌进行识别结束计时，并将费用信息发送到支付单元307，客户端400根据支付单元307显示的费用进行缴费。

所述客户端400，用于连接服务模块300；还用于展示虚拟场景和引导数据；还用于进行缴费，所述客户端400为手机，所述客户端400通过所述输入单元303输入数据到所述引导单元304，所述客户端400输入的数据包括车牌信息和车辆驾驶熟练度信息；

具体的，用户通过客户端400连接到服务模块300，通过输入单元303输入车牌信息和车辆驾驶熟练度信息，得到同步映射的虚拟场景数据和引导数据通过客户端400对用户进行展示，用户根据客户端400展示的虚拟场景和引导数据驱动车辆达到停车位。

本发明通过采用虚拟现实技术，停车场数据获取模块100采集停车场的图像数据，虚拟场景数据生成模块200根据停车场数据获取模块100采集停车场的图像数据将停车场生成停车场虚拟场景，并保存至服务模块300，用户通过客户端400连接服务模块300并提交车辆和用户信息，服务模块300根据用户输入的信息规划行驶路线，解决了目前停车场存在的客户在进入停车场后不能及时找到空余的停车位，在人多的时候容易导致停车场内部出现交通堵塞的现象以及部分用户车辆驾驶水平较低，在停车位区域车辆较多时不能快速将车停至停车位内部的问题。

实施例二

如图2所示，本发明实施例还公开了一种基于停车设备和技术实现无人值守的方法，包括以下步骤：

S1，停车场数据采集，图像数据采集单元101采集停车场的图像数据，预处理单元102对图像数据采集单元101采集的图像数据进行预处理，得到预处理数据，数据输出单元103将图像数据采集单元101采集的图像数据和预处理单元102得到的预处理数据分别发送到数据接收单元201和数据接入单元301；

具体的，图像数据采集单元101采集停车场内部和停车场出入口出的图像信息，采集的图像信息包括停车场内部的地理图像信息以及停车场内部停放的车辆的图像信息以及停车入场出入口出的车辆的图像信息，预处理单元102对图像数据采集单元101采集的图像进行图像归一化处理得到统一规格的图像，便于后续处理，数据输出单元103将采集的停车场的图像数据和归一化处理的图像数据输出到数据接收单元201。

S2，虚拟场景生成，数据接收单元201接收数据输出单元103发送的图像数据采集单元101采集的图像数据和预处理单元102得到的预处理数据，特征点标的单元202识别图像数据和预处理数据中的图像，并提取相同位置的数据，并分别进行标记，分别得到图像数据和预处理数据中的特征点，数字孪生单元203根据预处理数据得到停车场的三维模型数据，特征点提取单元204在三维模型数据中提取预处理数据中的特征点，得到三维模型数据特征点，图像融合单元205将特征点提取单元204在三维模型数据中得到的特征点与图像数据中的特征点进行映射，图像烘焙单元206将图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，虚拟定位单元207在虚拟场景中生成虚拟定位坐标得到虚拟场景数据，模型数据输出单元208将虚拟场景数据输出到数据接入单元301；

具体的，数据接收单元201接收数据输出单元103发送的停车场的图像数据和归一化处理的图像数据，特征点标的单元202分别识别未经过归一化处理的图像数据和归一化处理的图像数据，对未经过归一化处理的图像数据和归一化处理的图像数据的相同位置的数据进行提取，并进行标记，得到未经过归一化处理的图像数据和归一化处理的图像数据的相同位置的特征点，将带有特征点的归一化处理的图像数据输入到数字孪生单元203，数字孪生单元203根据输入的带有特征点的归一化处理的图像数据生成停车场的三维模型，特征点提取单元204根据图像数据和归一化处理的图像数据的特征点，对三维模型中的特征点进行提取和对应，图像融合单元205根据未经过归一化处理的图像数据的特征点与三维模型中的特征点进行映射，图像烘焙单元206将未经过归一化处理的图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，虚拟定位单元207根据融合得到虚拟场景在虚拟场景内部生成虚拟定位坐标，得到虚拟场景数据，模型数据输出单元208将虚拟场景数据输出到数据接入单元301。

S3，数据存储，数据接入单元301接收数据输出单元103发送的停车场数据和模型数据输出单元208发送的虚拟场景数据，服务器302存储虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据；

S4，车辆识别计费，计费单元306从根据停车场数据计算车辆进入停车场的时间，计费单元306根据预设的单价对车辆进行计费；

具体的，用户通过客户端400连接服务器302，通过输入单元303输入车辆和用户信息，计费单元306根据输入单元303输入车辆的车牌信息在车辆停入停车位后对车辆停车时长进行计时，同时根据预设的计费单价对车辆进行计费。

S5，车辆引导，用户通过客户端400连接服务器302，通过输入单元303输入车辆和用户信息，引导单元304根据输入单元303输入的数据生成引导数据，映射单元305将引导数据和虚拟场景数据映射到客户端400；

具体的，用户通过客户端400连接到服务模块300，通过输入单元303输入车牌信息和车辆驾驶熟练度信息，引导单元304根据输入的信息，对停车场的图像数据进行分析，得到空余停车位数据，将这辆车分配到最近处的停车位处，同时生成虚拟导向箭头、虚拟行驶路线和虚拟终点标识，映射单元305获取客户端400的真实定位坐标和电子罗盘数据，同步的将虚拟场景数据和引导数据映射到客户端400，客户端400用户展示虚拟场景和引导数据，用户根据客户端400展示的虚拟场景和引导数据驱动车辆达到停车位。

S6，停车费用支付，计费单元306将费用信息发送到支付单元307，用户通过客户端400对支付单元307进行付费；

具体的，在车辆驶停车场，达到停车场出口时，计费单元306根据出口处采集的图像数据并对车牌进行识别结束计时，并将费用信息发送到支付单元307，客户端400根据支付单元307显示的费用进行缴费。

本实施例公开的一种基于停车设备和技术实现无人值守的方法，采用虚拟现实技术，停车场数据获取模块100采集停车场的图像数据，虚拟场景数据生成模块200根据停车场数据获取模块100采集停车场的图像数据将停车场生成停车场虚拟场景，并保存至服务模块300，用户通过客户端400连接服务模块300并提交车辆和用户信息，服务模块300根据用户输入的信息规划行驶路线，解决了目前停车场存在的客户在进入停车场后不能及时找到空余的停车位，在人多的时候容易导致停车场内部出现交通堵塞的现象以及部分用户车辆驾驶水平较低，在停车位区域车辆较多时不能快速将车停至停车位内部的问题。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语″包含″，该词的涵盖方式类似于术语″包括″，就如同″包括，″在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语″或者″是要表示″非排它性的或者″。

Claims (10)

1.一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，包括：停车场数据获取模块、虚拟数据生成模块、服务模块和客户端；

所述停车场数据获取模块，用于获取停车场的数据，将采集到的数据分别发送到虚拟数据生成模块和服务模块；

其中，所述停车场数据获取模块包括图像数据采集单元和预处理单元，所述图像数据采集单元用于采集停车场的图像数据，所述预处理单元用于对所述图像数据采集单元采集的图像数据进行预处理，得到预处理数据，所述数据输出单元用于将所述图像数据采集单元采集的图像数据和所述预处理单元得到的预处理数据分别发送到所述虚拟数据生成模块和所述服务模块；

所述虚拟场景数据生成模块，用于接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据，并停车场数据进行处理生成停车场的三维模型数据，将生成的停车场的三维模型数据进行处理得到虚拟场景数据，将虚拟场景数据发送到服务模块；

其中，所述虚拟场景数据生成模块包括数据接收单元、特征点标的单元、数字孪生单元、特征点提取单元、图像融合单元、图像烘焙单元、虚拟定位单元和模型数据输出单元，所述数据接收单元用于接收所述停车场数据获取模块发送的所述图像数据采集单元采集的图像数据和所述预处理单元得到的预处理数据，所述特征点标的单元用于识别图像数据和预处理数据中的图像，并提取相同位置的数据，并分别进行标记，分别得到图像数据和预处理数据中的特征点，所述数字孪生单元用于根据预处理数据得到停车场的三维模型数据，所述特征点提取单元用于在三维模型数据中提取预处理数据中的特征点，得到三维模型数据特征点，所述图像融合单元用于将所述特征点提取单元在三维模型数据中得到的特征点与图像数据中的特征点进行映射，所述图像烘焙单元用于将图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，所述虚拟定位单元用于在虚拟场景中生成虚拟定位坐标得到虚拟场景数据，所述模型数据输出单元用于将虚拟场景数据输出到服务模块；

所述服务模块，用于接收所述虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据并进行存储，同时接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据生成引导数据，同时对进入停车场的车辆进行计时和缴费；

其中，所述服务模块包括数据接入单元、服务器、输入单元、引导单元、映射单元、计费单元和支付单元，所述数据接入单元用于接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据和所述虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据，所述服务器用于存储虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据，所述输入单元用于输入数据到所述引导单元，所述引导单元用于根据所述输入单元输入的数据生成引导数据，所述映射单元用于将引导数据和虚拟场景数据映射到所述客户端，所述计费单元从所述用于根据停车场数据识别的车牌信息和输入单元输入的数据计算车辆停车时间，所述计费单元用于根据预设的单价对车辆进行计费，将生成的费用信息发送到支付单元，所述支付单元用于所述客户端进行付费；

所述客户端，用于连接服务模块；还用于展示虚拟场景和引导数据；还用于进行缴费。

2.如权利要求1所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述图像数据采集单元为摄像头和无人机中任一种。

3.如权利要求1所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述预处理单元用于对所述图像数据进行图像归一化处理得到归一化后的图像数据。

4.如权利要求1所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述客户端为手机，所述映射单元还用于获取所述客户端的真实定位坐标数据和电子罗盘数据，所述映射单元将引导数据和虚拟场景数据映射到所述客户端的方式为，将所述客户端的真实定位坐标和电子罗盘数据与所述虚拟定位单元生成的虚拟定位坐标映射，同时将映射完成的虚拟场景数据和引导数据发送到客户端进行显示。

5.如权利要求2所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述引导单元生成的引导数据包括虚拟导向箭头、虚拟行驶路线、虚拟终点标识。

6.如权利要求1所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述客户端通过所述输入单元输入数据到所述引导单元，所述客户端输入的数据包括车牌信息和车辆驾驶熟练度信息。

7.如权利要求6所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述引导单元还用于根据客户端通过所述输入单元输入的数据通过预设阀值对输入的数据进行处理得到引导数据。

8.如权利要求1所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述引导单元的预设阀值为车辆驾驶熟练度阀值。

9.如权利要求1所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述图像数据采集单元采集的停车场的图像数据包括停车场内部的图像数据和停车场出入口处的图像数据。

10.一种基于停车设备和技术实现无人值守的方法，应用于如权利要求1-9所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1，停车场数据采集，图像数据采集单元采集停车场的图像数据，预处理单元对图像数据采集单元采集的图像数据进行预处理，得到预处理数据，数据输出单元将图像数据采集单元采集的图像数据和预处理单元得到的预处理数据分别发送到数据接收单元和数据接入单元；

S2，虚拟场景生成，数据接收单元接收数据输出单元发送的图像数据采集单元采集的图像数据和预处理单元得到的预处理数据，特征点标的单元识别图像数据和预处理数据中的图像，并提取相同位置的数据，并分别进行标记，分别得到图像数据和预处理数据中的特征点，数字孪生单元根据预处理数据得到停车场的三维模型数据，特征点提取单元在三维模型数据中提取预处理数据中的特征点，得到三维模型数据特征点，图像融合单元将特征点提取单元在三维模型数据中得到的特征点与图像数据中的特征点进行映射，图像烘焙单元将图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，虚拟定位单元在虚拟场景中生成虚拟定位坐标得到虚拟场景数据，模型数据输出单元将虚拟场景数据输出到数据接入单元；

S3，数据存储，数据接入单元接收数据输出单元发送的停车场数据和模型数据输出单元发送的虚拟场景数据，服务器存储虚拟数据生成模块发送的虚拟场景数据；

S4，车辆识别计费，计费单元从根据停车场数据计算车辆进入停车场的时间，计费单元根据预设的单价对车辆进行计费；

S5，车辆引导，用户通过客户端连接服务器，通过输入单元输入车辆和用户信息，引导单元根据输入单元输入的数据生成引导数据，映射单元将引导数据和虚拟场景数据映射到客户端；

S6，停车费用支付，计费单元将费用信息发送到支付单元，用户通过客户端对支付单元进行付费。

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